CN102744001A - 三维粉料混料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维粉料混料机，它包括混料桶、自转体、公转体、两套动力系统、两套传动系统和机架本体，混料桶内置于自转体内，自转体的主轴轴向与公转体的主轴轴向垂直，其特征是：所述自转体的两端通过轴承与公转体连接并内置于公转体内，公转体的两端通过公转主轴与机架本体两端的轴承座连接，其中非输入端的公转主轴为空心主轴，导电滑环内置于空心主轴内与空心主轴固定连接，导电滑环与导电滑环进线端子转动连接并相互导电，导电滑环进线端子向外与导电滑环输入线连通，导电滑环向内与导电滑环输出线连通，导电滑环输出线与自转体驱动电机连通。本发明结构紧凑，布局合理，混料效果非常好。

Description

三维粉料混料机

技术领域

本发明属于混合技术领域，涉及一种三维粉料混料机，适用于各种干燥粉末的混合。

背景技术

大部分工业用的粉末都需要进行混合处理，而寻找一种高效率的混料机是各厂家的迫切希望。由于单轴单向的混料机的混料效果比较差，一般只适用于要求比较低的混料工艺，因此，现有技术中出现了大量的三维混料技术和设备：申请号为200910241863.7名称为《一种三维混料机与混料方法》和申请号为200920010073.3名称为《单一传动三维混料机》的技术在原理上和申请号为90200566名称为《伏虎式混料机》相同，只是采用了不同的装夹方式和传动方式，来达到三维混料目的，又如申请号为200420071911.5名称为《物料混合机》的发明，通过复杂的传动机构实现了三维混料方式，由于结构过于复杂，体积庞大，所以制造费用高，制作难度大，维护成本高。当然，还有一些如申请号为96206290.1名称为《三维运动物料混合机》的技术，采用了摇柄和万向节传动实现三维混料方式，但是在使用过程中由于传动付承受较大的冲击力而极容易损坏。

虽然，三维混料的原理和方法日益成熟，但就实现三维混料的原理和方法的机械设备进行技术创新，已达到结构与混料效果更加完善，将十分必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种三维粉料混料机，通过优化结构设计，使干粉能够实现三维混合运动，更快更好地混合粉料。

一种三维粉料混料机，它包括混料桶、自转体、公转体、两套动力系统、两套传动系统和机架本体，混料桶内置于自转体内，自转体的主轴轴向与公转体的主轴轴向垂直，其特征是：所述自转体的两端通过轴承与公转体连接并内置于公转体内，公转体的两端通过公转主轴与机架本体两端的轴承座连接，其中非输入端的公转主轴为空心主轴，导电滑环内置于空心主轴内与空心主轴固定连接，导电滑环与导电滑环进线端子转动连接并相互导电，导电滑环进线端子向外与导电滑环输入线连通，导电滑环向内与导电滑环输出线连通，导电滑环输出线与自转体驱动电机连通。

上述技术方案中：所述自转体的轴向两端与自转主轴连接，自转体一侧为敞口结构，敞口的一端通过压板转轴与压板连接，压板通过压紧螺母和压紧螺栓与敞口的另一端连接，混料桶内置于自转体的敞口内与自转体和压板定位连接。

上述技术方案中：自转体的轴向两端的自转主轴分别通过两套轴承和轴承座与公转体连接，自转体驱动电机与公转体的一侧固定连接，自转体驱动电机输出轴与同一侧的自转主轴传动连接。

上述技术方案中，自转体驱动电机输出轴与同一侧的自转主轴传动连接为：自转体驱动电机输出轴与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与自转主轴连接。

上述技术方案中，公转体为一对称的方框形或环形结构，所述自转体内置于公转体的方框形或环形结构内，公转体的水平方向的两端与公转主轴连接，两端的公转主轴分别通过轴承和轴承座与机架本体连接，公转体驱动电机与机架本体连接，非输入端的公转主轴为空心主轴，输入端的公转主轴与公转体驱动电机输出轴传动连接。

上述技术方案中，输入端的公转主轴与公转体驱动电机输出轴传动连接为：公转体驱动电机输出轴与主动链轮连接，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与公转主轴的输入端连接。

本发明的工作原理如图1所示，即采用旋转容器式混合方式。容器采用双锥混料桶，双锥混料桶绕1轴自转，绕2轴公转，1轴和2轴相互垂直。两轴分别采用独立的动力源驱动，从而实现粉料的均匀混合。本发明结构紧凑，布局合理，混料效果非常好。

附图说明

图1是本发明实施例1的工作原理示意图。

图2是本发明实施例1的自转装置示意图。

图3是本发明实施例1的自转体及混料桶装夹装置示意图。

图4是本发明实施例1的公转装置示意图。

图5是本发明实施例1的机架示意图。

图6是本发明实施例1的自转体驱动电机接线装置示意图。

图7是本发明实施例1使用的导电滑环工作原理示意图。

具体实施方式

本发明通过下面的实施例可以对本发明作进一步的描述，然而，本发明的范围并不限于下述实施例。

实施例1：一种三维粉料混合机，它包括混料桶19、自转体17、公转体18、两套动力系统、两套传动系统和机架本体51，混料桶19内置于自转体17内，自转体17的主轴轴向与公转体18的主轴轴向垂直，所述自转体17的两端通过轴承与公转体18连接并内置于公转体18内，公转体18的两端通过公转主轴31与机架本体51两端的轴承座32连接，两套动力系统为自转体驱动电机11和公转体驱动电机36，两套传动系统为自转装置传动系统和公转装置传动系统。

可分为以下各部分进一步说明：第一部分自转装置：自转体17的轴向两端的自转主轴15分别通过两套轴承和轴承座16与公转体18连接，自转体驱动电机11与公转体18的一侧固定连接，自转体驱动电机11输出轴与同一侧的自转主轴15传动连接。自转装置传动系统为：自转体驱动电机11输出轴与主动链轮12连接，主动链轮12通过链条13与从动链轮14连接，从动链轮14与自转主轴15连接。

如图2所示，包括有：自转体驱动电机11，主动链轮12，主动链轮12安装在自转体驱动电机11的输出轴端；链条13，从动链轮14，自转主轴15，轴承座（2件）16，主动链轮12通过链条13传动将驱动力传递给从动链轮14，从动链轮14安装在自转主轴15的一端，自转主轴15通过轴承和轴承座安装在公转体18上，自转体驱动电机11也安装在公转体18上；自转体17绕自转主轴15在公转体18内自转，改变主动链轮12和从动链轮14的齿数从而改变传动比，达到改变自制转速，也可以改变自转体驱动电机11的减速器传动比从而改变驱动电机输出转速，达到改变自转速度，最有效的办法是给自转体驱动电机11的供电电源装上变频器，从而通过改变变频器的输出频率来达到改变电机的转速，达到改变自转速度的目的。公转体18绕轴线20公转。自转体17内设有混料桶19。

第二部分用于装夹混料桶的自转体：所述自转体17的轴向两端与自转主轴15连接，自转体17一侧为敞口结构，敞口的一端通过压板转轴21与压板22连接，压板22通过压紧螺母24和压紧螺栓25与敞口的另一端连接，混料桶19内置于自转体17的敞口内与自转体17和压板22定位连接。

如图3所示，包括有：自转体17轴向上装有在同一中心轴线上的自转主轴15，压板转轴21，压板22，压板的压紧螺母24和压紧螺栓25，虚线23表示混料桶的位置。其操作过程是：松开压板22的压紧螺母24，压板22绕压板转轴21打开，其位置到虚线位置26，将混料桶吊装到虚线位置23，然后用压板22和压紧螺母24和压紧螺栓25将混料桶紧固。

第三部分公转装置：公转体18为一对称的方框形或环形结构，所述自转体17内置于公转体18的方框形或环形结构内，公转体18的水平方向的两端与公转主轴31连接，两端的公转主轴31分别通过轴承和轴承座32与机架本体51连接，公转体驱动电机36与机架本体51连接，非输入端的公转主轴31为空心主轴，输入端的公转主轴31与公转体驱动电机36输出轴传动连接。公转装置传动系统为：公转体驱动电机36输出轴与主动链轮35连接，主动链轮35通过链条34与从动链轮33连接，从动链轮33与公转主轴31的输入端连接。

如图4所示，包括有：公转主轴31，轴承和轴承座32，从动链轮33，链条34，主动链轮35和公转体驱动电机36。公转体驱动电机36安装在机架本体51的安装座上，主动链轮35安装在驱动电机36的输出轴端；主动链轮35通过链条34传动将驱动力传递给从动链轮33；从动链轮33安装在公转主轴31的一端，公转主轴31通过轴承和轴承座32安装在机架本体51上；公转体18绕公转主轴31在机架本体51上旋转，改变主动链轮35和从动链轮33的齿数比从而改变传动比，达到改变自制转速，也可以改变公转体驱动电机36的减速器传动比从而改变驱动电机输出转速，达到改变自转速度，最有效的办法是给公转体驱动电机36的供电电源装上变频器，从而通过改变变频器的输出频率来达到改变电机的转速，达到改变自转速度的目的。公转体18和公转体驱动电机36安装在机架38上。

第四部分机架：如图5所示，包括有：机架本体51，轴承座32的安装座52，公转体驱动电机安装座53。

第五部分：本实施例最重要的一项是采用导电滑环给自转电机输入动力电源。

非输入端的公转主轴31为空心主轴，导电滑环62内置于空心主轴内与空心主轴固定连接，导电滑环62与导电滑环进线端子71转动连接并相互导电，导电滑环进线端子71向外与导电滑环输入线61连通，导电滑环62向内与导电滑环输出线63连通，导电滑环输出线63与自转体驱动电机11连通。

如图6所示包括有：导电滑环输入线61，导电滑环62，导电滑环输出线63，自转体驱动电机11，空心的公转主轴31。导电滑环62安装在空心的公转主轴31内固定，连接导电滑环输入线61的端子可自由绕公转主轴31中心线自由旋转，导电滑环输出线63相对公转主轴31 不动，导电滑环输出线63连接到自转体驱动电机11电机接线盒内。

导电滑环的工作原理如图7所示：导电滑环输出线63，导电滑环62，空心的公转主轴31，固定螺钉72，导电滑环进线端子71，导电滑环进线61。导电滑环62通过固定螺钉72固定在空心旋转轴31通孔内，导电滑环62及导电滑环输出线63和空心旋转轴31同时转动，而导电滑环进线端子71不动，导电滑环进线端子71可以相对导电滑环自由转动，导电滑环进线61通过导电滑环进线端子71与导电滑环联接，将导电滑环输出线63接到需要输入的电机接线盒，就实现了向公转体内部接入输电电线。

所述的驱动电机自带有减速器。

本发明专利的具体实现如下：本发明三维粉料混料机属于旋转容器式的粉料混合机械，其适应的是固相粉料的均匀混合，其内部无搅拌工作部件。本发明的粉料混料机的原理如图1所示，即采用双锥混料桶，使它可以绕轴1做自转转运动和绕轴2做公转运动。本发明三维粉料混料机的自转运动可以使得粉料进行翻转混合，而同时的公转运动则使得粉料做移动混合， 同时由于采用双锥的混料桶，更有利于粉料的均匀混合。

本发明的其它实施例中可进一步提供采用液压马达作为自转驱动动力源的方式，而相应的电滑环改用液压旋转接头，如Y2型双通路液压旋转接头。两个通路，一个作为液压马达的进油孔，一个作为液压马达的回油孔，来驱动液压马达，从而实现装置自转。

Claims (6)

1.三维粉料混料机，它包括混料桶（19）、自转体（17）、公转体（18）、两套动力系统、两套传动系统和机架本体（51），混料桶（19）内置于自转体（17）内，自转体（17）的主轴轴向与公转体（18）的主轴轴向垂直，其特征是：所述自转体（17）的两端通过轴承与公转体（18）连接并内置于公转体（18）内，公转体（18）的两端通过公转主轴（31）与机架本体（51）两端的轴承座（32）连接，其中非输入端的公转主轴（31）为空心主轴，导电滑环（62）内置于空心主轴内与空心主轴固定连接，导电滑环（62）与导电滑环进线端子（71）转动连接并相互导电，导电滑环进线端子（71）向外与导电滑环输入线（61）连通，导电滑环（62）向内与导电滑环输出线（63）连通，导电滑环输出线（63）与自转体驱动电机（11）连通。

2.根据权利要求1所述的三维粉料混料机，其特征是：所述自转体（17）的轴向两端与自转主轴（15）连接，自转体（17）一侧为敞口结构，敞口的一端通过压板转轴（21）与压板（22）连接，压板（22）通过压紧螺母（24）和压紧螺栓（25）与敞口的另一端连接，混料桶（19）内置于自转体（17）的敞口内与自转体（17）和压板（22）定位连接。

3.根据权利要求2所述的三维粉料混料机，其特征是：自转体（17）的轴向两端的自转主轴（15）分别通过两套轴承和轴承座（16）与公转体（18）连接，自转体驱动电机（11）与公转体（18）的一侧固定连接，自转体驱动电机（11）输出轴与同一侧的自转主轴（15）传动连接。

4.根据权利要求3所述的三维粉料混料机，其特征是自转体驱动电机（11）输出轴与同一侧的自转主轴（15）传动连接为：自转体驱动电机（11）输出轴与主动链轮（12）连接，主动链轮（12）通过链条（13）与从动链轮（14）连接，从动链轮（14）与自转主轴（15）连接。

5.根据权利要求1或2所述的三维粉料混料机，其特征是：公转体（18）为一对称的方框形或环形结构，所述自转体（17）内置于公转体（18）的方框形或环形结构内，公转体（18）的水平方向的两端与公转主轴（31）连接，两端的公转主轴（31）分别通过轴承和轴承座（32）与机架本体（51）连接，公转体驱动电机（36）与机架本体（51）连接，非输入端的公转主轴（31）为空心主轴，输入端的公转主轴（31）与公转体驱动电机（36）输出轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的三维粉料混料机，其特征是输入端的公转主轴（31）与公转体驱动电机（36）输出轴传动连接为：公转体驱动电机（36）输出轴与主动链轮（35）连接，主动链轮（35）通过链条（34）与从动链轮（33）连接，从动链轮（33）与公转主轴（31）的输入端连接。

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