CN214621288U - 一种双功用智能机载 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双功用智能机载，属于智能机载技术领域，包括连接架、支撑架、安装壳体、测温相机、变焦相机以及处理器；支撑架的一端与连接架的下端连接，支撑架上设有用于驱动安装壳体转动的第一驱动器；安装壳体远离支撑架的一端开设有视窗，测温相机和变焦相机固设于安装壳体内，测温相机与变焦相机并列设置；处理器固设于安装壳体上，且用于与控制平台连接；处理器与测温相机和变焦相机连接。本实用新型提供的双功用智能机载，借助该双功用智能机载快速地完成对输电线路的测温和工作状况的巡检，且无需人工在山地上行走，省时省力，提高了输电线路巡检操作的工作效率。

Description

一种双功用智能机载

技术领域

本实用新型属于智能机载技术领域，更具体地说，是涉及一种双功用智能机载。

背景技术

当前电力系统对于架空输电线路的巡检方式为操作人员手持红外测温设备从一个塔杆检测完成走到下一个塔杆重复检测。而往往在山地两个塔杆就在两个山头，导致检测工作费时费力，工作效率还低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双功用智能机载，以解决现有技术中存在的输电线路的巡检工作费时费力，工作效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种双功用智能机载，包括：

连接架，上端用于与无人机连接；

支撑架，一端与所述连接架的下端连接；所述支撑架上设有第一驱动器；

安装壳体，转动连接于所述支撑架的另一端；所述第一驱动器与所述安装壳体连接，用于驱动所述安装壳体转动；所述安装壳体远离所述支撑架的一端开设有视窗；

测温相机，固设于所述安装壳体内，且与所述视窗相对应；

变焦相机，固设于所述安装壳体内，且与所述视窗相对应；所述测温相机与所述变焦相机并列设置；

处理器，固设于所述安装壳体上，且用于与控制平台连接；所述处理器与所述测温相机和所述变焦相机连接。

在一种可能的实现方式中，所述安装壳体内设有分隔板，用于将所述安装壳体内部分隔为两个安装区域，所述测温相机与所述变焦相机分别安装于两个所述安装区域内。

在一种可能的实现方式中，所述安装壳体的外侧面上设有散热器，所述散热器与所述处理器相对应，用于加快所述处理器的散热速度。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架为U型结构，所述第一驱动器为电机，所述电机设于所述U型结构的一内壁上，所述电机的输出轴上设有第一转动块，所述安装壳体的一端与所述第一转动块固定连接，另一端与所述U型结构的另一内壁转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述连接架上设有第二驱动器，所述第二驱动器与所述支撑架连接，用于驱动所述支撑架转动；所述支撑架的转动轴线与所述安装壳体的转动轴线相垂直。

在一种可能的实现方式中，所述第二驱动器为电机，固设于所述连接架的下端，所述电机的输出轴上固设有第二转动块，所述第二转动块远离所述电机的一侧设有用于与所述支撑架连接的限位槽和用于封闭所述限位槽的端盖，所述端盖与所述第二转动块可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述连接架包括竖向杆和固设于所述竖向杆上端的横向杆，所述第二驱动器设于所述竖向杆的下端，所述支撑架与所述竖向杆转动连接；所述横向杆上设有用于与无人机连接的连接部。

在一种可能的实现方式中，所述视窗上设有定位板，所述定位板上设有两个分别与所述测温相机和所述变焦相机连接的定位孔。

在一种可能的实现方式中，所述视窗上设有防护镜。

本实用新型提供的双功用智能机载的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型双功用智能机载，使用前先将安装壳体安装在支撑架上，并与第一驱动器连接；然后将连接架与无人机连接，使用时，由无人机带动连接架、支撑架以及安装壳体移动至待检测输电线路处，由测温相机对输电线路进行测温，由变焦相机拍摄输电线路的工作情况，并将测温数据和照片通过处理器传递至控制平台上，无需人工巡检，并且通过第一驱动器可以直接驱动安装壳体、测温相机和变焦相机发生转动，可以更准确地对输电线路进行拍照；通过这种方式，借助该双功用智能机载快速地完成对输电线路的测温和工作状况的巡检，且无需人工在山地上行走，省时省力，提高了输电线路巡检操作的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双功用智能机载的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的双功用智能机载的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的双功用智能机载的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的安装壳体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的定位板的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、连接架；11、第二驱动器；12、第二转动块；13、端盖；14、竖向杆；15、横向杆；16、连接部；2、支撑架；21、第一驱动器；22、第一转动块；3、安装壳体；31、分隔板；32、散热器；33、定位板；34、定位孔；35、避让槽；4、测温相机；5、变焦相机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，现对本实用新型提供的双功用智能机载进行说明。一种双功用智能机载，包括连接架1、支撑架2、安装壳体3、测温相机4、变焦相机5以及处理器；连接架1的上端用于与无人机连接；支撑架2的一端与连接架1的下端连接；支撑架2上设有第一驱动器21；安装壳体3转动连接于支撑架2的另一端；第一驱动器21与安装壳体3连接，用于驱动安装壳体3转动；安装壳体3远离支撑架2的一端开设有视窗；测温相机4固设于安装壳体3内，且与视窗相对应；变焦相机5固设于安装壳体3内，且与视窗相对应；测温相机4与变焦相机5并列设置；处理器固设于安装壳体3上，且用于与控制平台连接；处理器与测温相机4和变焦相机5连接。

本实用新型提供的双功用智能机载，与现有技术相比，使用前先将安装壳体3安装在支撑架2上，并与第一驱动器21连接；然后将连接架1与无人机连接，使用时，由无人机带动连接架1、支撑架2以及安装壳体3移动至待检测输电线路处，由测温相机4对输电线路进行测温，由变焦相机5拍摄输电线路的工作情况，并将测温数据和照片通过处理器传递至控制平台上，无需人工巡检，并且通过第一驱动器21可以直接驱动安装壳体3、测温相机4和变焦相机5发生转动，可以更准确地对输电线路进行拍照；通过这种方式，借助该双功用智能机载快速地完成对输电线路的测温和工作状况的巡检，且无需人工在山地上行走，省时省力，提高了输电线路巡检操作的工作效率。

测温相机4采用640×512全局测温红外相机；变焦相机5为800万像素10倍变焦相机5；处理器为AI芯片。可在巡检拍摄的同时完成传统红外测温的数据处理工作，极大的降低工作量。同时支持昼夜自主巡检，降低夜间红外检测劳动强度，提升作业效率，提升电力系统安全运行可靠性。

请参阅图4，作为本实用新型提供的双功用智能机载的一种具体实施方式，安装壳体3内设有分隔板31，用于将安装壳体3内部分隔为两个安装区域，测温相机4与变焦相机5分别安装于两个安装区域内，分隔板31使安装壳体3内形成两个相互独立的安装区域，将变焦相机5和测温相机4分别安装在两个安装区域内，使两个不会产生相互影响，工作稳定性较高。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的双功用智能机载的一种具体实施方式，安装壳体3的外侧面上设有散热器32，散热器32与处理器相对应，用于加快处理器的散热速度，处理器在处理测温相机4和变焦相机5所拍摄的照片或者视频时，会产生较多的热量，设置散热器32与处理器相对应，使处理器产生的热量经过散热器32散发出去，降低了处理器的温度，使处理器高效的工作。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的双功用智能机载的一种具体实施方式，支撑架2为U型结构，第一驱动器21为电机，电机设于U型结构的一内壁上，电机的输出轴上设有第一转动块22，安装壳体3的一端与第一转动块22固定连接，另一端与U型结构的另一内壁转动连接，U型结构的支撑架2为半包围结构，因此安装壳体3安装在U型结构中，电机固定在U型结构内壁上，并且在电机的输出轴上固定第一转动块22，安装壳体3一端与第一转动块22固定连接，因此启动电机后，直接驱动第一转动块22和安装壳体3进行转动，进而可以改变测温相机4和变焦相机5的拍摄角度。安装壳体3的另一端转动连接在支撑架2上，提高安装壳体3的转动稳定性。

请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的双功用智能机载的一种具体实施方式，连接架1上设有第二驱动器11，第二驱动器11与支撑架2连接，用于驱动支撑架2转动；支撑架2的转动轴线与安装壳体3的转动轴线相垂直，借助第二驱动器11可以驱动支撑架2转动，进而带动安装壳体3、测温相机4以及变焦相机5整体转动，所转动的轴线方向与第一驱动器21所产生的转动轴线方向相互垂直，提高了双功用智能机载的拍摄范围和操作灵巧性，使用更为方便。

请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的双功用智能机载的一种具体实施方式，第二驱动器11为电机，固设于连接架1的下端，电机的输出轴上固设有第二转动块12，第二转动块12远离电机的一侧设有用于与支撑架2连接的限位槽和用于封闭限位槽的端盖13，端盖13与第二转动块12可拆卸连接，将第二驱动器11固定在连接架1的下端，并在电机输出轴上安装的第二转动块12上加工限位槽，支撑架2的一端安装在限位槽中后，将端盖13封盖连接在第二转动块12上，实现支撑架2与第二转动块12的固定连接，在端盖13和第二转动块12均设置安装孔，端盖13和第二转动块12通过螺栓可拆卸连接。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的双功用智能机载的一种具体实施方式，连接架1包括竖向杆14和固设于竖向杆14上端的横向杆15，第二驱动器11设于竖向杆14的下端，支撑架2与竖向杆14转动连接；横向杆15上设有用于与无人机连接的连接部16，竖向杆14和横向杆15形成了连接架1，第一驱动器21固定在竖向杆14的下端，而支撑架2转动连接在竖向杆14上，第一驱动器21与支撑架2连接，实现驱动支撑架2和安装壳体3转动的目的。而设置横向杆15与竖向杆14的上端连接，并在横向杆15上设置的连接部16为卡块，卡块与无人机上的卡槽连接。

请参阅图1至图5，作为本实用新型提供的双功用智能机载的一种具体实施方式，视窗上设有定位板33，定位板33上设有两个分别与测温相机4和变焦相机5连接的定位孔34，定位板33固设于视窗上，起到封闭、保护安装壳体3内的测温相机4和变焦相机5的目的，并且测温相机4和变焦相机5分别与定位板33上的两个定位孔34相对应，便于对外界的输电线路进行拍照。在定位板33远离安装壳体3的一侧面上设置向外延伸的凸缘结构，凸缘结构围绕定位孔34设置，这样既提高了整个定位板33的强度，并且设置测温相机4和变焦相机5的头部可以伸出定位孔34之外，并且支撑于凸缘结构上，便于获得更广阔的拍摄视角。在安装壳体3内安装分隔板31后，设置分隔板31距离视窗的端面具有安装间隙，定位板33的厚度与安装间隙的尺寸，在定位板33靠近分隔板31的一侧设置避让槽35，定位板33安装在该安装间隙时，分隔板31卡于定位板33上的避让槽35内，实现了定位板33与分隔板31之间的连接，在避让槽35的内壁上涂抹胶水，使定位板33和分隔板31粘性连接在一起。

请参阅图1、图3和图4，作为本实用新型提供的双功用智能机载的一种具体实施方式，视窗上设有防护镜，设置防护镜可以有效地保护安装壳体3内的测温相机4、变焦相机5，尤其在无人机高速飞行过程中，不会被外界的杂质、灰尘所损害。并且可以借助防护镜可以拍摄更清楚的照片，进而准确地反应出输电线路的使用情况。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双功用智能机载，其特征在于，包括：

连接架，上端用于与无人机连接；

支撑架，一端与所述连接架的下端连接；所述支撑架上设有第一驱动器；

安装壳体，转动连接于所述支撑架的另一端；所述第一驱动器与所述安装壳体连接，用于驱动所述安装壳体转动；所述安装壳体远离所述支撑架的一端开设有视窗；

测温相机，固设于所述安装壳体内，且与所述视窗相对应；

变焦相机，固设于所述安装壳体内，且与所述视窗相对应；所述测温相机与所述变焦相机并列设置；

处理器，固设于所述安装壳体上，且用于与控制平台连接；所述处理器与所述测温相机和所述变焦相机连接。

2.如权利要求1所述的双功用智能机载，其特征在于，所述安装壳体内设有分隔板，用于将所述安装壳体内部分隔为两个安装区域，所述测温相机与所述变焦相机分别安装于两个所述安装区域内。

3.如权利要求1所述的双功用智能机载，其特征在于，所述安装壳体的外侧面上设有散热器，所述散热器与所述处理器相对应，用于加快所述处理器的散热速度。

4.如权利要求1所述的双功用智能机载，其特征在于，所述支撑架为U型结构，所述第一驱动器为电机，所述电机设于所述U型结构的一内壁上，所述电机的输出轴上设有第一转动块，所述安装壳体的一端与所述第一转动块固定连接，另一端与所述U型结构的另一内壁转动连接。

5.如权利要求1所述的双功用智能机载，其特征在于，所述连接架上设有第二驱动器，所述第二驱动器与所述支撑架连接，用于驱动所述支撑架转动；所述支撑架的转动轴线与所述安装壳体的转动轴线相垂直。

6.如权利要求5所述的双功用智能机载，其特征在于，所述第二驱动器为电机，固设于所述连接架的下端，所述电机的输出轴上固设有第二转动块，所述第二转动块远离所述电机的一侧设有用于与所述支撑架连接的限位槽和用于封闭所述限位槽的端盖，所述端盖与所述第二转动块可拆卸连接。

7.如权利要求5所述的双功用智能机载，其特征在于，所述连接架包括竖向杆和固设于所述竖向杆上端的横向杆，所述第二驱动器设于所述竖向杆的下端，所述支撑架与所述竖向杆转动连接；所述横向杆上设有用于与无人机连接的连接部。

8.如权利要求1所述的双功用智能机载，其特征在于，所述视窗上设有定位板，所述定位板上设有两个分别与所述测温相机和所述变焦相机连接的定位孔。

9.如权利要求1所述的双功用智能机载，其特征在于，所述视窗上设有防护镜。

Images