CN113375650A - 一种遥感式测绘仪 - Google Patents

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CN113375650A CN202110641761.5A CN202110641761A CN113375650A CN 113375650 A CN113375650 A CN 113375650A CN 202110641761 A CN202110641761 A CN 202110641761A CN 113375650 A CN113375650 A CN 113375650A
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蔡庆空
李二俊
王果
陈超
潘洁晨
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Abstract

本发明公开了一种遥感式测绘仪,其技术要点是:包括调节机构和清洁机构,所述所述调节机构中的测绘仪本体通过连接件连接在带动其进行角度调节的移动组件上,所述调节组件活动连接在驱动其进行往复运动的驱动组件上,通过活动框在往复运动的过程中带动连接件在固定架内做往复运动,使得连接件带动其端部的测绘仪本体进行移动,扩大了测绘仪本体的监测范围,所述清洁机构中的透明窗表面滑动连接有用于对其表面的灰尘进行清理的清洁组件,所述清洁组件连接在带动其进行转动的往复组件上,所述往复组件活动连接在驱动组件上,从而清洁刷可以将透明窗外侧的灰尘进行清洁干净,提高了测绘仪本体的监测效果。

Description

一种遥感式测绘仪
技术领域
本发明涉及测绘仪技术领域,具体是涉及一种遥感式测绘仪。
背景技术
目前,测绘仪器,简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置,在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。
现有的遥感式测绘仪,一般包括底座和滑块,所述底座左端、右端和后端中间下侧均开设有第一凹槽,三组所述第一凹槽均贯穿底座的下侧壁,该实用新型装置本身较小,便于携带,有利于更为实用的使用遥感式多功能测绘仪,较为实用。
但是这种遥感式测绘仪为了扩大测绘的范围,需要对测绘仪的角度进行调节,但是测绘仪一般安装在户外,测绘仪的表面容易粘附灰尘,从而使得测绘仪在进行角度调节后,测绘仪外部的保护罩上吸附了过多的灰尘,从而影响测绘仪的使用效果的缺点,难以得到推广应用,因此,需要提供一种遥感式测绘仪,旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明实施例的目的在于提供一种遥感式测绘仪,以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种遥感式测绘仪,包括:
保护罩,所述保护罩的内部安装有测绘仪本体;
调节机构,所述调节机构中的测绘仪本体通过连接件连接在带动其进行角度调节的移动组件上,所述调节组件活动连接在驱动其进行往复运动的驱动组件上,所述活动框外侧固定的滑动件滑动连接在对其进行限位导向的导向组件内;
清洁机构,所述清洁机构中的透明窗表面滑动连接有用于对其表面的灰尘进行清理的清洁组件,所述清洁组件连接在带动其进行转动的往复组件上,所述往复组件活动连接在带动其进行往复转动的驱动组件上。
综上所述,本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果:
本发明通过设置调节机构,所述调节机构中的测绘仪本体通过连接件连接在带动其进行角度调节的移动组件上,所述调节组件活动连接在驱动其进行往复运动的驱动组件上,所述移动组件上的活动框外侧固定的滑动件滑动连接在对其进行限位导向的导向组件内,通过移动组件在往复运动的过程中带动测绘仪本体进行往复运动,从而扩大了测绘仪本体的监测范围;
本发明通过设置清洁机构,所述清洁机构中的透明窗表面滑动连接有用于对其表面的灰尘进行清理的清洁组件,所述清洁组件连接在带动其进行转动的往复组件上,所述往复组件活动连接在驱动组件上,使得清洁组件可以将透明窗外侧的灰尘进行清洁干净,避免了透明窗的外侧粘附灰尘,提高了测绘仪本体的监测效果。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面如图附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例图1中a部分的局部放大图。
图3为本发明实施例图1中b部分的局部放大图。
图4为本发明实施例图1中c部分的局部放大图。
图5为本发明实施例图1中防尘网的结构示意图。
附图标记:1-保护罩、2-透明窗、3-测绘仪本体、4-第一电机、5-传动杆、6-第一半齿轮、7-活动框、8-滑动件、9-导向槽、10-连接件、11-固定架、12-转动杆、13-第一齿轮、14-第二齿轮、15-第二半齿轮、16-清洁刷、17-把手、18-支撑架、19-传动轴、20-第二电机、21-支撑轴、22-太阳能电池板、23-支撑架、24-滑槽、25-调节杆、26-支撑板、27-钻头、28-调节件、29-连接块、30-移动轮、31-凹孔、32-电磁铁、33-第一弹簧、34-铁块、35-倒刺轮、36-通风口、37-风机、38-滑轨、39-第二弹簧、40-第三弹簧、41-防尘网、42-滑块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下如图附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下如图具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
在本发明的一个实施例中,参见图1~图5,一种遥感式测绘仪,所述遥感式测绘仪包括:
测绘仪本体3,所述测绘仪本体3安装在保护罩1的内部;
调节机构,所述调节机构中的测绘仪本体3通过连接件10连接在带动其进行角度调节的调节组件上,所述调节组件活动连接在驱动其进行往复运动的驱动组件上,所述调节组件上的活动框7外侧固定的滑动件8滑动连接在对其进行限位导向的导向组件内;
清洁机构,所述清洁机构中的透明窗2表面滑动连接有用于对其表面的灰尘进行清理的清洁组件,所述清洁组件连接在带动其进行转动的往复组件上,所述往复组件活动连接在驱动组件上。
开启驱动组件,驱动组件带动调节组件进行往复运动,导向组件可以对调节组件进行限位导向,调节组件在运动的同时带动测绘仪本体3进行运动,从而实现对测绘仪本体3的监测范围的调节,驱动组件在运动的同时,可以带动往复组件进行转动,往复组件可以带动其端部的清洁组件将透明窗2表面的灰尘进行清理干净,提高了测绘仪本体3的监测效果。
在本发明的一个实施例中,如图1和图2所示,所述调节机构包括:
驱动组件,所述驱动组件中的转动件连接在带动其进行转动的驱动构件上。
在本实施例中,所述驱动组件包括第一电机4、传动杆5和转动件,所述转动件为第一半齿轮6,所述第一电机4安装在保护罩1的内部,所述第一电机4的输出端连接有传动杆5,传动杆5的端部固定有第一半齿轮6;
所述驱动组件中第一电机4、传动杆5和转动件还可以替换为气缸和伸缩杆,所述气缸安装在保护罩1的内壁,所述气缸的输出端连接有伸缩杆,伸缩杆的端部连接在活动框7上,开启气缸,气缸即可控制伸缩杆伸缩,从而伸缩杆即可通过活动框7带动滑动件8在导向槽9内进行往复运动,实现了对活动框7的往复运动。
移动组件,所述移动组件中的活动框7内侧两个对立面分别固定有驱动件,在本发明的一个实施例中,所述驱动件为直齿条。
所述调节组件包括活动框7,所述活动框7内侧的直齿条啮合连接在第一半齿轮6上;
导向组件,所述导向组件中的导向槽9开设在保护罩1的内侧,所述导向组件包括滑动件8和导向槽9,所述滑动件8固定在活动框7的侧面,所述导向槽9开设在保护罩1的侧面,所述滑动件8滑动连接在导向槽9内,所述活动框7远离滑动件8的一侧活动连接有连接件10。所述保护罩1的内壁安装有固定架11,所述固定架11内活动连接有连接件10。
所述导向组件中的滑动件8和导向槽9也可以替换为导向滑槽,所述导向滑槽开设在保护罩1的内侧,所述活动框7滑动连接在保护罩1内侧导向滑槽,使得导向滑槽可以对活动框7进行导向限位,通过将测绘仪本体3安装在保护罩1内,可以对测绘仪本体3起到保护的作用,开启测绘仪本体3,即可通过测绘仪本体3进行测量。
开启第一电机4,第一电机4输出端带动传动杆5转动,传动杆5带动第一半齿轮6转动,第一半齿轮6通过活动框7内侧的直齿条使得活动框7带动其侧面的滑动件8在保护罩1侧面的导向槽9内进行往复运动。
活动框7在往复运动的过程中可以带动连接件10的端部进行运动,活动框7在带动连接件10的一端进行往复运动的过程中,可以使得连接件10带动其另一端的测绘仪本体3进行摆动,测绘仪本体3在往复摆动的过程中可以增大测绘仪本体3的监测范围。
所述固定架11也可以省去,活动框7在进行往复运动的过程中,活动框7可以通过连接件10带动测绘仪本体3进行往复运动,测绘仪本体3在往复运动的过程中也可以提高对测绘仪本体3的监测范围。
在本发明的一个实施例中,如图2所示,所述清洁机构包括:
往复组件,所述往复组件中的转动杆表面连接有带动其进行转动的转动构件。
在本实施例中,所述往复组件包括转动杆12、转动构件和第二半齿轮15和,所述转动构件包括第一齿轮13和第二齿轮14,所述转动杆12安装在保护罩1的内部,所述转动杆12的表面安装有第一齿轮13和第二齿轮14,所述第一齿轮13和第二齿轮14啮合连接在第二半齿轮15上;
清洁组件,清洁组件,所述清洁组件中的透明窗2安装在保护罩1的外侧表面。
所述清洁组件包括透明窗2和清洁刷16,所述清洁刷16安装在转动杆12的端部,所述透明窗2安装在保护罩1的外侧表面。
所述透明窗2安装在保护罩1的侧面,透明窗2可以对测绘仪本体3进行防尘的作用,传动杆5在转动的同时,带动其端部的第二半齿轮15转动,第二半齿轮15通过第一齿轮13和第二齿轮14带动转动杆12做往复转动,转动杆12在往复转动的同时带动其端部的清洁刷16转动,清洁刷16可以将透明窗2外侧的灰尘进行清洁干净,避免了透明窗2的外侧粘附灰尘,提高了测绘仪本体3的监测效果。
所述往复组件中第一齿轮13、第二齿轮14和第二半齿轮15也可以替换为第一全齿轮和第二全齿轮,所述第一全齿轮安装在传动杆5的底部,所述第二全齿轮安装在转动杆12的表面,所述第一全齿轮啮合连接第二全齿轮,当传动杆5在转动的同时会带动其底部的第一全齿轮转动,第一全齿轮通过第二全齿轮带动转动杆12转动,转动杆12在转动的同时会带动其端部的清洁刷16转动,使得清洁刷16将透明窗2表面的灰尘进行清除。
在本发明的一个实施例中,所述遥感式测绘仪还包括升降机构,如图1所示,所述升降机构包括:
限位组件,所述限位组件中的滑槽24开设在支撑架23的内侧;
在本实施例中,所述限位组件包括支撑架23和滑槽24,所述滑槽24开设在支撑架23的内侧,所述保护罩1滑动连接在滑槽24内;
调节组件,所述调节组件中的调节杆25活动连接在支撑架23上。
所述调节组件包括调节杆25,所述调节杆25通过螺纹连接在保护罩1上。
当需要对保护罩1进行升降时,手动向上转动调节杆25,调节杆25带动其端部的保护罩1在支撑架23内侧的滑槽24内向上滑动,当需要对保护罩1进行降低时,反向转动调节杆25,使得保护罩1在支撑架23内侧的滑槽24内向下滑动,实现了对测绘仪本体3高度的调节。
所述调节组件中的调节杆25也可以替换为气缸及伸缩杆,所述气缸安装在支撑架23上,所述气缸的输出端连接有伸缩杆,开启气缸,可以使得伸缩杆带动保护罩1在滑槽24上向上滑动,或者由电机构成的可以带动保护罩1进行升降的升降构件,在此不一一列举。
所述保护罩1的外侧安装有对第一电机4进行充电的充能机构,所述充能机构上的太阳能电池板22通过升降组件连接在保护罩1上。
在本发明的一个实施例中,如图1所示,所述充能机构包括太阳能电池板22和升降组件,所述太阳能电池板22活动连接在保护罩1的侧面,所述太阳能电池板22通过升降组件连接在保护罩1上。
在本实施例中,所述升降组件包括支撑架18、传动轴19、第二电机20和支撑轴21,所述保护罩1的侧面固定有支撑架18,所述支撑架18安装有传动轴19,所述支撑架18的下侧安装有第二电机20,第二电机20的输出端连接有传动轴19,所述传动轴19通过螺纹连接在滑块42上,所述滑块42通过支撑轴21连接在太阳能电池板22的底部。
太阳能电池板22可以对太阳能进行吸收,并存储在保护罩1内部的蓄电池内,开启第二电机20,第二电机20输出端带动传动轴19转动,传动轴19带动滑块42在传动轴19上向上滑动,使得滑块42通过支撑轴21带动太阳能电池板22向上转动,第二电机20输出端反向转动,即可使得滑块42通过支撑轴21带动太阳能电池板22向下转动,实现了对太阳能电池板22的角度的调节,使可以根据太阳的方向调节太阳能电池板22的角度,从而可以得到充足的电能供给,提高仪器的续航能力。
所述升降组件中的传动轴19、第二电机20和支撑轴21也可以替换为气缸和伸缩杆,所述气缸安装在支撑架18的表面,所述气缸的输出端连接有太阳能电池板22,开启气缸,气缸输出端控制伸缩杆伸长,从而通过伸缩杆实现对太阳能电池板22的角度的调节。
在本发明的一个实施例中,如图1和图5所示,所述保护罩1底部开设有用于对测绘仪本体3进行散热的散热机构,所述散热机构包括:
散热组件,所述散热组件中的通风口36的内部设有用于排气散热的风机37;
所述散热组件包括通风口36和风机37,所述通风口36开设在保护罩1的底部,所述通风口36的内部设置有风机37;
防尘组件,所述防尘组件中的防尘网41滑动连接在通风口36内侧开设的滑轨38内。
在本实施例中,所述防尘组件包括滑轨38、第二弹簧39、第三弹簧40和防尘网41,所述滑轨38开设在通风口36的内侧,所述滑轨38上滑动连接有防尘网41,所述防尘网41通过第二弹簧39和第三弹簧40连接滑轨38的内壁;
当保护罩1内部的温度过高时,开启风机37,风机37可以通过通风口36对测绘仪本体3进行散热,通风口36表面的防尘网41起到防尘的作用,当防尘网41表面粘附过多的灰尘时,手动拉动把手17,把手17带动防尘网41在滑轨38内拉伸第二弹簧39并且压缩第三弹簧40,当防尘网41拉伸至一定的程度时,松开把手17,防尘网41在第二弹簧39和第三弹簧40的弹力的作用下在滑轨38内做复位运动,在防尘网41在做复位运动的过程中,使得防尘网41表面的灰尘与防尘网41发生分离,在不用拆卸防尘网41的情况下实现了对防尘网41的清洁,操作简单便捷。
在本发明的一个实施例中,所述支撑架23的底部安装有对其进行移动的移动机构,所述移动机构包括:
移动组件,所述移动组件中的移动轮30安装在带动其进行升降的调节件28上;
在本实施例中,所述移动组件包括支撑板26、调节件28、连接块29和移动轮30,所述支撑板26固定在支撑架23的底部,所述连接块29固定在支撑板26的内侧,所述连接块29通过螺纹连接调节件28,所述调节件28的底部安装有移动轮30。
支撑组件,所述支撑组件中的钻头27内侧安装有对其进行加固的加固构件,所述加固构件中的加固件滑动连接在钻头27内部开设的凹孔31内,所述加固件优选为铁块34,所述加固构件中的电磁铁32通过第一弹簧33连接铁块34,所述支撑组件包括钻头27和加固构件,所述加固构件开设在钻头27的内部。
所述加固构件包括凹孔31、电磁铁32、第一弹簧33、铁块34和倒刺轮35,所述凹孔31开设在钻头27的内部,所述电磁铁32安装在凹孔31的内部,所述电磁铁32通过第一弹簧33连接铁块34,所述铁块34的侧面开设有倒刺轮35。
当需要对仪器进行移动时,开启电磁铁32,电磁铁32通过磁力带动铁块34在凹孔31内向内压缩第一弹簧33,同时手动转动调节件28,调节件28带动其下端的移动轮30向下运动,当移动轮30接触到地面时,通过移动轮30可以对仪器进行移动,当需要对仪器进行固定时,反向转动调节件28,使得调节件28底部的移动轮30脱离地面,当支撑板26底部的钻头27进入地面时,通过钻头27可以实现对仪器的固定,当钻头27进入地面时,关闭电磁铁32,第一弹簧33通过弹力带动铁块34在凹孔31内向外运动,使得铁块34侧面的倒刺轮35接触到地面,从而增加钻头27与地面之间的阻力,使其可以深入地下进行固定,方便使用者使用,从而提高了实用性。
所述加固构件包括中的电磁铁32和第一弹簧33也可以替换为气缸和伸缩杆,所述气缸安装在凹孔31的内壁,所述气缸的输出端连接有伸缩杆,通过开启气缸,气缸控制伸缩杆带动铁块34向外运动,即可通过铁块34侧面的倒刺轮35对地面进行固定。
本发明通过开启驱动组件,驱动组件带动调节组件进行往复运动,调节组件在运动的同时带动测绘仪本体3进行运动,从而实现对测绘仪本体3的监测范围的调节,同时往复组件可以带动其端部的清洁组件将透明窗2表面的灰尘进行清理干净,提高了测绘仪本体3的监测效果。
本发明的工作原理是:本发明通过将测绘仪本体3安装在保护罩1内,可以对测绘仪本体3起到保护的作用,开启测绘仪本体3,即可通过测绘仪本体3进行测量。开启第一电机4,第一电机4输出端带动传动杆5转动,传动杆5带动第一半齿轮6转动,第一半齿轮6通过活动框7内侧的直齿条使得活动框7带动其侧面的滑动件8在保护罩1侧面的导向槽9内进行往复运动,活动框7在往复运动的过程中带动连接件10在固定架11内做往复运动,使得连接件10带动其端部的测绘仪本体3进行往复运动,扩大了测绘仪本体3的监测范围,所述透明窗2安装在保护罩1的侧面,透明窗2可以对测绘仪本体3进行防尘的作用,传动杆5在转动的同时,带动其端部的第二半齿轮15转动,第二半齿轮15通过第一齿轮13和第二齿轮14带动转动杆12做往复转动,转动杆12在往复转动的同时带动其端部的清洁刷16转动,清洁刷16可以将透明窗2外侧的灰尘进行清洁干净,避免了透明窗2的外侧粘附灰尘,提高了测绘仪本体3的监测效果。当需要对保护罩1进行升降时,手动向上转动调节杆25,调节杆25带动其端部的保护罩1在支撑架23内侧的滑槽24内向上滑动,当需要对保护罩1进行降低时,反向转动调节杆25,使得保护罩1在支撑架23内侧的滑槽24内向下滑动,实现了对测绘仪本体3高度的调节,当需要对仪器进行移动时,开启电磁铁32,电磁铁32通过磁力带动铁块34在凹孔31内向内压缩第一弹簧33,同时手动转动调节件28,调节件28带动其下端的移动轮30向下运动,当移动轮30接触到地面时,通过移动轮30可以对仪器进行移动,当需要对仪器进行固定时,反向转动调节件28,使得调节件28底部的移动轮30脱离地面,当支撑板26底部的钻头27进入地面时,通过钻头27可以实现对仪器的固定,当钻头27进入地面时,关闭电磁铁32,第一弹簧33通过弹力带动铁块34在凹孔31内向外运动,使得铁块34侧面的倒刺轮35接触到地面,从而增加钻头27与地面之间的阻力,使其可以深入地下进行固定,方便使用者使用,从而提高了实用性。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的仪器或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种遥感式测绘仪,其特征在于,所述遥感式测绘仪,包括:
保护罩,所述保护罩的内部安装有测绘仪本体;
调节机构,所述调节机构中的测绘仪本体通过连接件连接在带动其进行角度调节的移动组件上,所述调节组件活动连接在驱动其进行往复运动的驱动组件上,所述移动组件上的活动框外侧固定的滑动件滑动连接在对其进行限位导向的导向组件内;
清洁机构,所述清洁机构中的透明窗表面滑动连接有用于对其表面的灰尘进行清理的清洁组件,所述清洁组件连接在带动其进行转动的往复组件上,所述往复组件活动连接在驱动组件上。
2.根据权利要求1所述的遥感式测绘仪,其特征在于,所述调节机构包括:
驱动组件,所述驱动组件中的转动件连接在带动其进行转动的驱动构件上;
移动组件,所述移动组件中的活动框内侧的两个对立面分别安装有带动其进行运动的驱动件;
导向组件,所述导向组件中的导向槽开设在保护罩的内侧。
3.根据权利要求1所述的遥感式测绘仪,其特征在于,所述清洁机构包括:
往复组件,所述往复组件中的转动杆表面连接有带动其进行转动的转动构件;
清洁组件,所述清洁组件中的透明窗安装在保护罩的外侧表面。
4.根据权利要求1所述的遥感式测绘仪,其特征在于,所述遥感式测绘仪还包括升降机构,所述升降机构包括:
限位组件,所述限位组件中的滑槽开设在支撑架的内侧;
调节组件,所述调节组件中的调节杆活动连接在支撑架上。
5.根据权利要求2所述的遥感式测绘仪,其特征在于,所述保护罩的外侧安装有对第一电机进行充电的充能机构,所述充能机构上的太阳能电池板通过升降组件连接在保护罩上。
6.根据权利要求5所述的遥感式测绘仪,其特征在于,所述保护罩底部开设有用于对测绘仪本体进行散热的散热机构,所述散热机构包括:
散热组件,所述散热组件中的通风口的内部设有用于排气散热的风机;
防尘组件,所述防尘组件中的防尘网滑动连接在通风口内侧开设的滑轨内。
7.根据权利要求4所述的遥感式测绘仪,其特征在于,所述支撑架的底部安装有对其进行移动的移动机构,所述移动机构包括:
移动组件,所述移动组件中的移动轮安装在带动其进行升降的调节件上;
支撑组件,所述支撑组件中的钻头内侧安装有对其进行加固的加固构件,所述加固构件中的加固件滑动连接在钻头内部开设的凹孔内。
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CN114459441A (zh) * 2022-01-22 2022-05-10 云南财经大学 土地生态资产负债测算方法及其系统

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