CN112718695B - 全自动超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动超声波清洗机，包括机架、超声波清洗装置、去毛刺装置、干燥装置及控制装置，其中，机架具有上料区、下料区及设于上料区和下料区之间的清洗区；超声波清洗装置设于清洗区；去毛刺装置设于清洗区；干燥装置设于清洗区；控制装置包括第一拍摄设备、处理器和控制器，处理器与第一拍摄设备及控制器均电连接。本发明技术方案全自动超声波清洗机具有清洗效果好、清洁效率高的优点。

Description

全自动超声波清洗机

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，特别涉及一种全自动超声波清洗机。

背景技术

超声波清洗是指利用高于20KHZ 的超音频信号，通过换能器转换成高频机械振荡传入清洗液中，超声波在清洗液中疏密相间地向前辐射，使液体流动并产生数以万计的微小气泡，这此气泡在超声波纵向传播成的负压区形成生长，而在正压区迅速闭合，这些气泡的形成生长及迅速闭合被称为空化现象。在空化现象中这些气泡的闭合形成超过1000 个大气压的瞬间高压，连续不断的瞬时高压就像一连串小的“爆炸”，连续不断的轰击物体表面，使物体表面及缝隙之中的污垢迅速剥落，达到迅速清洗效果。

随着清洗行业的不断发展，超声波清洗机已经应用于越来越多的行业和企业中。但是，目前的超声波清洗机工作时多是依靠人工的方式操作或是执行有限的自动清洁程序。这就造成超声波清洗机无法针对不同的清洁对象执行不同的清洗模式，进而影响了清洁效果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种全自动超声波清洗机，旨在解决目前的超声波清洗机清洁效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的全自动超声波清洗机，包括机架、超声波清洗装置、去毛刺装置、干燥装置及控制装置，其中，

所述机架具有上料区、下料区及设于所述上料区和所述下料区之间的清洗区；

所述超声波清洗装置设于所述清洗区；

所述去毛刺装置设于所述清洗区；

所述干燥装置设于所述清洗区；

所述控制装置包括第一拍摄设备、处理器和控制器，所述处理器与所述第一拍摄设备及所述控制器均电连接，其中，所述第一拍摄设备设于所述上料区，所述第一拍摄设备用于采集待洗件的第一照片并发送给所述处理器，所述处理器用于判断所述第一照片中所述待洗件的类型与污渍情况，并将判断结果发送给所述控制器，所述控制器响应于所述判断结果向所述超声波清洗装置发送第一预设控制指令，所述超声波清洗装置响应于所述第一预设控制指令以第一预设清洗模式执行清洁任务。

在一实施例中，所述控制装置还部包括与所述处理器电连接的第二拍摄设备，所述第二拍摄设备设于所述清洗区，所述第二拍摄设备用于采集经超声波装置清洗后的所述待洗件的第二照片，并发送给所述处理器；

所述处理器还用于判断所述第二照片中所述待洗件的干净度，并在所述干净度不满足预设的干净度条件时，向所述控制器发送再清洁指令，所述控制器响应于所述再清洁指令向所述超声波清洗装置发送第二预设控制指令，所述超声波清洗装置响应于所述第二预设控制指令以第二预设清洗模式对清洗后的待洗件执行再清洁任务。

在一实施例中，所述处理器内集成有基于神经网络的对象及污渍状况识别模型和干净度识别模型；

所述对象及污渍状况识别模型用于根据所述第一照片记录的特征输出所述待洗件的类型及污渍状况；

所述干净度识别模型用于根据所述第二照片记录的特征输出所述待洗件的干净度。

在一实施例中，所述超声波清洗装置包括超声波清洗组件，所述超声波清洗组件包括清洗槽、超声波换能器及超声波发生器，所述清洗槽设于所述机架，所述超声波换能器设于所述清洗槽内，所述超声波发生器用于驱动所述超声波换能器工作。

在一实施例中，所述超声波清洗装置包括多个所述超声波清洗组件，在所述上料区到所述下料区的方向上，多个所述超声波清洗组件分别执行超声波粗洗任务、超声波清洗任务及超声波漂洗任务，其中，所述超声波粗洗任务采用的清洗液包括水基除油清洗剂，所述超声波清洗任务采用的清洗液包括水基清洗剂，所述超声波漂洗任务采用的清洗液包括水和防锈剂。

在一实施例中，所述清洗槽设有溢流口，所述超声波清洗装置还包括过滤循环组件，所述过滤循环组件包括储液槽、循环泵及过滤器，其中，所述储液槽通过所述溢流口与所述清洗槽连通，所述循环泵用于将所述储液槽中的液体输送至所述清洗槽，所述过滤器与所述循环泵的进水口和/或出水口连接。

在一实施例中，所述去毛刺装置设于执行所述超声波粗洗任务的超声波清洗组件与执行所述超声波清洗任务的超声波清洗组件之间。

在一实施例中，所述全自动超声波清洗机还包括喷淋装置，所述喷淋装置设于执行所述超声波粗洗任务的超声波清洗组件与执行超声波清洗任务的的超声波清洗组件之间，所述喷淋装置用于对待洗件执行喷淋漂洗，其中，所述喷淋装置采用的清洗液包括水及防锈剂。

在一实施例中，所述喷淋装置包括喷淋管、电磁阀和喷淋泵，所述喷淋泵通过所述电磁阀与所述喷淋管连通，所述喷淋管可移动地设于所述机架；

所述全自动超声波清洗机还包括第一风干组件，所述第一风干组件包括空压泵，所述空压泵通过所述电磁阀与所述喷淋管连通，所述空压泵用于通过所述喷淋管风干所述待洗件，其中，所述电磁阀用于控制所述喷淋管与所述喷淋泵和所述空压泵中的一者连通。

在一实施例中，所述干燥装置包括第二风干组件及烘干组件，所述烘干组件设于所述第二风干组件朝向所述下料区的一侧。

本申请技术方案的全自动超声波清洗机，在执行清洗任务时，可通过第一拍摄设备拍摄当前待洗件的第一照片，并可通过处理器判断第一照片中当前待洗件的类型与污渍情况，之后，控制器可基于处理器的判断结果向超声波清洗装置发送第一预设控制指令，相应的，超声波清洗装置可响应于第一预设控制指令而以第一预设清洗模式执行清洁任务，如此，本申请的全自动超声波清洗机便可针对不同的待洗件执行不同的清洗模式，进而不仅可提升对待洗件的清洁效果，还可提升清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明全自动超声波清洗机一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明全自动超声波清洗机中控制装置的模块结构图；

图4为本发明全自动超声波清洗机一实施例的俯视图。

附图标号说明：

10、机架；10a、上料区；10b、下料区；10c、清洗区；20、超声波清洗装置；21、超声波清洗组件；211、清洗槽；212、超声波换能器；213、超声波发生器；22、过滤循环组件；221、储液槽；222、循环泵；223、过滤器；30、去毛刺装置；40、干燥装置；41、第二风干组件；42、烘干组件；50、控制装置；51、第一拍摄设备；52、处理器；53、控制器；54、第二拍摄设备；60、运料装置；61、机械手；62、清洗篮；70、喷淋装置；71、喷淋泵；72、喷淋管；73、电磁阀；81、空压泵

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种全自动超声波清洗机。

参照图1至4所示，在本发明实施例中，该全自动超声波清洗机包括机架10、超声波清洗装置20、去毛刺装置30、干燥装置40及控制装置50。

具体地，机架10具有上料区10a、下料区10b及设于上料区10a和下料区10b之间的清洗区10c。其中，上料区10a设有传送机构，该传送机构可将待洗件从上料区10a运向清洗区10c。相应的，下料区10b也设有传送机构，该下料区10b的传送机构可将清洗完成的待洗件运离超声波清洗机。示例性的，上料区10a和下料区10b的传送机构可以为传送辊轴、传送带、滑板中的任一者，并可由电机或气缸的提供动力。

可选地，在本实施例中，机架10的上料区10a与下料区10b相对设置，且分别设于机架10的两端。如此设置，可便于待清洗件在上料区10a、清洗区10c及下料区10b之间输送，以便于待洗件的清洗。

进一步地，本实施例的全自动超声波清洗机还包括运料装置60，该运料装置60包括清洗篮62和机械手61，其中，清洗篮62用于存放待洗件，而机械手61则可活动地设于机架10，该机械手61可带动清洗篮62在机架10的上料区10a、清洗区10c及下料区10b间运动，以输送待洗件。具体地，该机械手61可在气缸和/或电机的驱动下带动清洗篮62沿水平方向和上下方向移动。

具体而言，在执行清洗作业时，工作人员将装有待洗件的清洗篮62放置于上料区10a的传送机构上，在上料区10a的传送机构的带动下，清洗篮62会向清洗区10c的方向运动。当清洗篮62运动至预订位置后，机械手61抓取清洗篮62并将清洗篮62运送至清洗区10c。在清洗区10c中，机械手61抓取清洗篮62依次通过超声波清洗装置20、去毛刺装置30及干燥装置40，以完成待洗件的清洗与干燥。在待洗件清洗完成后，机械手61将清洗篮62运送至下料区10b，在下料区10b的传送机构的驱动下，清洗完成的待洗件被运送至预订位置后进行卸料。

超声波清洗装置20设于清洗区10c，该超声波清洗装置20用于对待洗件进行超声波清洗。

去毛刺装置30设于清洗区10c，该去毛刺装置30用于去除待洗件的毛刺。可以理解，通过设置该去毛刺装置30，可在清洗待洗件表面污渍的同时去除待洗件的毛刺，进而提升超声波清洗机对待洗件的清洁效果。

可选地，在本实施例中，该去毛刺装置30采用化学去毛刺法去除待洗件上的毛刺。具体而言，在本实施例中，去毛刺装置30通过去毛刺溶液浸泡待洗件，以去除待洗件上的毛刺。该去毛刺溶液可以为酸性剂等。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，去毛刺装置30也可通过电解去毛刺法、热爆炸去毛刺法、冷冻修边去毛刺法、磨削去毛刺法等方法去除待洗件的毛刺。

干燥装置40设于清洗区10c，该干燥装置40用于干燥待洗件。可以理解，待洗件在经过超声波清洗或去毛刺后，表面会有液体残留，这些残留的液体会影响待洗件的后续清洗、加工或存储。因此，在清洗区10c设置干燥装置40以干燥待洗件，可去除待洗件表面的残留液体，以便于对待洗件的后续清洁、加工或存储。可选地，该干燥装置40可包括风干组件和/或烘干组件。

具体地，控制装置50包括第一拍摄设备51、处理器52和控制器53，处理器52与第一拍摄设备51及控制器53均电连接。其中，第一拍摄设备51设于上料区10a，第一拍摄设备51用于采集当前待洗件的第一照片并发送给处理器52，处理器52用于判断第一照片中当前待洗件的类型与污渍情况，并将判断结果发送给控制器53，控制器53响应于该判断结果向超声波清洗装置20发送第一预设控制指令，超声波清洗装置20则可响应于该第一预设控制指令以第一预设清洗模式执行清洁任务。

具体而言，在进行对待洗件进行超声波清洗时，可第一拍摄设备51拍摄待洗件的照片，此时所拍摄的照片中可记录待洗件在清洗前的形状特征、颜色特征、表面污渍特征等特征。第一拍摄设备在采集到待洗件的第一照片后，随即传输给处理器52。处理器52接收到第一照片后，可基于该第一照片中所记录的各个特征，判断当前待洗件的类型与污渍状态。在得出结果后，处理器将判断结果发送给控制器。控制器可响应于该判断结果以向超声波清洗装置20发送第一预设控制指令，超声波清洗装置20则可根据该第一预设控制指令，以第一预设清洗模式执行清洁任务。

这其中，第一预设控制指令是与当前待洗件的类型及污渍状况相对应的控制指令，相应的，基于该第一预设控制指令，超声波清洗装置20所执行的第一预设清洗模式乃是适配于当前待洗件的优选清洗模式。如此，超声波清洗机便可针对不同的待洗件执行不同的清洗模式，进而不仅可提升对待洗件的清洁效果，还可提升清洗效率。

值得说明的是，该第一预设清洗模式包括但不限于超声波装置的超声波频率、工作功率及清洗时长。

可以理解，本申请技术方案的全自动超声波清洗机，在执行清洗任务时，可通过第一拍摄设备51拍摄当前待洗件的第一照片，并可通过处理器52判断第一照片中当前待洗件的类型与污渍情况，之后，控制器53可基于处理器52的判断结果向超声波清洗装置20发送第一预设控制指令，相应的，超声波清洗装置20可响应于第一预设控制指令而以第一预设清洗模式执行清洁任务，如此，本申请的全自动超声波清洗机便可针对不同的待洗件执行不同的清洗模式，进而不仅可提升对待洗件的清洁效果，还可提升清洗效率。

值得说明的是，由于本申请的全自动超声波清洗机还加入了去毛刺装置30，因此在清洁待洗件表面污渍的同时，还可去除待洗件表面的毛刺，以进一步提升待洗件的清洁效果。

在一实施例中，处理器52内集成有基于神经网络的对象及污渍状况识别模型，该对象及污渍状况识别模型可根据第一照片中记录的特征输出当前待洗件的类型及污渍状况。

具体而言，在超声波清洗机出厂前，厂商对该对象及污渍状况识别模型进行训练，待模型训练完成后封装于处理器。如此，在清洗时，处理器便可通过该对象污渍状况识别模型准确且高效地识别出当前待洗件的类型及污渍状态。可以理解，通过预先训练好的神经网络模型去识当前待洗件的类型和污渍状态，不仅高效且准确性高。

在一实施例中，控制装置50还部包括与处理器52电连接的第二拍摄设备54，第二拍摄设备54设于清洗区10c，第二拍摄设备54用于采集经超声波装置20清洗后的待洗件的第二照片并发送给处理器52。相应的，处理器52还用于判断第二照片中待洗件的干净度，并在干净度不满足预设的干净度条件时，向控制器53发送再清洁指令；控制器53响应于该再清洁指令向超声波清洗装置20发送第二预设控制指令，超声波清洗装置20响应于第二预设控制指令以第二预设清洗模式对清洗后的待洗件执行再清洁任务。

具体而言，在首次超声波清洗完成后，第二拍摄设备54会拍摄清洗后的待洗件的照片作为第二照片，该第二照片记录了待洗件在经过超声波清洗装置20清洗后的表面污渍特征。处理器52在接收到第二拍摄设备54发送的第二照片后，可基于该第二照片所记录的特征判断出待洗件经过清洗后的干净度。此时，处理器52会将待洗件的干净度与预设的干净度条件相比较，若待洗件的干净度不满足预设的干净度条件，则处理器52会向控制器53发送再清洁指令。控制器53接收到该再清洁指令后，会根据该再清洁指令向超声波清洗装置20发送第二预设控制指令。相应的，超声波清洗装置20接收该第二预设控制指令后，将以第二预设清洗模式执行对清洗后的待洗件执行再清洁任务，进而以保证待洗件的清洗效果能符合预期。

可以理解，通过对清洗后干净度不满足预设的干净度条件的待洗件执行再清洗任务，可确保超声波清洗装置20对待洗件的清洁效果符合预期，从而能够进一步提升本申请的全自动超声波清洗机的清洗效果。

值得说明的是，该干净度用于表征待洗件在经过超声波装置清洗后的表面污渍情况。而该预设的干净度条件可以是人工设置的，也可是处理器中预存的与不同待洗件一一对应的干净度条件。

在一实施例中，处理器52内集成有基于神经网络的干净度识别模型，该干净度识别模型用于根据所述第二照片记录的特征输出待洗件的干净度。

具体地，该干净度识别模型可根据第二照片中待洗件表面污渍的颜色（相较于清洁完成的待洗件的表面颜色）和面积占比（相较于整个待洗件的面积）的特征，得到待洗件的干净度。

可以理解，通过预先训练好的神经网络模型，可精确且高效地识别出第二照片中待洗件的干净度，从而有利于提升处理器52的处理效率。

在一实施例中，该第二预设清洗模式的超声波频率、工作功率及清洗时长中的至少一者小于第一预设清洗模式中对应的参数。可以理解，这样设置能够在保证对待洗件的清洗效果的基础上，减少能源的消耗。

示例性的，第一拍摄设备51和/或第二拍摄设备54可以为带有拍摄功能的照相机、摄像机、摄像头、功能机、智能手机、平板电脑等设备。

在一实施例中，超声波清洗装置20包括超声波清洗组件21，该超声波清洗组件21包括清洗槽211、超声波换能器212及超声波发生器213，清洗槽211设于机架10，超声波换能器212设于清洗槽211内，超声波发生器213用于驱动超声波换能器212工作。其中，清洗槽211用于存放清洗液；超声波换能器212包括震板（未标示）和震子（未标示），震板设于清洗槽211底部，震子设于震板上；超声波发生器213用于将市电转换成与超声波换能器212相匹配的高频交流电信号，驱动超声波换能器212工作。

具体地，在进行超声波清洗时，机械手61将存放有待洗件的清洗篮62放入清洗槽211中，之后超声波发生器213驱动超声波换能器212发出超声波以震动清洗液清洗待洗件。

进一步地，超声波清洗装置20包括多个超声波清洗组件21，在上料区10a到下料区10b的方向上，多个超声波清洗组件21分别执行超声波粗洗任务、超声波清洗任务及超声波漂洗任务，其中，超声波粗洗任务采用的清洗液包括水基除油清洗剂，超声波清洗任务采用的清洗液包括水基清洗剂，超声波漂洗任务采用的清洗液包括水和防锈剂。

具体地，在进行清洗时，机械手61抓取清洗篮62从上料区10a向下料区10b的方向运动，并在运动的过程中，机械手61将清洗篮62依次放入不同的超声波清洗组件21的清洗槽211中，以进行不同的清洗。这其中，超声波粗洗采用水基除油清洗剂能够去除待洗件表面的油污，而超声波清洗采用水基清洗剂则能够去除待洗件表面的其他的污渍。如此，通过超声波粗洗和超声波清洗相配合，可去除待洗件表面的所有污渍，从而完成对待洗件的清洗。至于超声波漂洗任务，一方面可用水清除待洗件表面残留的清洗剂，另一方面可通过防锈剂保护待洗件，增强待洗件的防锈性能。

可以理解，通过上述清洗方式的组合，不仅有利于提升对待洗件的清洁效果，并且能够增强待洗件的防锈性能。

可选地，在本实施例中，超声波清洗装置20在上料区10a到下料区10b的方向上，依次设有三个超声波清洗组件21，这三个超声波清洗组件21依次执行超声波粗洗任务、超声波清洗任务及超声波漂洗任务。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，执行每种任务的超声波清洗组件21也可包括两个或两个以上。

值得说明的是，由于超声波装置包括多个超声波清洗组件21，因此，为确保每个超声波清洗组件21均能够达到预期的清洗效果，每个超声波组件对应设有一个第二拍摄设备54以采集经超声波清洗组件21清洗后的待洗件的照片。

进一步地，在一实施例中，清洗槽211设有溢流口（未标示），该溢流口可用于将溢流清洗槽211中多余的清洗液。

相应的，超声波清洗装置20还包括过滤循环组件22，过滤循环组件22包括储液槽221、循环泵222及过滤器223，其中，储液槽221通过清洗槽211的溢流口与清洗槽211连通，循环泵222用于将储液槽221中的液体输送至清洗槽211，过滤器223与循环泵222的进水口和/或出水口连接。

可以理解，由于超声波清洗需要震动清洗液产生气泡，且在清洗的过程中，清洗篮62需浸入清洗槽211中，因此通过溢流口能够将清洗槽211中溢出的清洗液输送至储液槽221中存储，避免清洗液的浪费。同时，由于循环泵222的进水口和/或出水口设有过滤器223，如此，在循环泵222将储液槽221中清洗液导入清洗槽211时，还可完成清洗液的过滤，进而可实现清洗液在清洗槽211与储液槽221之间的循环利用，从而有利于节约清洗液。值得说明的是，当清洗槽211或储液槽221中清洗液超出可循环利用的次数后，可通过清洗槽211或储液槽221上开设的排水口排出。而相应的，为了便于清洗液的添加，清洗槽211与储液槽221上还开设有进液口和进水口，其中，进液口用于添加清洗剂，而进水口则用于添加水，以调配清洗液。

具体地，去毛刺装置30设于执行超声波粗洗任务的超声波清洗组件21与执行超声波清洗任务的超声波清洗组件21之间。

可以理解，在经过超声波粗洗之后，待洗件表面的油污已经基本去除干净，此时，再利用去毛刺去除待洗件表面的毛刺，不会受到待清洗件表面油污的影响，从而有利于去除待洗件表面的毛刺。当然，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，去毛刺装置30也可设于其他位置，如设于执行超声波清洗任务的超声波组件之后等。

在一实施例中，本申请的全自动超声波清洗机还包括喷淋装置70，该喷淋装置70设于执行超声波粗洗任务的超声波清洗组件21与执行超声波清洗任务的超声波清洗组件21之间，喷淋装置70用于对待洗件执行喷淋漂洗，其中，喷淋装置70采用的清洗液包括水及防锈剂。

具体地，设于执行超声波粗洗任务的超声波清洗组件21与执行超声波清洗任务的超声波清洗组件21之间的喷淋装置70，可利用水去除待洗件经过粗洗后表面残留的清洗液，以便于待洗件的后续清洗作业。同时，通过防锈剂还可增强待洗件的防锈效果。

进一步地，该喷淋装置70设于执行超声波粗洗的超声波清洗组件21与去毛刺装置30之间。可以理解，这样设置能够在去除毛刺之前，通过喷淋装置70去除待洗件表面残留的清洗液，以便于去毛刺装置30通过去毛刺溶液去除待洗件表面的毛刺。

具体地，喷淋装置70包括喷淋管72、电磁阀73和喷淋泵71，该喷淋泵71通过电磁阀73与喷淋管72连通，喷淋管72可移动地设于机架10。可以理解，将喷淋管72可移动地设于机架10上，可便是喷淋装置70全方位的清除待洗件表面残留的清洗液。示例性的，喷淋管72可通过电机或气缸驱动，以在机架10上移动。

进一步地，本申请的全自动超声波清洗机还包括第一风干组件，该第一风干组件包括空压泵81，该空压泵81通过电磁阀73与喷淋管72连通，并可通过喷淋管72风干待洗件。相应的，电磁阀73可控制喷淋管72与喷淋泵71和空压泵81中的一者连通。

可以理解，通过空压泵81可向喷淋管72输送高压空气，以风干待洗件表面残留的水或防锈剂，以便于后续的去毛刺作业。而空压泵81与喷淋泵71通过电磁阀73可共用一个电磁管，如此，一方面可减少部件，以简化超声波清洗机的结构，另一方面，喷淋泵71和空压泵81均可利用可移动地喷淋管72，以全面地冲刷或风干待洗件。值得说明的是，本申请的设计不限于此，在其他实施例中，空压泵81也可采用独立的吹风管以风干待洗件。

在一实施例中，干燥装置40包括第二风干组件41及烘干组件42，其中，烘干组件42设于第二风干组件41朝向下料区10b的一侧。具体地，第二风干组件41设于执行超声波漂洗任务的超声波清洗组件21之后，通过该第二风干组件41可对经过超声波漂洗的待洗件进行风干。而烘干组件42设于第二风干组件41朝向下料区10b的一侧，则可烘干经过风干的待洗件，以进一步干燥待洗件。具体地，第二风干组件41包括空压泵80、连接管、出风管等部件，若烘干组件42则可以包括热风机、发热管等。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种全自动超声波清洗机，其特征在于，包括：

机架，具有上料区、下料区及设于所述上料区和所述下料区之间的清洗区；

超声波清洗装置，设于所述清洗区；

去毛刺装置，设于所述清洗区；

干燥装置，设于所述清洗区，所述干燥装置包括第二风干组件及烘干组件，所述烘干组件设于所述第二风干组件朝向所述下料区的一侧；以及

控制装置，包括第一拍摄设备、第二拍摄设备、处理器和控制器，所述处理器与所述第一拍摄设备、所述第二拍摄设备及所述控制器均电连接，其中，所述第一拍摄设备设于所述上料区，所述第一拍摄设备用于采集待洗件的第一照片并发送给所述处理器，所述处理器用于判断所述第一照片中所述待洗件的类型与污渍情况，并将判断结果发送给所述控制器，所述控制器响应于所述判断结果向所述超声波清洗装置发送第一预设控制指令，所述超声波清洗装置响应于所述第一预设控制指令以第一预设清洗模式执行清洁任务；

所述第二拍摄设备设于所述清洗区，所述第二拍摄设备用于采集经超声波装置清洗后的所述待洗件的第二照片，并发送给所述处理器；所述处理器还用于判断所述第二照片中所述待洗件的干净度，并在所述干净度不满足预设的干净度条件时，向所述控制器发送再清洁指令，所述控制器响应于所述再清洁指令向所述超声波清洗装置发送第二预设控制指令，所述超声波清洗装置响应于所述第二预设控制指令以第二预设清洗模式对清洗后的待洗件执行再清洁任务，其中，

所述处理器内集成有基于神经网络的干净度识别模型，所述干净度识别模型根据第二照片中待洗件表面污渍的颜色和面积占比的特征，得到所述待洗件的干净度；

所述超声波清洗装置包括超声波清洗组件，所述超声波清洗组件包括清洗槽、超声波换能器及超声波发生器，所述清洗槽设于所述机架，所述超声波换能器设于所述清洗槽内，所述超声波发生器用于驱动所述超声波换能器工作；

所述超声波清洗装置包括多个所述超声波清洗组件，在所述上料区到所述下料区的方向上，多个所述超声波清洗组件分别执行超声波粗洗任务、超声波清洗任务及超声波漂洗任务，其中，所述超声波粗洗任务采用的清洗液包括水基除油清洗剂，所述超声波清洗任务采用的清洗液包括水基清洗剂，所述超声波漂洗任务采用的清洗液包括水和防锈剂；其中，每个所述超声波清洗组件对应设有一个所述第二拍摄设备以采集经所述超声波清洗组件清洗后的所述待洗件的第二照片；

所述全自动超声波清洗机还包括喷淋装置，所述喷淋装置设于执行所述超声波粗洗任务的超声波清洗组件与执行超声波清洗任务的超声波清洗组件之间，所述喷淋装置用于对待洗件执行喷淋漂洗，其中，所述喷淋装置采用的清洗液包括水及防锈剂；

所述喷淋装置包括喷淋管、电磁阀和喷淋泵，所述喷淋泵通过所述电磁阀与所述喷淋管连通，所述喷淋管可移动地设于所述机架；

所述全自动超声波清洗机还包括第一风干组件，所述第一风干组件包括空压泵，所述空压泵通过所述电磁阀与所述喷淋管连通，所述空压泵用于通过所述喷淋管风干所述待洗件，其中，所述电磁阀用于控制所述喷淋管与所述喷淋泵和所述空压泵中的一者连通。

2.如权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述处理器内集成有基于神经网络的对象及污渍状况识别模型，

所述对象及污渍状况识别模型用于根据所述第一照片记录的特征输出所述待洗件的类型及污渍状况。

3.如权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述清洗槽设有溢流口，所述超声波清洗装置还包括过滤循环组件，所述过滤循环组件包括储液槽、循环泵及过滤器，其中，所述储液槽通过所述溢流口与所述清洗槽连通，所述循环泵用于将所述储液槽中的液体输送至所述清洗槽，所述过滤器与所述循环泵的进水口和/或出水口连接。

4.如权利要求1所述的全自动超声波清洗机，其特征在于，所述去毛刺装置设于执行所述超声波粗洗任务的超声波清洗组件与执行所述超声波清洗任务的超声波清洗组件之间。

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