CN112719107A - 一种探针封口加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种探针封口加工机，包括上料机构、机械手、旋转夹持机构、第一封口机构和第二封口机构，机械手与上料机构连接，机械手把上料机构的产品传送到旋转夹持机构的夹头位置；旋转夹持机构与机械手连接，旋转夹持机构夹紧产品；第一封口机构位于旋转夹持机构的一侧，第二封口机构位于旋转夹持机构的另一侧，第一封口机构的封口刀组和第二封口机构的封口刀组将产品封口。在本发明中，人工将产品放至上料机构，控制机械手将产品夹至旋转夹持机构中的夹头位置，压紧机构将产品压到设定位置后，封口机构中的扶正工装扶正产品，封口机构中的封口组件将产品封口，完成后的封口产品用机械手夹至下料工位或收料盒。

Description

一种探针封口加工机

技术领域

本发明涉及探针制造领域，尤其涉及一种探针封口加工机。

背景技术

高端精密探针是一种应用非常广泛的微型链接器，广泛应用于航空、航天、航海、军工、医疗、微电子、光电类等领域。

高端精密探针的结构特征主要有：针管、弹簧、针头、针套等；制造工艺有：预装、定位、预压、铆口/收口/滚压槽口/打点等；因为产品较小，故而在制造过程中无法使用全自动设备进行大批量生产。

因此，如何实现全自动设备流水线式生产并达到产能、品质双提升变得非常迫切和重要。

发明内容

本发明提供了一种探针封口加工机，人工将产品放至上料机构，控制机械手将产品夹至旋转夹持机构中的夹头位置，压紧机构将产品压到设定位置后，封口机构中的扶正工装扶正产品，封口机构中的封口组件将产品封口，完成后的封口产品用机械手夹至下料工位或收料盒。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种探针封口加工机，包括：

上料机构，用于放置产品；

机械手，所述机械手与所述上料机构连接，所述机械手把所述上料机构的产品传送到旋转夹持机构的夹头位置；

旋转夹持机构，所述旋转夹持机构与所述机械手连接，所述旋转夹持机构夹紧产品；

第一封口机构，所述第一封口机构位于旋转夹持机构的一侧，

第二封口机构，所述第二封口机构位于所述旋转夹持机构的另一侧，所述第一封口机构的封口刀组和所述第二封口机构的封口刀组将产品封口。

作为本发明的进一步改进， 还包括：

下料工位，所述机械手把产品夹持到所述下料工位。

作为本发明的进一步改进，还包括机架，所述上料机构、所述机械手、所述旋转夹持机构、所述第一封口机构和所述第二封口机构均安装在所述机架上；

所述第一封口机构和所述第二封口机构位于所述旋转夹持机构的两侧，所述上料机构位于所述旋转夹持机构的一侧，所述上料机构和所述第一封口机构位于所述上料机构的两个相对侧。

作为本发明的进一步改进，所述机架包括控制器、三色灯、架体和脚杯，所述控制器、所述三色灯均安装在所述架体上，所述脚杯安装在所述架体的底面，所述控制器安装在所述架体的外侧。

作为本发明的进一步改进，还包括：

机器人，所述机器人安装在所述机架上，所述机器人与所述机械手连接，所述机器人控制所述机械手动作；

所述第一封口机构和所述上料机构位于所述机器人的安装柱两侧。

作为本发明的进一步改进，所述上料机构包括针板和肘夹，针板和肘夹安装在上料机构的座体上，座体安装在机架上；

所述针板上放置有产品。

作为本发明的进一步改进，所述机械手包括第一夹爪气缸、第一滑台气缸、第二夹爪气缸和第二滑台气缸，第一夹爪气缸与第一滑台气缸连接，第二夹爪气缸与第二滑台气缸连接，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸共同夹持产品。

作为本发明的进一步改进，所述机器人包括底座、大臂、波纹管、小臂和滚珠丝杆，底座安装在机架上，大臂安装于底座，波纹管安装于底座，小臂安装于大臂，滚珠丝杆安装于小臂；

滚珠丝杆与机械手连接。

作为本发明的进一步改进，所述旋转夹持机构包括伺服电机、减速机、同步带、同步带轮、滑台气缸、气缸、压紧轴、夹头、气动夹紧机构，伺服电机与减速机连接，减速机带动同步带转动，同步带与气动夹紧机构联动；

滑台气缸与气缸连接，气缸与压紧轴连接，气动夹紧机构上安装有夹头，夹头夹紧产品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在本发明中，人工将产品放至上料机构，控制机械手将产品夹至旋转夹持机构中的夹头位置，压紧机构将产品压到设定位置后，封口机构中的扶正工装扶正产品，封口机构中的封口组件将产品封口，完成后的封口产品用机械手夹至下料工位或收料盒。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为探针封口加工机的结构示意图；

图2为机架的结构示意图；

图3为上料机构的结构示意图；

图4为机械手的结构示意图；

图5为机器人的结构示意图；

图6为第一封口机构的结构示意图；

图7为旋转夹持机构的结构示意图；

图8为第二封口机构的结构示意图；

图9为下料工位的结构示意图；

附图标记：1、上料机构；11、针板；12、肘夹；2、机械手；21、第一夹爪气缸；22、第一滑台气缸；23、第二夹爪气缸；24、第二滑台气缸；3、机器人；31、底座；32、大臂；33、波纹管；34、小臂；35、滚珠丝杆；4、第一封口机构；41、第一模组；42、第一封口刀组件；5、旋转夹持机构；51、伺服电机；52、减速机；53、同步带；54、同步带轮；55、滑台气缸；56、气缸；57、压紧轴；58、产品；59、夹头；510、气动夹紧机构；6、第二封口机构；61、模组；62、封口扶正工装；7、下料工位；71、下料针板；72、下料肘夹；8、机架的工作面；81、控制器；82、三色灯；83、架体；84、脚杯。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施例对本发明的技术方案作进一步地详细说明。

请参阅图1至图9，本发明实施例提供了一种探针封口加工机，包括：

上料机构1，用于放置产品；

机械手2，机械手2与上料机构1连接，机械手2把上料机构1的产品传送到旋转夹持机构5的夹头位置；

旋转夹持机构5，旋转夹持机构5与机械手2连接，旋转夹持机构5夹紧产品；

第一封口机构4，第一封口机构4位于旋转夹持机构5的一侧，

第二封口机构6，第二封口机构6位于旋转夹持机构5的另一侧，第一封口机构4的封口刀组和第二封口机构6的封口刀组将产品封口。

请参阅图1至图9，本发明实施例的一种探针封口加工机，还包括下料工位7，机械手2把产品夹持到下料工位7。

请参阅图1至图9，本发明实施例的一种探针封口加工机，还包括机架，上料机构1、机械手2、旋转夹持机构5、第一封口机构4和第二封口机构6均安装在机架上；第一封口机构4和第二封口机构6位于旋转夹持机构5的两侧，上料机构1位于旋转夹持机构5的一侧，上料机构1和第一封口机构4位于上料机构1的两个相对侧。

请参阅图2，本发明实施例的机架包括控制器、三色灯、架体和脚杯，控制器、三色灯均安装在架体上，脚杯安装在架体的底面，控制器安装在架体的外侧。

请参阅图1和图5，本发明实施例的一种探针封口加工机，还包括：机器人3，机器人3安装在机架上，机器人3与机械手2连接，机器人3控制机械手2动作；第一封口机构4和上料机构1位于机器人3的安装柱两侧。

请参阅图3，本发明实施例的上料机构1包括针板和肘夹，针板和肘夹安装在上料机构1的座体上，座体安装在机架上；针板上放置有产品。

请参阅图4，本发明实施例的机械手2包括第一夹爪气缸21、第一滑台气缸22、第二夹爪气缸23和第二滑台气缸24，第一夹爪气缸21与第一滑台气缸22连接，第二夹爪气缸23与第二滑台气缸24连接，第一夹爪气缸21和第二夹爪气缸23共同夹持产品。

请参阅图5，本发明实施例的机器人3包括底座、大臂、波纹管、小臂和滚珠丝杆，底座安装在机架上，大臂安装于底座，波纹管安装于底座，小臂安装于大臂，滚珠丝杆安装于小臂；滚珠丝杆与机械手2连接。

请参阅图7，本发明实施例的旋转夹持机构5包括伺服电机、减速机、同步带、同步带轮、滑台气缸、气缸、压紧轴、夹头、气动夹紧机构，伺服电机与减速机连接，减速机带动同步带转动，同步带与气动夹紧机构联动；滑台气缸与气缸连接，气缸与压紧轴连接，气动夹紧机构上安装有夹头，夹头夹紧产品。

如图1至图9所示，精密探针的一种探针封口加工机，包括上料机构1，机械手2，机器人3，第一封口机构4，旋转夹持机构5，第二封口机构6，下料工位7。

具体工作流程如下：

人工将产品放至上料机构1中的针板上，然后用肘夹夹紧针板。

机械手2中的夹爪气缸1及滑台气缸1将产品夹住。

机器人3通过大臂及小臂，滚珠丝杆的旋转及上下动作，将产品夹至旋转夹持机构5中的夹头的适当位置。

旋转加持机构中的伺服电机经减速机减速，通过同步带轮及同步带使气动夹紧机构夹紧产品并旋转。

第二封口机构6中的扶正工装通过模组到达适当位置，扶住产品，第一封口机构4中的封口刀组件对产品进行封口。

完成后夹爪气缸2及滑台气缸2动作，将加工完成后的产品放回下料工装或收料合内。

机械手2上有两组夹爪气缸和滑台气缸的作用是，一组气缸在放料收回的同时，另一组气缸可以提前动作抓取新的产品，节省时间，提高效率，优化产能。

显而易见，本发明的探针封口加工机，专门用于对探针管料进行封口加工，在加工环节中极大程度上替换了人工作业，确保每一件精密探针管料封口的一致性；该探针封口加工机，整体机构位置安置合理，相关电控元器件和气控元器件均为常见标准件，方便购买、使用和调试；该机调机简单，更换其他产品生产时间间隔短，硬件上仅需要更换各个机构、产品载具即可，不仅提高了产品质量，而且保证产品封口加工的一致，极大幅度提升了工作效率，具有非常广阔的市场推广使用的前景。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种探针封口加工机，其特征在于，包括：

上料机构，用于放置产品；

机械手，所述机械手与所述上料机构连接，所述机械手把所述上料机构的产品传送到旋转夹持机构的夹头位置；

旋转夹持机构，所述旋转夹持机构与所述机械手连接，所述旋转夹持机构夹紧产品；

第一封口机构，所述第一封口机构位于旋转夹持机构的一侧，

第二封口机构，所述第二封口机构位于所述旋转夹持机构的另一侧，所述第一封口机构的封口刀组和所述第二封口机构的封口刀组将产品封口。

2.根据权利要求1所述的探针封口加工机，其特征在于，还包括：

下料工位，所述机械手把产品夹持到所述下料工位。

3.根据权利要求1或2所述的探针封口加工机，其特征在于，还包括机架，所述上料机构、所述机械手、所述旋转夹持机构、所述第一封口机构和所述第二封口机构均安装在所述机架的工作面上；

所述第一封口机构和所述第二封口机构位于所述旋转夹持机构的两侧，所述上料机构位于所述旋转夹持机构的一侧，所述上料机构和所述第一封口机构位于所述上料机构的两个相对侧。

4.根据权利要求3所述的探针封口加工机，其特征在于，所述机架包括控制器、三色灯、架体和脚杯，所述控制器、所述三色灯均安装在所述架体上，所述脚杯安装在所述架体的底面，所述控制器安装在所述架体的外侧。

5.根据权利要求1所述的探针封口加工机，其特征在于，还包括：

机器人，所述机器人安装在所述机架上，所述机器人与所述机械手连接，所述机器人控制所述机械手动作；

所述第一封口机构和所述上料机构位于所述机器人的安装柱两侧。

6.根据权利要求1所述的探针封口加工机，其特征在于，所述上料机构包括针板和肘夹，针板和肘夹安装在上料机构的座体上，座体安装在机架上；

所述针板上放置有产品。

7.根据权利要求1所述的探针封口加工机，其特征在于，所述机械手包括第一夹爪气缸、第一滑台气缸、第二夹爪气缸和第二滑台气缸，第一夹爪气缸与第一滑台气缸连接，第二夹爪气缸与第二滑台气缸连接，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸共同夹持产品。

8.根据权利要求5所述的探针封口加工机，其特征在于，所述机器人包括底座、大臂、波纹管、小臂和滚珠丝杆，底座安装在机架上，大臂安装于底座，波纹管安装于底座，小臂安装于大臂，滚珠丝杆安装于小臂；

滚珠丝杆与机械手连接。

9.根据权利要求1所述的探针封口加工机，其特征在于，所述旋转夹持机构包括伺服电机、减速机、同步带、同步带轮、滑台气缸、气缸、压紧轴、夹头、气动夹紧机构，伺服电机与减速机连接，减速机带动同步带转动，同步带与气动夹紧机构联动；

滑台气缸与气缸连接，气缸与压紧轴连接，气动夹紧机构上安装有夹头，夹头夹紧产品。

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