CN212228409U - 一种农业植保远程检测取样无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业植保远程检测取样无人机，包括无人机、摄像头、风叶和支撑座，所述无人机的底端安装有摄像头，所述无人机的外壁安装有风叶，所述无人机的下表面左右两端均固接有支撑座，两个所述支撑座的外壁均安装有连接机构。该农业植保远程检测取样无人机，通过护壳、弹簧、卡座和插杆等的配合使用，方便将安装机构连接在无人机的底端，进而提高整体机构的实用性，通过电动推杆、滑杆、安装板和滑块等的配合使用，利用电动推杆的伸缩，带动两个割刀相向移动进而对植被进行切割取样，使用方便，通过弧形板、割刀、螺纹杆和垫板等的配合使用，改变割刀的高度，增加割刀的使用范围。

Description

一种农业植保远程检测取样无人机

技术领域

本实用新型涉及农业植保技术领域，具体为一种农业植保远程检测取样无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，可以对植被进行喷洒农药，也可以进行植被的检测和取样，例如，申请号为：201720995072.3的一种农业植保远程检测取样无人机，本实用新型通过遥控器遥控无人机本体飞行以及高速球摄像头的侦查角度，提高植物远程检测效率，当发现有植物产生病害时，利用遥控器控制电机转动进而驱动取样机构相互靠拢，夹取并切割目标样本，大大提高了植物病害检测取样效率，但是现有的农业植保远程检测取样无人机，不方便割刀的安装和拆卸，导致整体机构的实用性下降，割刀的位置不容易调节，导致割刀的使用范围具有局限性，很难满足在农业植保中进行检验取样时对无人机的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保远程检测取样无人机，以解决上述背景技术中提出现有的农业植保远程检测取样无人机，不方便割刀的安装和拆卸，导致整体机构的实用性下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保远程检测取样无人机，包括无人机、摄像头、风叶和支撑座，所述无人机的底端安装有摄像头，所述无人机的外壁安装有风叶，所述无人机的下表面左右两端均固接有支撑座，两个所述支撑座的外壁均安装有连接机构；

所述连接机构包括护壳、弹簧、卡座、插杆和卡销；

两个所述护壳的内部均设有弹簧，所述弹簧的顶端与护壳相固接，所述护壳的外壁固接有卡座，所述卡座的内部套接有插杆，所述插杆与卡座间隙配合，所述插杆的外壁固接有卡销。利用弹簧的弹力方便对卡盘进行连接。

优选的，所述插杆与卡座组成滑动机构。插杆可以在卡座中移动。

优选的，所述护壳的内部安装有安装机构；

所述安装机构包括滑杆、安装板、连杆和卡盘；

所述滑杆的左右两端均固接有安装板，两个所述安装板的上表面均固接有连杆，所述连杆的顶端贯穿护壳与卡盘相固接，所述卡盘的外壁与护壳间隙配合，所述卡盘的内部凹槽与卡销紧密贴合。滑杆在切割取样时割刀具有限位作用。

优选的，所述连杆与安装板垂直设置。这样设计方便对安装板的安装。

优选的，所述安装板的底端固接有动力机构；

所述动力机构包括电动推杆、连接圈、L形架、滑块和槽板；

两个所述电动推杆的外壁均通过连接圈与安装板相固接，所述电动推杆远离支撑座的一端固接有L形架，所述L形架的顶端固接有滑块，所述滑块的内部与滑杆间隙配合，所述L形架的底端固接有槽板。控制电动推杆的伸缩方便割刀进行切割取样。

优选的，所述电动推杆与安装板平行设置。方便对电动推杆的安装。

优选的，所述槽板的内部安装有取样机构；

所述取样机构包括弧形板、割刀、螺纹杆、垫板和螺母；

两个所述弧形板的底端均固接有割刀，所述弧形板远离割刀的一端固接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁依次贯穿垫板和槽板与螺母螺纹连接，所述垫板与螺纹杆过盈配合，所述螺纹杆与槽板间隙配合。方便对割刀位置的调节，增加使用范围。

优选的，两个所述割刀位于同一条水平线上。两个割刀将植被进行取样后，将样品存留在弧形壳中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业植保远程检测取样无人机，相比传统技术，具有以下优点：

通过护壳、弹簧、卡座和插杆等的配合使用，利用弹簧的弹力将卡盘与插杆外壁的卡销紧密贴合，方便将安装机构连接在无人机的底端，进而提高整体机构的实用性。

通过电动推杆、滑杆、安装板和滑块等的配合使用，利用电动推杆的伸缩，带动两个割刀相向移动进而对植被进行切割取样，使用方便，有利于推广使用。

通过弧形板、割刀、螺纹杆和垫板等的配合使用，通过调节螺纹杆在槽板中的位置，改变割刀的高度，增加割刀的使用范围，大大提高在农业植保中进行检验取样时对无人机的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中连接机构与卡盘连接结构示意图；

图3为图1中安装机构与动力机构连接结构示意图；

图4为图1中取样机构连接结构示意图。

图中：1、无人机，2、摄像头，3、风叶，4、支撑座，5、连接机构，501、护壳，502、弹簧，503、卡座，504、插杆，505、卡销，6、安装机构，601、滑杆，602、安装板，603、连杆，604、卡盘，7、动力机构，701、电动推杆，702、连接圈，703、L形架，704、滑块，705、槽板，8、取样机构，

801、弧形壳，802、割刀，803、螺纹杆，804、垫板，805、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农业植保远程检测取样无人机，包括无人机1、摄像头2、风叶3和支撑座4，无人机1的底端安装有摄像头2，摄像头2为球星摄像头，无人机1为农业植保用无人机，具体型号可以根据实际情况而定，无人机1的外壁安装有风叶3，风叶3为无人机 1自带装置，无人机1的下表面左右两端均固接有支撑座4，两个支撑座4的外壁均安装有连接机构5，连接机构5包括护壳501、弹簧502、卡座503、插杆504和卡销505，两个护壳501的内部均设有弹簧502，弹簧502的顶端与护壳501相固接，弹簧502可以在护壳501中被压缩，护壳501的外壁固接有卡座503，卡座503的内部套接有插杆504，插杆504与卡座503间隙配合，插杆504可以在卡座503中移动，插杆504的外壁固接有卡销505，插杆 504与卡座503组成滑动机构。

护壳501的内部安装有安装机构6，安装机构6包括滑杆601、安装板602、连杆603和卡盘604，滑杆601的左右两端均固接有安装板602，两个安装板 602的上表面均固接有连杆603，连杆603带动卡盘604进入到护壳501中，连杆603的顶端贯穿护壳501与卡盘604相固接，卡盘604的外壁与护壳501 间隙配合，卡盘604的内部凹槽与卡销505紧密贴合，卡盘604的外壁加工有凹槽，连杆603与安装板602垂直设置。

安装板602的底端固接有动力机构7，动力机构7包括电动推杆701、连接圈702、L形架703、滑块704和槽板705，电动推杆701的型号可以根据具体的使用需求选定，两个电动推杆701的外壁均通过连接圈702与安装板 602相固接，连接圈702将电动推杆701固定在安装板602的下面，电动推杆 701远离支撑座4的一端固接有L形架703，L形架703的顶端固接有滑块704，滑块704的内部与滑杆601间隙配合，L形架703的底端固接有槽板705，滑块704可以在滑杆601的外壁移动，电动推杆701与安装板602平行设置。

槽板705的内部安装有取样机构8，取样机构8包括弧形板801、割刀802、螺纹杆803、垫板804和螺母805，两个弧形板801的底端均固接有割刀802，弧形板801远离割刀802的一端固接有螺纹杆803，两个弧形板801合在一起为圆柱形，螺纹杆803的外壁依次贯穿垫板804和槽板705与螺母805螺纹连接，垫板804与螺纹杆803过盈配合，螺纹杆803与槽板705间隙配合，拧紧螺纹杆803外壁的螺母805对弧形壳801进行固定，两个割刀802位于同一条水平线上。

本实例中，在使用该无人机进行检测取样时，通过遥感装置控制无人机1 进行飞行，通过摄像头2对植被进行检测，当需要对植被进行取样时，通过遥感系统控制电动推杆701，电动推杆701带动L形架703连同滑块704在滑杆601的外壁移动，L形架703带动槽板705连同割刀802对植被进行切割取样，被切割下来的样品滞留在弧形板801中，控制无人机1返航，进而将样品取出，当需要调整割刀802所在的位置时，在槽板705中调节螺纹杆803 所在的位置，随后使用螺母805拧紧，螺母805带动垫板804与槽板705紧密贴合，进而将割刀802进行位置固定，当需要将割刀802进行拆卸时，向上移动安装板602连同连杆603带动卡盘604将弹簧502在护壳501中压缩，当卡盘604与卡销505分离后，将插杆504从卡座503中拉出，进而将卡盘 604从护壳501中拆卸下来对割刀802进行更换。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业植保远程检测取样无人机，包括无人机(1)、摄像头(2)、风叶(3)和支撑座(4)，所述无人机(1)的底端安装有摄像头(2)，所述无人机(1)的外壁安装有风叶(3)，所述无人机(1)的下表面左右两端均固接有支撑座(4)，其特征在于：两个所述支撑座(4)的外壁均安装有连接机构(5)；

所述连接机构(5)包括护壳(501)、弹簧(502)、卡座(503)、插杆(504)和卡销(505)；

两个所述护壳(501)的内部均设有弹簧(502)，所述弹簧(502)的顶端与护壳(501)相固接，所述护壳(501)的外壁固接有卡座(503)，所述卡座(503)的内部套接有插杆(504)，所述插杆(504)与卡座(503)间隙配合，所述插杆(504)的外壁固接有卡销(505)。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保远程检测取样无人机，其特征在于：所述插杆(504)与卡座(503)组成滑动机构。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保远程检测取样无人机，其特征在于：所述护壳(501)的内部安装有安装机构(6)；

所述安装机构(6)包括滑杆(601)、安装板(602)、连杆(603)和卡盘(604)；

所述滑杆(601)的左右两端均固接有安装板(602)，两个所述安装板(602)的上表面均固接有连杆(603)，所述连杆(603)的顶端贯穿护壳(501)与卡盘(604)相固接，所述卡盘(604)的外壁与护壳(501)间隙配合，所述卡盘(604)的内部凹槽与卡销(505)紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的一种农业植保远程检测取样无人机，其特征在于：所述连杆(603)与安装板(602)垂直设置。

5.根据权利要求3所述的一种农业植保远程检测取样无人机，其特征在于：所述安装板(602)的底端固接有动力机构(7)；

所述动力机构(7)包括电动推杆(701)、连接圈(702)、L形架(703)、滑块(704)和槽板(705)；

两个所述电动推杆(701)的外壁均通过连接圈(702)与安装板(602)相固接，所述电动推杆(701)远离支撑座(4)的一端固接有L形架(703)，所述L形架(703)的顶端固接有滑块(704)，所述滑块(704)的内部与滑杆(601)间隙配合，所述L形架(703)的底端固接有槽板(705)。

6.根据权利要求5所述的一种农业植保远程检测取样无人机，其特征在于：所述电动推杆(701)与安装板(602)平行设置。

7.根据权利要求5所述的一种农业植保远程检测取样无人机，其特征在于：所述槽板(705)的内部安装有取样机构(8)；

所述取样机构(8)包括弧形板(801)、割刀(802)、螺纹杆(803)、垫板(804)和螺母(805)；

两个所述弧形板(801)的底端均固接有割刀(802)，所述弧形板(801)远离割刀(802)的一端固接有螺纹杆(803)，所述螺纹杆(803)的外壁依次贯穿垫板(804)和槽板(705)与螺母(805)螺纹连接，所述垫板(804)与螺纹杆(803)过盈配合，所述螺纹杆(803)与槽板(705)间隙配合。

8.根据权利要求7所述的一种农业植保远程检测取样无人机，其特征在于：两个所述割刀(802)位于同一条水平线上。

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