CN218703956U - 一种无人机监测用拍摄装置 - Google Patents

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曹笑然
周宁
李航
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机监测用拍摄装置,包括机体,机体四个拐角处均安装有驱动座,驱动座上安装有转动头,转动头侧端安装有扇叶,机体底部两侧均固定有支撑架,机体下方设置有移动板,机体底部设置有移动机构,移动机构与移动板连接,本实用新型通过设置移动机构,移动机构可以带动拍摄相机上下移动,从而调节拍摄相机高度,便于进行清晰拍摄;通过设置转动机构,转动机构带动拍摄相机转动,从而调节拍摄相机的拍摄角度,调节方便,无需调节无人机角度即可小范围内改变拍摄角度,提高了监测方便性;通过设置小型风扇,小型风扇对着拍摄相机的镜头进行吹风,可以除尘,保证了拍摄相机的镜头洁净。

Description

一种无人机监测用拍摄装置
技术领域
本实用新型涉及环境监测技术领域,具体为一种无人机监测用拍摄装置。
背景技术
环境监测是为了特定目的,按照预先设计的时间和空间,用可以比较的环境信息和资料收集的方法,对一种或多种环境要素或指标进行间断或连续地观察、测定、分析其变化及对环境影响的过程。
环境监测时需要通过无人机进行拍照,目前的无人机监测用拍摄装置结构固定,拍摄装置上不具备自动调节拍摄相机的高度和拍摄角度功能,使得在拍摄的过程中需要不断调节无人机位置,从而达到调节拍摄相机位置的目的,操作费事,因此本实用新型提出一种无人机监测用拍摄装置,解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机监测用拍摄装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机监测用拍摄装置,包括机体,所述机体四个拐角处均安装有驱动座,驱动座上安装有转动头,转动头侧端安装有扇叶,机体底部两侧均固定有支撑架,机体下方设置有移动板,机体底部设置有移动机构,移动机构与移动板连接,移动板下方设置有拍摄相机,移动板底部设置有转动机构,转动机构与拍摄相机连接。
优选的,所述移动机构包括滑杆和电动推杆,机体底部四个拐角处均固定有滑杆,移动板上四个拐角处均安装有与滑杆相适配的滑套,滑杆与滑套滑动连接,机体底部开设有安装槽,安装槽内部安装有电动推杆,电动推杆的输出端与移动板固定连接。
优选的,所述滑杆底部固定有限位板。
优选的,所述转动机构包括转动电机和安装杆,转动电机安装在移动板底部,安装杆安装在转动电机的输出端上,拍摄相机固定在安装杆一端上。
优选的,所述安装杆上固定有支撑杆,支撑杆一端安装有小型风扇。
优选的,所述支撑架底部两侧均安装有脚垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置移动机构,移动机构可以带动拍摄相机上下移动,从而调节拍摄相机高度,便于进行清晰拍摄;通过设置转动机构,转动机构带动拍摄相机转动,从而调节拍摄相机的拍摄角度,调节方便,无需调节无人机角度即可小范围内改变拍摄角度,提高了监测方便性;通过设置小型风扇,小型风扇对着拍摄相机的镜头进行吹风,可以除尘,保证了拍摄相机的镜头洁净。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型下方结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图;
图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图。
图中:1、机体;2、驱动座;3、转动头;4、扇叶;5、支撑架;6、脚垫;7、滑杆;8、移动板;9、限位板;10、滑套;11、拍摄相机;12、安装槽;13、电动推杆;14、转动电机;15、安装杆;16、支撑杆;17、小型风扇。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机监测用拍摄装置,包括机体1,机体1四个拐角处均安装有驱动座2,驱动座2上安装有转动头3,转动头3侧端安装有扇叶4,机体1底部两侧均固定有支撑架5,机体1下方设置有移动板8,机体1底部设置有移动机构,移动机构与移动板8连接,移动板8下方设置有拍摄相机11,移动板8底部设置有转动机构,转动机构与拍摄相机11连接。
进一步的,移动机构包括滑杆7和电动推杆13,机体1底部四个拐角处均固定有滑杆7,移动板8上四个拐角处均安装有与滑杆7相适配的滑套10,滑杆7与滑套10滑动连接,机体1底部开设有安装槽12,安装槽12内部安装有电动推杆13,电动推杆13的输出端与移动板8固定连接,电动推杆13带动移动板8沿着滑杆7滑动,从而调节移动板8位置,进而达到调节拍摄相机11高度的目的,提高拍摄清晰度。
进一步的,滑杆7底部固定有限位板9,避免移动板8的滑套10脱离滑杆7。
进一步的,转动机构包括转动电机14和安装杆15,转动电机14安装在移动板8底部,安装杆15安装在转动电机14的输出端上,拍摄相机11固定在安装杆15一端上,转动电机14带动安装杆15转动,从而带动拍摄相机11转动,可以调节拍摄相机11角度,无需调节无人机角度即可小范围内改变拍摄角度,提高了监测方便性。
进一步的,安装杆15上固定有支撑杆16,支撑杆16一端安装有小型风扇17,通过小型风扇17向拍摄相机11的镜头吹风,可以除尘,保证了拍摄相机11的镜头洁净。
进一步的,支撑架5底部两侧均安装有脚垫6,当无人机落到地面时,脚垫6触地,防滑效果好。
具体的,当需要调节拍摄相机11的高度时,启动电动推杆13,电动推杆13带动移动板8通过滑套10沿着滑杆7滑动,从而调节移动板8位置,进而达到调节拍摄相机11高度的目的,提高拍摄清晰度;当需要调节拍摄相机11的拍摄角度时,启动转动电机14,转动电机14带动安装杆15转动,从而带动拍摄相机11转动,可以调节拍摄相机11角度,无需调节无人机角度即可小范围内改变拍摄角度,提高了监测方便性;在通过拍摄装置进行拍摄时,启动小型风扇17,通过小型风扇17向拍摄相机11的镜头吹风,可以除尘,保证了拍摄相机11的镜头洁净。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机监测用拍摄装置,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)四个拐角处均安装有驱动座(2),驱动座(2)上安装有转动头(3),转动头(3)侧端安装有扇叶(4),机体(1)底部两侧均固定有支撑架(5),机体(1)下方设置有移动板(8),机体(1)底部设置有移动机构,移动机构与移动板(8)连接,移动板(8)下方设置有拍摄相机(11),移动板(8)底部设置有转动机构,转动机构与拍摄相机(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机监测用拍摄装置,其特征在于:所述移动机构包括滑杆(7)和电动推杆(13),机体(1)底部四个拐角处均固定有滑杆(7),移动板(8)上四个拐角处均安装有与滑杆(7)相适配的滑套(10),滑杆(7)与滑套(10)滑动连接,机体(1)底部开设有安装槽(12),安装槽(12)内部安装有电动推杆(13),电动推杆(13)的输出端与移动板(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机监测用拍摄装置,其特征在于:所述滑杆(7)底部固定有限位板(9)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机监测用拍摄装置,其特征在于:所述转动机构包括转动电机(14)和安装杆(15),转动电机(14)安装在移动板(8)底部,安装杆(15)安装在转动电机(14)的输出端上,拍摄相机(11)固定在安装杆(15)一端上。
5.根据权利要求4所述的一种无人机监测用拍摄装置,其特征在于:所述安装杆(15)上固定有支撑杆(16),支撑杆(16)一端安装有小型风扇(17)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机监测用拍摄装置,其特征在于:所述支撑架(5)底部两侧均安装有脚垫(6)。
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