CN214824215U - 一种具有高度距离检测结构的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于无人机遥感技术领域，提供了一种具有高度距离检测结构的无人机，包括无人机本体和安装于无人机本体上的安装座，还包括：快拆机构，所述快拆机构包括设置于安装座内部的驱动组件和与驱动组件连接的夹持组件，所述夹持组件通过插接夹持的方式实现机构的安装，所述驱动组件用于为夹持组件提供驱动力；以及摄像机构，所述摄像机构通过夹持于快拆机构与无人机本体连接。本实用新型中，通过将安装有摄像机的摄像组件通过与快拆机构插接夹持配合的方式安装到无人机本体上，可实现对摄像组件的快速夹紧和松开。即可实现仅在需要进行高度检测时才安装用于高度检测的摄像机构，降低了无人机的功耗，提升了无人机的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机遥感技术领域，尤其涉及一种具有高度距离检测结构的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
在工程实践中，人们常常需要知道某些物体或在物体上某点的高度，如需要知道建筑上某点的高度，以判断建筑的沉降是否符合规范要求，或在野外作业时需要知道埋设电线杆的高度以判断其埋设深是否符合要求。通过无人机拍摄来检测建筑或电力设施等的高度则是一种高效便捷的方式。
但是若在无人机上固定安装仅用于对建筑物或电力设施等进行高度检测的机构，则会增加无人机的功率，使得其工作时间大大缩短，降低了无人机的实用性。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种具有高度距离检测结构的无人机，旨在解决若在无人机上固定安装仅用于对建筑物或电力设施等进行高度检测的机构，则会增加无人机的功率，使得其工作时间大大缩短，降低了无人机的实用性的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种具有高度距离检测结构的无人机，包括无人机本体和安装于无人机本体上的安装座，还包括：
快拆机构，所述快拆机构包括设置于安装座内部的驱动组件和与驱动组件连接的夹持组件，所述夹持组件通过插接夹持的方式实现机构的安装，所述驱动组件用于为夹持组件提供驱动力；以及
摄像机构，所述摄像机构通过夹持于快拆机构与无人机本体连接。
进一步的技术方案，所述驱动组件包括设置于安装座侧壁上的驱动件和与驱动件连接的驱动轴，所述驱动轴通过两个滑动安装的滑块带动两个夹持块相向或反向运动，且安装座上开设有为滑块运动提供导向的导向滑槽。
进一步的技术方案，所述夹持组件包括开设于安装座远离无人机本体一端的端壁上的定位槽，定位槽用于将摄像机构定位，还包括两个与驱动组件固定连接的夹持块，夹持块用于将定位完成后的摄像机构与无人机本体夹持固定。
进一步的技术方案，所述摄像机构包括用于与快拆机构连接的固定部，以及安装于与固定部连接的保护箱内的摄像机，所述固定部包括插入定位槽内的定位连接杆，定位连接杆远离定位槽的一端固定连接有用于放置保护箱的。
进一步的技术方案，所述摄像机构设置有多组，所述摄像机通过开设于保护箱侧壁的参照孔对待测的建筑或电力设置进行测量。
本实用新型实施例提供的一种具有高度距离检测结构的无人机，通过将安装有摄像机的摄像机构通过与快拆机构插接夹持配合的方式安装到无人机本体上，通过快拆机构中的驱动组件驱动夹持组件上的夹持块同向或反向运动，可实现对摄像机构的快速夹紧和松开。即可实现仅在需要进行高度检测时才安装用于高度检测的摄像机构，降低了无人机的功耗，提升了无人机的实用性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种具有高度距离检测结构的无人机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种具有高度距离检测结构的无人机中的快拆机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种具有高度距离检测结构的无人机中的快拆机构的俯视图；
图4为本实用新型实施例提供的一种具有高度距离检测结构的无人机中的摄像机构的结构示意图。
附图中：无人机本体1；安装座2；驱动件3；驱动轴4；滑块5；夹持块6；定位槽7；定位连接杆8；连接板9；保护箱10；参照孔11；摄像机12；导向滑槽13。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本实用新型一个实施例提供的一种具有高度距离检测结构的无人机，包括无人机本体1和安装于无人机本体1上的安装座2，还包括：
快拆机构，所述快拆机构包括设置于安装座2内部的驱动组件和与驱动组件连接的夹持组件，所述夹持组件通过插接夹持的方式实现机构的安装，所述驱动组件用于为夹持组件提供驱动力；以及
摄像机构，所述摄像机构通过夹持于快拆机构与无人机本体1连接。
在本实用新型实施例中，通过将安装有摄像机12的摄像机构通过与快拆机构插接夹持配合的方式安装到无人机本体1上，通过快拆机构中的驱动组件驱动夹持组件上的夹持块6同向或反向运动，可实现对摄像机构的快速夹紧和松开。
如图1-2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动组件包括设置于安装座2侧壁上的驱动件3和与驱动件3连接的驱动轴4，驱动轴4上设置有两段螺纹方向相反的螺纹段，每个螺纹段上安装有一个滑块5，所述滑块5贯穿安装座2远离无人机本体1一侧的端壁，且安装座2上开设有为滑块5运动提供导向的导向滑槽13。
在本实用新型实施例中，通过驱动件3驱动驱动轴4转动，驱动轴4通过设置于其上的螺纹段带动两个滑块5沿着安装座2上开设的导向滑槽13滑动，两个滑块5相向运动时，可带动夹持组件将摄像机构夹紧，两个滑块5反向运动时则可将摄像机构便捷的拆下。在可选方案中驱动件3可以为电机和手摇轮。
如图1和3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，，所述夹持组件包括开设于安装座2远离无人机本体1一端的端壁上的定位槽7，定位槽7用于将摄像机构定位，还包括两个与驱动组件固定连接的夹持块6，夹持块6用于将定位完成后的摄像机构与无人机本体1夹持固定
在本实用新型实施例中，通过滑块5沿着导向滑槽13运动带动与滑块5固定连接的夹持块6同步运动，两个夹持块6相对的侧面设置有用于与摄像机构匹配的凹槽，使用时，将摄像机构的固定部安装于设置于无人机本体1一端的端壁上的定位槽7内，实现对摄像机构的初步定位，在通过滑块5带动夹持块6 相向运动，使得两个夹持块6的凹槽配合将摄像机构夹紧，即完成了对摄像机构的安装。
如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述摄像机构包括用于与快拆机构连接的固定部，所述固定部包括用于与定位槽7配合的定位连接杆8，以及设置于定位连接杆8远离定位槽7一端的连接板9，连接板9远离定位连接杆8的一端设置有用于放置摄像机12的保护箱10，保护箱10的侧壁开设有参照孔11，所述摄像机12通过参照孔11对待测的建筑或电力设置进行测量。
在本实用新型实施例中，通过将定位连接杆8插入定位槽7内，可将摄像机构定位到快拆机构上，再过夹持块6卡紧定位连接杆8的杆部即可将摄像机构固定，将摄像机12放置于保护箱10内部，可对摄像机12进行保护，防止摄像机12摔坏，延长摄像机12的使用寿命，同时，再要进行高度测量时，在指定位置通过无人机本体1将摄像机构升至适合的高度，使得摄像机12可通过参照孔11将待测建筑或电力设备完整的拍下，在已知对比指定位置于待测建筑或电力设备的距离的情况下，在获取了待测建筑或电力设备在图像中的尺寸，以及参照孔11实际尺寸与图像尺寸的比例，则可轻易的计算出待测建筑或电力设备的具体尺寸，实现对建筑或电力设备打的高度测量。
如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述摄像机构设置有多组。
在本实用新型实施例中，在一种可选方案中，摄像机构设置有两组，通过对比两组摄像机构拍摄的图像，分析计算出待测建筑或电力设备，并进行多组测量，用于提升装置的测量准确性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有高度距离检测结构的无人机，包括无人机本体和安装于无人机本体上的安装座，其特征在于，还包括：
快拆机构，所述快拆机构包括设置于安装座内部的驱动组件和与驱动组件连接的夹持组件，所述夹持组件通过插接夹持的方式实现机构的安装，所述驱动组件用于为夹持组件提供驱动力；以及
摄像机构，所述摄像机构通过夹持于快拆机构与无人机本体连接。
2.根据权利要求1所述的具有高度距离检测结构的无人机，其特征在于，所述驱动组件包括设置于安装座侧壁上的驱动件和与驱动件连接的驱动轴，所述驱动轴通过两个滑动安装的滑块带动两个夹持块相向或反向运动，且安装座上开设有为滑块运动提供导向的导向滑槽。
3.根据权利要求2所述的具有高度距离检测结构的无人机，其特征在于，所述夹持组件包括开设于安装座远离无人机本体一端的端壁上的定位槽，定位槽用于将摄像机构定位，还包括两个与驱动组件固定连接的夹持块，夹持块用于将定位完成后的摄像机构与无人机本体夹持固定。
4.根据权利要求3所述的具有高度距离检测结构的无人机，其特征在于，所述摄像机构包括用于与快拆机构连接的固定部，以及安装于与固定部连接的保护箱内的摄像机。
5.根据权利要求4所述的具有高度距离检测结构的无人机，其特征在于，所述摄像机构设置有多组，所述摄像机通过开设于保护箱侧壁的参照孔对待测的建筑或电力设置进行测量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120710678.4U CN214824215U (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种具有高度距离检测结构的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120710678.4U CN214824215U (zh) | 2021-04-08 | 2021-04-08 | 一种具有高度距离检测结构的无人机 |
Publications (1)
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| CN214824215U true CN214824215U (zh) | 2021-11-23 |
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ID=78762576
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214824215U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115979223A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-04-18 | 广州华智测绘科技有限公司 | 一种基于无人机的建设工程测量方法、系统、介质及计算机 |
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2021
- 2021-04-08 CN CN202120710678.4U patent/CN214824215U/zh active Active
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| CN115979223A (zh) * | 2023-02-10 | 2023-04-18 | 广州华智测绘科技有限公司 | 一种基于无人机的建设工程测量方法、系统、介质及计算机 |
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