CN211014511U - 一种海底电缆故障监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海底电缆监测技术领域，更具体地，涉及一种海底电缆故障监测装置，包括探测仪、摄像模块和遥控系统，所述探测仪与潜水器连接，所述摄像模块与探测仪连接，所述探测仪、摄像模块均与遥控系统电连接；所述遥控系统包括处理器和与之电连接的显示模块、用于驱动摄像模块转动的驱动模块；所述驱动模块与摄像模块连接。本实用新型能够快速地探测海底电缆路径并对故障点进行定位，节省运维和故障搜寻成本。

Description

一种海底电缆故障监测装置

技术领域

本实用新型涉及海底电缆监测技术领域，更具体地，涉及一种海底电缆故障监测装置。

背景技术

海底电缆敷设于海床面下2～3米，由于海水的流动，海底电缆经常会随着海底暗流发生移位，导致难以对海底电缆进行定位，运维人员也难以对海底电缆进行检修。若电缆发生大幅度位移，将会影响航道安全。现有的对海底电缆的日常巡视只停留在海面检查浮标和观测海面情况，传统的潜水器也只能用于探测海底可见范围，而不能用于电缆路径探测和故障点探测，出现故障时需等待专业的水下机器人才能进行勘察，但水下机器人不便于携带或运输，等待水下机器人的时间会延迟复电工作的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的水下机器人不便于携带的不足，提供一种海底电缆故障监测装置，能够快速地探测海底电缆路径并对故障点进行定位，节省运维和故障搜寻成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种海底电缆故障监测装置，包括探测仪、摄像模块和遥控系统，所述探测仪与潜水器连接，所述摄像模块与探测仪连接，所述探测仪、摄像模块均与遥控系统电连接；所述遥控系统包括处理器和与之电连接的显示模块、用于驱动摄像模块转动的驱动模块；所述驱动模块与摄像模块连接。

本实用新型为一种海底电缆故障监测装置，遥控系统用于控制探测仪的启停和摄像模块的转动；探测仪用于感应海床面下的电缆，使运维人员能够通过遥控系统上的显示模块查看感应情况；摄像模块用于拍摄海底电缆周围是否有障碍物，还能够通过驱动模块控制摄像模块的转动，以调整观察角度，增大摄像模块的拍摄面积；探测仪与潜水器连接，使潜水器除了能够探测海底可见范围外，还能够通过探测仪探测电缆路径，以及通过摄像模块观察故障点，使运维人员能够快速进行复电工作，节省运维成本和用水下机器人搜寻故障的成本。

为了便于运维人员通过遥控系统触发探测仪的启停以及摄像模块的转动，所述遥控系统还包括触发模块，所述触发模块与处理器电连接。

为了使摄像模块能够实现可转动且能够供运维人员查看，所述摄像模块为可转动的摄像头，所述摄像头与处理器)电连接；所述处理器上设有用于与远程客户端电连接的图像传输接口。

为了使驱动模块能够有效驱动摄像头转动，所述驱动模块包括电机驱动模块和与电机驱动模块电连接的电机，所述电机驱动模块与处理器电连接；所述电机设于探测仪上，所述电机的输出轴与摄像头连接。

为了能够保护遥控系统且便于运维人员对遥控系统进行操作，所述遥控系统还包括外壳，所述处理器、电机驱动模块均设于外壳内，所述显示模块、触发模块均设于外壳的外表面。

为了使触发模块能够有效触发探测仪的启停以及摄像模块的转动，所述触发模块包括用于控制遥控系统启停的第一按钮、用于控制探测仪启停的第二按钮、用于控制摄像头转动方向的第一旋钮和第二旋钮，所述第一按钮、第二按钮、第一旋钮和第二旋钮均与处理器电连接。

为了提高探测效果，所述探测仪与潜水器的底部通过连接杆连接，所述连接杆的长度可调。

为了使遥控系统能够有效控制摄像头和探测仪，所述处理器为STC89C52单片机，所述显示模块为LCD12864显示屏。

为了能够有效驱动电机，所述电机驱动模块为L298N驱动模块。

为了使探测仪能够有效探测海底电缆，所述探测仪为金属探测仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)探测仪与潜水器的底部连接，探测仪能够用于感应海床面下的电缆，探测电缆路径，无需再另外使用水下机器人对海底电缆进行监测，节省搜寻故障的成本。

(2)可转动的摄像头位于探测仪上，使摄像头的角度可调，增大的拍摄面积，使运维人员能够观察到电缆附近的更广范围。

附图说明

图1为本实用新型一种海底电缆故障监测装置的结构示意图。

图2为本实用新型遥控系统的结构示意图。

图3为本实用新型遥控系统的连接示意图。

图示标记说明如下：

1-探测仪，2-摄像模块，21-摄像头，22-云台，3-连接杆，4-遥控系统，41-处理器，42-显示模块，43-驱动模块，431-电机驱动模块，432-电机，44-触发模块，441-第一按钮，442-第二按钮，443-第一旋钮，444-第二旋钮，45-外壳，5-潜水器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图3所示为本实用新型一种海底电缆故障监测装置的第一实施例，包括探测仪1、摄像模块2和遥控系统4，探测仪1与潜水器5连接，摄像模块2与探测仪1连接，探测仪1、摄像模块2均与遥控系统4电连接；遥控系统4包括处理器41和与之电连接的显示模块42、用于驱动摄像模块2转动的驱动模块43；驱动模块43与摄像模块2连接。

遥控系统4用于控制探测仪1的启停和摄像模块2的转动；探测仪1用于感应海床面下的电缆，使运维人员能够通过遥控系统4上的显示模块42查看感应情况；摄像模块2用于拍摄海底电缆周围是否有障碍物，还能够通过驱动模块43控制摄像模块2的转动，以调整观察角度，增大摄像模块2的拍摄面积；探测仪1与潜水器5连接，使潜水器5除了能够探测海底可见范围外，还能够通过探测仪1探测电缆路径，以及通过摄像模块2观察故障点，使运维人员能够快速进行复电工作，节省运维成本和用水下机器人搜寻故障的成本。

另外，遥控系统4还包括触发模块44，触发模块44与处理器41电连接。触发模块44的设置能够便于运维人员通过遥控系统4触发探测仪1的启停以及摄像模块2的转动。

其中，摄像模块2为可转动的摄像头21，摄像头21与处理器41电连接；处理器41上设有用于与远程客户端电连接的图像传输接口。可转动的摄像头21的设置使摄像模块2能够实现可转动，图像传输接口的设置使摄像头21所拍摄的图像或视频能够供运维人员通过远程客户端查看。本实施例中远程客户端为手机，图像传输接口和手机之间通过数据线连接，使摄像头21所拍摄的图像能够通过手机端查看。本实施例中摄像头21为防水摄像头，防水摄像头位于探测仪1的前端，能够更好地拍摄海底状况。

其中，驱动模块43包括电机驱动模块431和与电机驱动模块431电连接的电机432，电机驱动模块431与处理器41电连接；电机432设于探测仪1上，电机432的输出轴与摄像头21连接。电机驱动模块431和电机432的设置使驱动模块43能够有效驱动摄像头21转动。本实施例中电机432为直流电机，直流电机的外表面包裹有防水套。

其中，遥控系统4还包括外壳45，处理器41、电机驱动模块431均设于外壳45内，显示模块42、触发模块44均设于外壳45的外表面。外壳45的设置能够用于保护遥控系统4，显示模块42、触发模块44的位置设置能够便于运维人员对遥控系统4进行操作。

其中，触发模块44包括用于控制遥控系统4启停的第一按钮441、用于控制探测仪1启停的第二按钮442、用于控制摄像头21转动方向的第一旋钮443和第二旋钮444，第一按钮441、第二按钮442、第一旋钮443和第二旋钮444均与处理器41电连接。第一按钮441的设置使触发模块44能够有效触发整个遥控系统4的开关，第二按钮442的设置使触发模块44能够有效触发探测仪1的启停；旋钮的设置使触发模块44能够通过顺时针转动第一旋钮443或逆时针转动第二旋钮444来控制摄像头21的转动方向。

另外，探测仪1与潜水器5的底部通过连接杆3连接，连接杆3的长度可调。连接杆3的设置能够提高探测效果。如图1所示，本实施例中连接杆3为可伸缩杆件。本实施例中探测仪1与潜水器5分别连接于连接杆3的两个端部，探测仪1与连接杆3之间、潜水器5与连接杆3之间均通过螺栓连接。需要说明的是，螺栓并不是唯一的连接方式，探测仪1与连接杆3之间、潜水器5与连接杆3之间还可以通过插销实现固定。

另外，探测仪1为金属探测仪。金属探测仪的设置使探测仪1能够有效探测海底电缆。本实施例中金属探测仪为高频信号发射线圈，高频信号发射线圈的外部包裹有橡胶套，能够起到防水的作用；金属探测仪和处理器41之间通过数据线进行连接，且与金属探测仪一端连接的数据线上的橡胶套与金属探测仪的橡胶套一体设置，能够防止连接处漏水。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例中处理器41为STC89C52单片机，显示模块42为LCD12864显示屏。处理器41和显示模块42的型号设置使遥控系统4能够有效控制摄像头21和探测仪1。电机驱动模块431为L298N驱动模块。L298N驱动模块能够有效驱动电机。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海底电缆故障监测装置，其特征在于，包括探测仪(1)、摄像模块(2)和遥控系统(4)，所述探测仪(1)与潜水器(5)连接，所述摄像模块(2)与探测仪(1)连接，所述探测仪(1)、摄像模块(2)均与遥控系统(4)电连接；所述遥控系统(4)包括处理器(41)和与之电连接的显示模块(42)、用于驱动摄像模块(2)转动的驱动模块(43)；所述驱动模块(43)与摄像模块(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种海底电缆故障监测装置，其特征在于，所述遥控系统(4)还包括触发模块(44)，所述触发模块(44)与处理器(41)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种海底电缆故障监测装置，其特征在于，所述摄像模块(2)为可转动的摄像头(21)，所述摄像头(21)与处理器(41)电连接；所述处理器(41)上设有用于与远程客户端电连接的图像传输接口。

4.根据权利要求3所述的一种海底电缆故障监测装置，其特征在于，所述驱动模块(43)包括电机驱动模块(431)和与电机驱动模块(431)电连接的电机(432)，所述电机驱动模块(431)与处理器(41)电连接；所述电机(432)设于探测仪(1)上，所述电机(432)的输出轴与摄像头(21)连接。

5.根据权利要求4所述的一种海底电缆故障监测装置，其特征在于，所述遥控系统(4)还包括外壳(45)，所述处理器(41)、电机驱动模块(431)均设于外壳(45)内，所述显示模块(42)、触发模块(44)均设于外壳(45)的外表面。

6.根据权利要求3所述的一种海底电缆故障监测装置，其特征在于，所述触发模块(44)包括用于控制遥控系统(4)启停的第一按钮(441)、用于控制探测仪(1)启停的第二按钮(442)、用于控制摄像头(21)转动方向的第一旋钮(443)和第二旋钮(444)，所述第一按钮(441)、第二按钮(442)、第一旋钮(443)和第二旋钮(444)均与处理器(41)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种海底电缆故障监测装置，其特征在于，所述探测仪(1)与潜水器(5)的底部通过连接杆(3)连接，所述连接杆(3)的长度可调。

8.根据权利要求1所述的一种海底电缆故障监测装置，其特征在于，所述处理器(41)为STC89C52单片机，所述显示模块(42)为LCD12864显示屏。

9.根据权利要求4所述的一种海底电缆故障监测装置，其特征在于，所述电机驱动模块(431)为L298N驱动模块。

10.根据权利要求1所述的一种海底电缆故障监测装置，其特征在于，所述探测仪(1)为金属探测仪。

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