CN206286816U - 一种多轴联动钻铣床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于钻铣机械设备领域，特指一种多轴联动钻铣床，包括底座和钻铣主轴箱，底座一侧安装有立柱，立柱上设置有带动钻铣主轴箱沿着立柱上下方向运动并对其定位的升降组件；所述钻铣主轴箱上安装有若干钻铣轴，所述钻铣主轴箱内还安装有驱动钻铣轴转动的驱动装置，所述钻铣轴之间通过传动机构相互联接，并且驱动装置仅和其中一个钻铣轴相互联接。
Description
技术领域
本实用新型属于钻铣机械设备领域，特指一种多轴联动钻铣床。
背景技术
钻铣床是集合钻。铣、镗、磨于一体的机床设备，应用于中小零件的加工，适用于各种中小零件加工，特别是有色金属材料；塑料；尼龙的切削，具有结构简单，操作灵活等优点，广泛用于单间或是成批的机械制造；仪表工业；建筑装饰和修配部门。一般的钻铣床在加工时把工件装夹在工作台上进行加工，当一个工位上完成加工工序之后就需要将工件拆卸下来搬运至其他机床上进行下一道的工序加工，或者将刀具座上的刀具更换之后再进行下一道工具的加工，这样就导致在零件的加工过程中经常需要在更换工件或更换刀具的过程中发生大量的时间浪费，造成使用上的不便。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供了一种可以不用对工件或者刀具进行重新拆装，可以直接对同一工件进行多道工序加工的多轴联动钻铣床。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种多轴联动钻铣床，包括底座和钻铣主轴箱，底座一侧安装有立柱，立柱上设置有带动钻铣主轴箱沿着立柱上下方向运动并对其定位的升降组件；所述钻铣主轴箱上安装有若干钻铣轴，钻铣轴的下端安装有用于装夹刀具的刀具座，所述钻铣主轴箱内还安装有驱动钻铣轴转动的驱动装置，所述钻铣轴之间通过传动机构相互联接，并且驱动装置仅和其中一个钻铣轴相互联接。
在上述的多轴联动钻铣床中，所述传动机构为安装在每个钻铣轴上的同步轮，并且相邻的钻铣轴之间通过套设在同步轮上的同步带相互传动。
在上述的多轴联动钻铣床中，所述钻铣主轴箱上还安装有转速编码器，转速编码器通过同步轮与钻铣主轴箱上左右两侧其中一侧的钻铣轴相互联接。
在上述的多轴联动钻铣床中，所述升降组件包括安装在立柱前侧的Z轴导轨，Z轴导轨上设置有沿Z轴导轨上下运动的滑块一，滑块一前侧与所述钻铣主轴箱固定连接，所述立柱上方安装有Z轴电机，Z轴电机的转轴上固定连接有Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠通过丝杠螺母一与所述钻铣主轴箱固定连接。
在上述的多轴联动钻铣床中，所述立柱上方安装有链轮组，立柱内部安装有配重箱，所述链轮组上绕有配重链条，配重链条两端分别固定连接在钻铣主轴箱和配重箱上。
在上述的多轴联动钻铣床中，所述底座上位于立柱前侧的位置设置有用于装夹工件的工作台。
在上述的多轴联动钻铣床中，所述工作台下方设置有床鞍，床鞍上安装有X轴导轨，X轴导轨上设置有沿X轴导轨左右运动的滑块二，滑块二与所述工作台底部固定连接，所述床鞍沿X轴一侧的端部安装有X轴电机，X轴电机的转轴上固定连接有X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠通过丝杠螺母二与所述工作台底部固定连接。
在上述的多轴联动钻铣床中，所述底座上安装Y轴导轨，Y轴导轨上设置有沿Y轴导轨前后运动的滑块三，滑块三与所述床鞍底部固定连接，所述底座上沿Y轴一侧的端部安装有Y轴电机，Y轴电机的转轴上固定连接有Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杠通过丝杠螺母三与所述床鞍底部固定连接。
在上述的多轴联动钻铣床中，所述底座上成型有排屑槽，所述排屑槽沿着Y轴方向倾斜设置。
在上述的多轴联动钻铣床中，所述的驱动装置为伺服电机。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1.本实用新型的钻铣主轴箱内具有多个钻铣轴，每个钻铣轴上安装有用于装夹刀具的刀具座，每个刀具座能对应不同工序所需的刀具，该设计从根本上解决了传统钻铣床经常需要对刀具或者工件进行拆装以满足下一道加工工序的问题，提高了生产制造效率，并且所有钻铣轴均由一个驱动装置进行驱动，对主轴箱的空间进行了优化，使制造成本得到降低。
2.本实用新型的钻铣主轴箱上通过安装转速编码器对钻铣轴的速进行实时反馈，并根据反馈调节伺服电机的转速，以达到提高工件加工精度的目的。
3.本实用新型通过链轮组和配重链条将钻铣主轴箱和配重箱相连，使钻铣主轴箱在配重箱的重力作用下具有上移的趋势，分担了钻铣主轴箱对导轨产生的作用力。
4.本实用新型的钻铣主轴箱通过升降组件能够做升降运动，并且其工作台能够在X和Y两个维度里进行移动，使钻铣床在对工件进行加工时能够有一个较大的加工范围，方便应对各种尺寸的工件加工。
附图说明
图1为多轴联动钻铣床结构示意图。
图2为钻铣主轴箱内部结构示意图。
图3为多轴联动钻铣床剖视图。
1-底座，2-钻铣主轴箱，3-立柱，4-升降组件，5-钻铣轴，6-刀具座，7-驱动装置，8-传动机构，9-同步轮，10-同步带，11-转速编码器，12-Z轴导轨，13-滑块一，14-Z轴电机，15-Z轴滚珠丝杆，16-丝杆螺母一，17-链轮组，18-配重箱，19-配重链条，20-工作台，21-床鞍，22-X轴导轨，23-滑块二，24-X轴电机，25-X轴滚珠丝杆，26-丝杆螺母二，27-Y轴导轨，28-滑块三，29-Y轴电机，30-Y轴滚珠丝杆，31-丝杆螺母三，32-排屑槽。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，
如图1和图2所示，一种多轴联动钻铣床，包括底座1和钻铣主轴箱2，底座1一侧安装有立柱3，立柱3上设置有带动钻铣主轴箱2沿着立柱3上下方向运动并对其定位的升降组件4；所述钻铣主轴箱2上安装有若干钻铣轴5，钻铣轴5的下端安装有用于装夹刀具的刀具座6，所述钻铣主轴箱2内还安装有驱动钻铣轴5转动的驱动装置7，所述钻铣轴5之间通过传动机构8相互联接，并且驱动装置7 仅和其中一个钻铣轴5相互联接。所述传动机构8为安装在每个钻铣轴5上的同步轮9，并且相邻的钻铣轴5之间通过套设在同步轮9上的同步带10相互传动。通过同步轮9和同步带10，本实用新型的钻铣床的多根钻铣轴5能同时工作，每根钻铣轴5上面可以装夹不同工序所需的刀具，这样一来就可以不用对刀具或者工件进行多次的拆装才能完成一个工件的加工。并且每根钻铣轴5之间通过同步轮9和同步带10相互联动且由一个驱动装置7带动，使钻铣主轴箱2的安装空间相对来说更小，使整体机床的制造成本更低。
如图2所示，在上述的多轴联动钻铣床中，所述钻铣主轴箱2上还安装有转速编码器11，转速编码器11通过同步轮9与钻铣主轴箱2上左右两侧其中一侧的钻铣轴5相互联接。转速编码器11可以实时对钻铣轴5的转速进行监测，并根据检测到的转速对驱动装置7的输出功率进行调整，以达到最佳的工件加工速度，提高工件的加工精度。
如图1和图3所示，在上述的多轴联动钻铣床中，所述升降组件4包括安装在立柱3前侧的Z轴导轨12，Z轴导轨12上设置有沿Z轴导轨12上下运动的滑块一13，滑块一13前侧与所述钻铣主轴箱2固定连接，所述立柱上3方安装有Z轴电机14，Z轴电机14的转轴上固定连接有Z轴滚珠丝杠15，Z轴滚珠丝杠15通过丝杠螺母一16与所述钻铣主轴箱2固定连接。所述底座1上位于立柱3前侧的位置设置有用于装夹工件的工作台20。所述工作台20下方设置有床鞍21，床鞍21上安装有X轴导轨22，X轴导轨22上设置有沿X轴导轨22 左右运动的滑块二23，滑块二23与所述工作台21底部固定连接，所述床鞍21沿X轴一侧的端部安装有X轴电机24，X轴电机24的转轴上固定连接有X轴滚珠丝杠25，X轴滚珠丝杠25通过丝杠螺母二26与所述工作台21底部固定连接。所述底座1上安装Y轴导轨27，Y轴导轨27上设置有沿Y轴导轨前后运动的滑块三28，滑块三28与所述床鞍21底部固定连接，所述底座1上沿Y轴一侧的端部安装有Y轴电机29，Y轴电机29的转轴上固定连接有Y轴滚珠丝杆30，Y轴滚珠丝杠30通过丝杠螺母三31与所述床鞍21底部固定连接。该多轴联动钻铣床能在X、Y、Z三个维度里进行运动，大大提高了工件的加工范围。
如图3所示，在上述的多轴联动钻铣床中，所述立柱3上方安装有链轮组17，立柱3内部安装有配重箱18，所述链轮组17上绕有配重链条19，配重链条19两端分别固定连接在钻铣主轴箱2和配重箱18上。由于钻铣主轴箱2内装有许多零件，所以其重量相对来说也较大，为了缓解钻铣主轴箱2对Z轴导轨12所造成的巨大作用力，通过配重箱18可以平衡两边的力，使钻铣主轴箱2在配重箱18的作用下具有向上的趋势。
如图1所示，在上述的多轴联动钻铣床中，所述底座1上成型有排屑槽32，所述排屑槽32沿着Y轴方向倾斜设置。倾斜设置的排屑槽32使加工废料能够顺利从钻铣床上排出，而不会形成积留的现象。
如图1所示，在上述的多轴联动钻铣床中，所述的驱动装置7为伺服电机。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多轴联动钻铣床，其特征在于，包括底座和钻铣主轴箱，底座一侧安装有立柱，立柱上设置有带动钻铣主轴箱沿着立柱上下方向运动并对其定位的升降组件；所述钻铣主轴箱上安装有若干钻铣轴，钻铣轴的下端安装有用于装夹刀具的刀具座，所述钻铣主轴箱内还安装有驱动钻铣轴转动的驱动装置，所述钻铣轴之间通过传动机构相互联接，并且驱动装置仅和其中一个钻铣轴相互联接。
2.根据权利要求1所述的多轴联动钻铣床，其特征在于，所述传动机构为安装在每个钻铣轴上的同步轮，并且相邻的钻铣轴之间通过套设在同步轮上的同步带相互传动。
3.根据权利要求2所述的多轴联动钻铣床，其特征在于，所述钻铣主轴箱上还安装有转速编码器，转速编码器通过同步轮与钻铣主轴箱上左右两侧其中一侧的钻铣轴相互联接。
4.根据权利要求1所述的多轴联动钻铣床，其特征在于，所述升降组件包括安装在立柱前侧的Z轴导轨，Z轴导轨上设置有沿Z轴导轨上下运动的滑块一，滑块一前侧与所述钻铣主轴箱固定连接，所述立柱上方安装有Z轴电机，Z轴电机的转轴上固定连接有Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠通过丝杠螺母一与所述钻铣主轴箱固定连接。
5.根据权利要求4所述的多轴联动钻铣床，其特征在于，所述立柱上方安装有链轮组，立柱内部安装有配重箱，所述链轮组上绕有配重链条，配重链条两端分别固定连接在钻铣主轴箱和配重箱上。
6.根据权利要求1或2或5所述的多轴联动钻铣床，其特征在于，所述底座上位于立柱前侧的位置设置有用于装夹工件的工作台。
7.根据权利要求6所述的多轴联动钻铣床，其特征在于，所述工作台下方设置有床鞍，床鞍上安装有X轴导轨，X轴导轨上设置有沿X轴导轨左右运动的滑块二，滑块二与所述工作台底部固定连接，所述床鞍沿X轴一侧的端部安装有X轴电机，X轴电机的转轴上固定连接有X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠通过丝杠螺母二与所述工作台底部固定连接。
8.根据权利要求7所述的多轴联动钻铣床，其特征在于，所述底座上安装Y轴导轨，Y轴导轨上设置有沿Y轴导轨前后运动的滑块三，滑块三与所述床鞍底部固定连接，所述底座上沿Y轴一侧的端部安装有Y轴电机，Y轴电机的转轴上固定连接有Y轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杠通过丝杠螺母三与所述床鞍底部固定连接。
9.根据权利要求4或7或8所述的多轴联动钻铣床，其特征在于，所述底座上成型有排屑槽，所述排屑槽沿着Y轴方向倾斜设置。
10.根据权利要求1所述的多轴联动钻铣床，其特征在于，所述的驱动装置为伺服电机。
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