CN112739025B - 一种印制电路板用多轴同步钻铣机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印制电路板用多轴同步钻铣机床，包括机床主体、加工腔和支撑座，所述机床主体内部设置有加工腔，且加工腔内部固定连接有Z轴滑轨，并且Z轴滑轨上设置有连接机构，所述连接机构上连接有X轴滑轨，且X轴滑轨上安装有钻铣机构，并且连接机构上固定安装有齿牙，所述Z轴滑轨一侧安装有从动机构，且从动机构与支撑座相互连接。该发明钻铣机构可以通过调节丝杆在加工腔内部进行位置调整，便于根据电路板的规格不同进行调整，同时钻铣机构在进行位置调整时，通过联动机构的设置，加工台上的活动夹块可以同时对电路板进行定位，且钻铣机构与电路板始终对应设置，使得加工更加精准。

Description

一种印制电路板用多轴同步钻铣机床

技术领域

本发明涉及印制电路板加工技术领域，具体为一种印制电路板用多轴同步钻铣机床。

背景技术

印制电路是电子工业中仅次于集成电路的重要组件，随着高科技电子产品和电子技术的迅猛发展，印制电路的发展也越来越快，印制电路板是一种材质为环氧树脂粘结玻璃纤维或玻璃纤维增强的塑料，属于薄壁的难加工的材料，电路板上孔的精度高，孔径小，孔的分布密度大，在加工时常常需要使用到钻铣机床，但现有的印制电路板用钻铣机床还存在一定问题：

1.现有的钻铣机床基本都通过X、Y、Z三轴来控制加工台和钻铣机构的移动，在钻铣机构在Z轴调整好高度后，还需要再将加工台移动至钻铣机构下方，再对加工台上的工件进行加工，操作较为麻烦，且现有的多为单轴驱动，机床的加工效率降低；

2.而且现有的钻铣机床在对电路板进行加工时，往往直接将电路板放置到加工台上，无法根据电路板的规格对多个电路板同时进行夹持调整，在电路板加工时容易因为放置不稳定产生偏移现象，使得加工的质量降低，若单独的对电路板进行定位，则又较为麻烦，耗费工时较多。

所以我们提出了一种印制电路板用多轴同步钻铣机床，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印制电路板用多轴同步钻铣机床，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的钻铣机床操作较为麻烦，且现有的多为单轴驱动，机床的加工效率降低，而且现有的钻铣机床在对电路板进行加工时，无法根据电路板的规格对多个电路板同时进行夹持调整，在电路板加工时容易因为放置不稳定产生偏移现象，使得加工的质量降低，若单独的对电路板进行定位，则又较为麻烦，耗费工时较多的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印制电路板用多轴同步钻铣机床，包括机床主体、加工腔和支撑座，所述机床主体内部设置有加工腔，且加工腔内部固定连接有Z轴滑轨，并且Z轴滑轨上设置有连接机构，所述连接机构上连接有X轴滑轨，且X轴滑轨上安装有钻铣机构，并且连接机构上固定安装有齿牙，所述从动机构和所述齿牙啮合连接，所述Z轴滑轨一侧安装有从动机构，且从动机构与支撑座相互连接，所述支撑座上设置有Y轴滑轨，且Y轴滑轨上连接有加工台，并且加工台上设置有固定夹块和活动夹块，所述活动夹块中间贯穿安装有调节丝杆A，且调节丝杆A一端贯穿机床主体连接有联动机构A，并且联动机构A上连接安装有第二动齿轮和第二从动齿轮；

所述连接机构包括连接座、活动槽、连接槽、连接块、活动块和固定座，所述连接座与Z轴滑轨相互连接，且连接座远离Z轴滑轨一侧开设有活动槽和连接槽，并且连接槽内部设置有连接块，所述活动槽内部设置有活动块，且活动块远离活动槽一端连接安装有固定座，并且X轴滑轨设置在固定座内部，所述活动块中间贯穿安装有调节丝杆B，且调节丝杆B一端贯穿机床主体连接有联动机构B；

所述连接槽和连接块关于活动槽对称设置，且连接块为“L”形设置，并且连接块在连接槽内部滑动连接；

所述联动机构A、B同时带动与之相连接的所述调节丝杆A、B转动。

优选的，所述活动块为“T”形设置，且活动块在活动槽内部滑动连接，并且活动块与调节丝杆B的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述从动机构包括第一动齿轮、第一从动齿轮、连接轴、第一驱动锥齿轮、第一从动锥齿轮和移位丝杆，所述第一动齿轮键连接在Z轴滑轨一侧，且第一动齿轮啮合连接有第一从动齿轮，并且第一从动齿轮中间连接有连接轴，所述连接轴底部固定安装有第一驱动锥齿轮，且第一驱动锥齿轮啮合连接有第一从动锥齿轮，并且第一从动锥齿轮靠近支撑座一侧连接安装有移位丝杆。

优选的，所述第一动齿轮位于Z轴滑轨下端，且第一动齿轮与齿牙啮合连接，所述移位丝杆与支撑座的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述固定夹块和活动夹块在加工台上等距离分布，且活动夹块与调节丝杆A、B的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述联动机构A、B包括第二从动锥齿轮、第二驱动锥齿轮、驱动轴、凸块、凹槽和连接盒，所述第二从动锥齿轮固定安装在调节丝杆A、B远离机床主体一端，且机床主体外侧设置有驱动轴，并且驱动轴外侧焊接安装有凸块，所述第二从动锥齿轮啮合连接有第二驱动锥齿轮，且第二驱动锥齿轮内侧开设有凹槽，并且第二从动锥齿轮和第二驱动锥齿轮外侧设置有连接盒。

优选的，所述凸块的外径小于凹槽的内径，且凸块与凹槽卡合连接，所述第二驱动锥齿轮在驱动轴外侧滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该印制电路板用多轴同步钻铣机床，

1.通过在钻铣机构后面设置连接机构与Z轴滑轨连接，钻铣机构可以通过调节丝杆在加工腔内部进行位置调整，便于根据电路板的规格不同进行调整，同时钻铣机构在进行位置调整时，通过联动机构的设置，加工台上的活动夹块可以同时对电路板进行定位，且钻铣机构与电路板始终对应设置，使得加工更加精准；

2.通过从动机构的设置，在钻铣机构进行高度调整时，可以通过连接座连接的齿牙同时带动第一动齿轮转动，从而带动移位丝杆转动，使得支撑座及其上方加工台等可以在加工腔内移动至钻铣机构下方，不需要进行多次操作，且钻铣机构上移时加工台自动移动至机床主体边缘，方便对电路板进行拿取。

附图说明

图1为本发明整体正视内部结构示意图；

图2为本发明整体右视内部结构示意图；

图3为本发明整体右视结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明图2中B处放大结构示意图；

图6为本发明第二动齿轮与第二从动齿轮连接结构示意图。

图中：1、机床主体；2、加工腔；3、Z轴滑轨；4、连接机构；41、连接座；42、活动槽；43、连接槽；44、连接块；45、活动块；46、固定座；5、X轴滑轨；6、钻铣机构；7、齿牙；8、从动机构；81、第一动齿轮；82、第一从动齿轮；83、连接轴；84、第一驱动锥齿轮；85、第一从动锥齿轮；86、移位丝杆；9、支撑座；10、Y轴滑轨；11、加工台；12、固定夹块；13、活动夹块；14、调节丝杆；15、联动机构；151、第二从动锥齿轮；152、第二驱动锥齿轮；153、驱动轴；154、凸块；155、凹槽；156、连接盒；16、第二动齿轮；17、第二从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种印制电路板用多轴同步钻铣机床，包括机床主体1、加工腔2和支撑座9，机床主体1内部设置有加工腔2，且加工腔2内部固定连接有Z轴滑轨3，并且Z轴滑轨3上设置有连接机构4，连接机构4上连接有X轴滑轨5，且X轴滑轨5上安装有钻铣机构6，并且连接机构4上固定安装有齿牙7，从动机构8和齿牙7啮合连接，Z轴滑轨3一侧安装有从动机构8，且从动机构8与支撑座9相互连接，支撑座9上设置有Y轴滑轨10，且Y轴滑轨10上连接有加工台11，并且加工台11上设置有固定夹块12和活动夹块13，活动夹块13中间贯穿安装有调节丝杆A14，且调节丝杆A14一端贯穿机床主体1连接有联动机构A15，并且联动机构A15上连接安装有第二动齿轮16和第二从动齿轮17；

连接机构4包括连接座41、活动槽42、连接槽43、连接块44、活动块45和固定座46，连接座41与Z轴滑轨3相互连接，且连接座41远离Z轴滑轨3一侧开设有活动槽42和连接槽43，并且连接槽43内部设置有连接块44，活动槽42内部设置有活动块45，且活动块45远离活动槽42一端连接安装有固定座46，并且X轴滑轨5设置在固定座46内部，活动块45中间贯穿安装有调节丝杆B14，且调节丝杆B14一端贯穿机床主体1连接有联动机构B15，连接槽43和连接块44关于活动槽42对称设置，且连接块44为“L”形设置，并且连接块44在连接槽43内部滑动连接，有利于固定座46通过连接块44与连接座41稳定连接；

活动块45为“T”形设置，且活动块45在活动槽42内部滑动连接，并且活动块45与调节丝杆B14的连接方式为螺纹连接，有利于活动块45在活动槽42内部移动更加稳定，且可以通过调节丝杆B14调节活动块45及固定座46的位置，从而调整钻铣机构6的位置；

从动机构8包括第一动齿轮81、第一从动齿轮82、连接轴83、第一驱动锥齿轮84、第一从动锥齿轮85和移位丝杆86，第一动齿轮81键连接在Z轴滑轨3一侧，且第一动齿轮81啮合连接有第一从动齿轮82，并且第一从动齿轮82中间连接有连接轴83，连接轴83底部固定安装有第一驱动锥齿轮84，且第一驱动锥齿轮84啮合连接有第一从动锥齿轮85，并且第一从动锥齿轮85靠近支撑座9一侧连接安装有移位丝杆86，通过从动机构8的设置，在钻铣机构6进行高度调整时，可以同时带动加工台11在加工腔2内部的移动，不需要多次操作；

第一动齿轮81位于Z轴滑轨3下端，且第一动齿轮81与齿牙7啮合连接，移位丝杆86与支撑座9的连接方式为螺纹连接，有利于通过齿牙7带动第一动齿轮81转动，从而带动移位丝杆86转动；

固定夹块12和活动夹块13在加工台11上等距离分布，且活动夹块13与调节丝杆A、B14的连接方式为螺纹连接，便于通过调节丝杆A、B14带动活动夹块13进行位置调节，从而通过固定夹块12和活动夹块13对电路板进行定位夹持工作；

联动机构A、B15包括第二从动锥齿轮151、第二驱动锥齿轮152、驱动轴153、凸块154、凹槽155和连接盒156，第二从动锥齿轮151固定安装在调节丝杆A、B14远离机床主体1一端，且机床主体1外侧设置有驱动轴153，并且驱动轴153外侧焊接安装有凸块154，第二从动锥齿轮151啮合连接有第二驱动锥齿轮152，且第二驱动锥齿轮152内侧开设有凹槽155，并且第二从动锥齿轮151和第二驱动锥齿轮152外侧设置有连接盒156，通过联动机构15的设置便于同时调节钻铣机构6的位置和对需要加工的电路板的夹持，且钻铣机构6始终与电路板相互对应；

凸块154的外径小于凹槽155的内径，且凸块154与凹槽155卡合连接，第二驱动锥齿轮152在驱动轴153外侧滑动连接，便于第二驱动锥齿轮152通过凹槽155与驱动轴153外侧的凸块154卡合连接，使得第二驱动锥齿轮152可以始终被驱动轴153带动转动。

本实施例的工作原理：根据图1-4和图6，在使用该印制电路板用多轴同步钻铣机床时，首先将需要加工的电路板依次放置到加工台11上的固定夹块12和活动夹块13中间，然后启动伺服电机，使其带动驱动轴153转动，驱动轴153转动时带动第二驱动锥齿轮152在连接盒156内部转动，使得第二驱动锥齿轮152带动与其啮合的第二从动锥齿轮151转动，于是第二从动锥齿轮151带动与其连接的调节丝杆14转动，使得调节丝杆14在加工腔2内部转动，调节丝杆14转动时，与其螺纹连接的活动块45被带动在活动槽42内部移动，从而带动连接块44在连接座41内部的连接槽43内移动，同时与活动块45连接的固定座46带动钻铣机构6在连接座41前方移动，使得钻铣机构6的钻铣位置得以调整，同时驱动轴153也带动其底部连接的第二动齿轮16转动，第二动齿轮16转动时带动与其啮合的第二从动齿轮17转动，使得另一根驱动轴153被带动转动，同样的，第二从动锥齿轮151带动加工台11上方的调节丝杆14转动，使得活动夹块13在调节丝杆14上稳定移动，并对放置的电路板进行定位夹持，同时钻铣机构6与夹持的电路板移动对应，便于后续加工；

根据图1-5，电路板和钻铣机构6定位完成后，连接座41在Z轴滑轨3上下移，在连接座41下移时，其连接的齿牙7在下移时与第一动齿轮81啮合连接，从而带动第一动齿轮81转动，进而带动第一从动齿轮82转动，第一从动齿轮82转动时带动连接轴83和第一驱动锥齿轮84转动，于是第一从动锥齿轮85被带动转动，使得与其连接的移位丝杆86转动，进而使得支撑座9在移位丝杆86上移动，使得支撑座9带动加工台11等在钻铣机构6下移的同时向钻铣机构6底部移动，不需要多次操作，节约了操作时间，在加工完成后钻铣机构6抬升时，加工台11可以移动至机床主体1边缘，方便对电路板进行下料拿取，在支撑座9带动加工台11，连接座41在Z轴滑轨3上移动时，通过连接盒156和第二驱动锥齿轮152内部的凹槽155与驱动轴153外侧的凸块154的卡合设置，联动机构15始终可以正常运行，通过Z轴滑轨3、X轴滑轨5和Y轴滑轨10的配合操作，可以对电路板进行钻铣加工，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种印制电路板用多轴同步钻铣机床，包括机床主体（1）、加 工腔（2）和支撑座（9），其特征在于：所述机床主体（1）内部设置 有加工腔（2），且加工腔（2）内部固定连接有 Z 轴滑轨（3），并且 Z 轴滑轨（3）上设置有连接机构（4），所述连接机构（4）上连接有 X 轴滑轨（5），且 X 轴滑轨（5）上安装有钻铣机构（6），并且连接机构（4）上固定安装有齿牙（7），所述Z 轴滑轨（3）一侧安装有从动机 构（8），且从动机构（8）与支撑座（9）相互连接，所述从动机构（8） 和所述齿牙（7）啮合连接，所述支撑座（9）上设置有 Y 轴滑轨（10）， 且 Y 轴滑轨（10）上连接有加工台（11），并且加工台（11）上设置有 固定夹块（12）和活动夹块（13），所述活动夹块（13）中间贯穿安装 有调节丝杆 A（14），且调节丝杆 A（14）一端贯穿机床主体（1）连接 有联动机构 A（15），并且联动机构 A（15）上连接安装有第二动齿轮（16）和第二从动齿轮（17）； 所述连接机构（4）包括连接座（41）、活动槽（42）、连接槽（43）、连接块（44）、活动块（45）和固定座（46），所述连接座（41）与 Z 轴滑轨（3）相互连接，且连接座（41）远离 Z 轴滑轨（3）一侧开设 有活动槽（42）和连接槽（43），并且连接槽（43）内部设置有连接块（44），所述活动槽（42）内部设置有活动块（45），且活动块（45） 远离活动槽（42）一端连接安装有固定座（46），并且 X 轴滑轨（5） 设置在固定座（46）内部，所述活动块（45）中间贯穿安装有调节丝 杆 B（14），且调节丝杆 B（14）一端贯穿机床主体（1）连接有联动机 构 B（15）；所述连接槽（43）和连接块（44）关于活动槽（42）对称设置， 且连接块（44）为“L”形设置，并且连接块（44）在连接槽（43）内 部滑动连接；所述联动机构 A、B（15）同时带动与之相连接的所述调节丝杆 A、 B（14）转动。

2.根据权利要求 1 所述的一种印制电路板用多轴同步钻铣机床， 其特征在于：所述活动块（45）为“T”形设置，且活动块（45）在活 动槽（42）内部滑动连接，并且活动块（45）与调节丝杆 B（14）的连 接方式为螺纹连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种印制电路板用多轴同步钻铣机床，其特征在于：所述从动机构（8）包括第一动齿轮（81）、第一从动齿轮（82）、连接轴（83）、第一驱动锥齿轮（84）、第一从动锥齿轮（85）和移位丝杆（86），所述第一动齿轮（81）键连接在 Z 轴滑轨（3）一侧，且第一动齿轮（81）啮合连接有第一从动齿轮（82），并且第一从动齿轮（82）中间连接有连接轴（83），所述连接轴（83）底部固定安装有第一驱动锥齿轮（84），且第一驱动锥齿轮（84）啮合连接有第一从动锥齿轮（85），并且第一从动锥齿轮（85）靠近支撑座（9）一侧连接安装有移位丝杆（86）。

4.根据权利要求 3 所述的一种印制电路板用多轴同步钻铣机床，其特征在于：所述第一动齿轮（81）位于 Z 轴滑轨（3）下端，且第一动齿轮（81）与齿牙（7）啮合连接，所述移位丝杆（86）与支撑座（9）的连接方式为螺纹连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种印制电路板用多轴同步钻铣机床，其特征在于：所述固定夹块（12）和活动夹块（13）在加工台（11）上等距离分布，且活动夹块（13）与调节丝杆 A（14）的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求 1 所述的一种印制电路板用多轴同步钻铣机床，其特征在于：所述联动机构 A、B（15）包括第二从动锥齿轮（151）、第二驱动锥齿轮（152）、驱动轴（153）、凸块（154）、凹槽（155）和连接盒（156），所述第二从动锥齿轮（151）固定安装在调节丝杆 A、B（14）远离机床主体（1）一端，且机床主体（1）外侧设置有驱动轴（153），并且驱动轴（153）外侧焊接安装有凸块（154），所述第二从动锥齿轮（151）啮合连接有第二驱动锥齿轮（152），且第二驱动锥齿轮（152）内侧开设有凹槽（155），并且第二从动锥齿轮（151）和第二驱动锥齿轮（152）外侧设置有连接盒（156）。

7.根据权利要求 6 所述的一种印制电路板用多轴同步钻铣机床，其特征在于：所述凸块（154）的外径小于凹槽（155）的内径，且凸块（154）与凹槽（155）卡合连接，所述第二驱动锥齿轮（152）在驱动轴（153）外侧滑动连接。

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