CN211494464U - 一种无人机的投料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的投料装置，所述装置包括：驱动机构和夹持组件，所述驱动机构连接并驱动所述夹持组件；所述夹持组件包括夹持箱、第一丝杆、第二丝杆和两个夹持臂，所述夹持箱的内部一端侧壁上通过轴承连接有第一丝杆，且另一端侧壁上通过轴承连接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆之间法兰连接，所述第一丝杆和第二丝杆上均套设有螺纹滑块，所述夹持箱的下端面设有滑槽。本实用新型通过驱动机构驱动第一丝杆和第二丝杆转动，使得夹持臂靠近进行夹持物件，再由无人机运送到指定位置后，第一丝杆和第二丝杆反向转动，使得两夹持臂远离，将物件自动投放，本装置操作简单，使用方便，运输和投放速度快。

Description

一种无人机的投料装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机的投料装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。

目前，在自然灾害救援中，也已经有无人机的应用，无人机在救援的时候往往需求投放一些救灾物资，但是无人机在投放物资要有合适的投放装置。现有的投放装置操作比较复杂，对物资的夹取和投放的速度都很慢，影响救援的黄金时间，为此我们推出一种无人机的投料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的投料装置，以解决无人机投放装置投放物件速度慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机的投料装置，所述装置包括：驱动机构和夹持组件，所述驱动机构连接并驱动所述夹持组件；所述夹持组件包括夹持箱、第一丝杆、第二丝杆和两个夹持臂，所述夹持箱的内部一端侧壁上通过轴承连接有第一丝杆，且另一端侧壁上通过轴承连接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆之间法兰连接，所述第一丝杆上的螺纹方向和所述第二丝杆的螺纹方向相反，所述第一丝杆和第二丝杆上均套设有螺纹滑块，所述夹持箱的下端面设有滑槽，两个所述螺纹滑块的下端均贯穿所述滑槽连接有夹持臂，所述夹持箱的上端面设有驱动所述第一丝杆和第二丝杆转动的驱动机构，所述夹持箱的上端面一端设有通孔，工作时，通过驱动机构驱动第一丝杆和第二丝杆转动，使得夹持臂靠近进行夹持物件由无人机运送到指定位置后，第一丝杆和第二丝杆方向转动，使得两夹持臂远离，将物件自动投放，操作简单，使用方便，运输和投放速度快。

作为本实用新型的再进一步方案：所述驱动机构包括电机、主动轮和从动轮，所述从动轮连接在所述第二丝杆靠近所述轴承的一端外侧，所述电机固定安装在所述夹持箱的上端面上，所述电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴远离所述电机一端连接所述主动轮，所述主动轮上连接有传动件，所述主动轮通过传动件连接并驱动所述从动轮，通过电机转动带动第一丝杆和第二丝杆转动，使得螺纹滑块和夹持臂在左右移动。

作为本实用新型的再进一步方案：所述夹持臂的形状为矩形，两个所述夹持臂的相对侧面上均设有夹垫，防止夹持臂夹坏物件。

作为本实用新型的再进一步方案：所述夹垫是橡胶材质制成，弹性好，柔韧性大。

作为本实用新型的再进一步方案：所述夹垫的内侧面连接有防滑纹，增加夹持臂和物件之间的摩擦力，防止物件掉落。

作为本实用新型的再进一步方案：所述夹持箱的上端面上设有若干个装置螺孔，用于将装置安装在无人机上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下几个方面的优点：

1、本实用新型通过驱动机构驱动第一丝杆和第二丝杆转动，使得夹持臂靠近进行夹持物件，再由无人机运送到指定位置后，第一丝杆和第二丝杆反向转动，使得两夹持臂远离，将物件自动投放，操作简单，使用方便，运输和投放速度快；

2、本实用新型中两个夹持臂的相对侧面上均设有夹垫，防止夹持臂夹坏物件，夹垫的内侧面连接有防滑纹，增加夹持臂和物件之间的摩擦力，防止物件掉落。

附图说明

图1为一种无人机的投料装置的结构示意图。

图2为一种无人机的投料装置中夹持臂的结构示意图。

图3为一种无人机的投料装置中夹垫的结构示意图。

图中：1、夹持箱；2、轴承；3、第一丝杆；4、法兰；5、第二丝杆；6、电机；7、传动轴；8、主动轮；9、传动件；10、通孔；11、从动轮；12、螺纹滑块；13、夹垫；14、夹持臂；15、滑槽；16、螺纹孔；17、防滑纹。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种无人机的投料装置，所述装置包括：驱动机构和夹持组件，所述驱动机构连接并驱动所述夹持组件；所述夹持组件包括夹持箱1、第一丝杆3、第二丝杆5和两个夹持臂14，夹持箱1的内部一端侧壁上通过轴承2连接有第一丝杆3，且另一端侧壁上通过轴承2连接有第二丝杆5，第一丝杆3和第二丝杆5之间法兰4连接，第一丝杆3上的螺纹方向和第二丝杆5的螺纹方向相反，第一丝杆3和第二丝杆5上均套设有螺纹滑块12，夹持箱1的下端面设有滑槽15，两个螺纹滑块12的下端均贯穿滑槽15连接有夹持臂14，夹持箱1的上端面设有驱动第一丝杆3和第二丝杆5转动的驱动机构，夹持箱1的上端面一端设有通孔10，工作时，通过驱动机构驱动第一丝杆3和第二丝杆5转动，使得夹持臂14靠近进行夹持物件由无人机运送到指定位置后，第一丝杆3和第二丝杆5方向转动，使得两夹持臂14远离，将物件自动投放，操作简单，使用方便，运输和投放速度快；驱动机构包括电机6、主动轮8和从动轮11，从动轮11连接在第二丝杆5靠近轴承2的一端外侧，电机6固定安装在夹持箱1的上端面上，电机6的输出端连接有传动轴7，传动轴7远离电机6一端连接主动轮8，主动轮8上连接有传动件9，所述主动轮8通过传动件9连接并驱动所述从动轮11，通过电机6转动带动第一丝杆3和第二丝杆5转动，使得螺纹滑块12和夹持臂14在左右移动；夹持臂14的形状为矩形，两个夹持臂14的相对侧面上均设有夹垫13，防止夹持臂14夹坏物件；夹垫13是橡胶材质制成，弹性好，柔韧性大；夹垫13的内侧面连接有防滑纹(17)，增加夹持臂14和物件之间的摩擦力，防止物件掉落；所述夹持箱1的上端面上设有若干个装置螺孔，用于将装置安装在无人机上。

本实用新型的工作原理是：本实用新型通过驱动机构驱动第一丝杆3和第二丝杆5转动，使得夹持臂14靠近进行夹持物件，再由无人机运送到指定位置后，第一丝杆3和第二丝杆5反向转动，使得两夹持臂14远离，将物件自动投放。本装置操作简单，使用方便，运输和投放速度快。

两个夹持臂14的相对侧面上均设有夹垫13，防止夹持臂14夹坏物件，夹垫13的内侧面连接有防滑纹(17)，增加夹持臂14和物件之间的摩擦力，防止物件掉落。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种无人机的投料装置，其特征在于，所述装置包括：驱动机构和夹持组件，所述驱动机构连接并驱动所述夹持组件；

所述夹持组件包括夹持箱(1)、第一丝杆(3)、第二丝杆(5)和两个夹持臂(14)，所述夹持箱(1)的内部一端侧壁上通过轴承(2)连接有第一丝杆(3)，且另一端侧壁上通过轴承(2)连接有第二丝杆(5)，所述第一丝杆(3)和第二丝杆(5)之间法兰(4)连接，所述第一丝杆(3)上的螺纹方向和所述第二丝杆(5)的螺纹方向相反，所述第一丝杆(3)和第二丝杆(5)上均套设有螺纹滑块(12)，所述夹持箱(1)的下端面设有滑槽(15)，两个所述螺纹滑块(12)的下端均贯穿所述滑槽(15)连接有夹持臂(14)，所述夹持箱(1)的上端面设有驱动所述第一丝杆(3)和第二丝杆(5)转动的驱动机构，所述夹持箱(1)的上端面一端设有通孔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的投料装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(6)、主动轮(8)和从动轮(11)，所述从动轮(11)连接在所述第二丝杆(5)靠近所述轴承(2)的一端外侧，所述电机(6)固定安装在所述夹持箱(1)的上端面上，所述电机(6)的输出端连接有传动轴(7)，所述传动轴(7)远离所述电机(6)一端连接所述主动轮(8)，所述主动轮(8)上连接有传动件(9)，所述主动轮(8)通过传动件(9)连接并驱动所述从动轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的投料装置，其特征在于，所述夹持臂(14)的形状为矩形，两个所述夹持臂(14)的相对侧面上均设有夹垫(13)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的投料装置，其特征在于，所述夹垫(13)是橡胶材质制成。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的投料装置，其特征在于，所述夹垫(13)的内侧面设有防滑纹(17)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的投料装置，其特征在于，所述夹持箱(1)的上端面上设有若干个装置螺孔。

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