CN218022224U - 一种倾斜三维模型图像识别测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾斜三维模型图像识别测量装置，包括机体，所述第一电动伸缩杆的下表面固定连接有倾斜摄影机构，所述滑槽的后侧内壁左右对称固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端固定连接有保护挡板。该倾斜三维模型图像识别测量装置，通过第二电动伸缩杆、保护挡板、第一电动伸缩杆、倾斜摄影机构的设置，第一电动伸缩杆伸缩带动倾斜摄影机构从安装槽内完全露出，从而全方位的进行摄影测量收集影像，待影像收集完成后，第二电动伸缩杆带动保护挡板向中心方向推进，直至两个保护挡板端面完全接触，从而将倾斜摄影机构完全封闭在安装槽内，更好的保护内部倾斜摄影机构，避免镜头由于外力因素遭到损坏的情况，延长使用寿命。

Description

一种倾斜三维模型图像识别测量装置

技术领域

本实用新型涉及倾斜三维模型技术领域，特别涉及一种倾斜三维模型图像识别测量装置。

背景技术

倾斜三维模型是基于倾斜摄影技术，通过多视影像密集匹配生成点云，然后基于高密度点云数据构建不规则三角网模型，最后进行纹理映射，实现各种三维地表形态重建，倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

经检索发现，在授权公告号CN208102369U的实用新型专利中公开了提出了一种倾斜摄影无人机，其摄影机可以方便进行倾斜拍摄，提高其适应能力；并且摄影机能够方便进行拆装，提高其实用性；而且机体不慎意外掉落时，可以方便对两组支撑架进行缓冲保护，从而提高其使用可靠性；包括机体、两组支撑架和摄影机，且摄影机底端设置有摄入端；还包括上电机、上传动轴和固定柱，固定柱左侧设置有上放置槽，并在上放置槽内部设置有上滚珠轴承和限位片，还包括转动板，转动板上方套装固定在上传动轴外侧；还包括下板体、两组固定板、两组卡簧和两组卡板；还包括两组缓冲弹簧组和两组缓冲板，两组缓冲弹簧组的顶端分别与两组支撑架底端连接。

但是该装置在摄影机的外部并未设置保护装置，将摄影机直接固定在无人机底端表面，容易导致无人机在降落时对摄影机造成损伤，当无人机在飞行过程中遭遇下雨无法测量飞回出发点时，该无人机底端的摄影机也容易在飞行途中被打湿，容易导致摄像机损坏，并且该装置在不使用的时候，外界的灰尘会粘附在摄像机镜头上，导致镜头被灰尘所覆盖，降低了摄像机镜头的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种倾斜三维模型图像识别测量装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种倾斜三维模型图像识别测量装置，包括机体，所述机体的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内顶壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下表面固定连接有倾斜摄影机构；所述安装槽的下部的内表面前后对称开设有滑槽，所述滑槽的后侧内壁左右对称固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端固定连接有保护挡板，所述保护挡板的厚度尺寸与滑槽的厚度尺寸相同，所述保护挡板与滑槽的内表面呈滑动连接。

为了使得能够从五个不同的视角同步采集影像，更加真实的反映地物的实际情况，便于生成倾斜三维模型，作为本实用新型一种倾斜三维模型图像识别测量装置，所述倾斜摄影机构包括固定连接在第一电动伸缩杆下表面的安装件，所述安装件的下表面中部安装有垂直摄像头，所述安装件的下表面安装有第一倾斜摄像头、第二倾斜摄像头、第三倾斜摄像头、第四倾斜摄像头，所述第一倾斜摄像头、第二倾斜摄像头、第三倾斜摄像头、第四倾斜摄像头等距分布在垂直摄像头的四周。

为了使得达到增加保护挡板连接的密闭性的目的，防止灰尘和雨滴渗入，作为本实用新型一种倾斜三维模型图像识别测量装置，所述保护挡板位于滑槽外部的一端固定连接有密封胶条。

为了使得达到给该装置起飞提供动力的目的，作为本实用新型一种倾斜三维模型图像识别测量装置，所述机体的上部侧表面左右对称固定连接有连接板，所述连接板的另一端前后对称固定连接有驱动电机。

为了使得该装置通过旋翼旋转产生的升力和拉力克服空气阻力使其前进起飞并维持机体平衡，作为本实用新型一种倾斜三维模型图像识别测量装置，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的上表面固定连接有转动盘，所述转动盘的侧表面固定连接有旋翼。

为了使得达到该装置落地平稳放置，不易倾倒，作为本实用新型一种倾斜三维模型图像识别测量装置，所述机体的下部侧表面左右对称固定连接有支撑架。

为了使得减小落地时地面对支撑架的冲击力，保护支撑架不易弯折，作为本实用新型一种倾斜三维模型图像识别测量装置，所述支撑架的下表面固定连接有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过第二电动伸缩杆、保护挡板、滑槽、第一电动伸缩杆、倾斜摄影机构的设置，在该装置起飞后，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆在滑槽内向前后两侧分别回缩，从而带动前后两侧的保护挡板在滑槽内向前后两侧滑动，使得保护挡板回缩进入滑槽内部，从而将保护挡板打开露出倾斜摄影机构，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆向下伸出，带动倾斜摄影机构从安装槽内完全露出，从而全方位的进行摄影测量收集影像，待影像收集完成后，第一电动伸缩杆向内部回缩，带动倾斜摄影机构进入安装槽内，启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动保护挡板向中心方向推进，直至两个保护挡板端面完全接触，从而将倾斜摄影机构完全封闭在安装槽内，更好的保护内部倾斜摄影机构，避免镜头由于外力因素遭到损坏的情况，延长使用寿命。

2.本实用新型中，通过密封胶条的设置，将密封胶条安装在保护挡板的一端，在保护挡板由第二电动伸缩杆带动在滑槽内向中心方向推进时，两侧保护挡板将密封胶条挤压，直至两侧保护挡板紧密贴合，从而能够增加保护挡板连接处的密闭性，防止灰尘和雨滴渗入，通过支撑架的设置，将支撑架安装到机体的左右侧表面，待该装置测量完成落地时给该装置提供支撑，使得该装置落地平稳放置，不易倾倒，通过缓冲垫的设置，在支撑架的下表面安装缓冲垫，缓冲垫能够减小落地时地面对支撑架的冲击力，保护支撑架不易弯折。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的保护挡板打开状态结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的保护挡板关闭状态结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的第二电动推杆结构示意图；

图5为本实用新型实施例2的缓冲垫结构示意图。

图中：1、机体；2、安装槽；3、第一电动伸缩杆；4、倾斜摄影机构；401、安装件；402、垂直摄像头；403、第一倾斜摄像头；404、第二倾斜摄像头；405、第三倾斜摄像头；406、第四倾斜摄像头；5、滑槽；6、第二电动伸缩杆；7、保护挡板；8、密封胶条；9、连接板；10、驱动电机；11、转轴；12、转动盘；13、旋翼；14、支撑架；15、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种倾斜三维模型图像识别测量装置，包括机体1，机体1的下表面开设有安装槽2，安装槽2的内顶壁固定连接有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的下表面固定连接有倾斜摄影机构4；

在本实施例中，安装槽2的下部的内表面前后对称开设有滑槽5，滑槽5的后侧内壁左右对称固定连接有第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6的另一端固定连接有保护挡板7，保护挡板7的厚度尺寸与滑槽5的厚度尺寸相同，保护挡板7与滑槽5的内表面呈滑动连接。

具体使用时，在该装置起飞后，启动第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6在滑槽5内向前后两侧分别回缩，从而带动前后两侧的保护挡板7在滑槽5内向前后两侧滑动，使得保护挡板7回缩进入滑槽5内部，从而将保护挡板7打开露出倾斜摄影机构4，启动第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3向下伸出，带动倾斜摄影机构4从安装槽2内完全露出，从而全方位的进行摄影测量收集影像，待影像收集完成后，第一电动伸缩杆3向内部回缩，带动倾斜摄影机构4进入安装槽2内，启动第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6带动保护挡板7向中心方向推进，直至两个保护挡板7端面完全接触，从而将倾斜摄影机构4完全封闭在安装槽2内，更好的保护内部倾斜摄影机构4，避免镜头由于外力因素遭到损坏的情况，延长使用寿命。

在本实施例中，倾斜摄影机构4包括固定连接在第一电动伸缩杆3下表面的安装件401，安装件401的下表面中部安装有垂直摄像头402，安装件401的下表面安装有第一倾斜摄像头403、第二倾斜摄像头404、第三倾斜摄像头405、第四倾斜摄像头406，第一倾斜摄像头403、第二倾斜摄像头404、第三倾斜摄像头405、第四倾斜摄像头406、等距分布在垂直摄像头402的四周。

具体使用时，将第一倾斜摄像头403、第二倾斜摄像头404、第三倾斜摄像头405、第四倾斜摄像头406等距安装在垂直摄像头402的四周，在对建筑物进行测量时，可以同步采集一个垂直、四个倾斜、五个不同视角的建筑物景象，从而能够快速得到被测量物体的三维数据，便于快速构建倾斜三维模型。

在本实施例中，保护挡板7位于滑槽5外部的一端固定连接有密封胶条8。

具体使用时，将密封胶条8安装在保护挡板7的一端，在保护挡板7由第二电动伸缩杆6带动在滑槽5内向中心方向推进时，两侧保护挡板7将密封胶条8挤压，直至两侧保护挡板7紧密贴合，从而能够增加保护挡板7连接处的密闭性，防止灰尘和雨滴渗入。

在本实施例中，机体1的上部侧表面左右对称固定连接有连接板9，连接板9的另一端前后对称固定连接有驱动电机10。

具体使用时，在机体1的左右两侧面安装连接板9，连接板9将驱动电机10与机体1相连接，在驱动电机10启动时通过连接板9带动机体1起飞，从而给该装置起飞提供动力。

在本实施例中，驱动电机10的输出端固定连接有转轴11，转轴11的上表面固定连接有转动盘12，转动盘12的侧表面固定连接有旋翼13。

具体使用时，启动驱动电机10，驱动电机10带动转轴11飞速旋转，从而带动转动盘12以及旋翼13旋转，旋翼13旋转产生升力，从而用以平衡该装置的重力，旋翼13旋转产生向前的水平分力，从而克服空气阻力使该装置前进，使得该装置能够平稳起飞。

在本实施例中，机体1的下部侧表面左右对称固定连接有支撑架14。

具体使用时，将支撑架14安装到机体1的左右侧表面，待该装置测量完成落地时给该装置提供支撑，使得该装置落地平稳放置，不易倾倒。

工作原理；启动驱动电机10，驱动电机10带动转轴11飞速旋转，从而带动转动盘12以及旋翼13旋转，旋翼13旋转产生升力，通过连接板9带动机体1起飞，在该装置起飞后，启动第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6在滑槽5内向前后两侧分别回缩，从而带动前后两侧的保护挡板7在滑槽5内向前后两侧滑动，使得保护挡板7回缩进入滑槽5内部，从而将保护挡板7打开露出倾斜摄影机构4，启动第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3向下伸出，带动倾斜摄影机构4从安装槽2内完全露出，从而全方位的进行摄影测量收集影像，将第一倾斜摄像头403、第二倾斜摄像头404、第三倾斜摄像头405、第四倾斜摄像头406等距安装在垂直摄像头402的四周，在对建筑物进行测量时，可以同步采集一个垂直、四个倾斜、五个不同视角的建筑物景象，从而能够快速得到被测量物体的三维数据，便于快速构建倾斜三维模型，待影像收集完成后，第一电动伸缩杆3向内部回缩，带动倾斜摄影机构4进入安装槽2内，启动第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6带动保护挡板7向中心方向推进，直至两个保护挡板7端面完全接触，从而将倾斜摄影机构4完全封闭在安装槽2内，更好的保护内部倾斜摄影机构4，避免镜头由于外力因素遭到损坏的情况，延长使用寿命。

实施例2

如图5所示，本实施例区别实施例1的区别特征是：支撑架14的下表面固定连接有缓冲垫15。

具体使用时，在支撑架14的下表面安装缓冲垫15，缓冲垫15能够减小落地时地面对支撑架14的冲击力，保护支撑架14不易弯折。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种倾斜三维模型图像识别测量装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下表面开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内顶壁固定连接有第一电动伸缩杆（3），所述第一电动伸缩杆（3）的下表面固定连接有倾斜摄影机构（4）；

所述安装槽（2）的下部的内表面前后对称开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的后侧内壁左右对称固定连接有第二电动伸缩杆（6），所述第二电动伸缩杆（6）的另一端固定连接有保护挡板（7），所述保护挡板（7）的厚度尺寸与滑槽（5）的厚度尺寸相同，所述保护挡板（7）与滑槽（5）的内表面呈滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜三维模型图像识别测量装置，其特征在于：所述倾斜摄影机构（4）包括固定连接在第一电动伸缩杆（3）下表面的安装件（401），所述安装件（401）的下表面中部安装有垂直摄像头（402），所述安装件（401）的下表面安装有第一倾斜摄像头（403）、第二倾斜摄像头（404）、第三倾斜摄像头（405）、第四倾斜摄像头（406），所述第一倾斜摄像头（403）、第二倾斜摄像头（404）、第三倾斜摄像头（405）、第四倾斜摄像头（406）、等距分布在垂直摄像头（402）的四周。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜三维模型图像识别测量装置，其特征在于：所述保护挡板（7）位于滑槽（5）外部的一端固定连接有密封胶条（8）。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜三维模型图像识别测量装置，其特征在于：所述机体（1）的上部侧表面左右对称固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的另一端前后对称固定连接有驱动电机（10）。

5.根据权利要求4所述的一种倾斜三维模型图像识别测量装置，其特征在于：所述驱动电机（10）的输出端固定连接有转轴（11），所述转轴（11）的上表面固定连接有转动盘（12），所述转动盘（12）的侧表面固定连接有旋翼（13）。

6.根据权利要求1所述的一种倾斜三维模型图像识别测量装置，其特征在于：所述机体（1）的下部侧表面左右对称固定连接有支撑架（14）。

7.根据权利要求6所述的一种倾斜三维模型图像识别测量装置，其特征在于：所述支撑架（14）的下表面固定连接有缓冲垫（15）。

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