CN216734808U - 一种测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
一种测绘无人机，涉及机械领域，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有一测绘机构，所述测绘机构包括外壳体，所述外壳体底部开设有容纳摄像头伸出的底部孔，外壳体内设有驱动机构，所述驱动机构连接有摄像头，所述驱动机构驱使摄像头竖直方向移动。本实用新型借助外壳体及摄像头的伸缩设计可降低粉尘对镜头的影响；借助封堵机构封堵外壳体避免灰尘进入外壳体增强摄像头防尘效果，借助清理毛用于清理镜头表面灰尘。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体地说是一种测绘无人机。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监控、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
目前无人机航拍测绘通过摄像头来完成工作，摄像头裸露在外极易导致镜头容易蒙尘，导致拍摄不清，例如在无人机降落时无人机会与地面接触产生大量粉尘,导致摄像头沾染灰尘。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种测绘无人机，可以避免上述问题的发生。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有一测绘机构，所述测绘机构包括外壳体，所述外壳体底部开设有容纳摄像头伸出的底部孔，外壳体内设有驱动机构，所述驱动机构连接有摄像头，所述驱动机构驱使摄像头竖直方向移动。
进一步的，所述驱动机构为电动缸。
进一步的，所述外壳体内设有封堵机构，所述封堵机构包括驱动电机、第一轴、第二轴，所述驱动电机连接有第一轴，所述第一轴上安装有驱动带轮，所述第二轴上转动连接有从动带轮，所述驱动带轮与从动带轮之间通过皮带驱动连接，所述皮带上设有第一带孔与第二带孔。
进一步的，所述皮带上设有若干清理毛。
进一步的，所述第一轴与第二轴分别处于底部孔两侧，且第一带孔与第二带孔的孔径大于等于底部孔的孔径。
进一步的，所述外壳体内设有导向机构，所述导向机构包括滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑块，所述滑块通过固定螺栓固定连接有连接板，所述连接板连接有摄像头。
进一步的，所述驱动机构上设有卡接板，所述卡接板通过卡接螺栓固定连接在外壳体上。
进一步的，所述外壳体内设有封堵机构，所述封堵机构包括滑动套，所述滑动套内滑动配合有封堵板，所述滑动套上设有第一板，所述封堵板端部设有第二板，所述第一板与第二板之间设有柔性弹簧，所述外壳体内设有第三轴与第四轴，所述第三轴上转动连接有第一绕线轮，所述第四轴上转动连接有第二绕线轮，所述封堵板上连接有牵引线，所述牵引线绕过第一绕线轮、第二绕线轮后连接在端板上，所述端板固定连接在连接板上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型借助外壳体及摄像头的伸缩设计可降低粉尘对镜头的影响；借助封堵机构封堵外壳体避免灰尘进入外壳体增强摄像头防尘效果，借助清理毛用于清理镜头表面灰尘。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为测绘机构第一实施例的结构示意图；
图3为测绘机构第二实施例的结构示意图；
图中：100无人机本体，
1外壳体，11底部孔，
2摄像头，
3驱动机构，
4导向机构，41滑轨，42滑块，43固定螺栓，44连接板，
5封堵机构，51第一轴，52驱动带轮，53驱动电机，54从动带轮，55第二轴，56皮带，561第一带孔，562第二带孔，563清理毛，57滑动套，58第一板，59封堵板，510第二板，511柔性弹簧，512第三轴，513第一绕线轮，514牵引线，515第二绕线轮，516第四轴，517端板，
61卡接板，62卡接螺栓。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示，一种测绘无人机，包括无人机本体100，所述无人机本体底部设有一测绘机构，所述测绘机构内安装有摄像头2。
至少一个实施例中，所述测绘机构包括外壳体1，所述外壳体为中空，内部安装有若干部件。所述外壳体底部开设有容纳摄像头伸出的底部孔11。
至少一个实施例中，外壳体内设有驱动机构3，所述驱动机构连接有摄像头2，所述驱动机构驱使摄像头竖直方向移动。
方案细化，所述驱动机构可为电动缸。
工作方式，当测绘无人机在航拍时，驱动机构驱使摄像头伸出底部孔，以获得最大的拍摄视野，当测绘无人机在下落时，驱动机构驱使摄像头回缩至外壳体内，避免灰尘沾染至镜头上。
至少一个实施例中，所述外壳体内设有封堵机构5。当驱动机构驱使摄像头回缩至外壳体内时，所述封堵机构可用于封堵底部孔，避免灰尘进入外壳体内沾染至镜头上。
进一步的，所述封堵机构包括驱动电机53、第一轴51、第二轴55，所述驱动电机连接有第一轴，所述第一轴上安装有驱动带轮52，所述第二轴上转动连接有从动带轮54，所述驱动带轮与从动带轮之间通过皮带56驱动连接，所述皮带上设有第一带孔561与第二带孔562。当驱动电机驱使皮带传动至某一时刻时，可使得第一带孔、第二带孔及底部孔同轴心，此时电动缸可驱使摄像头穿过第一带孔、第二带孔及底部孔后伸出至外壳体外。
进一步的，所述皮带上设有若干清理毛563，当电动缸驱使摄像头抵靠在皮带上时清理毛可用于清理镜头表面的灰尘。
方案细化，所述第一轴与第二轴分别处于底部孔两侧，且第一带孔与第二带孔的孔径大于等于底部孔的孔径。
至少一个实施例中，所述外壳体内设有导向机构4，所述导向机构包括滑轨41，所述滑轨上滑动配合有滑块42，所述滑块通过固定螺栓43固定连接有连接板44，所述连接板连接有摄像头2，利用导向机构可实现摄像头的竖直导向。
至少一个实施例中，所述驱动机构上设有卡接板61，所述卡接板通过卡接螺栓62固定连接在外壳体上。
至少一个实施例中，如图3所述，所述封堵机构包括滑动套57，所述滑动套内滑动配合有封堵板59，所述滑动套上设有第一板58，所述封堵板端部设有第二板510，所述第一板与第二板之间设有柔性弹簧511，所述外壳体内设有第三轴512与第四轴516，所述第三轴上转动连接有第一绕线轮513，所述第四轴上转动连接有第二绕线轮515，所述封堵板上连接有牵引线514，所述牵引线绕过第一绕线轮、第二绕线轮后连接在端板517上，所述端板固定连接在连接板44上。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (7)
1.一种测绘无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体底部设有一测绘机构，所述测绘机构包括外壳体，所述外壳体底部开设有容纳摄像头伸出的底部孔，外壳体内设有驱动机构，所述驱动机构连接有摄像头，所述驱动机构驱使摄像头竖直方向移动，
所述外壳体内设有封堵机构，所述封堵机构包括驱动电机、第一轴、第二轴，所述驱动电机连接有第一轴，所述第一轴上安装有驱动带轮，所述第二轴上转动连接有从动带轮，所述驱动带轮与从动带轮之间通过皮带驱动连接，所述皮带上设有第一带孔与第二带孔。
2.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述驱动机构为电动缸。
3.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述皮带上设有若干清理毛。
4.根据权利要求1或3所述的测绘无人机，其特征在于，所述第一轴与第二轴分别处于底部孔两侧，且第一带孔与第二带孔的孔径大于等于底部孔的孔径。
5.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述外壳体内设有导向机构，所述导向机构包括滑轨，所述滑轨上滑动配合有滑块，所述滑块通过固定螺栓固定连接有连接板，所述连接板连接有摄像头。
6.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，所述驱动机构上设有卡接板，所述卡接板通过卡接螺栓固定连接在外壳体上。
7.根据权利要求5所述的测绘无人机，其特征在于，所述外壳体内设有封堵机构，所述封堵机构包括滑动套，所述滑动套内滑动配合有封堵板，所述滑动套上设有第一板，所述封堵板端部设有第二板，所述第一板与第二板之间设有柔性弹簧，所述外壳体内设有第三轴与第四轴，所述第三轴上转动连接有第一绕线轮，所述第四轴上转动连接有第二绕线轮，所述封堵板上连接有牵引线，所述牵引线绕过第一绕线轮、第二绕线轮后连接在端板上，所述端板固定连接在连接板上。
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