CN217068616U - 一种密闭混合机 - Google Patents

Abstract

一种密闭混合机，它涉及制药、食品、化工固体制剂技术领域。本实用新型解决了现有混合机无法满足高活性、高毒性、高致敏性药品及对洁净级别要求较高药物的密闭混合生产要求，如需使用则会带来生产成本增加和建设成本提高的问题，以及对粉末状物料、混合比例偏差较大的物料的混合生产时生产效率低的问题。本实用新型的左驱动装置固定安装在左轴架上，右驱动装置固定安装在右轴架上，混合桶一端与右驱动装置的动力输出端转动连接，混合桶另一端与左驱动装置转动连接，搅拌轴水平设置在混合桶内部，搅拌轴一端与左驱动装置的动力输出端固定连接，搅拌轴另一端与右驱动装置转动连接。本实用新型用于制药、食品、化工等行业的固体制剂的混合工艺。

Description

一种密闭混合机

技术领域

本实用新型涉及制药、食品、化工固体制剂技术领域，具体涉及一种密闭混合机。

背景技术

现有技术下的混合机多适用于固体制剂生产，密闭性要求不高，容易造成环境污染或物料的二次污染，无法适用于高活性、高毒性、高致敏性药品及对洁净级别要求较高的药物的混合生产,如需对高活性、高毒性、高致敏性药品及对洁净级别要求较高的药物的进行混合生产时则对操作人员采用严格的防护措施，因此带来了生产成本的提高；同时还要设置相对独立的操作空间，致使占用生产空间过大，增加了生产区域建设成本的问题；另外对粉末状物料、混合比例偏差较大的物料进行混合生产时生产周期较长、导致生产效率下降。

综上所述，现有混合机无法满足高活性、高毒性、高致敏性药品及对洁净级别要求较高药物的密闭混合生产要求，如需使用则会带来生产成本增加和建设成本提高的问题，以及对粉末状物料、混合比例偏差较大的物料的混合生产时生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有混合机无法满足高活性、高毒性、高致敏性药品及对洁净级别要求较高药物的密闭混合生产要求，如需使用则会带来生产成本增加和建设成本提高的问题，以及对粉末状物料、混合比例偏差较大的物料的混合生产时生产效率低的问题，进而提供一种密闭混合机。

本实用新型的技术方案是：

一种密闭混合机，所述密闭混合机包括左轴架1、右轴架2、混合桶3及驱动混合桶转动的右驱动装置4、搅拌轴5及驱动搅拌轴5转动的左驱动装置6，左驱动装置6固定安装在左轴架1上，右驱动装置4固定安装在右轴架2上，混合桶3设置在左轴架1与右轴架2之间，混合桶3一端与右驱动装置4的动力输出端转动连接，混合桶3另一端与左驱动装置6转动连接，搅拌轴5水平设置在混合桶3内部，搅拌轴5一端与左驱动装置6 的动力输出端固定连接，搅拌轴5另一端与右驱动装置4转动连接；所述密闭混合机还包括第一气动开关阀9和第二气动开关阀10，混合桶3呈方锥型，混合桶3的方型上端中心位置设置有进料口7，混合桶3的锥型下端中心位置设置有出料口8，混合桶3的进料口7设置第一气动开关阀9，混合桶3的出料口8设置第二气动开关阀10，第一气动开关阀9和第二气动开关阀10分别与外部的气源连接；所述密闭混合机还包括进料自动对接装置12和出料自动对接装置13，进料自动对接装置12一端与进料系统连接，进料自动对接装置12的另一端设置在所述密闭混合机的进料口7上方且位于进料口7中心线上，出料自动对接装置13一端与出料系统连接，出料自动对接装置13的另一端设置在所述密闭混合机的出料口8下方且位于出料口8中心线上。

进一步地，搅拌轴5上设置有多组等距的搅拌杆11，搅拌杆11与所在圆周截面呈一定角度后穿过搅拌轴5并对称设置在搅拌轴5两侧。

进一步地，所述密闭混合机还包括喷枪14和位置传感器，喷枪14设置在混合桶3锥型体的下部，喷枪14的进液管路与外部的喷液系统连接，混合桶3内部设有位置传感器，位置传感器感知混合桶3位置从而控制喷枪14的喷液时段。

进一步地，所述密闭混合机还包括上穿线管15和下穿线管16，上穿线管15和下穿线管16分别设置在混合桶3外部，上穿线管15固定安装在混合桶3后侧上部外壁，下穿线管16固定安装在混合桶3后侧下部外壁。

进一步地，所述密闭混合机还包括呼吸板17，呼吸板17设置在混合桶3方型体的上部。

进一步地，左驱动装置6包括搅拌轴驱动组件和混合桶支承组件，

搅拌轴驱动组件包括电机减速机61、轴承座62、轴承a63、传动轴64、辅轴610、花键轴a611、锁紧螺母a612和端盖613，传动轴64水平设置在电机减速机61与搅拌轴 5之间，传动轴64一端加工有左轴孔a，所述左轴孔a内壁加工有平键槽，电机减速机 61的输出轴插装在所述左轴孔a内，且电机减速机61的输出轴通过平键与传动轴64一端连接，花键轴a611中部加工有外螺纹，锁紧螺母a612螺旋安装在花键轴a611上，且锁紧螺母a612的左端面与传动轴64的右端面相抵，传动轴64另一端加工有右轴孔，所述右轴孔根部加工有花键槽，花键轴a611两端均加工有花键，花键轴a611一端插装在所述右轴孔内，且花键轴a611通过端部的花键与传动轴64另一端连接，花键轴a611另一端通过端部的花键与搅拌轴5连接，辅轴610为空心辅轴，辅轴610套设在传动轴64左端，辅轴610与传动轴64之间为间隙配合，轴承a63安装在辅轴610的左端，辅轴610 通过轴承a63与轴承座62转动配合，轴承座62靠近电机减速机61的一侧端面通过锁紧螺栓与端盖613连接，所述端盖613套设在电机减速机61的输出轴上，且端盖613内孔与电机减速机61的输出轴中间为间隙配合；

混合桶支承组件包括连接端头a65、轴承b66、防尘圈a67、VD型密封圈A68和挡圈a69，连接端头a65套设在辅轴610的右端，且连接端头a65通过平键与辅轴610连接，连接端头a65通过锁紧螺栓与混合桶3左端连接，混合桶3的左端连接套套设在传动轴 64的右端，混合桶3的左端连接套通过轴承b66与传动轴64转动连接，混合桶3的左端连接套与传动轴64之间沿轴向由左向右依次套装有防尘圈a67、VD型密封圈A68和挡圈a69。

进一步地，右驱动装置4包括混合桶驱动组件、搅拌轴支承组件和气源供给组件，

混合桶驱动组件包括空心轴减速机41、主动轴42和连接端头b45，主动轴42水平设置在空心轴减速机41与混合桶3之间，主动轴42右端穿过空心轴减速机41的空心轴并延伸至空心轴减速机41的另一侧，主动轴42与空心轴减速机41之间通过摩擦锁紧盘连接，主动轴42左端插装在连接端头b45的通孔内，且主动轴42与连接端头b45之间通过平键连接，连接端头b45通过锁紧螺栓与混合桶3右端连接；

搅拌轴支承组件包括轴承c43、从动轴44、防尘圈b49、VD型密封圈b410、挡圈b411、花键轴b412和锁紧螺母b413，从动轴44右端插设在混合桶3的右端连接套中，混合桶3 的右端连接套通过轴承c43与从动轴44转动连接，混合桶3的右端连接套与从动轴44 之间沿轴向由右向左依次套装有防尘圈b49、VD型密封圈b410和挡圈b411，从动轴44 左端加工有左轴孔b，所述左轴孔b根部加工有花键槽，花键轴b412的两端均加工有花键，花键轴b412一端插装在所述左轴孔b内，且花键轴b412通过端部的花键与从动轴 44连接，花键轴b412另一端通过端部的花键与搅拌轴5连接，花键轴b412中部加工有外螺纹，锁紧螺母b413螺旋安装在花键轴b412上，且锁紧螺母b413的右端面与从动轴 44的左端面相抵；

气源供给组件包括固定架46、旋转接头47和三个气管48，旋转接头47的内圈套装在主动轴42右端穿过空心轴减速机41的空心轴的轴端，旋转接头47的内圈与主动轴42 之间为过盈配合，旋转接头47的外圈通过固定架46固定安装在空心轴减速机41的壳体上，旋转接头47上设有若干个气源接头，所述气源接头位于旋转接头47外侧的一端与外部气源接通，所述气源接头位于旋转接头47内侧的一端通过三个气管48分别与第一气动开关阀9、第二气动开关阀10和喷枪14的进气管连通。

进一步地，进料自动对接装置12包括装饰板a122、安装板123、投料口124、硅胶套a126、连接框架a127、接料对接口a128、两个弹簧a129和两个气缸a125，楼板a121 上加工有投料口装配孔，投料口124由上至下竖直插装在所述投料口装配孔内，且投料口 124延伸至楼板a121下方，安装板123和装饰板a122由上至下依次套设在投料口124上，且投料口124外壁分别与安装板123和装饰板a122固定连接，安装板123通过锁紧螺栓与装饰板a122连接，装饰板a122通过锁紧螺栓与楼板a121连接，两个气缸a125竖直对称设置在投料口124位于楼板a121下方部分的两侧，且两个气缸a125的缸座均与投料口 124下端的环形板铰接，连接框架a127水平设置在投料口124正下方，连接框架a127中心加工有过料通道a，两个气缸a125的活塞杆均与连接框架a127固定连接，硅胶套a126 位于投料口124与连接框架a127之间，硅胶套a126上端与投料口124下端固定连接，硅胶套a126下端与连接框架a127固定连接，连接框架a127下端通过两个弹簧a129与接料对接口a128弹性连接。

进一步地，出料自动对接装置13包括装饰板132b、卸料口133、硅胶套b135、连接框架b136、接料对接口b137、两个弹簧b138和两个气缸b134，楼板b131上加工有卸料口装配孔，卸料口133由下至上竖直插装在所述卸料口装配孔内，且卸料口133延伸至楼板b131上方，装饰板132b套设在卸料口133上，且卸料口133外壁与装饰板132b固定连接，装饰板132b通过锁紧螺栓与楼板b131连接，两个气缸b134竖直对称设置在卸料口133位于楼板b131上方部分的两侧，且两个气缸b134的缸座均与卸料口133上端的环形板铰接，连接框架b136水平设置在卸料口133正上方，连接框架b136中心加工有过料通道b，两个气缸b134的活塞杆均与连接框架b136固定连接，硅胶套b135位于卸料口 133与连接框架b136之间，硅胶套b135下端与卸料口133上端固定连接，硅胶套b135 上端与连接框架b136固定连接，连接框架b136下端通过两个弹簧b138与接料对接口b137 弹性连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型的密闭混合机克服了现有技术的缺点，采用进料口、出料口均设置气动开关阀的型式，同时采用外接密闭形式的进、出料系统，进料系统和出料系统上分别设置有进料自动对接装置和出料自动对接装置与进料口、出料口自动对接找正，有效解决了现有混合机无法适用于高活性、高毒性、高致敏性药品及对洁净级别要求较高的药物的混合生产，以及容易造成环境污染或物料的二次污染的问题。

2、本实用新型的密闭混合机的混合桶中设置有辅助的搅拌装置的结构，能够确保物料在混合过程中实现多次搅拌，使物料的混合速度更快、混合时间更短、混合效率更高，大大提高了粉末状物料及混合比例偏差较大的物料的混合效率。

3、本实用新型的密闭混合机的混合桶的锥段设置喷枪的结构，实现了混合过程中如需要添加液体添加剂时无需停机即可完成添加，有效地降低了物料环境污染以及物料二次污染的可能性，同时有效提高了物料混合时需要添加液体添加剂的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的密闭混合机的主视图一；

图2是本实用新型的密闭混合机的主视图二；

图3是本实用新型的密闭混合机的俯视图；

图4是本实用新型的左驱动装置6的结构示意图；

图5是本实用新型的右驱动装置4的结构示意图；

图6是本实用新型的进料自动对接装置12的结构示意图；

图7是本实用新型的出料自动对接装置13的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的一种密闭混合机，所述密闭混合机包括左轴架1、右轴架2、混合桶3及驱动混合桶转动的右驱动装置4、搅拌轴5及驱动搅拌轴5转动的左驱动装置6，左驱动装置6固定安装在左轴架1上，右驱动装置4固定安装在右轴架2上，混合桶3设置在左轴架1与右轴架2之间，混合桶3 一端与右驱动装置4的动力输出端转动连接，混合桶3另一端与左驱动装置6转动连接，搅拌轴5水平设置在混合桶3内部，搅拌轴5一端与左驱动装置6的动力输出端固定连接，搅拌轴5另一端与右驱动装置4转动连接；

所述密闭混合机还包括第一气动开关阀9和第二气动开关阀10，混合桶3呈方锥型，混合桶3的方型上端中心位置设置有进料口7，混合桶3的锥型下端中心位置设置有出料口8，混合桶3的进料口7设置第一气动开关阀9，混合桶3的出料口8设置第二气动开关阀10，第一气动开关阀9和第二气动开关阀10分别与外部的气源连接；如此设置，能够实现混合桶3的有效密封，确保物料在混合过程中不发生逸散污染环境，从而不需要设置相对独立封闭的空间进行生产，节省了生产空间，更加适用于高活性、高毒性、高致敏性药品及对洁净级别要求较高的药物的混合生产。

所述密闭混合机还包括进料自动对接装置12和出料自动对接装置13，进料自动对接装置12一端与进料系统连接，进料自动对接装置12的另一端设置在所述密闭混合机的进料口7上方且位于进料口7中心线上，出料自动对接装置13一端与出料系统连接，出料自动对接装置13的另一端设置在所述密闭混合机的出料口8下方且位于出料口8中心线上；如此设置，能够确保所述密闭混合机在进、出料时物料不发生逸散从而避免了污染环境或者二次污染物料，从而不需要设置相对独立封闭的空间进行生产，节省了生产空间，更加适用于高活性、高毒性、高致敏性药品及对洁净级别要求较高的药物的混合生产。

本实施方式采用混合桶3内设置搅拌轴5的结构型式，使得物料在混合过程中得到充分搅拌，能够有效的缩短混合生产的生产周期、提高生产效率。

本实施方式的搅拌轴5一端与左驱动装置6的动力输出端之间通过焊接或联轴器连接方式而固定连接，利用左驱动装置6的动力输出端实现对搅拌轴5的驱动，进而实现搅拌轴5的转动。

具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式的搅拌轴5上设置有多组等距的搅拌杆11，搅拌杆11呈圆柱两端对称设置长方形叶片的结构形式，搅拌杆11与所在圆周截面呈一定角度后穿过搅拌轴5并对称设置在搅拌轴5两侧。如此设置，使得物料在混合过程中得到充分搅拌，混合更均匀，更加适用于粉末状物料、混合比例偏差较大的物料的混合作业。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的所述密闭混合机还包括喷枪14和位置传感器，喷枪14设置在混合桶3锥型体的下部，喷枪14的进液管路与外部的喷液系统连接，混合桶3内部设有位置传感器，位置传感器感知混合桶3位置从而控制喷枪14的喷液时段。如此设置，通过位置传感器感知混合桶3位置从而控制喷枪 14的喷液时段，能够实现物料混合过程中如果需要添加液体添加剂时无需停机打开所述密闭混合机即可完成添加。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图2说明本实施方式，本实施方式的所述密闭混合机还包括上穿线管15和下穿线管16，上穿线管15和下穿线管16分别设置在混合桶3外部，上穿线管15固定安装在混合桶3后侧上部外壁，下穿线管16固定安装在混合桶3后侧下部外壁。如此设置，上穿线管15和下穿线管16用于穿插和固定所述密闭混合机的气路系统和液路系统。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的所述密闭混合机还包括呼吸板17，呼吸板17设置在混合桶3方型体的上部。如此设置，有效的避免了混合过程中混合桶3内外产生压力差，顺利完成物料混合。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图4说明本实施方式，本实施方式的左驱动装置6包括搅拌轴驱动组件和混合桶支承组件，

搅拌轴驱动组件包括电机减速机61、轴承座62、轴承a63、传动轴64、辅轴610、花键轴a611、锁紧螺母a612和端盖613，传动轴64水平设置在电机减速机61与搅拌轴5之间，传动轴64一端加工有左轴孔a，所述左轴孔a内壁加工有平键槽，电机减速机 61的输出轴插装在所述左轴孔a内，且电机减速机61的输出轴通过平键与传动轴64一端连接，花键轴a611中部加工有外螺纹，锁紧螺母a612螺旋安装在花键轴a611上，且锁紧螺母a612的左端面与传动轴64的右端面相抵，传动轴64另一端加工有右轴孔，所述右轴孔根部加工有花键槽，花键轴a611两端均加工有花键，花键轴a611一端插装在所述右轴孔内，且花键轴a611通过端部的花键与传动轴64另一端连接，花键轴a611另一端通过端部的花键与搅拌轴5连接，辅轴610为空心辅轴，辅轴610套设在传动轴64左端，辅轴610与传动轴64之间为间隙配合，轴承a63安装在辅轴610的左端，辅轴610 通过轴承a63与轴承座62转动配合，轴承座62靠近电机减速机61的一侧端面通过锁紧螺栓与端盖613连接，所述端盖613套设在电机减速机61的输出轴上，且端盖613内孔与电机减速机61的输出轴中间为间隙配合；

混合桶支承组件包括连接端头a65、轴承b66、防尘圈a67、VD型密封圈A68和挡圈a69，连接端头a65套设在辅轴610的右端，且连接端头a65通过平键与辅轴610连接，连接端头a65通过锁紧螺栓与混合桶3左端连接，混合桶3的左端连接套套设在传动轴 64的右端，混合桶3的左端连接套通过轴承b66与传动轴64转动连接，混合桶3的左端连接套与传动轴64之间沿轴向由左向右依次套装有防尘圈a67、VD型密封圈A68和挡圈a69。如此设置，搅拌轴驱动组件用于驱动搅拌轴5；混合桶支承组件用于支承混合桶 3，且混合桶支承组件与混合桶3之间转动配合。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图5说明本实施方式，本实施方式的右驱动装置4包括混合桶驱动组件、搅拌轴支承组件和气源供给组件，

混合桶驱动组件包括空心轴减速机41、主动轴42和连接端头b45，主动轴42水平设置在空心轴减速机41与混合桶3之间，主动轴42右端穿过空心轴减速机41的空心轴并延伸至空心轴减速机41的另一侧，主动轴42与空心轴减速机41之间通过摩擦锁紧盘连接，主动轴42左端插装在连接端头b45的通孔内，且主动轴42与连接端头b45之间通过平键连接，连接端头b45通过锁紧螺栓与混合桶3右端连接；

搅拌轴支承组件包括轴承c43、从动轴44、防尘圈b49、VD型密封圈b410、挡圈b411、花键轴b412和锁紧螺母b413，从动轴44右端插设在混合桶3的右端连接套中，混合桶3 的右端连接套通过轴承c43与从动轴44转动连接，混合桶3的右端连接套与从动轴44 之间沿轴向由右向左依次套装有防尘圈b49、VD型密封圈b410和挡圈b411，从动轴44 左端加工有左轴孔b，所述左轴孔b根部加工有花键槽，花键轴b412的两端均加工有花键，花键轴b412一端插装在所述左轴孔b内，且花键轴b412通过端部的花键与从动轴 44连接，花键轴b412另一端通过端部的花键与搅拌轴5连接，花键轴b412中部加工有外螺纹，锁紧螺母b413螺旋安装在花键轴b412上，且锁紧螺母b413的右端面与从动轴 44的左端面相抵；

气源供给组件包括固定架46、旋转接头47和三个气管48，旋转接头47的内圈套装在主动轴42右端穿过空心轴减速机41的空心轴的轴端，旋转接头47的内圈与主动轴42 之间为过盈配合，旋转接头47的外圈通过固定架46固定安装在空心轴减速机41的壳体上，旋转接头47上设有若干个气源接头，所述气源接头位于旋转接头47外侧的一端与外部气源接通，所述气源接头位于旋转接头47内侧的一端通过三个气管48分别与第一气动开关阀9、第二气动开关阀10和喷枪14的进气管连通。如此设置，混合桶驱动组件用于驱动混合桶3；搅拌轴支承组件用于支承搅拌轴5，且搅拌轴支承组件与搅拌轴5之间为转动配合；气源供给组件用于给第一气动开关阀9、第二气动开关阀10和喷枪14提供气源。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图6说明本实施方式，本实施方式的进料自动对接装置12包括装饰板a122、安装板123、投料口124、硅胶套a126、连接框架a127、接料对接口a128、两个弹簧a129和两个气缸a125，楼板a121上加工有投料口装配孔，投料口124由上至下竖直插装在所述投料口装配孔内，且投料口124延伸至楼板a121下方，安装板123和装饰板a122由上至下依次套设在投料口124上，且投料口124外壁分别与安装板123和装饰板a122固定连接，安装板123通过锁紧螺栓与装饰板a122连接，装饰板a122通过锁紧螺栓与楼板a121连接，两个气缸a125竖直对称设置在投料口124位于楼板a121下方部分的两侧，且两个气缸a125的缸座均与投料口124下端的环形板铰接，连接框架a127 水平设置在投料口124正下方，连接框架a127中心加工有过料通道a，两个气缸a125的活塞杆均与连接框架a127固定连接，硅胶套a126位于投料口124与连接框架a127之间，硅胶套a126上端与投料口124下端固定连接，硅胶套a126下端与连接框架a127固定连接，连接框架a127下端通过两个弹簧a129与接料对接口a128弹性连接。如此设置，两个气缸a125带动硅胶套a126、连接框架a127和接料对接口a128整体与混合桶3的进料口7实现密封连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图7说明本实施方式，本实施方式的出料自动对接装置13包括装饰板132b、卸料口133、硅胶套b135、连接框架b136、接料对接口b137、两个弹簧 b138和两个气缸b134，楼板b131上加工有卸料口装配孔，卸料口133由下至上竖直插装在所述卸料口装配孔内，且卸料口133延伸至楼板b131上方，装饰板132b套设在卸料口 133上，且卸料口133外壁与装饰板132b固定连接，装饰板132b通过锁紧螺栓与楼板b131 连接，两个气缸b134竖直对称设置在卸料口133位于楼板b131上方部分的两侧，且两个气缸b134的缸座均与卸料口133上端的环形板铰接，连接框架b136水平设置在卸料口 133正上方，连接框架b136中心加工有过料通道b，两个气缸b134的活塞杆均与连接框架b136固定连接，硅胶套b135位于卸料口133与连接框架b136之间，硅胶套b135下端与卸料口133上端固定连接，硅胶套b135上端与连接框架b136固定连接，连接框架b136 下端通过两个弹簧b138与接料对接口b137弹性连接。如此设置，两个气缸b134带动硅胶套b135、连接框架b136和接料对接口b137整体与混合桶3的出料口8实现密封连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

工作原理

结合图1至图3说明本实用新型的密闭混合机的工作原理：混合桶3位于初始位置时，进料口7与进料系统的密闭进料自动对接装置12对应，出料口8与出料系统的密闭出料自动对接装置13对应；进料时，第一气动开关阀9开启，进料自动对接装置12与进料口 7自动找正对接完成进料，进料自动对接装置12撤离同时第一气动开关阀9自动关闭；混合桶3在右驱动装置4的驱动下实现物料混合，同时搅拌轴5在左驱动装置6的驱动下实现物料的充分搅拌，混合过程中如需添加液体添加剂时通过控制系统控制喷枪14完成添加，混合过程中通过呼吸板17完成混合桶3内外的换气；物料混合完成后，混合桶3 在控制系统的作用下恢复到初始位置，此时第二气动开关阀10开启，出料自动对接装置 13与出料口8自动找正对接完成出料，出料自动对接装置13撤离同时第二气动开关阀10 关闭。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种密闭混合机，其特征在于：所述密闭混合机包括左轴架(1)、右轴架(2)、混合桶(3)及驱动混合桶转动的右驱动装置(4)、搅拌轴(5)及驱动搅拌轴(5)转动的左驱动装置(6)，左驱动装置(6)固定安装在左轴架(1)上，右驱动装置(4)固定安装在右轴架(2)上，混合桶(3)设置在左轴架(1)与右轴架(2)之间，混合桶(3)一端与右驱动装置(4)的动力输出端转动连接，混合桶(3)另一端与左驱动装置(6)转动连接，搅拌轴(5)水平设置在混合桶(3)内部，搅拌轴(5)一端与左驱动装置(6)的动力输出端固定连接，搅拌轴(5)另一端与右驱动装置(4)转动连接；所述密闭混合机还包括第一气动开关阀(9)和第二气动开关阀(10)，混合桶(3)呈方锥型，混合桶(3)的方型上端中心位置设置有进料口(7)，混合桶(3)的锥型下端中心位置设置有出料口(8)，混合桶(3)的进料口(7)设置第一气动开关阀(9)，混合桶(3)的出料口(8)设置第二气动开关阀(10)，第一气动开关阀(9)和第二气动开关阀(10)分别与外部的气源连接；所述密闭混合机还包括进料自动对接装置(12)和出料自动对接装置(13)，进料自动对接装置(12)一端与进料系统连接，进料自动对接装置(12)的另一端设置在所述密闭混合机的进料口(7)上方且位于进料口(7)中心线上，出料自动对接装置(13)一端与出料系统连接，出料自动对接装置(13)的另一端设置在所述密闭混合机的出料口(8)下方且位于出料口(8)中心线上。

2.根据权利要求1所述的一种密闭混合机，其特征在于：搅拌轴(5)上设置有多组等距的搅拌杆(11)，搅拌杆(11)与所在圆周截面呈一定角度后穿过搅拌轴(5)并对称设置在搅拌轴(5)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种密闭混合机，其特征在于：所述密闭混合机还包括喷枪(14)和位置传感器，喷枪(14)设置在混合桶(3)锥型体的下部，喷枪(14)的进液管路与外部的喷液系统连接，混合桶(3)内部设有位置传感器，位置传感器感知混合桶(3)位置从而控制喷枪(14)的喷液时段。

4.根据权利要求3所述的一种密闭混合机，其特征在于：所述密闭混合机还包括上穿线管(15)和下穿线管(16)，上穿线管(15)和下穿线管(16)分别设置在混合桶(3)外部，上穿线管(15)固定安装在混合桶(3)后侧上部外壁，下穿线管(16)固定安装在混合桶(3)后侧下部外壁。

5.根据权利要求4所述的一种密闭混合机，其特征在于：所述密闭混合机还包括呼吸板(17)，呼吸板(17)设置在混合桶(3)方型体的上部。

6.根据权利要求5所述的一种密闭混合机，其特征在于：左驱动装置(6)包括搅拌轴驱动组件和混合桶支承组件，

搅拌轴驱动组件包括电机减速机(61)、轴承座(62)、轴承a(63)、传动轴(64)、辅轴(610)、花键轴a(611)、锁紧螺母a(612)和端盖(613)，传动轴(64)水平设置在电机减速机(61)与搅拌轴(5)之间，传动轴(64)一端加工有左轴孔a，所述左轴孔a内壁加工有平键槽，电机减速机(61)的输出轴插装在所述左轴孔a内，且电机减速机(61)的输出轴通过平键与传动轴(64)一端连接，花键轴a(611)中部加工有外螺纹，锁紧螺母a(612)螺旋安装在花键轴a(611)上，且锁紧螺母a(612)的左端面与传动轴(64)的右端面相抵，传动轴(64)另一端加工有右轴孔，所述右轴孔根部加工有花键槽，花键轴a(611)两端均加工有花键，花键轴a(611)一端插装在所述右轴孔内，且花键轴a(611)通过端部的花键与传动轴(64)另一端连接，花键轴a(611)另一端通过端部的花键与搅拌轴(5)连接，辅轴(610)为空心辅轴，辅轴(610)套设在传动轴(64)左端，辅轴(610)与传动轴(64)之间为间隙配合，轴承a(63)安装在辅轴(610)的左端，辅轴(610)通过轴承a(63)与轴承座(62)转动配合，轴承座(62)靠近电机减速机(61)的一侧端面通过锁紧螺栓与端盖(613)连接，所述端盖(613)套设在电机减速机(61)的输出轴上，且端盖(613)内孔与电机减速机(61)的输出轴中间为间隙配合；

混合桶支承组件包括连接端头a(65)、轴承b(66)、防尘圈a(67)、VD型密封圈A(68)和挡圈a(69)，连接端头a(65)套设在辅轴(610)的右端，且连接端头a(65)通过平键与辅轴(610)连接，连接端头a(65)通过锁紧螺栓与混合桶(3)左端连接，混合桶(3)的左端连接套套设在传动轴(64)的右端，混合桶(3)的左端连接套通过轴承b(66)与传动轴(64)转动连接，混合桶(3)的左端连接套与传动轴(64)之间沿轴向由左向右依次套装有防尘圈a(67)、VD型密封圈A(68)和挡圈a(69)。

7.根据权利要求6所述的一种密闭混合机，其特征在于：右驱动装置(4)包括混合桶驱动组件、搅拌轴支承组件和气源供给组件，

混合桶驱动组件包括空心轴减速机(41)、主动轴(42)和连接端头b(45)，主动轴(42)水平设置在空心轴减速机(41)与混合桶(3)之间，主动轴(42)右端穿过空心轴减速机(41)的空心轴并延伸至空心轴减速机(41)的另一侧，主动轴(42)与空心轴减速机(41)之间通过摩擦锁紧盘连接，主动轴(42)左端插装在连接端头b(45)的通孔内，且主动轴(42)与连接端头b(45)之间通过平键连接，连接端头b(45)通过锁紧螺栓与混合桶(3)右端连接；

搅拌轴支承组件包括轴承c(43)、从动轴(44)、防尘圈b(49)、VD型密封圈b(410)、挡圈b(411)、花键轴b(412)和锁紧螺母b(413)，从动轴(44)右端插设在混合桶(3)的右端连接套中，混合桶(3)的右端连接套通过轴承c(43)与从动轴(44)转动连接，混合桶(3)的右端连接套与从动轴(44)之间沿轴向由右向左依次套装有防尘圈b(49)、VD型密封圈b(410)和挡圈b(411)，从动轴(44)左端加工有左轴孔b，所述左轴孔b根部加工有花键槽，花键轴b(412)的两端均加工有花键，花键轴b(412)一端插装在所述左轴孔b内，且花键轴b(412)通过端部的花键与从动轴(44)连接，花键轴b(412)另一端通过端部的花键与搅拌轴(5)连接，花键轴b(412)中部加工有外螺纹，锁紧螺母b(413)螺旋安装在花键轴b(412)上，且锁紧螺母b(413)的右端面与从动轴(44)的左端面相抵；

气源供给组件包括固定架(46)、旋转接头(47)和三个气管(48)，旋转接头(47)的内圈套装在主动轴(42)右端穿过空心轴减速机(41)的空心轴的轴端，旋转接头(47)的内圈与主动轴(42)之间为过盈配合，旋转接头(47)的外圈通过固定架(46)固定安装在空心轴减速机(41)的壳体上，旋转接头(47)上设有若干个气源接头，所述气源接头位于旋转接头(47)外侧的一端与外部气源接通，所述气源接头位于旋转接头(47)内侧的一端通过三个气管(48)分别与第一气动开关阀(9)、第二气动开关阀(10)和喷枪(14)的进气管连通。

8.根据权利要求7所述的一种密闭混合机，其特征在于：进料自动对接装置(12)包括装饰板a(122)、安装板(123)、投料口(124)、硅胶套a(126)、连接框架a(127)、接料对接口a(128)、两个弹簧a(129)和两个气缸a(125)，楼板a(121)上加工有投料口装配孔，投料口(124)由上至下竖直插装在所述投料口装配孔内，且投料口(124)延伸至楼板a(121)下方，安装板(123)和装饰板a(122)由上至下依次套设在投料口(124)上，且投料口(124)外壁分别与安装板(123)和装饰板a(122)固定连接，安装板(123)通过锁紧螺栓与装饰板a(122)连接，装饰板a(122)通过锁紧螺栓与楼板a(121)连接，两个气缸a(125)竖直对称设置在投料口(124)位于楼板a(121)下方部分的两侧，且两个气缸a(125)的缸座均与投料口(124)下端的环形板铰接，连接框架a(127)水平设置在投料口(124)正下方，连接框架a(127)中心加工有过料通道a，两个气缸a(125)的活塞杆均与连接框架a(127)固定连接，硅胶套a(126)位于投料口(124)与连接框架a(127)之间，硅胶套a(126)上端与投料口(124)下端固定连接，硅胶套a(126)下端与连接框架a(127)固定连接，连接框架a(127)下端通过两个弹簧a(129)与接料对接口a(128)弹性连接。

9.根据权利要求8所述的一种密闭混合机，其特征在于：出料自动对接装置(13)包括装饰板b(132)、卸料口(133)、硅胶套b(135)、连接框架b(136)、接料对接口b(137)、两个弹簧b(138)和两个气缸b(134)，楼板b(131)上加工有卸料口装配孔，卸料口(133)由下至上竖直插装在所述卸料口装配孔内，且卸料口(133)延伸至楼板b(131)上方，装饰板b(132)套设在卸料口(133)上，且卸料口(133)外壁与装饰板b(132)固定连接，装饰板b(132)通过锁紧螺栓与楼板b(131)连接，两个气缸b(134)竖直对称设置在卸料口(133)位于楼板b(131)上方部分的两侧，且两个气缸b(134)的缸座均与卸料口(133)上端的环形板铰接，连接框架b(136)水平设置在卸料口(133)正上方，连接框架b(136)中心加工有过料通道b，两个气缸b(134)的活塞杆均与连接框架b(136)固定连接，硅胶套b(135)位于卸料口(133)与连接框架b(136)之间，硅胶套b(135)下端与卸料口(133)上端固定连接，硅胶套b(135)上端与连接框架b(136)固定连接，连接框架b(136)下端通过两个弹簧b(138)与接料对接口b(137)弹性连接。

Images