CN214618748U

CN214618748U - 一种双视场智能机载

Info

Publication number: CN214618748U
Application number: CN202120876109.7U
Authority: CN
Inventors: 王涛; 马翠翠
Original assignee: Shijiazhuang Rongwei Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shijiazhuang Rongwei Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-26
Filing date: 2021-04-26
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2031-04-26

Abstract

本实用新型提供了一种双视场智能机载，属于智能机载技术领域，包括连接架、支撑架、安装壳体、变焦相机、广角相机以及处理器；连接架上设有支撑架连接的第一驱动器，支撑架上设有与安装壳体连接的第二驱动器，安装壳体开设有视窗，变焦相机固设于安装壳体内，且与视窗相对应，广角相机固设于安装壳体内，处理器固设于安装壳体上，处理器与变焦相机和广角相机连接。本实用新型提供的双视场智能机载，通过广角相机可以更全面准确地拍摄到输电线路，通过变焦相机更清楚地拍摄输电线路的情况，因此提高了输电线路巡检的操作安全性，并且准确度和清晰度更高。

Description

一种双视场智能机载

技术领域

本实用新型属于智能机载技术领域，更具体地说，是涉及一种双视场智能机载。

背景技术

当前电力系统对于架空输电线路的巡检还是人工巡检的方式，对于地形环境复杂的区域往往工作量大，效率极低，对于塔杆上的一些外部缺陷则需要巡检人员爬上去检查，这样不仅危险性高，而且有些缺陷也不是肉眼可以看看清楚的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双视场智能机载，以解决现有技术中存在的人工对输电线路的巡检操作安全性较低，且巡检效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种双视场智能机载，包括：

连接架，上端用于与无人机连接；所述连接架上设有第一驱动器；

支撑架，一端与所述连接架的下端转动连接；所述第一驱动器与所述支撑架连接，用于驱动所述支撑架转动；所述支撑架上设有第二驱动器；

安装壳体，转动连接于所述支撑架的另一端；所述第二驱动器与所述安装壳体连接，用于驱动所述安装壳体转动；所述支撑架的转动轴线与所述安装壳体的转动轴线相垂直；所述安装壳体远离所述支撑架的一端开设有视窗；

变焦相机，固设于所述安装壳体内，且与所述视窗相对应；

广角相机，固设于所述安装壳体内，且与所述视窗相对应；

处理器，固设于所述安装壳体上，且用于与控制平台连接；所述处理器与所述变焦相机和所述广角相机连接。

在一种可能的实现方式中，所述安装壳体的内壁靠近所述视窗的一侧设有安装块，所述安装块开设有安装槽，所述广角相机固设于所述安装槽内。

在一种可能的实现方式中，所述安装块的一侧面与所述视窗所在的平面相平齐。

在一种可能的实现方式中，所述安装壳体的外侧面上设有散热器，所述散热器与所述处理器相对应，用于加快所述处理器的散热速度。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动器为电机，固设于所述连接架的下端，所述电机的输出轴上固设有第一转动块，所述第一转动块远离所述电机的一侧设有用于与所述支撑架连接的限位槽和用于封闭所述限位槽的端盖，所述端盖与所述第一转动块可拆卸连接。

在一种可能的实现方式中，所述连接架包括竖向杆和固设于所述竖向杆上端的横向杆，所述第一驱动器设于所述竖向杆的下端，所述支撑架与所述竖向杆转动连接；所述横向杆上设有用于与无人机连接的连接部。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架的另一端设有开口槽，所述安装壳体安装在所述开口槽内，并与所述开口槽的槽内壁转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架为U型结构，所述第二驱动器为电机，所述电机设于所述支撑架的一内壁上，所述电机的输出轴上设有第二转动块，所述安装壳体的一端与所述第二转动块固定连接，另一端与所述支撑架的另一内壁转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述视窗上设有防护镜。

本实用新型提供的双视场智能机载的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型双视场智能机载，将变焦相机、广角相机及处理器安装在安装壳体内，并将安装壳体转动连接在支撑架上，并借助连接架与无人机安装完成该双视场智能机载的连接，使用时，由变焦相机、广角相机分别对输电线路进行拍照、拍视频，并通过处理器将照片、视频传递至控制平台上，工作人员通过观察照片、视频完成对输电线路的巡检，同时借助第一驱动器和第二驱动器改变支撑架和安装壳体的工作角度，使该双视场智能机载更准确地对输电线路进行拍摄；通过广角相机可以更全面准确地拍摄到输电线路，通过变焦相机更清楚地拍摄输电线路的情况；因此提高了输电线路巡检的操作安全性，并且准确度和清晰度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双视场智能机载的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的双视场智能机载的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的双视场智能机载的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的视窗与变焦相机、广角相机的位置关系示意图。

其中，图中各附图标记：

1、连接架；11、第一驱动器；12、第一转动块；13、端盖；14、竖向杆；15、横向杆；16、连接部；2、支撑架；21、第二驱动器；22、第二转动块；3、安装壳体；31、安装块；32、安装槽；33、散热器；4、变焦相机；5、广角相机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，现对本实用新型提供的双视场智能机载进行说明。一种双视场智能机载，包括连接架1、支撑架2、安装壳体3、变焦相机4、广角相机5以及处理器；连接架1的上端用于与无人机连接；连接架1上设有第一驱动器11；支撑架2的一端与连接架1的下端转动连接；第一驱动器11与支撑架2连接，用于驱动支撑架2转动；支撑架2上设有第二驱动器21；安装壳体3转动连接于支撑架2的另一端；第二驱动器21与安装壳体3连接，用于驱动安装壳体3转动；支撑架2的转动轴线与安装壳体3的转动轴线相垂直；安装壳体3远离支撑架2的一端开设有视窗；变焦相机4固设于安装壳体3内，且与视窗相对应；广角相机5固设于安装壳体3内，且与视窗相对应；处理器固设于安装壳体3上，且用于与控制平台连接；处理器与变焦相机4和广角相机5连接。

本实用新型提供的双视场智能机载，与现有技术相比，将变焦相机4、广角相机5及处理器安装在安装壳体3内，并将安装壳体3转动连接在支撑架2上，并借助连接架1与无人机安装完成该双视场智能机载的连接，使用时，由变焦相机4、广角相机5分别对输电线路进行拍照、拍视频，并通过处理器将照片、视频传递至控制平台上，工作人员通过观察照片、视频完成对输电线路的巡检，同时借助第一驱动器11和第二驱动器21改变支撑架2和安装壳体3的工作角度，使该双视场智能机载更准确地对输电线路进行拍摄；通过广角相机5可以更全面准确地拍摄到输电线路，通过变焦相机4更清楚地拍摄输电线路的情况；因此提高了输电线路巡检的操作安全性，并且准确度和清晰度更高。

广角相机5为广角可见光相机，变焦相机4为30倍变焦相机4。双视场智能机载内置AI处理器，能够实时获取广角相机5的视频流便于系统自主识别目标，提高准确性。通过变焦相机4来观察肉眼不易察觉的细节，使缺陷无可遁形，为电力系统的稳定保驾护航。利用三维模型数据可实现无人机自主巡检。

请参阅图1、图3和图4，作为本实用新型提供的双视场智能机载的一种具体实施方式，安装壳体3的内壁靠近视窗的一侧设有安装块31，安装块31开设有安装槽32，广角相机5固设于安装槽32内，安装块31固定在安装壳体3的内部上，并在安装块31上靠近视窗的一侧设置开设安装槽32，并将广角相机5安装在安装槽32中，而变焦相机4固定在安装壳体3的底面上，既能保证广角相机5对外进行拍摄，又不会影响变焦相机4的正常使用。安装块31的纵向截面积约等于安装壳体3内部纵截面的二十分之一，且贴靠安装壳体3的内壁设置。

请参阅图1、图3和图4，作为本实用新型提供的双视场智能机载的一种具体实施方式，安装块31的一侧面与视窗所在的平面相平齐，安装块31一侧面即开设有安装槽32的侧面与视窗所在的平面位于同一平面上，因此在将广角相机5安装在安装槽32内，安装槽32的深度与广角相机5的长度，因此安装块31以及安装壳体3均不会影响广角相机5的使用。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的双视场智能机载的一种具体实施方式，安装壳体3的外侧面上设有散热器33，散热器33与处理器相对应，用于加快处理器的散热速度，处理器在处理广角相机5和变焦相机4所拍摄的照片或者视频时，会产生较多的热量，设置散热器33与处理器相对应，使处理器产生的热量经过散热器33散发出去，降低了处理器的温度，使处理器高效的工作。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的双视场智能机载的一种具体实施方式，第一驱动器11为电机，固设于连接架1的下端，电机的输出轴上固设有第一转动块12，第一转动块12远离电机的一侧设有用于与支撑架2连接的限位槽和用于封闭限位槽的端盖13，端盖13与第一转动块12可拆卸连接，将第一驱动器11固定在连接架1的下端，并在电机输出轴上安装的第一转动块12上加工限位槽，支撑架2的一端安装在限位槽中后，将端盖13封盖连接在第一转动块12上，实现支撑架2与第一转动块12的固定连接，在端盖13和第一转动块12均设置安装孔，端盖13和第一转动块12通过螺栓可拆卸连接。

请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的双视场智能机载的一种具体实施方式，连接架1包括竖向杆14和固设于竖向杆14上端的横向杆15，第一驱动器11设于竖向杆14的下端，支撑架2与竖向杆14转动连接；横向杆15上设有用于与无人机连接的连接部16，竖向杆14和横向杆15形成了连接架1，第一驱动器11固定在竖向杆14的下端，而支撑架2转动连接在竖向杆14上，第一驱动器11与支撑架2连接，实现驱动支撑架2和安装壳体3转动的目的。而设置横向杆15与竖向杆14的上端连接，并在横向杆15上的连接部16为卡块，卡块与无人机上的卡槽连接。

请参阅图1和图3，作为本实用新型提供的双视场智能机载的一种具体实施方式，支撑架2的另一端设有开口槽，安装壳体3安装在开口槽内，并与开口槽的槽内壁转动连接，设置开口槽便于工作人员将安装壳体3安装在开口槽中，并且在支撑架2上设置穿过开口槽的连接孔，在安装壳体3的两侧设置凸起部，并且两个凸起部转动安装在连接孔中，通过这种结构可以将安装壳体3稳定地安装在支撑架2的开口槽中，由支撑架2半包围安装壳体3，起到保护安装壳体3的目的。

请参阅图1和图3，作为本实用新型提供的双视场智能机载的一种具体实施方式，支撑架2为U型结构，第二驱动器21为电机，电机设于支撑架2的一内壁上，电机的输出轴上设有第二转动块22，安装壳体3的一端与第二转动块22固定连接，另一端与支撑架2的另一内壁转动连接，U型结构的支撑架2为半包围结构，因此安装壳体3安装在U型结构中，电机固定在U型结构内壁上，并且在电机的输出轴上固定第二转动块22，安装壳体3一端与第二转动块22固定连接，因此启动电机后，直接驱动第二转动块22和安装壳体3进行转动，进而可以改变广角相机5和变焦相机4的拍摄角度。安装壳体3的另一端转动连接在支撑架2上，提高安装壳体3的转动稳定性。

请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的双视场智能机载的一种具体实施方式，视窗上设有防护镜，设置防护镜可以有效地保护安装壳体3内的广角相机5、变焦相机4，尤其在无人机高速飞行过程中，不会被外界的杂质、灰尘所损害。并且可以借助防护镜可以拍摄更清楚的照片，进而准确地反应出输电线路的使用情况。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种双视场智能机载，其特征在于，包括：

变焦相机，固设于所述安装壳体内，且与所述视窗相对应；

广角相机，固设于所述安装壳体内，且与所述视窗相对应；

2.如权利要求1所述的双视场智能机载，其特征在于，所述安装壳体的内壁靠近所述视窗的一侧设有安装块，所述安装块开设有安装槽，所述广角相机固设于所述安装槽内。

3.如权利要求2所述的双视场智能机载，其特征在于，所述安装块的一侧面与所述视窗所在的平面相平齐。

4.如权利要求1所述的双视场智能机载，其特征在于，所述安装壳体的外侧面上设有散热器，所述散热器与所述处理器相对应，用于加快所述处理器的散热速度。

5.如权利要求1所述的双视场智能机载，其特征在于，所述第一驱动器为电机，固设于所述连接架的下端，所述电机的输出轴上固设有第一转动块，所述第一转动块远离所述电机的一侧设有用于与所述支撑架连接的限位槽和用于封闭所述限位槽的端盖，所述端盖与所述第一转动块可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的双视场智能机载，其特征在于，所述连接架包括竖向杆和固设于所述竖向杆上端的横向杆，所述第一驱动器设于所述竖向杆的下端，所述支撑架与所述竖向杆转动连接；所述横向杆上设有用于与无人机连接的连接部。

7.如权利要求1所述的双视场智能机载，其特征在于，所述支撑架的另一端设有开口槽，所述安装壳体安装在所述开口槽内，并与所述开口槽的槽内壁转动连接。

8.如权利要求1所述的双视场智能机载，其特征在于，所述支撑架为U型结构，所述第二驱动器为电机，所述电机设于所述支撑架的一内壁上，所述电机的输出轴上设有第二转动块，所述安装壳体的一端与所述第二转动块固定连接，另一端与所述支撑架的另一内壁转动连接。

9.如权利要求1所述的双视场智能机载，其特征在于，所述视窗上设有防护镜。