CN112705086A - 自动混合机 - Google Patents

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CN112705086A CN202011608135.8A CN202011608135A CN112705086A CN 112705086 A CN112705086 A CN 112705086A CN 202011608135 A CN202011608135 A CN 202011608135A CN 112705086 A CN112705086 A CN 112705086A
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颜建国
吴军辉
王威
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Abstract

本发明公开了一种自动混合机,包括立转组合架和搅拌混合仓,所述搅拌混合仓可活动地安装在所述立转组合架上;所述立转组合架适于沿第一方向旋转并带动所述搅拌混合仓随之旋转,同时,所述搅拌混合仓适于相对于所述立转组合架沿第二方向旋转,所述第一方向与所述第二方向相正交。本发明利用机械力和重力等可将两种或两种以上物料均匀混合起来,其搅拌混合仓可以对大量物料进行搅拌,并进行多方向的运动,混合均匀充分,在混合过程中还可以增加物料接触表面积,促进化学反应和加速物理变化。

Description

自动混合机
技术领域
本发明涉及一种自动混合机。
背景技术
在化学反应前往往需要将两种或两种以上物料进行混合。传统的人工搅拌劳动强度大,耗费时间长,搅拌量小,容易混合不均匀,最终使化学反应不充分。
发明内容
本发明的目的是解决目前人工搅拌劳动强度大,耗费时间长,搅拌量小,容易混合不均匀的技术问题。
为实现以上发明目的,本发明提供一种自动混合机,包括立转组合架和搅拌混合仓,所述搅拌混合仓可活动地安装在所述立转组合架上;所述立转组合架适于沿第一方向旋转并带动所述搅拌混合仓随之旋转,同时,所述搅拌混合仓适于相对于所述立转组合架沿第二方向旋转,所述第一方向与所述第二方向相正交。
进一步地,所述立转组合架包括立转底架、卧转主架、第一驱动组件、第一从动组件、第二驱动组件和第二从动组件;所述第一驱动组件和第一从动组件固定在所述立转底架上,并与所述卧转主架相连接;所述第二驱动组件和第二从动组件固定在所述卧转主架上,并与所述搅拌混合仓相连。
进一步地,所述第一驱动组件包括第一减速电机、第一电滑环、第一电滑环止转块、卧转主动轴、第一电机安装板、卧转主动轴带座轴承和卧转主动轴固定座;所述第一电机安装板和卧转主动轴带座轴承安装在所述立转底架上,所述卧转主动轴固定座安装在所述卧转主架上,所述第一减速电机安装在所述第一电机安装板上,所述第一电滑环止转块安装在第一减速电机上,所述第一卧转主动轴依次穿过第一电滑环、第一减速电机、第一电机安装板、卧转主动轴带座轴承和卧转主动轴137;所述卧转主动轴带座轴承用于支撑所述卧转主动轴旋转,卧转主动轴固定座与卧转主动轴相对固定以传递转矩。
进一步地,所述第一从动组件包括卧转从动轴、卧转从动轴固定座、两个卧转从动轴带座轴承、第一旋转接头联动杆、第一旋转接头、第二电滑环连轴、第二电滑环和第一旋转接头固定板;所述卧转从动轴固定座安装在所述卧转主架上,所述卧转从动轴带座轴承和第一旋转接头固定板安装在所述立转底架上,所述第一旋转接头安装在所述第一旋转接头固定板上,所述第二电滑环的内环安装于所述第二电滑环连轴上,并固定于所述第一旋转接头的内环,第二电滑环的外环通过第一旋转接头固定板上的安装螺钉卡住;所述卧转从动轴带座轴承用于支撑所述卧转从动轴的旋转,所述卧转从动轴固定座与卧转从动轴相固定以传递转矩;所述第一旋转接头用于气管连接以防止气管线缠绕,所述第二电滑环用于电线连接以防止电线缠绕。
进一步地,所述第二驱动组件包括第二减速电机、第二电机安装板、第一锁紧螺母、第一轴承座和立转主动轴;所述第二电机安装板和第一轴承座安装在所述卧转主架上,所述第二减速电机安装在第二电机安装板上;所述立转主动轴依次穿过第二减速电机、第二电机安装板、第一锁紧螺母和第一轴承座,末端与所述搅拌混合仓相连接。
进一步地,所述第二从动组件包括立转从动轴、第二轴承座、第二锁紧螺母、第二旋转接头联动杆、第二旋转接头、第三电滑环连轴、第三电滑环和第二旋转接头固定板;所述第二轴承座和第二旋转接头固定板安装在所述卧转主架上,所述立转从动轴安装在所述第二轴承座上,末端与所述搅拌混合仓相连接;所述第二旋转接头联动杆连接着所述立转从动轴和第二旋转接头,所述第三电滑环的内环安装于所述第三电滑环连轴上,并固定于第二旋转接头的内环,第三电滑环的外环通过所述第一旋转接头固定板上的安装螺钉卡住。
进一步地,所述搅拌混合仓包括混合仓、混合仓盖板、第三驱动组件、分液组件、进料斗、对夹式气动蝶阀、出料阀组合、混合轴架和支撑轴套;所述第三驱动组件驱动所述混合轴架旋转以搅拌混合物料,所述对夹式气动蝶阀控制进料口开闭,所述出料阀组合控制出料口开闭,所述支撑轴套用于支撑所述混合轴架的旋转,所述分液组件外接输液管用于液态物料的进料。
进一步地,所述第三驱动组件包括第三减速电机、第三电机安装板、油封、止推圈和推力球轴承;所述分液组件包括液料分歧块、分歧块安装板和止推板;所述第三减速电机安装在第三电机安装板上,并固定安装在所述混合仓盖板上,第三电机安装板与所述混合轴架的接触处装有所述油封以防止混合仓内液料外漏;所述止推板安装在所述第三减速电机的外壳上,所述止推圈锁紧于所述混合轴架的轴槽内,与推力球轴承及止推板协同完成混合轴架的轴向定位,推力球轴承支撑混合轴架旋转的同时用于承受轴向力,所述液料分歧块通过分歧块安装板固定在所述止推板上,液料分歧块外接输液管,液态物料从液料进料口进入,通过液料分歧块与混合轴架之间形成的环形流道流入混合轴架的孔腔中,并从混合轴架上的多个液料出料口2-Ⅱ流出后进入混合仓。
进一步地,所述出料阀组合包括出料阀底板、出料气缸、出料气缸连板、出料阀板、阀板盖板、出料筒和行程开关;所述出料阀板通过所述出料气缸连板与所述出料气缸连接,出料时,两端的所述出料气缸收缩,拉动两块所述出料阀板打开,物料沿所述出料筒送出;所述行程开关用于控制所述出料气缸的行程。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明利用机械力和重力等可将两种或两种以上物料均匀混合起来,其搅拌混合仓可以对大量物料进行搅拌,并进行多方向的运动,混合均匀充分,在混合过程中还可以增加物料接触表面积,促进化学反应和加速物理变化。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图;
图2是本发明一个实施例中立转组合架的结构示意图;
图3是本发明一个实施例中立转组合架的第一驱动组件的结构示意图;
图4是本发明一个实施例中立转组合架的第一从动组件的结构示意图;
图5是本发明一个实施例中第一从动组件的第一旋转接头的结构示意图;
图6是本发明一个实施例中第一旋转接头的第一旋转接头转轴的结构示意图;
图7是本发明一个实施例中第一旋转接头的第一气管分歧块的结构示意图;
图8是本发明一个实施例中立转组合架的第二驱动组件的结构示意图;
图9是本发明一个实施例中立转组合架的第二从动组件的结构示意图;
图10是本发明一个实施例中搅拌混合仓的剖视图;
图11是本发明一个实施例中搅拌混合仓的立体图;
图12是本发明一个实施例中搅拌混合仓的第三驱动组件和分液组件的结构示意图;
图13是本发明一个实施例中搅拌混合仓的出料阀组合的结构示意图。
图中,立转组合架1、立转底架11、卧转主架12、第一驱动组件13、第一减速电机131、第一电滑环132、第一电滑环止转块133、卧转主动轴134、第一电机安装板135、卧转主动轴带座轴承136、卧转主动轴固定座137、第一从动组件14、卧转从动轴141、卧转从动轴固定座142、两个卧转从动轴带座轴承143、第一旋转接头联动杆144、第一旋转接头145、第一旋转接头转轴1451、第一气管分歧块1452、第一密封O型圈1453、第二电滑环连轴146、第二电滑环147、第一旋转接头固定板148、第二驱动组件15、第二减速电机151、第二电机安装板152、第一锁紧螺母153、第一轴承座154、立转主动轴155、第二从动组件16、立转从动轴161、第二轴承座162、第二锁紧螺母163、第二旋转接头联动杆164、第二旋转接头165、第三电滑环连轴166、第三电滑环167、第二旋转接头固定板168;
搅拌混合仓2、混合仓21、混合仓盖板22、第三驱动组件23、第三减速电机231,第三电机安装板232,油封233、止推圈234、推力球轴承235、分液组件24、液料分歧块241、分歧块安装板242、止推板243、进料斗25、对夹式气动蝶阀26、出料阀组合27、出料阀底板271、出料气缸272、出料气缸连板273、出料阀板274、阀板盖板275、出料筒276、行程开关277、混合轴架28、支撑轴套29。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作优选说明。
如图1和图2所示,本发明自动混合机的一个实施例,包括立转组合架1和搅拌混合仓2。立转组合架1主要包括立转底架11、卧转主架12、第一驱动组件13、第一从动组件14、第二驱动组件15、第二从动组件16。第一驱动组件13和第一从动组件14固定在立转底架11上,并与卧转主架12相连接;第二驱动组件15和第二从动组件16固定在卧转主架12上,并与搅拌混合仓2相连。
如图3所示,第一驱动组件13主要包括第一减速电机131、第一电滑环132、第一电滑环止转块133、卧转主动轴134、第一电机安装板135、卧转主动轴带座轴承136、卧转主动轴固定座137。第一电机安装板135、卧转主动轴带座轴承136安装在立转底架11上,卧转主动轴固定座137安装在卧转主架12上,第一减速电机131安装在第一电机安装板135上,第一电滑环止转块133安装在第一减速电机131上,第一卧转主动轴134依次穿过第一电滑环132、第一减速电机131、第一电机安装板135、卧转主动轴带座轴承136、卧转主动轴137。卧转主动轴带座轴承136用于支撑卧转主动轴134旋转,卧转主动轴固定座137与卧转主动轴134相对固定以传递转矩。
工作时,第一减速电机131驱动卧转主动轴134转动,并带动卧转主架12、卧转主动轴固定座137、两个卧转主动轴带座轴承136内环和第一电滑环132内环旋转。第一电滑环132用于电线连接,外环连接电线固定,内环连接电线可跟随机械旋转,防止电线缠绕,第一电滑环止转块133通过安装螺钉卡住第一电滑环132外环以防止其转动。
如图4所示,第一从动组件14主要包括卧转从动轴141、卧转从动轴固定座142、两个卧转从动轴带座轴承143、第一旋转接头联动杆144、第一旋转接头145、第二电滑环连轴146、第二电滑环147、第一旋转接头固定板148。卧转从动轴固定座142安装在卧转主架12上,卧转从动轴带座轴承143和第一旋转接头固定板148安装在立转底架11上,第一旋转接头145安装在第一旋转接头固定板148上,第二电滑环147的内环安装于第二电滑环连轴146上,并固定于第一旋转接头145的内环,第二电滑环147的外环通过第一旋转接头固定板148上的安装螺钉卡住。卧转从动轴带座轴承143用于支撑卧转从动轴141的旋转,卧转从动轴固定座142与卧转从动轴141相固定以传递转矩。第一旋转接头145用于气管连接以防止气管线缠绕,第二电滑环147用于电线连接以防止电线缠绕。
工作时,卧转从动轴141、卧转从动轴固定座142、两个卧转从动轴带座轴承143的内环、第一旋转接头联动杆144、第一旋转接头145的内环、第二电滑环连轴146、第二电滑环147的内环随卧转主架12从动旋转。
如图5-图7所示,第一旋转接头145最多可连通5组气管,其结构包括:第一旋转接头转轴1451、第一气管分歧块1452、第一密封O型圈1453。第一旋转接头转轴1451上有5个出气孔Ⅰ、5个连通孔Ⅱ、5个流通孔Ⅲ、5个出气流道Ⅳ,第一气管分歧块1452上有6个O型圈槽孔Ⅴ、5个进气孔Ⅵ、5个环形进气流道Ⅶ。连通孔Ⅱ和出气流道Ⅳ外部用螺塞密封,5个进气孔Ⅵ分布在第一气管分歧块1452表面,每个进气孔Ⅵ依次与一个环形进气流道Ⅶ、流通孔Ⅲ、出气流道Ⅳ、连通孔Ⅱ、出气孔Ⅰ连通,实现一组气管的通气,出气管可随第一旋转接头转轴1451转动,防止气管缠绕。
如图8所示,第二驱动组件15主要包括:第二减速电机151、第二电机安装板152、第一锁紧螺母153、第一轴承座154、立转主动轴155。第二电机安装板152和第一轴承座154安装在卧转主架12上,第二减速电机151安装在第二电机安装板152上,立转主动轴155依次穿过第二减速电机151、第二电机安装板152、第一锁紧螺母153、第一轴承座154,末端与搅拌混合仓2相连接。
工作时,第二减速电机151驱动立转主动轴155转动,带动搅拌混合仓2旋转。第一轴承座154用于支撑立转主动轴155旋转,第一锁紧螺母153对立转主动轴155进行轴向定位。
如图9所示,第二从动组件16主要包括:立转从动轴161、第二轴承座162、第二锁紧螺母163、第二旋转接头联动杆164、第二旋转接头165、第三电滑环连轴166、第三电滑环167、第二旋转接头固定板168。第二轴承座162和第二旋转接头固定板168安装在卧转主架12上,立转从动轴161安装在第二轴承座162上,末端与搅拌混合仓2相连接,第二旋转接头联动杆164连接着立转从动轴161和第二旋转接头165,第三电滑环167的内环安装于第三电滑环连轴166上,并固定于第二旋转接头165的内环,第三电滑环167的外环通过第一旋转接头固定板168上的安装螺钉卡住。
工作时,立转从动轴161随着搅拌混合仓2转动,并带动第二锁紧螺母163、第二旋转接头联动杆164、第二旋转接头165的内环、第三电滑环连轴166、第三电滑环167的内环旋转。第二轴承座162用于支撑立转从动轴161旋转,第二锁紧螺母163用于立转从动轴161的轴向定位。第二旋转接头165用于气管连接,防止气管线缠绕,其原理同第一旋转接头145,第二电滑环167用于电线连接,防止电线缠绕。
如图10和图11所示,搅拌混合仓2主要包括混合仓21、混合仓盖板22、第三驱动组件23、分液组件24、进料斗25、对夹式气动蝶阀26、出料阀组合27、混合轴架28、支撑轴套29。第三驱动组件23驱动混合轴架28旋转以搅拌混合物料,对夹式气动蝶阀26控制进料口开闭,出料阀组合27控制出料口开闭,支撑轴套29用于支撑混合轴架28的旋转,分液组件24外接输液管,用于液态物料的进料。
工作时,对夹式气动蝶阀26打开,物料沿进料斗25进入混合仓21内,待进料完毕,对夹式气动蝶阀26闭合,第三减速电机231启动,驱动混合轴架28旋转对物料进行搅拌,同时配合第一减速电机131和第二减速电机151组合运动使仓体摇晃摆动,混合物料。待混合完成后,出料阀组合27阀板打开,将物料送出。
如图12所示,第三驱动组件23包括第三减速电机231、第三电机安装板232、油封233、止推圈234、推力球轴承235;分液组件24包括液料分歧块241、分歧块安装板242、止推板243。第三减速电机231安装在第三电机安装板232上,并固定安装在混合仓盖板22上,第三电机安装板232与混合轴架28的接触处装有油封233以防止混合仓内液料外漏。止推板243安装在第三减速电机231外壳上,止推圈234锁紧于混合轴架28的轴槽内,与推力球轴承235及止推板243协同完成混合轴架28的轴向定位,推力球轴承235支撑混合轴架28旋转的同时可承受较大的轴向力,液料分歧块241通过分歧块安装板242固定在止推板243上,液料分歧块241外接输液管,液态物料从液料进料口2-Ⅰ进入,通过液料分歧块241与混合轴架28之间形成的环形流道流入混合轴架28的孔腔中,并从混合轴架28上的多个液料出料口2-Ⅱ流出后进入混合仓21。
如图13所示,出料阀组合27包括出料阀底板271、出料气缸272、出料气缸连板273、出料阀板274、阀板盖板275、出料筒276、行程开关277。出料阀板274通过出料气缸连板273与出料气缸272连接,出料时,两端出料气缸272收缩,拉动两块出料阀板274打开,物料沿出料筒276送出。行程开关277用于控制出料气缸272的行程。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.自动混合机,其特征在于,包括立转组合架和搅拌混合仓,所述搅拌混合仓可活动地安装在所述立转组合架上;所述立转组合架适于沿第一方向旋转并带动所述搅拌混合仓随之旋转,同时,所述搅拌混合仓适于相对于所述立转组合架沿第二方向旋转,所述第一方向与所述第二方向相正交。
2.如权利要求1所述的自动混合机,其特征在于,所述立转组合架包括立转底架、卧转主架、第一驱动组件、第一从动组件、第二驱动组件和第二从动组件;所述第一驱动组件和第一从动组件固定在所述立转底架上,并与所述卧转主架相连接;所述第二驱动组件和第二从动组件固定在所述卧转主架上,并与所述搅拌混合仓相连。
3.如权利要求2所述的自动混合机,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一减速电机、第一电滑环、第一电滑环止转块、卧转主动轴、第一电机安装板、卧转主动轴带座轴承和卧转主动轴固定座;所述第一电机安装板和卧转主动轴带座轴承安装在所述立转底架上,所述卧转主动轴固定座安装在所述卧转主架上,所述第一减速电机安装在所述第一电机安装板上,所述第一电滑环止转块安装在第一减速电机上,所述第一卧转主动轴依次穿过第一电滑环、第一减速电机、第一电机安装板、卧转主动轴带座轴承和卧转主动轴137;所述卧转主动轴带座轴承用于支撑所述卧转主动轴旋转,卧转主动轴固定座与卧转主动轴相对固定以传递转矩。
4.如权利要求2所述的自动混合机,其特征在于,所述第一从动组件包括卧转从动轴、卧转从动轴固定座、两个卧转从动轴带座轴承、第一旋转接头联动杆、第一旋转接头、第二电滑环连轴、第二电滑环和第一旋转接头固定板;所述卧转从动轴固定座安装在所述卧转主架上,所述卧转从动轴带座轴承和第一旋转接头固定板安装在所述立转底架上,所述第一旋转接头安装在所述第一旋转接头固定板上,所述第二电滑环的内环安装于所述第二电滑环连轴上,并固定于所述第一旋转接头的内环,第二电滑环的外环通过第一旋转接头固定板上的安装螺钉卡住;所述卧转从动轴带座轴承用于支撑所述卧转从动轴的旋转,所述卧转从动轴固定座与卧转从动轴相固定以传递转矩;所述第一旋转接头用于气管连接以防止气管线缠绕,所述第二电滑环用于电线连接以防止电线缠绕。
5.如权利要求2所述的自动混合机,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二减速电机、第二电机安装板、第一锁紧螺母、第一轴承座和立转主动轴;所述第二电机安装板和第一轴承座安装在所述卧转主架上,所述第二减速电机安装在第二电机安装板上;所述立转主动轴依次穿过第二减速电机、第二电机安装板、第一锁紧螺母和第一轴承座,末端与所述搅拌混合仓相连接。
6.如权利要求2所述的自动混合机,其特征在于,所述第二从动组件包括立转从动轴、第二轴承座、第二锁紧螺母、第二旋转接头联动杆、第二旋转接头、第三电滑环连轴、第三电滑环和第二旋转接头固定板;所述第二轴承座和第二旋转接头固定板安装在所述卧转主架上,所述立转从动轴安装在所述第二轴承座上,末端与所述搅拌混合仓相连接;所述第二旋转接头联动杆连接着所述立转从动轴和第二旋转接头,所述第三电滑环的内环安装于所述第三电滑环连轴上,并固定于第二旋转接头的内环,第三电滑环的外环通过所述第一旋转接头固定板上的安装螺钉卡住。
7.如权利要求1所述的自动混合机,其特征在于,所述搅拌混合仓包括混合仓、混合仓盖板、第三驱动组件、分液组件、进料斗、对夹式气动蝶阀、出料阀组合、混合轴架和支撑轴套;所述第三驱动组件驱动所述混合轴架旋转以搅拌混合物料,所述对夹式气动蝶阀控制进料口开闭,所述出料阀组合控制出料口开闭,所述支撑轴套用于支撑所述混合轴架的旋转,所述分液组件外接输液管用于液态物料的进料。
8.如权利要求7所述的自动混合机,其特征在于,所述第三驱动组件包括第三减速电机、第三电机安装板、油封、止推圈和推力球轴承;所述分液组件包括液料分歧块、分歧块安装板和止推板;所述第三减速电机安装在第三电机安装板上,并固定安装在所述混合仓盖板上,第三电机安装板与所述混合轴架的接触处装有所述油封以防止混合仓内液料外漏;所述止推板安装在所述第三减速电机的外壳上,所述止推圈锁紧于所述混合轴架的轴槽内,与推力球轴承及止推板协同完成混合轴架的轴向定位,推力球轴承支撑混合轴架旋转的同时用于承受轴向力,所述液料分歧块通过分歧块安装板固定在所述止推板上,液料分歧块外接输液管,液态物料从液料进料口进入,通过液料分歧块与混合轴架之间形成的环形流道流入混合轴架的孔腔中,并从混合轴架上的多个液料出料口2-Ⅱ流出后进入混合仓。
9.如权利要求7所述的自动混合机,其特征在于,所述出料阀组合包括出料阀底板、出料气缸、出料气缸连板、出料阀板、阀板盖板、出料筒和行程开关;所述出料阀板通过所述出料气缸连板与所述出料气缸连接,出料时,两端的所述出料气缸收缩,拉动两块所述出料阀板打开,物料沿所述出料筒送出;所述行程开关用于控制所述出料气缸的行程。
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