CN112486189A - 一种自主溯源的污染检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自主溯源的污染检测设备，包括机动模块、传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块，机动模块、传感器模块和通讯模块均和控制模块电连接，机动模块和取证模块电连接，通讯模块和控制模块是双向电连接，通讯模块还与远程监测和控制的数据服务器双向连接。本发明所述检测设备可移动的实时监测污染区域的污染数据，并进行采样、拍照等，取样灵活、范围广；可通过设定的控制程序或远程控制数据监测点的移动规律，以及监测和采样的频率等。
Description
技术领域
本发明属于污染检测技术领域，具体为一种自主溯源的污染检测设备。
背景技术
现有的环保监测领域，在对污染物情况进行检测或监测时，主要通过两种方式：一为传统的固定点采样分析；二为固定点在线连续数据采集。第一种方式为采集多个固定点的离散的样本进行分析，第二种方式为对同一固定点进行连续的数据采集分析，即为某一固定点在时间上连续的监测。上述两种监测方式均为空间上和时间上离散的采样方式，且为对污染源所污染辐射的区域进行采样分析，这两种监测手段所花费的人力物力较大，只能根据多个点位数据的进行源强分析，无法直接得知污染源位置。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种自主溯源的污染检测设备，所述检测设备可移动的实时监测污染区域的污染数据，并进行采样、拍照等，取样灵活、范围广；可通过设定的控制程序或远程控制数据监测点的移动规律，以及监测和采样的频率等。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种自主溯源的污染检测设备，包括机动模块、传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块，机动模块、传感器模块和通讯模块均和控制模块电连接，机动模块和取证模块电连接，通讯模块和控制模块是双向电连接，通讯模块还与远程监测和控制的数据服务器双向连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述机动模块包括动力源、机动结构和调速器，动力源和调速器安装在机动结构上。
动力源通过蓄电池驱动电机来实现动力供给。
监测水中的污染时，机动模块为可在水里航行的装置。
所述机动模块为小型动力船，船上装载传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块；
监测空气中的污染时，机动模块为可在空中飞行的装置。
所述机动模块为小型无人驾驶飞机，飞机上装载传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块。
所述传感器模块为用于监测水质污染情况水质传感器。
所述传感器模块为用于监测空气污染情况的空气质量传感器。
所述取证模块包括取样装置及拍摄装置。
所述通讯模块可以为移动运营商网络传输装置、或其他无线通讯模块。其作用在于双向连接服务器及智能设备，可实现智能设备的远程控制及智能设备上的数据传输至服务。
所述控制模块基于stm3，集成多轴陀螺仪、GPS定位、加速计、地磁感应、气压传感器、超声波传感器(高度精确控制或避障)、光流传感器(实现行进途中自主避障及轮廓识别)、以及控制电路组成。
在监测水质污染情况时，取证模块用于拍摄污染水质照片和采集被污染的水；在监测空气污染情况时，取证模块用于拍摄污染空气照片和采集被污染的空气。拍摄的照片结合采集的水或空气可带回实验室进行进一步化验分析。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述检测设备可移动的实时监测污染区域的污染数据，并进行采样、拍照等，取样灵活、范围广；可通过设定的控制程序或远程控制数据监测点的移动规律，以及监测和采样的频率等。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明提供的自主溯源的污染检测设备作进一步详细、完整地说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
一种自主溯源的污染检测设备，如图1所示，包括机动模块、传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块，其中，机动模块、传感器模块和通讯模块均和控制模块电连接，机动模块和取证模块电连接，通讯模块和控制模块是双向电连接，通讯模块还与远程监测和控制的数据服务器双向连接。
所述机动模块包括动力源、机动结构和调速器，动力源和调速器安装在机动结构上。动力源用于驱动机动结构进行移动和运行，一般通过蓄电池驱动电机来实现动力供给。调速器用于调节机动结构运行的速度和方向。调速器在控制模块的指令下，控制动力源对机动结构的动力输出，从而实现整体的多维度灵活位移。所述调速器进行调整速度和方向的技术方案为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。本申请所述的检测设备主要用于检测水流和空气中的污染，因此对应的机动模块包括可在水里航行的装置和在空中飞行的装置，具体的，监测水中的污染时，所述机动模块为小型动力船，船上装载传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块；监测空气中的污染时，所述机动模块为小型无人驾驶飞机，飞机上装载传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块。
所述传感器模块为水质传感器、空气质量传感器等监测污染的传感器。水质传感器用于监测水质的污染情况，空气质量传感器用于监测空气的污染情况。较佳的，上述传感器模块可实时监测污染物的浓度数据。
所述取证模块包含取样装置及拍摄装置，其作用在于对污染物质进行取样及取证。例如，在监测水质污染情况时，取证模块用于拍摄污染水质照片和采集被污染的水；在监测空气污染情况时，取证模块用于拍摄污染空气照片和采集被污染的空气。拍摄的照片结合采集的水或空气可带回实验室进行进一步化验分析。
所述通讯模块可以为移动运营商网络传输装置、或其他无线通讯模块。其作用在于双向连接服务器及智能设备，可实现智能设备的远程控制及智能设备上的数据传输至服务。
所述控制模块基于stm3，集成多轴陀螺仪、GPS定位、加速计、地磁感应、气压传感器、超声波传感器(高度精确控制或避障)、光流传感器(实现行进途中自主避障及轮廓识别)、以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持设备整体的平衡姿态，并在分析采集的数据的基础上指引设备整体移动。
本发明在工作时，由控制模块控制机动模块实现整体位移，通过调速器实现运行方向和速度的调整。控制模块在设定的取样路线上进行移动监测数据，并自动录像及采样。另外，控制模块还控制取证模块的动作，例如，控制模块设置时间间隔，控制取证模块以时间间隔为单位周期性采样，以及控制传感器模块的监测规律。另外，还可远程通过数据服务器控制机动模块、取证模块和传感器模块的上述动作。综上，所述检测设备可移动的实时监测污染区域的污染数据，并进行采样、拍照等，且可通过设定的控制程序或远程控制数据监测点的移动规律，以及监测和采样的频率等。
最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自主溯源的污染检测设备，其特征在于，包括机动模块、传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块，机动模块、传感器模块和通讯模块均和控制模块电连接，机动模块和取证模块电连接，通讯模块和控制模块是双向电连接，通讯模块还与远程监测和控制的数据服务器双向连接。
2.根据权利要求1所述的自主溯源的污染检测设备，其特征在于：所述机动模块包括动力源、机动结构和调速器，动力源和调速器安装在机动结构上。
3.根据权利要求2所述的自主溯源的污染检测设备，其特征在于：动力源通过蓄电池驱动电机来实现动力供给。
4.根据权利要求2所述的自主溯源的污染检测设备，其特征在于：监测水中的污染时，机动模块为可在水里航行的装置。
5.根据权利要求4所述的自主溯源的污染检测设备，其特征在于：所述机动模块为小型动力船，船上装载传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块。
6.根据权利要求2所述的自主溯源的污染检测设备，其特征在于：监测空气中的污染时，机动模块为可在空中飞行的装置。
7.根据权利要求6所述的自主溯源的污染检测设备，其特征在于：所述机动模块为小型无人驾驶飞机，飞机上装载传感器模块、取证模块、通讯模块和控制模块。
8.根据权利要求4所述的自主溯源的污染检测设备，其特征在于：所述传感器模块为用于监测水质污染情况水质传感器。
9.根据权利要求6所述的自主溯源的污染检测设备，其特征在于：所述传感器模块为用于监测空气污染情况的空气质量传感器。
10.根据权利要求1所述的自主溯源的污染检测设备，其特征在于：所述取证模块包括取样装置及拍摄装置。
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| CN201910856623.1A CN112486189A (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种自主溯源的污染检测设备 |
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| CN201910856623.1A CN112486189A (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种自主溯源的污染检测设备 |
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| CN201910856623.1A Withdrawn CN112486189A (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种自主溯源的污染检测设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114509539A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-17 | 广州市灏瀚环保科技有限公司 | 一种生活环境内空气污染因子检测方法及系统 |
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2019
- 2019-09-11 CN CN201910856623.1A patent/CN112486189A/zh not_active Withdrawn
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |