CN207921615U - 一种机器视觉设备的伺服运动机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉设备的伺服运动机台，包括机台、伺服电机和伺服驱动器，机台的左侧设有伺服电机，伺服电机嵌接设置在机台中，机台的左上方设有伺服驱动器，伺服驱动器与机台固定连接，机台的右侧设有PC机，PC机嵌接设置在机台中，机台的上侧设有摄像机，摄像机与机台固定连接。设置了触控显示屏，能够通过手指对PC机进行触控，解决了PC机使用操作不够方便的问题，在机器视觉设备上视觉处理器的基础上设置了数据采集器，通过数据采集器能够对机器内的产品进行实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输等功能，为现场数据的真实性、有效性、实时性、可用性提供了保证。

Description

一种机器视觉设备的伺服运动机台

技术领域

本实用新型涉及机器视觉设备技术领域，具体为一种机器视觉设备的伺服运动机台。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

但现有的机器视觉设备一般是采用在原有的自动化设备上增添光学部分和机器视觉装置的技术，并不能控制设备的信号和速度，且传统的机器视觉机台都是采用的普通电机，不能对机器视觉设备进行良好的控制和驱动，而且机器视觉设备上的PC机不能够使用手指进行触屏，在使用时也带来了不便。

所以，如何设计一种机器视觉设备的伺服运动机台，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉设备的伺服运动机台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉设备的伺服运动机台，包括机台、伺服电机和伺服驱动器，所述机台的左侧设有伺服电机，所述伺服电机嵌接设置在机台中，所述机台的左上方设有伺服驱动器，所述伺服驱动器与机台固定连接，所述机台的右侧设有PC机，所述PC机嵌接设置在机台中，所述机台的上侧设有摄像机，所述摄像机与机台固定连接，所述机台的外壁设有开关，所述开关与机台电性连接，所述机台的表面设有连接线，所述连接线嵌接设置在机台中，所述机台的顶部设有操作装置，所述操作装置嵌入设置在机台中，所述机台的外部上表面设有操控按键，所述操控按键机台嵌接设置，所述机台的表面设有工作平台，所述工作平台与机台固定连接，所述伺服电机的外壁设有转子，所述转子嵌入设置在伺服电机中，所述伺服电机的内壁设有定子，所述定子嵌入设置在伺服电机中。

进一步的，所述伺服电机的上侧设有运动控制卡，所述运动控制卡固定连接在伺服电机中，且运动控制卡呈“方形”状结构设置。

进一步的，所述伺服电机的内侧设有控制绕组，所述控制绕组嵌入设置在伺服电机中，且控制绕组由“线圈”组成。

进一步的，所述控制绕组的外侧设有励磁绕组，所述励磁绕组嵌接设置在控制绕组中，且励磁绕组由铜线材料制成。

进一步的，所述PC机的表面设有触控显示屏，所述触控显示屏嵌入设置在PC机中，且触控显示屏呈“方形”结构设置。

进一步的，所述摄像机的上侧设有视觉处理器，所述视觉处理器嵌入设置在摄像机中，且视觉处理器由图像采集卡构成。

进一步的，所述摄像机的中部设有数据采集器，所述数据采集器与摄像机固定连接，且数据采集器由电路板组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机器视觉设备，采用了其他机器视觉设备的优点，通过对该装置的进一步改进，解决了当前机器视觉设备所产生的不足的问题，通过设置了伺服电机，实现了位置的精确和对速度和力矩闭环控制，克服了步进电机失步的问题，同时伺服电机的适用性比普通电机的适用性更强，且转动更稳定，设置有伺服驱动器，能够对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，设置了触控显示屏，能够通过手指对PC机进行触控，解决了PC机使用操作不够方便的问题，在机器视觉设备上视觉处理器的基础上设置了数据采集器，通过数据采集器能够对机器内的产品进行实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输等功能，为现场数据的真实性、有效性、实时性、可用性提供了保证，使机器视觉设备更加具有高效性，作用更强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的伺服电机内部结构示意图；

图3是本实用新型的机器视觉设备电路结构示意图。

图中：1-机台；2-伺服电机；3-伺服驱动器；4-PC机；5-摄像机；6-开关；7-连接线；8-操作装置；101-操控按键；102-工作平台；201-运动控制卡；202-转子；203-控制绕组；204-励磁绕组；205-定子；401-触控显示屏；501-视觉处理器；502-数据采集器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器视觉设备的伺服运动机台，包括机台1、伺服电机2和伺服驱动器3，机台1的左侧设有伺服电机2，伺服电机2嵌接设置在机台1中，机台1的左上方设有伺服驱动器3，伺服驱动器3与机台1固定连接，机台1的右侧设有PC机4，PC机4嵌接设置在机台1中，机台1的上侧设有摄像机5，摄像机5与机台1固定连接，机台1的外壁设有开关6，开关6与机台1电性连接，机台1的表面设有连接线7，连接线7嵌接设置在机台1中，机台1的顶部设有操作装置8，操作装置8嵌入设置在机台1中，机台1的外部上表面设有操控按键101，操控按键101机台1嵌接设置，机台1的表面设有工作平台102，工作平台102与机台1固定连接，伺服电机2的外壁设有转子202，转子202嵌入设置在伺服电机2中，伺服电机2的内壁设有定子205，定子205嵌入设置在伺服电机2中。

进一步的，伺服电机2的上侧设有运动控制卡201，运动控制卡201固定连接在伺服电机2中，且运动控制卡201呈“方形”状结构设置，运动控制卡201能够完成伺服电机运动控制的所有细节，包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等。

进一步的，伺服电机2的内侧设有控制绕组203，控制绕组203嵌入设置在伺服电机2中，且控制绕组203由“线圈”组成，控制绕组203具有接收电信号，控制电机运行的作用。

进一步的，控制绕组203的外侧设有励磁绕组204，励磁绕组204嵌接设置在控制绕组203中，且励磁绕组203由铜线材料制成，励磁绕组204能够产生磁场，替代永磁体，可以产生永磁体无法产生的强大的磁通密度，且可以方便调节，从而可以实现大功率发电。

进一步的，PC机4的表面设有触控显示屏401，触控显示屏401嵌入设置在PC机4中，且触控显示屏401呈“方形”结构设置，触控显示屏401能够通过手指对PC机发出触控指令，使PC机使用更加方便和快捷。

进一步的，摄像机5的上侧设有视觉处理器501，视觉处理器501嵌入设置在摄像机5中，且视觉处理器501由图像采集卡构成，视觉处理器501通过摄像机5对图像进行处理，并具有数据分析的功能。

进一步的，摄像机5的中部设有数据采集器502，数据采集器502与摄像机5固定连接，且数据采集器502由电路板组成，通过数据采集器502能够对产品进行数据采集，使机器视觉设备的作用更高效，功能更加强大。

工作原理：在使用该机器视觉设备的伺服运动机台之前，先检查该设备是否有质量问题，若没有可直接使用，首先，打开该机器视觉设备的伺服运动机台之前，先检查该设备是否有质量问题，若没有可直接使用，首先，打开该机器视觉设备的伺服运动机台1的开关6，然后通过操控按键101点击开始按键，伺服电机2通过内部的定子205和转子202的作用下产生动力，接着伺服驱动器3通过控制绕组203和励磁绕组204对伺服电机2进行驱动控制，紧接着运动控制卡201在对伺服电机2的控制下将命令传送至操作装置8上，同时操作装置8对工作平台上的产品发生作用，然后摄像机对产品进行摄像，接着视觉处理器501进行视觉处理，紧接着数据采集器502采集产品上的数据，然后再通过连接线7传送到PC机4中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器视觉设备的伺服运动机台，包括机台(1)、伺服电机(2)和伺服驱动器(3)，其特征在于：所述机台(1)的左侧设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)嵌接设置在机台(1)中，所述机台(1)的左上方设有伺服驱动器(3)，所述伺服驱动器(3)与机台(1)固定连接，所述机台(1)的右侧设有PC机(4)，所述PC机(4)嵌接设置在机台(1)中，所述机台(1)的上侧设有摄像机(5)，所述摄像机(5)与机台(1)固定连接，所述机台(1)的外壁设有开关(6)，所述开关(6)与机台(1)电性连接，所述机台(1)的表面设有连接线(7)，所述连接线(7)嵌接设置在机台(1)中，所述机台(1)的顶部设有操作装置(8)，所述操作装置(8)嵌入设置在机台(1)中，所述机台(1)的外部上表面设有操控按键(101)，所述操控按键(101)机台(1)嵌接设置，所述机台(1)的表面设有工作平台(102)，所述工作平台(102)与机台(1)固定连接，所述伺服电机(2)的外壁设有转子(202)，所述转子(202)嵌入设置在伺服电机(2)中，所述伺服电机(2)的内壁设有定子(205)，所述定子(205)嵌入设置在伺服电机(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉设备的伺服运动机台，其特征在于：所述伺服电机(2)的上侧设有运动控制卡(201)，所述运动控制卡(201)固定连接在伺服电机(2)中，且运动控制卡(201)呈“方形”状结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉设备的伺服运动机台，其特征在于：所述伺服电机(2)的内侧设有控制绕组(203)，所述控制绕组(203)嵌入设置在伺服电机(2)中，且控制绕组(203)由“线圈”组成。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉设备的伺服运动机台，其特征在于：所述控制绕组(203)的外侧设有励磁绕组(204)，所述励磁绕组(204)嵌接设置在控制绕组(203)中，且励磁绕组(203)由铜线材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉设备的伺服运动机台，其特征在于：所述PC机(4)的表面设有触控显示屏(401)，所述触控显示屏(401)嵌入设置在PC机(4)中，且触控显示屏(401)呈“方形”结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉设备的伺服运动机台，其特征在于：所述摄像机(5)的上侧设有视觉处理器(501)，所述视觉处理器(501)嵌入设置在摄像机(5)中，且视觉处理器(501)由图像采集卡构成。

7.根据权利要求1所述的一种机器视觉设备的伺服运动机台，其特征在于：所述摄像机(5)的中部设有数据采集器(502)，所述数据采集器(502)与摄像机(5)固定连接，且数据采集器(502)由电路板组成。