CN220818742U - 全自动无人机侦测驱离机 - Google Patents

Abstract

本申请提供全自动无人机侦测驱离机，涉及无人机反制技术领域。全自动无人机侦测驱离机包含底座，所述底座上固接有挡水环，所述底座上和所述挡水环同轴横向转动连接有外壳，所述外壳上竖向转动连接有侦测组件和激光器，所述侦测组件和所述激光器同向设置，所述侦测组件包含安装于防护罩内的工业相机和安装于所述防护罩外侧并和所述工业相机相适配的广角镜头，利用外壳进行横向360°旋转，配合侦测组件和所述激光器在外壳上进行竖向转动，实现大范围广角侦测，通过侦测组件实时监测并识别无人机，激光打到无人机的位置，进行警告驱离，同时，防护罩可对侦测组件进行防水，挡水环以及其上设计的坡面可避免雨水的浸入对电气元件造成损伤。

Description

全自动无人机侦测驱离机

技术领域

本申请涉及无人机反制技术领域，具体而言，涉及全自动无人机侦测驱离机。

背景技术

伴随无人机技术的发展，家用无人机数量与日俱增，通过无人机可完成地图测绘、运送物资、摄影等工作和活动，无人机解决了日常生活中的很多问题。然而，随着无人机的增多，随之而来的是低空安全隐患，特别是在重大的活动场合或人群密集地区，很容易引发安全事故，甚至产生恐怖袭击。

由于无人机飞行速度慢，体积小，飞行高度顶低，不适用雷达侦测，因此如何对无人机进行侦测驱离是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出全自动无人机侦测驱离机，旨在改善现有的对无人机进行侦测驱离不便于使用雷达操作的问题。

本申请提出了全自动无人机侦测驱离机，包含底座，所述底座内设置有控制终端，还包括：

所述底座上固接有挡水环，所述挡水环的顶端外侧设置有坡面；

所述底座上和所述挡水环同轴横向转动连接有外壳，所述外壳上竖向转动连接有侦测组件和激光器，所述侦测组件和所述激光器同向设置，所述侦测组件和所述激光器分别和所述控制终端信号连接；

所述侦测组件包含安装于防护罩内的工业相机和安装于所述防护罩外侧并和所述工业相机相适配的广角镜头。

根据本申请实施例的全自动无人机侦测驱离机，有益效果是：利用控制终端控制外壳进行360°旋转，并配合侦测组件和所述激光器在外壳上进行竖向转动，实现大范围广角侦测，通过侦测组件实时监测并识别无人机，配合控制终端在发现无人机后分析无人机的飞行轨迹，提前预测飞行路线，将激光打到无人机的位置，进行警告驱离，同时，防护罩可对侦测组件进行防水，挡水环以及其上设计的坡面可避免雨水的浸入对电气元件造成损伤。

另外，根据本申请实施例的全自动无人机侦测驱离机还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些具体实施例中，所述底座内部固接有水平旋转伺服电机，其中所述水平旋转伺服电机的输出轴和所述挡水环同轴。

在本申请的一些具体实施例中，所述水平旋转伺服电机的输出轴固接有旋转平台，所述旋转平台和所述外壳固接，所述旋转平台上设置有和所述水平旋转伺服电机的输出轴同轴的导电滑环。

在本申请的一些具体实施例中，所述外壳对称设置，对称设置的所述外壳内设置有俯仰转动伺服电机，所述俯仰转动伺服电机的输出端设置有带轮传动件，所述带轮传动件的另一端键连接由转轴，所述转轴转动贯穿所述外壳。

在本申请的一些具体实施例中，所述转轴上均匀固接有设备台，所述设备台和所述外壳间隔设置，所述工业相机和所述激光器分别安装于单独的所述设备台上。

在本申请的一些具体实施例中，所述防护罩固接于所述设备台，所述工业相机可拆卸固接于所述防护罩内，所述广角镜头的一端安装于所述工业相机上，所述广角镜头的另一端贯穿所述防护罩。

在本申请的一些具体实施例中，所述防护罩远离所述广角镜头的一端呈敞口设置。

在本申请的一些具体实施例中，所述防护罩靠近所述广角镜头的一侧固接有连板，所述连板远离所述防护罩的一端固接有卡箍，所述卡箍套设于所述广角镜头，所述连板上均匀设置有通槽。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的全自动无人机侦测驱离机的整体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的全自动无人机侦测驱离机的内部结构示意图；

图3是根据本申请实施例的挡水环的结构示意图及其位置示意图；

图4是根据本申请实施例的侦测组件的结构爆炸图。

图标：1、底座；11、控制终端；12、水平旋转伺服电机；13、旋转平台；14、导电滑环；15、挡水环；151、坡面；2、外壳；21、俯仰转动伺服电机；221、带轮传动件；22、转轴；23、设备台；3、侦测组件；31、工业相机；32、广角镜头；33、防护罩；331、连板；332、卡箍；333、通槽；4、激光器。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

如图1-图4所示，根据本申请实施例的全自动无人机侦测驱离机，包含底座1，底座1内设置有控制终端11，具体的，控制终端11可以为工业电脑等相关现有技术。

其中，底座1上固接有挡水环15，挡水环15的顶端外侧设置有坡面151，可以避免在雨天环境中使用的时候，雨水从底座1上端面流进挡水环15内侧，造成其内侧电气元件受损。

底座1上和挡水环15同轴横向转动连接有外壳2，外壳2上竖向转动连接有侦测组件3和激光器4，侦测组件3和激光器4同向设置，侦测组件3和激光器4分别和控制终端11信号连接，使得控制终端11可以对侦测组件3和激光器4进行操控。

侦测组件3包含安装于防护罩33内的工业相机31和安装于防护罩33外侧并和工业相机31相适配的广角镜头32，便于工业相机31对无人机进行识别监测。

进一步的，底座1内部固接有水平旋转伺服电机12，其中水平旋转伺服电机12的输出轴和挡水环15同轴。

进一步的，水平旋转伺服电机12的输出轴固接有旋转平台13，旋转平台13和外壳2固接，旋转平台13上设置有和水平旋转伺服电机12的输出轴同轴的导电滑环14。

如此，可以理解的是，通过水平旋转伺服电机12可以驱动外壳2转动，导电滑环14可以使得底座1内外的电气元件电性连接，且不妨碍部件的转动。

进一步的，外壳2对称设置，对称设置的外壳2内设置有俯仰转动伺服电机21，俯仰转动伺服电机21的输出端设置有带轮传动件211，带轮传动件211的另一端键连接由转轴22，转轴22转动贯穿外壳2，如此，通过俯仰转动伺服电机21可驱动转轴22在外壳2上发生转动。

需要说明的是，水平旋转伺服电机12和俯仰转动伺服电机21均具备正反转功能。

进一步的，转轴22上均匀固接有设备台23，设备台23和外壳2间隔设置，工业相机31和激光器4分别安装于单独的设备台23上。

进一步的，防护罩33固接于设备台23，工业相机31可拆卸固接于防护罩33内，广角镜头32的一端安装于工业相机31上，广角镜头32的另一端贯穿防护罩33。

进一步的，防护罩33远离广角镜头32的一端呈敞口设置。

可以理解的是，防护罩33可对工业相机31起到防护作用，避免雨天使用的时候，雨水对工业相机31造成侵蚀，而敞口设置的防护罩33，可便于工业相机31的安装、拆卸，并不会影响使用过程中工业相机31的散热效果。

进一步的，防护罩33靠近广角镜头32的一侧固接有连板331，连板331远离防护罩33的一端固接有卡箍332，卡箍332套设于广角镜头32，连板331上均匀设置有通槽333。

可以理解的是，卡箍332可以对广角镜头32进行支撑固定，而连板331上均匀设置的通槽333，可避免连板331上在雨天使用的时候产生积水。

综上，在使用过程中，通过控制终端11操控水平旋转伺服电机12启动带动外壳2以及其上的设备以水平旋转伺服电机12发生横向转动，同时操控俯仰转动伺服电机21驱动工业相机31和激光器4发生俯仰角度变化，使得工业相机31的监测范围扩大，尽可能的实现无死角监测，待工业相机31监测到有未授权的无人机的时候，将识别结果反馈向控制终端11，由控制终端11控制激光器4启动，利用激光器4发出激光照射向该无人机，进行警告驱离，而在雨天的时候，一旦有人冒着无人机坠落的风险进行飞行，该全自动无人机侦测驱离机也可正常使用，并利用防护罩33可对工业相机31进行防水保护，同时配合挡水环15及其上的坡面151的设计，可防止溅落向底座1上端面的雨水浸入挡水环15内部，对底座1内部以及挡水环15内部的电气原件进行防水保护。

需要说明的是，水平旋转伺服电机12、旋转平台13、导电滑环14、俯仰转动伺服电机21、带轮传动件211、工业相机31、广角镜头32和激光器4具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.全自动无人机侦测驱离机，包含底座(1)，所述底座(1)内设置有控制终端(11)，其特征在于：

所述底座(1)上固接有挡水环(15)，所述挡水环(15)的顶端外侧设置有坡面(151)；

所述底座(1)上和所述挡水环(15)同轴横向转动连接有外壳(2)，所述外壳(2)上竖向转动连接有侦测组件(3)和激光器(4)，所述侦测组件(3)和所述激光器(4)同向设置，所述侦测组件(3)和所述激光器(4)分别和所述控制终端(11)信号连接；

所述侦测组件(3)包含安装于防护罩(33)内的工业相机(31)和安装于所述防护罩(33)外侧并和所述工业相机(31)相适配的广角镜头(32)。

2.如权利要求1所述的全自动无人机侦测驱离机，其特征在于：所述底座(1)内部固接有水平旋转伺服电机(12)，其中所述水平旋转伺服电机(12)的输出轴和所述挡水环(15)同轴。

3.如权利要求2所述的全自动无人机侦测驱离机，其特征在于：所述水平旋转伺服电机(12)的输出轴固接有旋转平台(13)，所述旋转平台(13)和所述外壳(2)固接，所述旋转平台(13)上设置有和所述水平旋转伺服电机(12)的输出轴同轴的导电滑环(14)。

4.如权利要求1所述的全自动无人机侦测驱离机，其特征在于：所述外壳(2)对称设置，对称设置的所述外壳(2)内设置有俯仰转动伺服电机(21)，所述俯仰转动伺服电机(21)的输出端设置有带轮传动件(211)，所述带轮传动件(211)的另一端键连接由转轴(22)，所述转轴(22)转动贯穿所述外壳(2)。

5.如权利要求4所述的全自动无人机侦测驱离机，其特征在于：所述转轴(22)上均匀固接有设备台(23)，所述设备台(23)和所述外壳(2)间隔设置，所述工业相机(31)和所述激光器(4)分别安装于单独的所述设备台(23)上。

6.如权利要求5所述的全自动无人机侦测驱离机，其特征在于：所述防护罩(33)固接于所述设备台(23)，所述工业相机(31)可拆卸固接于所述防护罩(33)内，所述广角镜头(32)的一端安装于所述工业相机(31)上，所述广角镜头(32)的另一端贯穿所述防护罩(33)。

7.如权利要求1所述的全自动无人机侦测驱离机，其特征在于：所述防护罩(33)远离所述广角镜头(32)的一端呈敞口设置。

8.如权利要求1所述的全自动无人机侦测驱离机，其特征在于：所述防护罩(33)靠近所述广角镜头(32)的一侧固接有连板(331)，所述连板(331)远离所述防护罩(33)的一端固接有卡箍(332)，所述卡箍(332)套设于所述广角镜头(32)，所述连板(331)上均匀设置有通槽(333)。