CN112693610A - 一种无人机测绘仪现场取证装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无人机测绘仪现场取证装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机在测绘现场只能进行拍照取样，并不能将现场的物证材料进行采取，后期通过人工采集的时候由于时间过长可能导致物证材料消失的问题。一种无人机测绘仪现场取证装置，包括机体机构、连接机构、传导机构和夹合机构，所述机体机构顶部中间位置与防护机构底部中间位置固定连接；所述连接机构顶部与机体机构底部中间位置固定连接。夹板A将滑动收缩在限位架前端位置，夹板B将滑动收缩在滑动架后端位置，从而避免了夹板A与夹板B夹合力度过大导致物证材料损坏的问题。

Description

一种无人机测绘仪现场取证装置
技术领域
本发明属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机测绘仪现场取证装置。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。
例如申请号：CN202010229461.1本发明属于测绘装置技术领域，具体涉及一种测绘无人机，包括无人机机体，无人机机体下方设有安装盒、保护罩、摄像头和安装机构，摄像头固定在安装机构上且伸入保护罩内；保护罩上方设有多根活塞杆，保护罩下方连接有支撑架；安装盒内设有第一活塞筒和第二活塞筒，第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，第二活塞筒内滑动连接有第二活塞；第一活塞筒和第二活塞筒内填充有位于第一活塞与第二活塞之间的传动介质；活塞杆的上端连接在第一活塞上；第二活塞上连接有连接杆，连接杆上设有擦拭条。使用本技术方案能够有效解决摄像头裸露在外，导致镜头容易蒙尘，而且无人机降落时，无人机受到的冲力较大，容易使摄像头发生损失的问题。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以避免无人机的摄像头被碰撞以及出现灰尘的情况，但是无人机在测绘现场只能进行拍照取样，并不能将现场的物证材料进行采取，后期通过人工采集的时候由于时间过长可能导致物证材料消失。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种无人机测绘仪现场取证装置，以解决现有的无人机在测绘现场只能进行拍照取样，并不能将现场的物证材料进行采取，后期通过人工采集的时候由于时间过长可能导致物证材料消失的问题。
本发明一种无人机测绘仪现场取证装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种无人机测绘仪现场取证装置，包括机体机构、连接机构、传导机构和夹合机构，所述机体机构顶部中间位置与防护机构底部中间位置固定连接；所述连接机构顶部与机体机构底部中间位置固定连接；所述传导机构中间位置固定连接在连接机构前端中间位置，且传导机构后端转动连接在连接机构内部；所述夹合机构通过传导机构的配合滑动连接在连接机构下方位置；所述夹合机构包括有滑块、滑动架和夹板B，滑块前端中间位置开设有螺纹孔，滑块底端面与滑动架顶端面固定连接，夹板B滑动连接在滑动架通孔内。
进一步的，所述机体机构包括有无人机体和螺旋桨，无人机体前后两端均开设有两处圆形槽，且每处无人机体圆形槽内均转动连接有一处螺旋桨；
进一步的，所述防护机构包括有盖板和挡板，盖板为上窄下宽形状的圆形盘，盖板四周固定连接有四处挡板，防护机构安装状态下，盖板底端面中间位置与无人机体顶端面中间位置固定连接，挡板位于螺旋桨上方位置；
进一步的，所述连接机构包括有连接架和传导架，连接架底端面中间位置与传导架顶端面中间位置固定连接，传导架前后两端均开设有通孔，且传导架前后两端的通孔内均固定连接有一处轴承；
进一步的，所述连接机构还包括有限位架和夹板A，限位架顶端面与传导架底端面后方位置固定连接，夹板A前端为半圆形夹槽，且夹板A后端杆体设有弹簧，夹板A滑动连接在限位架前端下方位置，连接机构安装状态下，连接架顶端面与无人机体底端面中间位置固定连接；
进一步的，所述传导机构包括有电机和传导轴，电机后端转轴与传导轴前端固定连接，传导轴杆体设有螺纹，传导机构安装状态下，电机后端上方位置固定连接在连接架前端中间位置，传导轴位于传导架前后两端的轴承内；
进一步的，所述滑动架前端面中间下方位置开设有通孔，夹板B后端为半圆形夹槽，且夹板B前端杆体设有弹簧，夹合机构安装状态下，传导轴转动连接在滑块螺纹孔内，滑块通过传导轴的配合滑动连接在传导架内部下方位置，夹板B位于夹板A正前方位置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
在使用本装置采集物证的时候，首先使用人员启动无人机体，无人机体通过螺旋桨的配合，使得无人机体进入到空中，接下来将无人机体移动至所需测绘采集的现场进行取证，通过无人机体携带的摄像仪器提供有效准确的移动数据，保证无人机体的运行轨迹，接下来想要拾取物证材料的时候，首先将无人机体位置通过控制设备移动至物证材料的上方位置，接下来使用人员启动电机，电机运转时带动传导轴进行转动，通过传导轴与滑块螺纹孔的配合，滑块向后方移动，使得夹板B后端夹槽与夹板A前端夹槽将物证材料进行夹取，完成物证材料的采集过程。
由于夹板A后端杆体设有弹簧，夹板B前端杆体设有弹簧，当滑动架向限位架靠近的时候，防止夹板A与夹板B中间夹合的物证材料受到过大的压力导致损坏，夹板A将滑动收缩在限位架前端位置，夹板B将滑动收缩在滑动架后端位置，从而避免了夹板A与夹板B夹合力度过大导致物证材料损坏的问题。
附图说明
图1是本发明的仰视状态结构示意图。
图2是本发明的左视状态结构示意图。
图3是本发明的底侧视结构示意图。
图4是本发明的连接机构底侧视结构示意图。
图5是本发明的传导机构侧视结构示意图。
图6是本发明的夹合机构侧视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、机体机构；101、无人机体；102、螺旋桨；2、防护机构；201、盖板；202、挡板；3、连接机构；301、连接架；302、传导架；303、限位架；304、夹板A；4、传导机构；401、电机；402、传导轴；5、夹合机构；501、滑块；502、滑动架；503、夹板B。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图6所示：
本发明提供一种无人机测绘仪现场取证装置，包括有：机体机构1、连接机构3、传导机构4和夹合机构5，机体机构1顶部中间位置与防护机构2底部中间位置固定连接；连接机构3顶部与机体机构1底部中间位置固定连接；传导机构4中间位置固定连接在连接机构3前端中间位置，且传导机构4后端转动连接在连接机构3内部；夹合机构5通过传导机构4的配合滑动连接在连接机构3下方位置；夹合机构5包括有滑块501、滑动架502和夹板B503，滑块501前端中间位置开设有螺纹孔，滑块501底端面与滑动架502顶端面固定连接，夹板B503滑动连接在滑动架502通孔内。
其中，机体机构1包括有无人机体101和螺旋桨102，无人机体101前后两端均开设有两处圆形槽，且每处无人机体101圆形槽内均转动连接有一处螺旋桨102。
其中，防护机构2包括有盖板201和挡板202，盖板201为上窄下宽形状的圆形盘，盖板201四周固定连接有四处挡板202，防护机构2安装状态下，盖板201底端面中间位置与无人机体101顶端面中间位置固定连接，挡板202位于螺旋桨102上方位置。
其中，连接机构3包括有连接架301和传导架302，连接架301底端面中间位置与传导架302顶端面中间位置固定连接，传导架302前后两端均开设有通孔，且传导架302前后两端的通孔内均固定连接有一处轴承。
其中，连接机构3还包括有限位架303和夹板A304，限位架303顶端面与传导架302底端面后方位置固定连接，夹板A304前端为半圆形夹槽，且夹板A304后端杆体设有弹簧，夹板A304滑动连接在限位架303前端下方位置，连接机构3安装状态下，连接架301顶端面与无人机体101底端面中间位置固定连接。
其中，传导机构4包括有电机401和传导轴402，电机401后端转轴与传导轴402前端固定连接，传导轴402杆体设有螺纹，传导机构4安装状态下，电机401后端上方位置固定连接在连接架301前端中间位置，传导轴402位于传导架302前后两端的轴承内。
其中，滑动架502前端面中间下方位置开设有通孔，夹板B503后端为半圆形夹槽，且夹板B503前端杆体设有弹簧，夹合机构5安装状态下，传导轴402转动连接在滑块501螺纹孔内，滑块501通过传导轴402的配合滑动连接在传导架302内部下方位置，夹板B503位于夹板A304正前方位置。
使用时：首先将设备进行组装，第一步先将盖板201底端面中间位置与无人机体101顶端面中间位置固定连接，挡板202位于螺旋桨102上方位置，完成防护机构2的安装过程，下一步将连接架301顶端面与无人机体101底端面中间位置固定连接，完成连接机构3的安装过程，下一步将电机401后端上方位置固定连接在连接架301前端中间位置，传导轴402位于传导架302前后两端的轴承内，完成传导机构4的安装过程，最后将传导轴402转动连接在滑块501螺纹孔内，滑块501通过传导轴402的配合滑动连接在传导架302内部下方位置，夹板B503位于夹板A304正前方位置，完成夹合机构5的安装过程。
在使用本装置采集物证的时候，首先使用人员启动无人机体101，无人机体101通过螺旋桨102的配合，使得无人机体101进入到空中，接下来将无人机体101移动至所需测绘采集的现场进行取证，通过无人机体101携带的摄像仪器提供有效准确的移动数据，保证无人机体101的运行轨迹，接下来想要拾取物证材料的时候，首先将无人机体101位置通过控制设备移动至物证材料的上方位置，接下来使用人员启动电机401，电机401运转时带动传导轴402进行转动，通过传导轴402与滑块501螺纹孔的配合，滑块501向后方移动，使得夹板B503后端夹槽与夹板A304前端夹槽将物证材料进行夹取，完成物证材料的采集过程。
由于夹板A304后端杆体设有弹簧，夹板B503前端杆体设有弹簧，当滑动架502向限位架303靠近的时候，防止夹板A304与夹板B503中间夹合的物证材料受到过大的压力导致损坏，夹板A304将滑动收缩在限位架303前端位置，夹板B503将滑动收缩在滑动架502后端位置，从而避免了夹板A304与夹板B503夹合力度过大导致物证材料损坏的问题。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：包括机体机构（1）、连接机构（3）、传导机构（4）和夹合机构（5），所述机体机构（1）顶部中间位置与防护机构（2）底部中间位置固定连接；所述连接机构（3）顶部与机体机构（1）底部中间位置固定连接；所述传导机构（4）中间位置固定连接在连接机构（3）前端中间位置，且传导机构（4）后端转动连接在连接机构（3）内部；所述夹合机构（5）通过传导机构（4）的配合滑动连接在连接机构（3）下方位置；所述夹合机构（5）包括有滑块（501）、滑动架（502）和夹板B（503），滑块（501）前端中间位置开设有螺纹孔，滑块（501）底端面与滑动架（502）顶端面固定连接，夹板B（503）滑动连接在滑动架（502）通孔内。
2.如权利要求1所述一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述机体机构（1）包括有无人机体（101）和螺旋桨（102），无人机体（101）前后两端均开设有两处圆形槽，且每处无人机体（101）圆形槽内均转动连接有一处螺旋桨（102）。
3.如权利要求1所述一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述防护机构（2）包括有盖板（201）和挡板（202），盖板（201）为上窄下宽形状的圆形盘，盖板（201）四周固定连接有四处挡板（202），防护机构（2）安装状态下，盖板（201）底端面中间位置与无人机体（101）顶端面中间位置固定连接，挡板（202）位于螺旋桨（102）上方位置。
4.如权利要求1所述一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述连接机构（3）包括有连接架（301）和传导架（302），连接架（301）底端面中间位置与传导架（302）顶端面中间位置固定连接，传导架（302）前后两端均开设有通孔，且传导架（302）前后两端的通孔内均固定连接有一处轴承。
5.如权利要求4所述一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述连接机构（3）还包括有限位架（303）和夹板A（304），限位架（303）顶端面与传导架（302）底端面后方位置固定连接，夹板A（304）前端为半圆形夹槽，且夹板A（304）后端杆体设有弹簧，夹板A（304）滑动连接在限位架（303）前端下方位置，连接机构（3）安装状态下，连接架（301）顶端面与无人机体（101）底端面中间位置固定连接。
6.如权利要求1所述一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述传导机构（4）包括有电机（401）和传导轴（402），电机（401）后端转轴与传导轴（402）前端固定连接，传导轴（402）杆体设有螺纹，传导机构（4）安装状态下，电机（401）后端上方位置固定连接在连接架（301）前端中间位置，传导轴（402）位于传导架（302）前后两端的轴承内。
7.如权利要求1所述一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述滑动架（502）前端面中间下方位置开设有通孔，夹板B（503）后端为半圆形夹槽，且夹板B（503）前端杆体设有弹簧，夹合机构（5）安装状态下，传导轴（402）转动连接在滑块（501）螺纹孔内，滑块（501）通过传导轴（402）的配合滑动连接在传导架（302）内部下方位置，夹板B（503）位于夹板A（304）正前方位置。
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