CN112777284A - 翻转装置及卷材翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种翻转装置及卷材翻转方法，涉及卷材翻转技术领域。该翻转装置包括机架和铰接于机架的翻转台，机架安装有第一驱动组件，第一驱动组件的驱动端与翻转台连接；翻转台的顶面设有放置区，放置区的尾端固接有挡座，放置区的侧部铰接有转动件，翻转台安装有第二驱动组件，第二驱动组件的驱动端与转动件连接。该卷材翻转方法采用上述翻转装置对卷材进行翻转。该翻转装置中，放置区的首端呈开放状态，卷材能够从上一工位经放置区的首端直接传送至翻转台，无需额外的机械手从上方对卷材传送，卷材的传送便捷度较高且对卷材加工线相关传送装置的要求较低。

Description

翻转装置及卷材翻转方法

技术领域

本发明涉及卷材翻转技术领域，具体而言，涉及一种翻转装置及卷材翻转方法。

背景技术

在卷材码垛流水线上，卷材一般呈水平状态进行传送，且传送过程经过贴膜、加装端盖等包装操作，包装好以后的卷材需要通过翻转装置由水平状态翻转为竖直状态，进而对其进行码垛存放或运输。现有的翻转装置一般通过夹持件对卷材的两端进行夹持翻转，夹持件位于卷材轴向的两端位置，会对卷材传送入翻转台的传送行程产生干涉，因此需要额外的机械手将上一工位的卷材从上方吊运至放置区，导致卷材传送至翻转装置的难度较大，且对卷材加工线中相关的传送装置的要求较高。

发明内容

本发明的目的包括提供一种翻转装置及卷材翻转方法，以解决现有翻转装置使用时，卷材传送至翻转装置的难度较大，且对卷材加工线中相关的传送装置的要求较高的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种翻转装置，包括机架和铰接于所述机架的翻转台，所述机架安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件的驱动端与所述翻转台连接，用于驱动所述翻转台绕铰接处翻转；

所述翻转台的顶面设有用于放置卷材的放置区，所述放置区的首尾方向与所述卷材的轴向一致，所述放置区的尾端固接有挡座，所述放置区的侧部铰接有转动件，所述转动件的宽度方向与所述放置区的首尾方向一致，所述翻转台安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件的驱动端与所述转动件连接，用于驱动所述转动件转动以对置于所述放置区的卷材进行压紧或放松。

可选地，适用于所述翻转装置的卷材中，卷材长度最短一者的长度为L_min，卷材长度最长一者的长度为L_max；所述转动件为多个，多个所述转动件沿所述放置区的首尾方向依次排布，其中，背离所述挡座的转动件为首端转动件，靠近所述挡座的转动件为尾端转动件，且所述尾端转动件与所述挡座的间隙小于L_min/2，所述首端转动件朝向所述放置区的首端的端面与所述挡座的间隙大于L_max/2；所述第二驱动组件为多个，多个所述第二驱动组件与多个所述转动件一一对应。

可选地，所述放置区沿其首尾方向包括首部区域、中部区域和尾部区域，所述中部区域及所述尾部区域的长度为L_max/3；所述转动件为两个，两个所述转动件分别作为所述首端转动件和所述尾端转动件，所述首端转动件与所述中部区域相对应，所述尾端转动件与所述尾部区域相对应。

可选地，所述首端转动件位于所述放置区的一侧，所述尾端转动件位于所述放置区的另一侧。

可选地，所述放置区设有传送组件，所述传送组件的传送方向与所述放置区的首尾方向一致。

可选地，所述传送组件包括传送架和多个传动辊，所述传送架固设于所述翻转台，多个所述传动辊均枢接于所述传送架；多个所述传动辊中，至少一个所述传动辊为动力辊，其余所述传动辊为从动辊，所述动力辊与所述从动辊通过传动件传动连接；

或，多个所述传动辊均为动力辊。

可选地，所述翻转装置还包括处理器，所述翻转台或所述挡座设有位置传感器，所述位置传感器的检测位置与所述挡座的阻挡面位置一致，所述位置传感器、所述传送组件、所述第一驱动组件及所述第二驱动组件均与所述处理器连接。

本发明还提供了一种卷材翻转方法，采用上述翻转装置对卷材进行翻转，包括以下步骤：

获取待翻转的卷材的长度，并根据所述长度确定所需使用的转动件；

沿所述放置区的首尾方向向所述放置区送入卷材，直至所述卷材的尾端与挡座的阻挡面抵接；

第二驱动组件驱动确定使用的转动件朝向卷材转动并压紧所述卷材；

第一驱动组件驱动翻转台翻转90°，卷材由水平状态翻转为竖直状态。

可选地，所述获取待翻转的卷材的长度，并根据所述长度确定所需使用的转动件的步骤中，包括：

当所述卷材的长度小于中部区域长度的1/2与尾部区域的长度之和时，确定使用尾端转动件对所述卷材进行压紧，而无需使用首端转动件；

当所述卷材的长度大于等于所述中部区域长度的1/2与所述尾部区域的长度之和时，确定使用首端转动件及尾端转动件对所述卷材进行压紧。

可选地，沿所述放置区的首尾方向向所述放置区送入卷材，直至所述卷材的尾端与挡座的阻挡面抵接的步骤中，包括：

向所述放置区上方的传送组件送入卷材，所述传送组件启动并朝向挡座传送所述卷材，直至所述卷材的尾端与所述挡座的阻挡面抵接；

位置传感器感应到所述卷材的尾端位置到达所述阻挡面，将关闭信号传递至处理器，所述处理器控制关闭所述传送组件。

本发明提供的该翻转装置中，卷材置于翻转台上进行翻转时，挡座能够对卷材的尾端进行支承限位，转动件能够于外侧朝向翻转台对卷材进行压紧固定，从而将卷材牢固地固定于放置区，确保卷材翻转过程的稳定性；其中，放置区的首端呈开放状态，卷材能够从上一工位经放置区的首端直接传送至翻转台，无需额外的机械手从上方对卷材传送，卷材的传送便捷度较高且对卷材加工线相关传送装置的要求较低。

此外，相较使用侧板于卷材径向的两侧对其进行夹紧，以将其固定于翻转台，翻转台上需要为侧板预留较大的行程空间，导致翻转台体积庞大；且侧板于卷材径向的两侧对卷材进行夹紧，侧板与卷材之间靠静摩擦力实现对卷材的固定，卷材翻转过程中很容易向外偏移甚至倾翻；而本申请中的第二驱动组件驱动转动件绕铰接处转动，即可实现对卷材的压紧或放松，对翻转台占用空间较小，翻转台相应体积较小；并且转动件于卷材的外侧朝向翻转台转动以对卷材进行压紧，转动件能够对卷材施加朝向翻转台的压紧力，从而将卷材牢固地压紧于翻转台，相应有效减少卷材翻转过程向外偏移甚至倾翻情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的翻转装置的第一形式示意图；

图2为本发明提供的翻转装置的第二形式示意图；

图3为图2中翻转装置夹持有大型号卷材时的示意图；

图4为图3中翻转装置的左视图；

图5为图3中翻转装置的局部俯视图；

图6为图3中翻转装置将大型号卷材翻转90°时的主视图；

图7为图2中翻转装置夹持有小型号卷材时的左视图；

图8为图2中翻转装置夹持有小型号卷材时的主视图。

附图标记说明：

100-机架；110-铰接耳；120-铰接轴；130-缓冲板；140-滑块；200-翻转台；210-顶面；220-放置区；221-首部区域；222-中部区域；223-尾部区域；300-挡座；310-阻挡面；410-首端转动件；420-尾端转动件；430-连接部；440-弧形部；450-柔性层；500-传送组件；510-传送架；511-第一传送轨；512-第二传送轨；513-挡盖；520-传动辊；610-导轨；620-基座；630-加固件；710-第一驱动组件；720-第二驱动组件；730-第三驱动组件；731-电机；732-齿轮；733-齿条；800-卷材。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种翻转装置，如图1和图2所示，包括机架100和铰接于机架100的翻转台200，机架100安装有第一驱动组件710，第一驱动组件710的驱动端与翻转台200连接，用于驱动翻转台200绕铰接处翻转；翻转台200的顶面210设有用于放置卷材800的放置区220，放置区220的首尾方向与卷材800的轴向一致，放置区220的尾端固接有挡座300，放置区220的侧部铰接有转动件，转动件的宽度方向与放置区220的首尾方向一致，翻转台200安装有第二驱动组件720，第二驱动组件720的驱动端与转动件连接，用于驱动转动件转动以对置于放置区220的卷材800进行压紧或放松。

本实施例提供的翻转装置，包括作为安装基架的机架100、用于承载卷材800的翻转台200、用于将卷材800固定于翻转台200的转动件和作为驱动件的第一驱动组件710和第二驱动组件720。初始时，如图1和图2所示，翻转台200搭接于机架100顶部且近似呈水平状态，第二驱动组件720驱动转动件转动至对放置区220无干涉的区域；需要对卷材800进行翻转操作时，如图3-图5所示，将卷材800沿轴向自放置区220的首端传送至放置区220，直至卷材800的尾端与挡座300朝向放置区220的阻挡面310抵接；第二驱动组件720随后驱动转动件朝向卷材800转动，将卷材800压紧至翻转台200，且压紧件能够于外侧对卷材800施加朝向翻转台200的压紧力，从而实现对卷材800于放置区220的固定，且固定牢固度较高。

如图6所示，第一驱动组件710随后驱动翻转台200及其上的卷材800、挡座300、第二驱动组件720等同步绕铰接处转动近似90°，翻转过程中，放置区220的首端向上转动，放置区220的尾端向下转动，挡座300于卷材800的底端对其进行支承，转动件于卷材800的外侧向翻转台200对其进行压紧，从而确保卷材800翻转过程的稳定性，减少卷材800在翻转过程中发生偏转甚至从翻转台200翻下情况的发生；翻转完成后，挡座300位于卷材800底部，卷材800近似呈竖直状态立于挡座300上，从而完成卷材800从水平状态向竖直状态的翻转；随后第二驱动组件720可以驱动转动件回复至初始位置，转动件不再压紧卷材800，可以将竖立状态的卷材800从挡座300上取下并进行后续码垛等操作；卷材800取下后，第一驱动组件710驱动翻转台200向下翻转至初始位置，以对下一个卷材800进行翻转操作。

该翻转装置中，卷材置于翻转台200上进行翻转时，挡座300能够对卷材的尾端进行支承限位，转动件能够于外侧朝向翻转台200对卷材进行压紧固定，从而将卷材牢固地固定于放置区220，确保卷材翻转过程的稳定性；其中，放置区220的首端呈开放状态，卷材能够从上一工位经放置区220的首端直接传送至翻转台200，无需额外的机械手从上方对卷材传送，卷材的传送便捷度较高且对卷材加工线相关传送装置的要求较低。

此外，相较使用侧板于卷材径向的两侧对其进行夹紧，以将其固定于翻转台200，翻转台200上需要为侧板预留较大的行程空间，导致翻转台200体积庞大；且侧板于卷材径向的两侧对卷材进行夹紧，侧板与卷材之间靠静摩擦力实现对卷材的固定，卷材翻转过程中很容易向外偏移甚至倾翻；而本申请中的第二驱动组件720驱动转动件绕铰接处转动，即可实现对卷材的压紧或放松，对翻转台200占用空间较小，翻转台200相应体积较小；并且转动件于卷材的外侧朝向翻转台200转动以对卷材进行压紧，转动件能够对卷材施加朝向翻转台200的压紧力，从而将卷材牢固地压紧于翻转台200，相应有效减少卷材翻转过程向外偏移甚至倾翻情况的发生。

可选地，本实施例中，如图4所示，可以在转动件的压紧面设置柔性层450。转动件与卷材的外圆抵接压紧时，柔性层450夹设于外圆与转动件之间，柔性层450受力形变，以增大转动件与卷材的摩擦力，从而提高转动件对卷材的压紧牢固度并减少卷材与转动件打滑跑偏情况的发生。具体地，如图1所示，可以在机架100的尾端固接有铰接耳110，翻转台200的底部通过铰接轴120与铰接耳110铰接；机架100首端的顶部还可以固设于缓冲板130，翻转台200回复原位时，翻转台200的底部与缓冲板130抵接，缓冲板130对翻转台200向下的冲击力起到缓冲作用，以减少翻转台200与机架100产生的刚性碰撞，相应减少刚性碰撞对机架100及翻转台200等造成的损坏。

具体地，如图1所示，第一驱动组件710可以选用液压缸，液压缸的底端与机架100铰接，液压缸的顶端与翻转台200的底部铰接，通过调节液压缸的活塞伸出的长度，以实现对翻转台200的举升距离的调节，相应实现对翻转台200的转动翻转；第二驱动组件720可以选用马达，翻转台200的顶面210固接有连接耳，转动件通过转轴铰接于连接耳，马达的驱动端与转轴同轴固接，使用时，马达转动带动转轴转动，进而带动转动件转动，以实现对卷材的压紧或放松。

本实施例中，如图1-图5所示，适用于翻转装置的卷材中，卷材长度最短一者的长度为L_min，卷材长度最长一者的长度为L_max；转动件为多个，多个转动件沿放置区220的首尾方向依次排布，其中，背离挡座300的转动件为首端转动件410，靠近挡座300的转动件为尾端转动件420，且尾端转动件420与挡座300的间隙小于L_min/2，首端转动件410朝向放置区220的首端的端面与挡座300的间隙大于L_max/2；第二驱动组件720为多个，多个第二驱动组件720与多个转动件一一对应。

该翻转装置能够适用于多种型号卷材的翻转，多个转动件沿放置区220的首尾方向依次排布，多个转动件对应形成压紧区域；需要对卷材进行翻转时，将卷材送入放置区220，且确保卷材的尾端与挡座300的阻挡面310抵接，则多种型号卷材中的最小号卷材放入放置区220时，卷材的长度为L_min，由于尾端转动件420朝向挡座300的端面与挡座300的间隙小于L_min/2，则最小号卷材的重心(卷材的重心近似位于其长度的中点处)位于转动件的压紧区域内，转动件对最小号卷材压紧后，能够对卷材的重心以及重心附近的筒段施加压紧力；由于首端转动件410朝向放置区220首端的端面与挡座300的间隙大于L_max，则最大号卷材放入放置区220时，卷材的长度为L_max，卷材的重心也位于压紧区域内，转动件对最大号卷材压紧后，能够对卷材的重心以及重心附近的筒段施加压紧力；对于位于最大号与最小号之间的卷材，其装入放置区220后，重心必然位于压紧区域，转动件对其压紧后能够对其重心及重心附近的筒段施加压紧力。则对于不同型号的卷材，该翻转装置的转动件均能够对其下部筒段和重心及重心附近的筒段进行压紧，从而能够将不同型号的卷材稳定且牢固地固定于翻转台200，相应有效减少翻转过程卷材相对翻转台200偏移甚至向外倾翻情况的发生，进而确保翻转装置对所有适用型号卷材的有效翻转，提高翻转装置的翻转精度以及翻转效率。较佳地，尾端转动件420与挡座300的间隙可以近似为零，两者之间的间隙为安装间隙或防干涉间隙。

此外，将转动件设置为多个，可以根据待翻转的卷材的长度，选择适用转动件的数目，例如，卷材长度较小时，位于卷材长度范围以外或卷材重心靠近放置区220首端区域的转动件可以处于关闭状态，仅使用位于卷材长度范围内或卷材重心靠近挡座300区域的转动件，在能够确保转动件对卷材压紧稳定性及牢固度的基础上，还能够减少其中一些转动件的无效做功。

可选地，本实施例还提供一种卷材翻转方法，采用上述翻转装置，包括以下步骤：获取待翻转的卷材的长度，并根据长度确定所需使用的转动件；沿放置区220的首尾方向向放置区220送入卷材，直至卷材的尾端与挡座300的阻挡面310抵接；第二驱动组件720驱动确定使用的转动件朝向卷材转动并压紧卷材；第一驱动组件710驱动翻转台200翻转90°，卷材由水平状态翻转为竖直状态。具体地，该翻转装置还可以包括处理器，第一驱动组件710及第二驱动组件720均与处理器连接，可以在处理器中设定待翻转卷材的型号，或在机架100上设置能够检测置于放置区220的卷材的长度的检测组件，处理器通过操作人员选定的型号，或检测组件反馈至处理器的型号获取卷材的长度信息，并相应对转动件进行选用，然后控制相应第二驱动组件720的开关，并且被选用的转动件对卷材压紧后，控制第一驱动组件710驱动翻转台200进行翻转。采用上述卷材翻转方法，操作便捷、精确度及效率均较高，还能够节省大量人工劳动量。

具体地，本实施例中，如图1所示，放置区220沿其首尾方向包括首部区域221、中部区域222和尾部区域223，中部区域222及尾部区域223的长度为L_max/3；转动件为两个，两个转动件分别作为首端转动件410和尾端转动件420，首端转动件410与中部区域222相对应，所述尾端转动件420与所述尾部区域223相对应。放置区220的长度可以根据待翻转的多种型号卷材中的最大长度L_max确定，放置区220沿其首尾方向依次分为首部区域221、中部区域222和尾部区域223，其中，中部区域222和尾部区域223的长度可以近似为卷材最大长度的三分之一，首部区域221的长度可以大于或等于中部区域222及尾部区域223的长度，则最大号卷材置于放置区220且其尾端与挡座300抵接时，卷材的重心均位于中部区域222，且首端转动件410和尾端转动件420对卷材进行压紧时，能够对卷材的重心以下筒段以及重心上部1/6的筒段进行压紧，从而能够有效且稳定地将卷材压紧固定于翻转台200；则其他型号的卷材置于放置区220时，首端转动件410和尾端转动件420相互协作能够对卷材的重心以下筒段以及重心上部的部分或全部筒段进行压紧，从而能够对所有型号的卷材的有效压紧，相应确保所有型号卷材在翻转过程中的稳定性。此外，可以根据卷材的长度选择是否使用首端转动件410，在确保转动件对卷材压紧稳定性及牢固度的基础上，减少首端转动件410空转或低效压紧作用情况的发生。

具体地，获取待翻转的卷材的长度，并根据长度确定所需使用的转动件的步骤中，可以包括：当卷材的长度小于中部区域222长度的1/2与尾部区域223的长度之和时，确定使用尾端转动件420对卷材进行压紧，而无需使用首端转动件410；设定中部区域222以及尾部区域223的长度均为S，则卷材的长度L＜3S/2时，处理器判断仅使用尾端转动件420对卷材进行压紧，而无需使用首端转动件410，当长度L＝3S/2的卷材置于放置区220时，卷材对应全部的尾部区域223以及一半的中部区域222，卷材的重心位于尾部区域223，尾端转动件420对卷材进行压紧时，尾端转动件420能够对卷材重心以下的筒段以及重心以上L/6的筒段进行压紧(如图7和图8所示，对于长度L＜3S/2的卷材，尾端转动件420对其压紧的筒段比例更大)，从而能够确保对卷材压紧的牢固度及稳定性。此外，对于S＜L＜3S/2的卷材，能够减少首端转动件410对卷材压紧时其中点位置空置，导致首端转动件410受力不均容易偏转甚至损坏情况的发生；对于长度L＜S的卷材，能够有效减少首端转动件410空转情况的发生。

当卷材的长度大于等于中部区域222长度的1/2与尾部区域223的长度之和时，确定使用首端转动件410及尾端转动件420对卷材进行压紧。如图3-图6所示，当卷材的长度L＞3S/2时，首端转动件410对卷材进行压紧时，其中点位置能够得到卷材的支撑，在提高对卷材压紧牢固度的基础上，还能够确保首端转动件410的正常运行；并且，L_max＝3S，长度为3S/2＜L＜L_max的卷材置于放置区220时，首端转动件410和尾端转动件420共同对其进行压紧，至少能够对其重心以下的筒段以及重心以上1/6的筒段进行压紧，从而确保对该长度范围卷材的压紧作用。则该翻转装置中仅设置两个转动件即可对所有适用型号的卷材进行有效压紧，结构简单、压紧效果好。

具体地，本实施例中，首端转动件410可以位于放置区220的一侧，尾端转动件420位于放置区220的另一侧。如图3-图6所示，当需要首端转动件410和尾端转动件420共同对较大型号的卷材进行压紧时，首端转动件410和尾端转动件420能够于卷材的两侧对其进行压紧，则首端转动件410和尾端转动件420向卷材施加的平行于翻转台200的分力可以抵消，向卷材施加的朝向翻转台200的压紧分力则叠加，并且能够于两侧对卷材进行限位，从而进一步提高对卷材压紧的牢固度和稳定性，相应减少卷材在翻转过程由于惯性大而偏移甚至倾翻情况的发生。

可选地，本实施例中，如图7所示，转动件可以包括连接部430和弧形部440，连接部430铰接于翻转台200，弧形部440转动至放置区220时，弧形部440的内凹侧朝向放置区220。相较转动件为平板对卷材压紧时的线接触，弧形部440的内凹面与卷材的弧形外圆相应，当弧形部440与卷材的外圆抵接对其进行压紧时，弧形部440与卷材为面接触，接触面积大，转动件对卷材朝向翻转台200的压紧作用更强；如图4所示，转动件的弧形部440与卷材的外圆相匹配，能够有效朝向翻转台200对卷材进行压紧。

可选地，本实施例中，如图2和图3所示，可以在放置区220设置传送组件500，传送组件500的传送方向与放置区220的首尾方向一致。卷材加工线上，卷材经上一工位直接经首端送入翻转装置的传送组件500上，传送组件500启动后，能够传送卷材朝向挡座300移动，直至卷材的尾端与挡座300抵接，从而将卷材传送到位，无需额外的机械手对卷材进行吊装运送，且能够确保卷材在放置区220的放置位置，进而提高翻转装置的使用便捷性。

可选地，可以在翻转台200或挡座300设有位置传感器，位置传感器的检测位置与挡座300的阻挡面310位置一致，位置传感器、传送组件500、第一驱动组件710及第二驱动组件720均与处理器连接。使用时，沿放置区220的首尾方向向放置区220送入卷材，直至卷材的尾端与挡座300的阻挡面310抵接的步骤中，可以包括：向放置区220上方的传送组件500送入卷材，传送组件500启动并朝向挡座300传送卷材，直至卷材的尾端与挡座300的阻挡面310抵接；位置传感器感应到卷材的尾端位置到达阻挡面310，将关闭信号传递至处理器，处理器控制关闭传送组件500。位置传感器的设置，能够精确地检测卷材的位置，并精确控制传送组件500的启动时间，从而提高传送组件500开关控制的精确性及灵活性，有效减少人工劳动量。具体地，位置传感器可以包括设置于挡座300的阻挡面310的压力传感器，当卷材的尾端与阻挡面310抵接时，压力传感器受到压力，并将压力信号作为关闭信号传递至处理器，处理器接收到关闭信号后控制关闭传送组件500；或，位置传感器也可以包括安装于翻转台200的红外检测组件，红外检测组件能够对阻挡面310相应的位置进行红外检测，当卷材的尾端与阻挡面310抵接时，卷材阻挡红外线的传输，红外检测组件将该信号作为关闭信号传递至处理器，处理器接收到关闭信号后控制关闭传动组件。

可选地，还可以在传送组件500的首端设置另一位置传感器，初始时，传送组件500处于关闭状态，当卷材的一端送入传送组件500的首端时，位置传感器能够检测到卷材的送入，并将开启信号反馈至处理器，处理器接收到开启信号后，控制开启传送组件500，传送组件500启动将卷材传送至指定位置。

具体地，本实施例中，如图2所示，传送组件500可以包括传送架510和多个传动辊520，传送架510固设于翻转台200，多个传动辊520均枢接于传送架510；多个传动辊520中，至少一个传动辊520为动力辊，其余传动辊520为从动辊，动力辊与从动辊通过传动件传动连接。传动辊520的轴向与放置区220的首尾方向垂直设置，卷材的一端送入传动辊520上时，动力辊转动并通过传动件带动其余从动辊转动，从而对卷材进行传送，使其朝向挡座300移动，直至卷材的尾端与挡座300抵接，传送组件500完成对卷材的传送。具体地，动力辊与从动辊之间可以通过带传动或链传动实现传动连接，相应地，传动件可以选用传送带或链条。具体地，如图2所示，传送架510可以包括平行设置的第一传送轨511和第二传送轨512，传动辊520枢接于第一传送轨511与第二传送轨512之间，第一传送轨511的顶面210设有挡盖513，挡盖513遮挡于传动件上方，以对传动件起到隔挡保护作用。当然，在其他实施例中，多个传动辊520也可以均为动力辊。

具体地，本实施例中，如图4和图7所示，传动辊520可以包括两个截头锥体，两个截头锥体的缩口端固接且共轴线设置。两个截头椎体于中部位置形成“﹀”形的卡槽，卷材传送至传动辊520上方时，可以在卡槽的导向作用下自动居中，且卡槽能够对卷材起到限位作用，从而进一步提高卷材置于传送组件500的位置精确度以及稳定性。

本实施例中，翻转装置还可以包括导轨610，机架100的底端滑动连接于导轨610，机架100安装有第三驱动组件730，第三驱动组件730用于驱动机架100沿导轨610往复运动。使用时，导轨610可以位于翻转装置上一工位与下一工位之间，第三驱动组件730首先驱动机架100沿导轨610滑动至上一工位的输出端，卷材经翻转台200的首端送入并与挡座300抵接后，第二驱动组件720驱动转动件压紧卷材，第三驱动组件730驱动机架100沿导轨610滑动至下一工位的输入端；然后第二驱动组件720驱动翻转台200对卷材进行翻转，卷材翻转至竖立状态后，第二驱动组件720驱动转动件松开卷材，卷材被下一工位的传送机构取下并进行后续操作。则导轨610和第三驱动组件730的设置，使得翻转装置能够具备对卷材进行传送的功能，从而进一步提高翻转装置的功能性，并相应进一步降低对卷材加工线上下工位传动机构的要求。较佳地，可以在机架100的底部固设有滑块140，滑块140的底部设有滑槽，导轨610滑动卡接于滑槽内。

具体地，如图1所示，翻转装置可以包括基座620，导轨610为两条，两条导轨610平行间隔固设于基座620上；第三驱动组件730可以包括齿条733、齿轮732和电机731，其中，齿条733固设于基座620且与导轨610平行，电机731固设于机架100，电机731的驱动端固接有齿轮732，齿轮732与齿条733啮合传动，使用时，启动电机731，电机731带动齿轮732转动，齿轮732与齿条733啮合，相应驱动机架100及其上的翻转台200等沿齿条733的长度方向运动。较佳地，基座620的两侧还可以固接有多个加固件630，该加固件630可以用于与地基等连接，以提高基座620的稳定性，相应提高整个翻转装置的稳定性。当然，在其他实施例中，第三驱动组件730还可以包括直线电机731，其中，机架100与直线电机731的动子固接，直线电机731的定子固接于基座620且与导轨610平行。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括机架(100)和铰接于所述机架(100)的翻转台(200)，所述机架(100)安装有第一驱动组件(710)，所述第一驱动组件(710)的驱动端与所述翻转台(200)连接，用于驱动所述翻转台(200)绕铰接处翻转；

所述翻转台(200)的顶面(210)设有用于放置卷材(800)的放置区(220)，所述放置区(220)的首尾方向与所述卷材(800)的轴向一致，所述放置区(220)的尾端固接有挡座(300)，所述放置区(220)的侧部铰接有转动件，所述转动件的宽度方向与所述放置区(220)的首尾方向一致，所述翻转台(200)安装有第二驱动组件(720)，所述第二驱动组件(720)的驱动端与所述转动件连接，用于驱动所述转动件转动以对置于所述放置区(220)的卷材(800)进行压紧或放松。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，适用于所述翻转装置的卷材(800)中，卷材(800)长度最短一者的长度为L_min，卷材(800)长度最长一者的长度为L_max；所述转动件为多个，多个所述转动件沿所述放置区(220)的首尾方向依次排布，其中，背离所述挡座(300)的转动件为首端转动件(410)，靠近所述挡座(300)的转动件为尾端转动件(420)，且所述尾端转动件(420)与所述挡座(300)的间隙小于L_min/2，所述首端转动件(410)朝向所述放置区(220)的首端的端面与所述挡座(300)的间隙大于L_max/2；所述第二驱动组件(720)为多个，多个所述第二驱动组件(720)与多个所述转动件一一对应。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述放置区(220)沿其首尾方向包括首部区域(221)、中部区域(222)和尾部区域(223)，所述中部区域(222)及所述尾部区域(223)的长度为L_max/3；所述转动件为两个，两个所述转动件分别作为所述首端转动件(410)和所述尾端转动件(420)，所述首端转动件(410)与所述中部区域(222)相对应，所述尾端转动件(420)与所述尾部区域(223)相对应。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述首端转动件(410)位于所述放置区(220)的一侧，所述尾端转动件(420)位于所述放置区(220)的另一侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述放置区(220)设有传送组件(500)，所述传送组件(500)的传送方向与所述放置区(220)的首尾方向一致。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述传送组件(500)包括传送架(510)和多个传动辊(520)，所述传送架(510)固设于所述翻转台(200)，多个所述传动辊(520)均枢接于所述传送架(510)；多个所述传动辊(520)中，至少一个所述传动辊(520)为动力辊，其余所述传动辊(520)为从动辊，所述动力辊与所述从动辊通过传动件传动连接；

或，多个所述传动辊(520)均为动力辊。

7.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括处理器，所述翻转台(200)或所述挡座(300)设有位置传感器，所述位置传感器的检测位置与所述挡座(300)的阻挡面(310)位置一致，所述位置传感器、所述传送组件(500)、所述第一驱动组件(710)及所述第二驱动组件(720)均与所述处理器连接。

8.一种卷材翻转方法，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的翻转装置对卷材(800)进行翻转，包括以下步骤：

获取待翻转的卷材(800)的长度，并根据所述长度确定所需使用的转动件；

沿所述放置区(220)的首尾方向向所述放置区(220)送入卷材(800)，直至所述卷材(800)的尾端与挡座(300)的阻挡面(310)抵接；

第二驱动组件(720)驱动确定使用的转动件朝向卷材(800)转动并压紧所述卷材(800)；

第一驱动组件(710)驱动翻转台(200)翻转90°，卷材(800)由水平状态翻转为竖直状态。

9.根据权利要求8所述的卷材翻转方法，其特征在于，所述获取待翻转的卷材(800)的长度，并根据所述长度确定所需使用的转动件的步骤中，包括：

当所述卷材(800)的长度小于中部区域(222)长度的1/2与尾部区域(223)的长度之和时，确定使用尾端转动件(420)对所述卷材(800)进行压紧，而无需使用首端转动件(410)；

当所述卷材(800)的长度大于等于所述中部区域(222)长度的1/2与所述尾部区域(223)的长度之和时，确定使用首端转动件(410)及尾端转动件(420)对所述卷材(800)进行压紧。

10.根据权利要求8所述的卷材翻转方法，其特征在于，沿所述放置区(220)的首尾方向向所述放置区(220)送入卷材(800)，直至所述卷材(800)的尾端与挡座(300)的阻挡面(310)抵接的步骤中，包括：

向所述放置区(220)上方的传送组件(500)送入卷材(800)，所述传送组件(500)启动并朝向挡座(300)传送所述卷材(800)，直至所述卷材(800)的尾端与所述挡座(300)的阻挡面(310)抵接；

位置传感器感应到所述卷材(800)的尾端位置到达所述阻挡面(310)，将关闭信号传递至处理器，所述处理器控制关闭所述传送组件(500)。

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