CN201645151U - 九轴六联动数控多面铣钻床 - Google Patents

九轴六联动数控多面铣钻床 Download PDF

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Abstract

一种九轴六联动数控多面铣钻床,在工作台的左、右两侧对称设置有一套铣钻机构,在工作台的后部也设置一套铣钻机构。每套铣钻机构由底座、托板、立柱、铣头和驱动装置组成,托板安装在床身上的导轨上并可沿其滑动,立柱安装在托板上的导轨上并可沿其滑动,立柱安装在底座上,铣头安装在立柱上的导轨上并可沿其滑动;床身上设有可驱动托板左右运动的驱动装置,托板上设有可驱动立柱前后运动的驱动装置,立柱上设有可驱动铣头上、下运动的驱动装置。本实用新型的优点是:根据工件大小可前、后、左、右工作,同时对工件进行铣、钻加工。可实现中、大型工件的定位和多面切削,从而实现各种产品的多维度的曲面的精细加工。

Description

九轴六联动数控多面铣钻床
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及一种机械加工设备,特别涉及一种九轴六联动数控多面铣钻床。 背景技术:
[0002] 目前,随着汽车、航空航天、冶金机械、模具、机床等行业的发展,大、中型复杂零件 的加工越来越多,复杂程度越来越高,并且要求机床具有铣削、钻削等多种功能。铣钻床以 其工作台面大、承载能力大、铣头行程长的特点适合于这些大中型复杂零件的加工。但现在 的钻铣床一般只具有三轴联动和五轴联动,只能进行平面加工或简单的立面加工,无法实 现机械上多维度的曲面加工的要求,使其加工能力受到一定限制。
发明内容:
[0003] 本实用新型的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足,而提供一种具有高加 工精度,能够进行多维度的曲面加工的九轴六联动数控多面铣钻床。
[0004] 本实用新型的技术方案是:一种九轴六联动数控多面铣钻床,包括床身、托板、立 柱、工作台和控制铣床各部件工作的数控单元,其特征在于:在工作台的左、右两侧对称设 置有一套铣钻机构,在工作台的后部也设置一套铣钻机构;每套铣钻机构由底座、托板、立 柱、铣头和驱动装置组成,托板安装在床身上的导轨上并可沿其滑动,立柱安装在托板上的 导轨上并可沿其滑动,立柱安装在底座上,铣头安装在立柱上的导轨上并可沿其滑动;床身 上设有可驱动托板左右运动的驱动装置,托板上设有可驱动立柱前后运动的驱动装置,立 柱上设有可驱动铣头上、下运动的驱动装置。
[0005] 上述驱动装置由滚珠丝杠和伺服电机组成,滚珠丝杠用固定架支撑与伺服电机用 连接套牢固连接为一体。
[0006] 本实用新型的优点是:本设计具备了九轴联动的特性,根据工件大小可前、后、左、 右工作,同时对工件进行铣、钻加工。可实现中、大型工件的定位和多面切削,从而实现各种 产品的多维度的曲面的精细加工。
附图说明:
[0007] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0008] 图2是床身的示意图。
[0009] 图3是床身的俯视图。
[0010] 图4是图2的A-A的剖面图。
[0011] 其中:1是工作台、2是底座、3是托板、4是立柱、5是铣头、6是伺服电机、7是滚珠 丝杠、8是床身、9是直线导轨、10是导轨板、11是丝杠固定板。
具体实施方式:
[0012] 如图1所示:一种九轴六联动数控多面铣钻床,在工作台1的左右两侧对称设置有一套铣钻机构,在工作台的后部也设置一套铣钻机构。每套铣钻机构由底座2、托板3、立柱 4、铣头5和驱动装置组成。托板安装在床身8上的直线导轨9上并可沿其滑动。立柱安装 在托板上的直线导轨上并可沿其滑动,立柱安装在底座上,铣头安装在立柱上的导轨上并 可沿其滑动。床身上设有可驱动托板左右运动的驱动装置,托板上设有可驱动立柱前后运 动的驱动装置,立柱上设有可驱动铣头上、下运动的驱动装置。
[0013] 上述驱动装置由伺服电机6和滚珠丝杠7组成,滚珠丝杠用丝杠固定板11支撑与 伺服电机用连接套牢固连接为一体。
[0014] 如图2所示:上述床身是由金属钢板组焊而成,然后经回火处理后按图纸要求固 定导轨板10,即导轨板10本身直线度不大于0. 015mm,并且与床身两端面垂直度不大于 0. 02mm,直线导轨9固定安装在导轨板上。然后安装滚珠丝杠和伺服电机,滚珠丝杠用丝杠 固定板11支撑与伺服电机用连接套牢固连接为一体。
[0015] 上述托板是由金属钢板阻焊而成,经回火消除内应力后按图纸要求固定导轨板, 即导轨板本身直线度不大于0. 015mm,以此为基准加工固定滚珠丝杠固定板其要求导轨板 与丝杠固定板平行度不大于0. 015mm,托板两侧面与导轨板的垂直度不大于0. 015mm,然后 安装固定直线导轨、滚珠丝杠和伺服电机。滚珠丝杠用丝杠固定板支撑与伺服电机用连接 套牢固连接为一体。托板的结构与床身基本相同。
[0016] 上述立柱由金属钢板焊接而成,经回火消除内应力后按图纸要求进行加工,即本 身直线度不大于0.015mm,以此为准,加工固定丝杠固定板,其要求导轨板与丝杠固定板平 行度不大于0. 015mm,立柱两侧与导轨板面的垂直度不大于0. 015mm,组装安装固定直线导 轨、滚珠丝杠与伺服电机。立柱的结构与床身基本相同。
[0017] 本实用新型的工作原理是:床身滚珠丝杠在伺服电机作用下带动拖板左、右工作 运动,拖板滚珠丝杠在伺服电机作用下带动立柱直对工件前后工作运动,立柱滚珠丝杠在 伺服电机作用下带动铣头对工件上、下运动,整体在指控台指令下根据工件大小可前、后、 左、右工作,同时对工件进行铣、钻加工。
[0018] 本机床共有工作台1件、底座3件、托板3件、立柱3件、铣头3件、驱动装置9件。

Claims (2)

  1. 一种九轴六联动数控多面铣钻床,包括床身、托板、立柱、工作台和控制铣床各部件工作的数控单元,其特征在于:在工作台的左、右两侧对称设置有一套铣钻机构,在工作台的后部也设置一套铣钻机构;每套铣钻机构由底座、托板、立柱、铣头和驱动装置组成,托板安装在床身上的导轨上并可沿其滑动,立柱安装在托板上的导轨上并可沿其滑动,立柱安装在底座上,铣头安装在立柱上的导轨上并可沿其滑动;床身上设有可驱动托板左右运动的驱动装置,托板上设有可驱动立柱前后运动的驱动装置,立柱上设有可驱动铣头上、下运动的驱动装置。
  2. 2.根据权利要求1所述的九轴六联动数控多面铣钻床,其特征在于:上述驱动装置由 滚珠丝杠和伺服电机组成,滚珠丝杠用固定架支撑与伺服电机用连接套牢固连接为一体。
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CN103495765A (zh) * 2013-08-08 2014-01-08 兴城市粉末冶金有限公司 齿轮模具加工五轴硬铣削方法
CN112739025A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 遂川天马数控有限公司 一种印制电路板用多轴同步钻铣机床
CN112739025B (zh) * 2020-12-24 2022-05-03 遂川天马数控有限公司 一种印制电路板用多轴同步钻铣机床

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