CN215474866U - 一种车载式测绘用装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种车载式测绘用装置，属于测绘装置技术领域，包括车体和车轮，车轮处设有车轮传感器，车顶安装部件上方设有测绘装置，测绘装置包括底座，底座的上方设有一转动盘，转动盘的下方连接有旋转电机，转动盘的上方连接有升降杆，升降杆的上方连接有顶部连接架，顶部连接架的下方设有连接托板，顶部连接架和连接托板之间连接有若干个侧面连接杆，侧面连接杆上连接有摄像机，顶部连接架的上方设有激光测绘仪，自带全景摄像机能够捕捉各个角度的画面方便工作人员进行判断车辆，测绘仪可以实现升降旋转动作，车内通过控制器就可以完成操控，自动化程度高，减少人工体力劳动、提高工作效率，解决了现有技术中存在的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车载式测绘用装置，属于测绘装置技术领域。
背景技术
测绘设备是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，车载式的测绘装置较为方便得到了普遍的应用，尤其是应用到道路测绘方向，现有技术中车载式的测绘装置获取信息较为单一，由于测绘人员在车内进行测绘作业，采集到的影像不全面就会造成测绘作业的误差，因此，一种能够实现全景摄像同时能够进行测绘作业的车载式测绘用装置成为目前的迫切需求。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种车载式测绘用装置，解决了现有技术中出现的问题。
本实用新型所述的一种车载式测绘用装置，包括车体和车轮，车体的上方设有车顶安装部件，车轮处设有车轮传感器，车顶安装部件上方设有测绘装置，测绘装置包括底座，底座的上方设有一转动盘，转动盘的下方连接有旋转电机，转动盘的上方连接有升降杆，升降杆的上方连接有顶部连接架，顶部连接架的下方设有连接托板，顶部连接架和连接托板之间连接有若干个侧面连接杆，侧面连接杆环绕顶部连接架一周，侧面连接杆上连接有摄像机，顶部连接架的上方设有激光测绘仪，车体内设有控制器，控制器电气连接激光测绘仪、车轮传感器、摄像机、升降杆和旋转电机。
进一步的，底座的上方设有GPS定位仪，GPS定位仪连接控制器。
进一步的，底座的下方设有固定支座，所述固定支座与车顶安装部件相配合实现测绘装置的固定。
进一步的，升降杆为电动推杆。
进一步的，摄像机为CCD摄像机。
进一步的，控制器采用STM32型单片机。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型所述的一种车载式测绘用装置，自带全景摄像机能够捕捉各个角度的画面方便工作人员进行判断，测绘仪可以实现升降旋转动作，车内通过控制器就可以完成操控，自动化程度高，减少人工体力劳动、提高工作效率，解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中测绘装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的电气连接图；
图中：1、测绘装置；2、车顶安装部件；3、车体；4、车轮传感器；5、激光测绘仪；6、顶部连接架；7、侧面连接杆；8、摄像机；9、GPS定位仪；10、固定支座；11、旋转电机；12、底座；13、转动盘；14、升降杆；15、连接托板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
实施例1：
如图1-3所示，本实用新型所述的一种车载式测绘用装置，包括车体3和车轮，车体3的上方设有车顶安装部件2，车轮处设有车轮传感器4，车顶安装部件2上方设有测绘装置1，所述的测绘装置1包括底座12，底座12的上方设有一转动盘13，转动盘13的下方连接有旋转电机11，转动盘13的上方连接有升降杆14，升降杆14的上方连接有顶部连接架6，顶部连接架6的下方设有连接托板15，所述顶部连接架6和连接托板15之间连接有若干个侧面连接杆7，侧面连接杆7环绕顶部连接架6一周，侧面连接杆7上连接有摄像机8，顶部连接架6的上方设有激光测绘仪5，所述车体3内设有控制器，控制器电气连接激光测绘仪5、车轮传感器4、摄像机8、升降杆14和旋转电机11。
底座12的上方设有GPS定位仪9，GPS定位仪9连接控制器。
底座12的下方设有固定支座10，所述固定支座10与车顶安装部件2相配合实现测绘装置1的固定。
升降杆14为电动推杆。
摄像机8为CCD摄像机。
控制器采用STM32型单片机。
本实施例的工作原理为：工作时，通过升降杆14和转动盘13可以实现激光测绘仪5的旋转和升降，方便工作人员进行测绘作业，工作人员在车内就可以通过控制器控制升降杆14和转动盘13转动，同时，各个角度的摄像机8可以进行全景摄像，控制器连接相应的显示器，工作人员在车内就可以查看影像和数据，摄像机8采用CCD摄像机，底座12的上方设有GPS定位仪9，GPS定位仪9连接控制器，控制器同时采集定位数据，车轮处设置车轮传感器4，采集车轮运动数据，自动化程度高，减少人工体力劳动、提高工作效率，解决了现有技术中存在的问题。
采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的一种车载式测绘用装置，自带全景摄像机能够捕捉各个角度的画面方便工作人员进行判断车辆，测绘仪可以实现升降旋转动作，车内通过控制器就可以完成操控，自动化程度高，减少人工体力劳动、提高工作效率，解决了现有技术中存在的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种车载式测绘用装置，其特征在于：包括车体(3)和车轮，车体(3)的上方设有车顶安装部件(2)，车轮处设有车轮传感器(4)，车顶安装部件(2)上方设有测绘装置(1)，所述的测绘装置(1)包括底座(12)，底座(12)的上方设有一转动盘(13)，转动盘(13)的下方连接有旋转电机(11)，转动盘(13)的上方连接有升降杆(14)，升降杆(14)的上方连接有顶部连接架(6)，顶部连接架(6)的下方设有连接托板(15)，所述顶部连接架(6)和连接托板(15)之间连接有若干个侧面连接杆(7)，侧面连接杆(7)环绕顶部连接架(6)一周，侧面连接杆(7)上连接有摄像机(8)，顶部连接架(6)的上方设有激光测绘仪(5)，所述车体(3)内设有控制器，控制器电气连接激光测绘仪(5)、车轮传感器(4)、摄像机(8)、升降杆(14)和旋转电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种车载式测绘用装置，其特征在于：所述的底座(12)的上方设有GPS定位仪(9)，GPS定位仪(9)连接控制器。
3.根据权利要求1或2所述的一种车载式测绘用装置，其特征在于：所述的底座(12)的下方设有固定支座(10)，所述固定支座(10)与车顶安装部件(2)相配合实现测绘装置(1)的固定。
4.根据权利要求1所述的一种车载式测绘用装置，其特征在于：所述的升降杆(14)为电动推杆。
5.根据权利要求1所述的一种车载式测绘用装置，其特征在于：所述的摄像机(8)为CCD摄像机。
6.根据权利要求1所述的一种车载式测绘用装置，其特征在于：所述的控制器采用STM32型单片机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122092237.5U CN215474866U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种车载式测绘用装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122092237.5U CN215474866U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种车载式测绘用装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215474866U true CN215474866U (zh) | 2022-01-11 |
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ID=79766821
Family Applications (1)
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| CN202122092237.5U Active CN215474866U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种车载式测绘用装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215474866U (zh) |
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2021
- 2021-08-31 CN CN202122092237.5U patent/CN215474866U/zh active Active
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