CN116902186A - 一种便于定位的水下摄影装置 - Google Patents

一种便于定位的水下摄影装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116902186A
CN116902186A CN202311104764.0A CN202311104764A CN116902186A CN 116902186 A CN116902186 A CN 116902186A CN 202311104764 A CN202311104764 A CN 202311104764A CN 116902186 A CN116902186 A CN 116902186A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring
base
clamping
fixed
underwater
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311104764.0A
Other languages
English (en)
Inventor
康淑琴
王伟
李阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Technical College of Communications
Original Assignee
Wuhan Technical College of Communications
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Technical College of Communications filed Critical Wuhan Technical College of Communications
Priority to CN202311104764.0A priority Critical patent/CN116902186A/zh
Publication of CN116902186A publication Critical patent/CN116902186A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/26—Means for indicating the location of underwater objects, e.g. sunken vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth
    • B63G8/16—Control of attitude or depth by direct use of propellers or jets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便于定位的水下摄影装置，包括基座、卡扣机构、浮环以及固定机构，其中，所述基座上开设有槽口，所述卡扣机构固定设置在所述槽口内，所述浮环卡接在所述卡扣机构中，所述固定机构固定设置在所述基座底部，所述基座上还设置有多个螺旋桨，所述基座前端还固定设置有摄像机构以及照明机构。

Description

一种便于定位的水下摄影装置
技术领域
本发明涉及水下摄影技术领域，具体是一种便于定位的水下摄影装置。
背景技术
水下摄影是水下作业之一，随着行业的发展，其不仅仅用作简单的拍摄，更被广泛应用于海洋环境的查询、海底矿产的开发、水下打捞施工、海上救助打捞等工作，其可代替人工在未知水域和危险水域进行勘测，为人们提供便利。
但是，由于GPS信号在水下无法定位，传统的水下作业中，水下机器人只能通过航向角来判断方向，无法直观的确定水下机器人在水下的具体方位，对于搜救和打捞工作来说，其对后续工作产生诸多不便。
因此，有必要提供一种便于定位的水下摄影装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于定位的水下摄影装置，包括基座、卡扣机构、浮环以及固定机构，其中，所述基座上开设有槽口，所述卡扣机构固定设置在所述槽口内，所述浮环卡接在所述卡扣机构中，所述固定机构固定设置在所述基座底部，所述基座上还设置有多个螺旋桨，所述基座前端还固定设置有摄像机构以及照明机构。
优选的，所述卡扣机构包括卡环以及转环，其中，所述卡环固定设置在所述槽口中，所述卡环上滑动设置有多个卡块，其与所述卡环之间设置有弹簧一，所述转环转动设置在所述卡环底部。
优选的，所述转环上固定设置有多个具有一斜面的推块；
所述卡块通过T型块滑动卡在所述卡环上，所述推块能够推动所述T型块滑动并带动所述卡块滑动。
优选的，所述浮环包括壳体、气囊以及转轮，其中，所述气囊固定设置在所述壳体中，所述壳体底部固定设置有凸环，所述凸环可卡入所述卡扣机构中，所述壳体上还转动设置有多个转轮。
优选的，所述基座内部转动设置有拉线盘，其与所述浮环之间通过拉线连接；
所述浮环上还嵌入有定位机构。
优选的，所述固定机构包括固定座、推环、延伸杆、驱动环以及固定杆，其中，所述固定座固定设置在所述基座底部，所述驱动环转动设置在所述固定座上，所述固定座底部固定设置有多个偏转杆，所述偏转杆上转动设置有延伸杆，所述推环滑动设置在所述驱动环上，所述延伸杆上端固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆另一端铰接在所述推环上，所述延伸杆上滑动设置有固定杆，所述固定杆与所述延伸杆之间设置有弹簧二。
优选的，所述固定杆上倾斜设置有抓手，所述抓手的输出端尖锐凸起，且其尖锐面朝下；
所述固定座底部呈锥形，且其锥形面山固定设置有多个倒钩。
优选的，所述基座上还固定设置有线缆，其与外部操控设备连接；
所述线缆穿过所述浮环，且其表面设置有刻度线。
与现有技术相比，本发明提供了一种便于定位的水下摄影装置，具备以下
有益效果：
本发明中，配备了固定机构、浮环以及拉线盘，当水下机器人检测到水下的物体时，其能够通过所述固定机构将装置固定下来，随后通过卡扣机构将浮环释放，所述浮环在气囊作用下上浮到水面上，随后在拉线盘的作用下，使得浮环处于装置上方，随后通过定位机构确定浮环的位置，再通过线缆上的刻度线判断出装置的具体方位，从而对装置进行准确定位，有效提高后续打捞以及搜救工作的效率。
附图说明
图1为本发明中整体结构示意图；
图2为本发明中卡扣机构结构示意图；
图3为本发明中浮环剖面示意图；
图4为本发明中固定机构部分结构示意图一；
图5为本发明中固定机构部分结构示意图二。
图中：1、基座；11、拉线盘；2、卡扣机构；21、卡环；22、转环；221、推块；23、卡块；24、弹簧一；3、浮环；31、壳体；32、气囊；33、转轮；34、凸环；4、固定机构；41、固定座；411、倒钩；42、推环；43、延伸杆；44、驱动环；45、固定杆；451、抓手；46、偏转杆；47、伸缩杆；48、弹簧二；5、螺旋桨；6、摄像机构；7、照明机构；8、线缆。
具体实施方式
实施例：请参阅图1～5，本发明实施例中，一种便于定位的水下摄影装置，包括基座1、卡扣机构2、浮环3以及固定机构4，其中，所述基座1上开设有槽口，所述卡扣机构2固定设置在所述槽口内，所述浮环3卡接在所述卡扣机构2中，所述固定机构4固定设置在所述基座1底部，所述基座1上还设置有多个螺旋桨5，所述基座1前端还固定设置有摄像机构6以及照明机构7。
在实施时，将本装置放入水中，通过操控螺旋桨5使其在水下行进，通过照明机构7进行照明，通过摄像机构6拍摄水下情况，并将拍摄到的数据利用线缆8传输至外部操控设备，当检测到水下物体后，使其下潜至物体旁，通过所述固定机构4将基座1固定，随后转动转环22使得所述浮环3脱离卡扣机构2，向水面上方浮起，并拉动拉线盘11转动，待其飘至水面上时，通过拉线盘11将所述浮环3拉紧，从而抵消暗流对其产生的位置偏移，此过程中，线缆8会随浮环3一起飘浮，随后根据浮环3上的定位机构对其进行定位，随后拉紧线缆8观察其表面刻度线，从而判断出当前的水域深度，对基座1进行准确定位，有效避免因定位不准而产生的后续二次搜寻工作。
本实施例中，如图2，所述卡扣机构2包括卡环21以及转环22，其中，所述卡环21固定设置在所述槽口中，所述卡环21上滑动设置有多个卡块23，其与所述卡环21之间设置有弹簧一24，所述转环22转动设置在所述卡环21底部，其通过电机一驱动。
本实施例中，如图2，所述转环22上固定设置有多个具有一斜面的推块221；
所述卡块23通过T型块滑动卡在所述卡环21上，所述推块221能够推动所述T型块滑动并带动所述卡块23滑动。
特别的，设置T型块，使得所述卡块23沿所述卡环21稳固滑动，当所述转环22转动时，能够确保所述推块221推动所述卡块23滑动，使得所述浮环3脱离。
本实施例中，如图2、3，所述浮环3包括壳体31、气囊32以及转轮33，其中，所述气囊32固定设置在所述壳体31中，所述壳体31底部固定设置有凸环34，所述凸环34可卡入所述卡扣机构2中，所述壳体31上还转动设置有多个转轮33。
需要注意的是，设置所述转轮33其能够有效减弱所述浮环3在上浮过程中，线缆8对其产生的摩擦力和拉力影响，防止其卡在所述线缆8上为后续工作造成不便。
本实施例中，如图3，所述基座1内部转动设置有拉线盘11，其与所述浮环3之间通过拉线连接，所述拉线盘11通过电机二驱动；
所述浮环3上还嵌入有定位机构。
特别的，所述浮环3在上浮过程中容易受到水底暗流的影响，使得其位置偏移，设置所述拉线盘11，其通过拉线拉动所述浮环3，确保其在上浮后处于装置上方，使得定位更加准确。
本实施例中，如图4、5，所述固定机构4包括固定座41、推环42、延伸杆43、驱动环44以及固定杆45，其中，所述固定座41固定设置在所述基座1底部，所述驱动环44转动设置在所述固定座41上，其通过电机三驱动，所述固定座41底部固定设置有多个偏转杆46，所述偏转杆46上转动设置有延伸杆43，所述推环42滑动设置在所述驱动环44上，所述延伸杆43上端固定设置有伸缩杆47，所述伸缩杆47另一端铰接在所述推环42上，所述延伸杆43上滑动设置有固定杆45，所述固定杆45与所述延伸杆43之间设置有弹簧二48。
另外，所述推环42沿所述驱动环44表面滑动的滑动力通过液压杆驱动。
本实施例中，如图4、5，所述固定杆45上倾斜设置有抓手451，所述抓手451的输出端尖锐凸起，且其尖锐面朝下；
所述固定座41底部呈锥形，且其锥形面山固定设置有多个倒钩411。
在实施时，所述固定座41的锥形面可卡入水底，随后通过液压杆拉动所述推环42向上滑动，并通过伸缩杆47带动所述延伸杆43偏转，使得所述固定杆45向下偏转，并接触到水底底面，若水底面不平整时，所述固定杆45可沿所述延伸杆43内部滑动，确保每个固定杆45均能够接触到水底面，并在弹簧二48作用下，紧贴水底面，随后启动所述电机三驱动所述驱动环44转动，带动所述延伸杆43及固定杆45转动，使得所述抓手451嵌入水底面下方，此过程中，所述固定座41在倒钩411作用下固定不动，确保所述抓手451能够有效卡入水底面下方，将基座1固定，使得所述浮环3在上浮过程中，所述固定机构4可通过拉线盘11对其产生拉力，使其飘浮至基座1的上方。
本实施例中，如图1，所述基座1上还固定设置有线缆8，其与外部操控设备连接；
所述线缆8穿过所述浮环3，且其表面设置有刻度线。
在实施时，可拉紧所述线缆8，观察其表面刻度线从而准确判断出当前水域的深度，对基座1进行准确定位。
综上所述，本发明在实施时，通过摄像机构6观察水底环境，待搜寻到检测物后，利用所述固定机构4将其固定在检测物旁边，随后将所述浮环3释放，使其上浮至水面上方，随后通过拉线盘11将浮环3拉紧，使得浮环3处于基座1上方，随后根据浮环3上的定位机构对浮环3进行定位，再根据线缆8上的刻度线判断出当前的水域深度，从而判断出所述基座1在水下的具体方位，为后续的打捞和搜救工作提供方便。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于定位的水下摄影装置，其特征在于：包括基座(1)、卡扣机构(2)、浮环(3)以及固定机构(4)，其中，所述基座(1)上开设有槽口，所述卡扣机构(2)固定设置在所述槽口内，所述浮环(3)卡接在所述卡扣机构(2)中，所述固定机构(4)固定设置在所述基座(1)底部，所述基座(1)上还设置有多个螺旋桨(5)，所述基座(1)前端还固定设置有摄像机构(6)以及照明机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种便于定位的水下摄影装置，其特征在于：所述卡扣机构(2)包括卡环(21)以及转环(22)，其中，所述卡环(21)固定设置在所述槽口中，所述卡环(21)上滑动设置有多个卡块(23)，其与所述卡环(21)之间设置有弹簧一(24)，所述转环(22)转动设置在所述卡环(21)底部。
3.根据权利要求2所述的一种便于定位的水下摄影装置，其特征在于：所述转环(22)上固定设置有多个具有一斜面的推块(221)；
所述卡块(23)通过T型块滑动卡在所述卡环(21)上，所述推块(221)能够推动所述T型块滑动并带动所述卡块(23)滑动。
4.根据权利要求2所述的一种便于定位的水下摄影装置，其特征在于：所述浮环(3)包括壳体(31)、气囊(32)以及转轮(33)，其中，所述气囊(32)固定设置在所述壳体(31)中，所述壳体(31)底部固定设置有凸环(34)，所述凸环(34)可卡入所述卡扣机构(2)中，所述壳体(31)上还转动设置有多个转轮(33)。
5.根据权利要求3所述的一种便于定位的水下摄影装置，其特征在于：所述基座(1)内部转动设置有拉线盘(11)，其与所述浮环(3)之间通过拉线连接；
所述浮环(3)上还嵌入有定位机构。
6.根据权利要求2所述的一种便于定位的水下摄影装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定座(41)、推环(42)、延伸杆(43)、驱动环(44)以及固定杆(45)，其中，所述固定座(41)固定设置在所述基座(1)底部，所述驱动环(44)转动设置在所述固定座(41)上，所述固定座(41)底部固定设置有多个偏转杆(46)，所述偏转杆(46)上转动设置有延伸杆(43)，所述推环(42)滑动设置在所述驱动环(44)上，所述延伸杆(43)上端固定设置有伸缩杆(47)，所述伸缩杆(47)另一端铰接在所述推环(42)上，所述延伸杆(43)上滑动设置有固定杆(45)，所述固定杆(45)与所述延伸杆(43)之间设置有弹簧二(48)。
7.根据权利要求5所述的一种便于定位的水下摄影装置，其特征在于：所述固定杆(45)上倾斜设置有抓手(451)，所述抓手(451)的输出端尖锐凸起，且其尖锐面朝下；
所述固定座(41)底部呈锥形，且其锥形面山固定设置有多个倒钩(411)。
8.根据权利要求1所述的一种便于定位的水下摄影装置，其特征在于：所述基座(1)上还固定设置有线缆(8)，其与外部操控设备连接；
所述线缆(8)穿过所述浮环(3)，且其表面设置有刻度线。
CN202311104764.0A 2023-08-30 2023-08-30 一种便于定位的水下摄影装置 Pending CN116902186A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311104764.0A CN116902186A (zh) 2023-08-30 2023-08-30 一种便于定位的水下摄影装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311104764.0A CN116902186A (zh) 2023-08-30 2023-08-30 一种便于定位的水下摄影装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116902186A true CN116902186A (zh) 2023-10-20

Family

ID=88358518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311104764.0A Pending CN116902186A (zh) 2023-08-30 2023-08-30 一种便于定位的水下摄影装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116902186A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117622434A (zh) * 2024-01-23 2024-03-01 自然资源部第二海洋研究所 基于海上固定平台的水下观测设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117622434A (zh) * 2024-01-23 2024-03-01 自然资源部第二海洋研究所 基于海上固定平台的水下观测设备
CN117622434B (zh) * 2024-01-23 2024-04-02 自然资源部第二海洋研究所 基于海上固定平台的水下观测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116902186A (zh) 一种便于定位的水下摄影装置
CN106240774B (zh) 一种无人船及系统
EP0169219B1 (en) Remotely operated underwater vehicle and method of operating same
US8364331B2 (en) Docking apparatuses and methods
CN108557032B (zh) 一种与无人船联合作业的水下打捞设备及其工作方法
JP6242975B1 (ja) 航走体回収装置および航走体の回収方法
KR20040094070A (ko) 수중 집어등용 윈치 및 그 제어 방법
US4040135A (en) Emergency locator system for locating and retrieving sunken vessels
US6536743B2 (en) Fixed umbilical cable flotation docking head
KR101773685B1 (ko) 자동설치 및 회수가 가능한 수중 카메라 장치
KR20110127935A (ko) 침몰선박용 위치확인장치
CN109099854B (zh) 一种水域深度的测量装置及测量方法
US8359993B1 (en) Method and device for releasably latching a water vessel to a line
Shimono et al. Development of underwater inspection system for dam inspection: Results of field tests
CN210083511U (zh) 一种可供水质监测的mini水下机器人
US7054230B1 (en) Locator device for submerged structures
CN116296608A (zh) 卷筒链式全深度海水采样装置
CN214824215U (zh) 一种具有高度距离检测结构的无人机
CN115367081A (zh) 一种海洋生态评价的水下用潜水机器人
KR101173076B1 (ko) 무인 수중 탐사 장치
JP2000147642A (ja) 水中撮像装置
FR3091257A1 (fr) Dispositif de navigation destiné à rendre des corps mobiles dans l’eau
CN110510069B (zh) 用于释放着陆器回收绳的方法和装置
US3918113A (en) Surface tracker for an underwater vehicle
US6132144A (en) Passive anchor latch

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination