CN210920652U - 一种动作捕捉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动作捕捉装置，包括摄像机、箱体和底座，所述底座顶部设有第一侧板和第二侧板，所述底座底部设有滚轮，所述第一侧板和第二侧板内部均设有滑槽和伸缩电机，所述伸缩电机位于第一侧板和第二侧板的底部，所述伸缩电机顶部设有第一输出轴，所述第一输出轴顶部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部设有固定块，所述第一侧板内部的固定块顶部设有第一顶板，所述第二侧板内的固定块顶部设有第二顶板，所述第一顶板和第二顶板一端两侧均设有滑块，所述箱体位于第一顶板和第二顶板之间。有益效果：可进行全方位的拍摄，捕捉动作样本多且精细，方便后期影视制作。

Description

一种动作捕捉装置

技术领域

本实用新型涉及影视制作领域，具体来说，涉及一种动作捕捉装置。

背景技术

动作捕捉是运动物体的关键部位设置跟踪器。意同：运动捕捉英文Motioncapture,技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。

在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域，现有的动作捕捉装置不能够对样本进行全方位的动作捕捉。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动作捕捉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动作捕捉装置，包括摄像机、箱体和底座，所述底座顶部设有第一侧板和第二侧板，所述底座底部设有滚轮，所述第一侧板和第二侧板内部均设有滑槽和伸缩电机，所述伸缩电机位于第一侧板和第二侧板的底部，所述伸缩电机顶部设有第一输出轴，所述第一输出轴顶部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶部设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶部设有固定块，所述第一侧板内部的固定块顶部设有第一顶板，所述第二侧板内的固定块顶部设有第二顶板，所述第一顶板和第二顶板一端两侧均设有滑块，所述箱体位于第一顶板和第二顶板之间，所述箱体内部设有旋转电机，所述旋转电机位于箱体的底部，所述旋转电机顶部设有第二输出轴，所述箱体顶部设有滑套和旋转轴，所述旋转轴顶部和摄像机相连接，所述旋转轴侧面设有第二转轴，所述摄像机顶部设有开关按钮，所述摄像机底部设有凸台，所述凸台侧面设有圆孔，所述摄像机内部设有变焦镜头。

进一步的，所述第一侧板底部通过第一转轴和底座一端相连接，所述第二侧板底部通过第一转轴和底座另一端相连接，所述第一侧板和第二侧板均与底座活动连接。

进一步的，所述伸缩电机底部与第一侧板和第二侧板的底部均固定连接，所述伸缩电机顶部和第一输出轴固定连接，所述第一输出轴和第一伸缩杆固定连接，所述第一伸缩杆顶部和第二伸缩杆底部活动连接，所述第二伸缩杆顶部设有固定块，两个所述固定块底部均设有螺栓，所述第一侧板内的固定块顶部和第一顶板之间固定连接，所述第二侧板内的固定块顶部和第二顶板固定连接。

进一步的，所述第一顶板和第二顶板分别和箱体的侧面固定连接，所述滑槽和滑块之间滑动连接，所述旋转电机和箱体底部固定连接，所述滑套和箱体顶部活动连接，所述旋转轴和滑套之间活动连接，所述旋转电机顶部和第二输出轴固定连接，所述旋转轴贯穿箱体顶部和第二输出轴固定连接。

进一步的，所述凸台位于旋转轴的内部，所述第二转轴和圆孔的位置大小相适配，所述凸台和摄像机底部固定连接，所述凸台和旋转轴通过第二转轴活动连接，所述摄像机顶部和开关按钮固定连接。

进一步的，所述变焦镜头一侧设有色温滤光片，所述色温滤光片一侧设有分色棱镜，所述分色棱镜的一侧、顶部和底部均设有CCD传感器，所述CCD传感器的输出端和预放器的输入端电连接，所述预放器的输出端和视频处理器的输入端电连接，所述视频处理器的输出端和编码器的输入端电连接，所述编码器的输出端和PC终端输入端电连接。

进一步的，所述滚轮顶部设有螺纹，所述滚轮顶部和底座底部通过螺纹固定连接，所述滚轮侧面设有脚踏板，所述脚踏板侧面设有固定板，所述脚踏板和滚轮之间活动连接，所述固定板和脚踏板之间固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：伸缩电机能使第二伸缩杆上下移动，第二伸缩杆带动第一顶板和第二顶板上下移动，第一顶板和第二顶板带动箱体上下移动，箱体带动摄像机整体上下移动，旋转电机带动旋转轴转动，旋转轴带动摄像机转动，摄像机和旋转轴通过第二转轴连接，摄像机顶部可以在固定的位置上下扬起，可进行全方位的拍摄，捕捉动作样本多且精细，方便后期影视制作。该装置结构简单，设计合理，符合社会需求，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种动作捕捉装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种动作捕捉装置的摄像机和旋转电机截面图；

图3是根据本实用新型实施例的一种动作捕捉装置系统图。

附图标记：

1、滚轮；2、伸缩电机；3、第一输出轴；4、第一伸缩杆；5、第一侧板； 6、第二伸缩杆；7、第一顶板；8、滑块；9、滑槽；10、开关按钮；11、固定板；12、脚踏板；13、第一转轴；14、底座；15、第二侧板；16、第二顶板；17、箱体；18、滑套；19、摄像头；20、螺栓；21、旋转电机；22、第二转轴；23、凸台；24、变焦镜头；25、固定块；26、第二输出轴；27、CCD 传感器；28、分色棱镜；29、色温滤光片；30、圆孔；31、预放器；32编码器；33、PC终端；34视频处理器；35、螺纹；36、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种动作捕捉装置，包括摄像机 19、箱体17和底座14，所述底座14顶部设有第一侧板5和第二侧板15，所述底座14底部设有滚轮1，所述第一侧板5和第二侧板15内部均设有滑槽9和伸缩电机2，所述伸缩电机2位于第一侧板5和第二侧板15的底部，所述伸缩电机2顶部设有第一输出轴3，所述第一输出轴3顶部设有第一伸缩杆4，所述第一伸缩杆4顶部设有第二伸缩杆6，所述第二伸缩杆 6顶部设有固定块25，所述第一侧板5内部的固定块25顶部设有第一顶板7，所述第二侧板15内的固定块25顶部设有第二顶板16，所述第一顶板7和第二顶板16一端两侧均设有滑块8，所述箱体17位于第一顶板7 和第二顶板16之间，所述箱体17内部设有旋转电机21，所述旋转电机 21位于箱体17的底部，所述旋转电机21顶部设有第二输出轴26，所述箱体17顶部设有滑套18和旋转轴36，所述旋转轴36顶部和摄像机19 相连接，所述旋转轴36侧面设有第二转轴22，所述摄像机19顶部设有开关按钮10，所述摄像机19底部设有凸台23，所述凸台23侧面设有圆孔30，所述摄像机19内部设有变焦镜头24，伸缩电机2能使第二伸缩杆6上下移动，第二伸缩杆6带动第一顶板7和第二顶板16上下移动，第一顶板7 和第二顶板16带动箱体17上下移动，箱体17带动摄像机19整体上下移动，旋转电机21带动旋转轴36转动，旋转轴36带动摄像机19转动，摄像机19 和旋转轴36通过第二转轴22连接，摄像机19顶部可以在固定的位置上下扬起，可进行全方位的拍摄，捕捉动作样本多且精细，方便后期影视制作。

此外，所述第一侧板5底部通过第一转轴13和底座14一端相连接，所述第二侧板15底部通过第一转轴13和底座14另一端相连接，所述第一侧板5和第二侧板15均与底座14活动连接，通过第一转轴13连接便于使用结束后收起第一侧板5和第二侧板15。所述伸缩电机2底部与第一侧板5和第二侧板15的底部均固定连接，所述伸缩电机2顶部和第一输出轴3固定连接，所述第一输出轴3和第一伸缩杆4固定连接，所述第一伸缩杆4顶部和第二伸缩杆6底部活动连接，所述第二伸缩杆6顶部设有固定块25，两个所述固定块25底部均设有螺栓20，通过螺栓20连接，使得固定块25和第一顶板7与第二顶板16便于拆卸，所述第一侧板5内的固定块25顶部和第一顶板7之间固定连接，所述第二侧板15内的固定块 25顶部和第二顶板16固定连接，通过伸缩电机2带动第二伸缩杆6上下移动，第二伸缩杆6带动第一顶板7和第二顶板16上下移动，第一顶板7 和第二顶板16带动箱体17上下移动，箱体17带动摄像机19上下移动，增加捕捉样本。所述第一顶板7和第二顶板16分别和箱体17的侧面固定连接，所述滑槽9和滑块8之间滑动连接，通过滑槽9和滑块8保证伸缩电机2在工作时第一顶板7和第二顶板16可以上下移动，所述旋转电机 21和箱体17底部固定连接，所述滑套18和箱体17顶部活动连接，所述旋转轴36和滑套18之间活动连接，所述旋转电机21顶部和第二输出轴26固定连接，所述旋转轴36贯穿箱体17顶部和第二输出轴26固定连接，通过旋转电机21带动旋转轴36转动，旋转轴36带动摄像机19转动，增加捕捉样本。所述凸台23位于旋转轴36的内部，所述第二转轴22和圆孔30的位置大小相适配，所述凸台23和摄像机19底部固定连接，所述凸台23和旋转轴36通过第二转轴22活动连接，通过第二转轴22在平面内活动连接摄像机19和旋转轴36，使摄像机19顶部在固定位置可以上下扬起，增加捕捉样本，所述摄像机19顶部和开关按钮10固定连接，通过开关按钮10可以控制摄像机19的开启和关闭。所述变焦镜头24一侧设有色温滤光片29，所述色温滤光片29一侧设有分色棱镜28，所述分色棱镜28的一侧、顶部和底部均设有CCD传感器27，所述CCD传感器27的输出端和预放器31的输入端电连接，所述预放器31的输出端和视频处理器34的输入端电连接，所述视频处理器34的输出端和编码器32的输入端电连接，所述编码器32的输出端和PC终端33输入端电连接，通过PC 终端33最后把捕捉到的样本输入PC终端33。所述滚轮1顶部设有螺纹 35，所述滚轮1顶部和底座14底部通过螺纹35固定连接，所述滚轮1侧面设有脚踏板12，所述脚踏板12侧面设有固定板11，所述脚踏板12和滚轮1之间活动连接，所述固定板11和脚踏板12之间固定连接，通过脚踏板12可以控住固定板11，当固定板11离开地面时滚轮1接触地面，则滚轮1可以移动，当固定板11接触地面时滚轮1离开地面，则滚轮1不可以移动。

具体原理：本实用新型中，首先通过脚踏板12控制固定板11接触地面限制滚轮1的移动，然后可根据需要捕捉的样本调解摄像机19的位置，伸缩电机2能使第二伸缩杆6上下移动，第二伸缩杆6带动第一顶板7和第二顶板16上下移动，第一顶板7和第二顶板16带动箱体17上下移动，箱体 17带动摄像机19整体上下移动，旋转电机21带动旋转轴36转动，旋转轴36带动摄像机19转动，摄像机19和旋转轴36通过第二转轴22连接，摄像机19顶部可以在固定的位置上下扬起，可进行全方位的拍摄，捕捉动作样本多且精细，方便后期影视制作。该装置操作简单，设计合理，符合社会需求，适合推广使用。以上就是本实用新型的全部内容。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚可件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种动作捕捉装置，其特征在于，包括摄像机(19)、箱体(17)和底座(14)，所述底座(14)顶部设有第一侧板(5)和第二侧板(15)，所述底座(14)底部设有滚轮(1)，所述第一侧板(5)和第二侧板(15)内部均设有滑槽(9)和伸缩电机(2)，所述伸缩电机(2)位于第一侧板(5)和第二侧板(15)的底部，所述伸缩电机(2)顶部设有第一输出轴(3)，所述第一输出轴(3)顶部设有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)顶部设有第二伸缩杆(6)，所述第二伸缩杆(6)顶部设有固定块(25)，所述第一侧板(5)内部的固定块(25)顶部设有第一顶板(7)，所述第二侧板(15)内的固定块(25)顶部设有第二顶板(16)，所述第一顶板(7)和第二顶板(16)一端两侧均设有滑块(8)，所述箱体(17)位于第一顶板(7)和第二顶板(16)之间，所述箱体(17)内部设有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)位于箱体(17)的底部，所述旋转电机(21)顶部设有第二输出轴(26)，所述箱体(17)顶部设有滑套(18)和旋转轴(36)，所述旋转轴(36)顶部和摄像机(19)相连接，所述旋转轴(36)侧面设有第二转轴(22)，所述摄像机(19)顶部设有开关按钮(10)，所述摄像机(19)底部设有凸台(23)，所述凸台(23)侧面设有圆孔(30)，所述摄像机(19)内部设有变焦镜头(24)。

2.根据权利要求1所述的一种动作捕捉装置，其特征在于，所述第一侧板(5)底部通过第一转轴(13)和底座(14)一端相连接，所述第二侧板(15)底部通过第一转轴(13)和底座(14)另一端相连接，所述第一侧板(5)和第二侧板(15)均与底座(14)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种动作捕捉装置，其特征在于，所述伸缩电机(2)底部与第一侧板(5)和第二侧板(15)的底部均固定连接，所述伸缩电机(2)顶部和第一输出轴(3)固定连接，所述第一输出轴(3)和第一伸缩杆(4)固定连接，所述第一伸缩杆(4)顶部和第二伸缩杆(6)底部活动连接，所述第二伸缩杆(6)顶部设有固定块(25)，两个所述固定块(25)底部均设有螺栓(20)，所述第一侧板(5)内的固定块(25)顶部和第一顶板(7)之间固定连接，所述第二侧板(15)内的固定块(25)顶部和第二顶板(16)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种动作捕捉装置，其特征在于，所述第一顶板(7)和第二顶板(16)分别和箱体(17)的侧面固定连接，所述滑槽(9)和滑块(8)之间滑动连接，所述旋转电机(21)和箱体(17)底部固定连接，所述滑套(18)和箱体(17)顶部活动连接，所述旋转轴(36)和滑套(18)之间活动连接，所述旋转电机(21)顶部和第二输出轴(26)固定连接，所述旋转轴(36)贯穿箱体(17)顶部和第二输出轴(26)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种动作捕捉装置，其特征在于，所述凸台(23)位于旋转轴(36)的内部，所述第二转轴(22)和圆孔(30)的位置大小相适配，所述凸台(23)和摄像机(19)底部固定连接，所述凸台(23)和旋转轴(36)通过第二转轴(22)活动连接，所述摄像机(19)顶部和开关按钮(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种动作捕捉装置，其特征在于，所述变焦镜头(24)一侧设有色温滤光片(29)，所述色温滤光片(29)一侧设有分色棱镜(28)，所述分色棱镜(28)的一侧、顶部和底部均设有CCD传感器(27)，所述CCD传感器(27)的输出端和预放器(31)的输入端电连接，所述预放器(31)的输出端和视频处理器(34)的输入端电连接，所述视频处理器(34)的输出端和编码器(32)的输入端电连接，所述编码器(32)的输出端和PC终端(33)输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种动作捕捉装置，其特征在于，所述滚轮(1)顶部设有螺纹(35)，所述滚轮(1)顶部和底座(14)底部通过螺纹(35)固定连接，所述滚轮(1)侧面设有脚踏板(12)，所述脚踏板(12)侧面设有固定板(11)，所述脚踏板(12)和滚轮(1)之间活动连接，所述固定板(11)和脚踏板(12)之间固定连接。

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