CN210627199U - 一种无人机巡检照片自动归档装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机巡检照片自动归档装置，包括无人机、摄像装置和存储器，摄像装置通过吊舱挂载在无人机上，存储器用于储存摄像装置所拍摄的照片，还包括计时器，计时器用于记录摄像装置拍摄照片的时间，存储器将时间间隔比较短的照片归类到一个目录。该无人机巡检照片自动归档装置通过计时器记录摄像装置拍摄照片的时间，并计算所拍摄的照片的时间间隔，判断某一个电力杆塔的拍摄任务是否已经结束，对照片进行自动归档，将同一个电力杆塔拍摄的照片分组归类到一个目录中，提高照片的分类效率和准确率。

Description

一种无人机巡检照片自动归档装置

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机巡检照片自动归档装置。

背景技术

随着电力传输的要求不断提高，输电等级越来越高，高压/超高压巡检维护作业对于电网系统的安全性、稳定性和效率提升的作用尤为重要。现有的电力巡检工作一般都是由无人机搭载摄像机进行巡检任务，通过摄像机获取现场的情况。例如专利201820906513.2公开的电力巡检无人机，能够满足电力巡检拍摄的基本要求。而精细化巡检是电力巡检作业中的一种非常重要的巡检方式，由于该工作方式会产生大量照片数据，而且照片之间仅以不同编号区分，在实际工作中需要人工将照片按照杆塔为单位来分类存放，只能通过人工打开照片查看的方式来挑选，这种方法会花费大量时间且容易出错，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可以提高分类效率和准确率，降低人工成本的无人机巡检照片自动归档装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机巡检照片自动归档装置，包括无人机、摄像装置和存储器，所述摄像装置通过吊舱挂载在无人机上，所述存储器用于储存摄像装置所拍摄的照片，还包括计时器，所述计时器用于记录摄像装置拍摄照片的时间，存储器将时间间隔比较短的照片归类到一个目录。

进一步的，还包括地面基站，所述存储器与地面基站进行无线连接，通过无线传输的方式将照片数据发送到地面基站。

进一步的，所述存储器具有数据压缩模块，数据压缩模块用于对存储器获取的照片进行压缩。

进一步的，所述摄像装置为双光摄像机。

进一步的，所述双光摄像机具有热像仪和高清摄像头。

进一步的，所述吊舱为三轴360度自动旋转云台。

进一步的，所述吊舱具有减震装置。

本实用新型的有益效果是：

通过采用上述技术方案，该无人机巡检照片自动归档装置通过计时器记录摄像装置拍摄照片的时间，并计算所拍摄的照片的时间间隔，判断某一个电力杆塔的拍摄任务是否已经结束，对照片进行自动归档，将同一个电力杆塔拍摄的照片分组归类到一个目录中，提高照片的分类效率和准确率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型无人机巡检照片自动归档装置的结构示意图；

图2是本实用新型无人机执行任务的一种示意图。

附图标记：1、无人机；2、摄像装置；21、高清摄像头；22、热像仪；3、存储器；4、计时器；5、吊舱；6、地面基站；7、电力杆塔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，一种无人机巡检照片自动归档装置，包括无人机1、摄像装置2和存储器3，所述摄像装置2通过吊舱5挂载在无人机1上，所述存储器3用于储存摄像装置2所拍摄的照片，还包括计时器4，所述计时器4用于记录摄像装置2拍摄照片的时间，存储器3将时间间隔比较短的照片归类到一个目录。

如图2所示，该无人机巡检照片自动归档装置其工作流程如下，无人机1底部挂载吊舱5，吊舱5挂载摄像装置2，无人机1根据预设的任务路径自动飞行或由操作人员控制飞行。无人机飞行到电力杆塔7处沿着电力杆塔7飞行并通过摄像装置2对其进行摄像，并将所拍摄的照片储存于存储器3中。无人机1对一个电力杆塔7需要拍摄的任务完成后，即飞往后下一个电力杆塔7继续进行任务。由于无人机1对同一个电力杆塔7所拍摄的照片的间隔相对无人机1从一个电力杆塔7飞到下一个电力杆塔7进行拍摄的时间的短暂的，因此可以根据这个条件，增加一个计时器4记录摄像装置2拍摄照片的时间，当摄像装置2长时间没有进行拍摄照片，判断某一个电力杆塔7的拍摄任务已经结束，即可命令存储器3此前时间间隔比较短的照片分组归类到一个目录中。为了确保照片归类的准确性，可以将计时器4计时和无人机1水平移动的距离结合判断某一个电力杆塔7的拍摄任务是否已经结束。并可以在认定某一个电力杆塔7的拍摄任务已经结束后，摄像装置2空摄一张黑色照片作为分隔符号。

作为优选的实施方式，读取存储器3的照片信息的方法除了在无人机1所有任务结束后，将储存器3取下进行有线读取外，还能通过无线传输的方式将储存器3的照片信息实时发送到地面基站6中。在对每一个电力杆塔7的拍摄任务完成并照片分组归类后，将照片信息发送到地面基站6。

此外，为了减少数据储存和传输数据信息的压力，确保地面基站6接收的数据内容不容易丢失，可以在数据传输前对其进行压缩，待数据发送到地面基站6时在对其进行恢复处理。

作为优选的实施方式，为了解决摄取的可见光图像无法得到电力杆塔7隐性损坏的信息，摄像装置2采用双光摄像机，通过高清摄像头21摄取可见光图像，通过热像仪22摄取热成像图，并将高清摄像头21和热像仪22获取的信息结合。

作为优选的实施方式，由于对电力杆塔7执行拍摄任务期间，无人机1需要围绕电力杆塔7飞行拍摄，摄像装置2的摄像角度不好调整，因此以三轴360度自动旋转云台作为吊舱5挂载摄像装置2，由吊舱5调整摄像装置2的摄像角度不，无人机1在围绕电力杆塔7不需要调整角度。

作为优选的实施方式，为了解决无人机1飞行的过程中产生的震动使摄像装置2不容易对目标进行对焦，在吊舱5设置减震装置，避免摄像装置2拍摄过程中的镜头产生震动。

本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机巡检照片自动归档装置，包括无人机、摄像装置和存储器所述摄像装置通过吊舱挂载在无人机上，所述存储器用于储存摄像装置所拍摄的照片，其特征在于：还包括计时器，所述计时器用于记录摄像装置拍摄照片的时间，存储器将时间间隔比较短的照片归类到一个目录。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检照片自动归档装置，其特征在于：还包括地面基站，所述存储器与地面基站进行无线连接，通过无线传输的方式将照片数据发送到地面基站。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机巡检照片自动归档装置，其特征在于：所述存储器具有数据压缩模块，数据压缩模块用于对存储器获取的照片进行压缩。

4.根据权利要求1所述的一种无人机巡检照片自动归档装置，其特征在于：所述摄像装置为双光摄像机。

5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检照片自动归档装置，其特征在于：所述双光摄像机具有热像仪和高清摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种无人机巡检照片自动归档装置，其特征在于：所述吊舱为三轴360度自动旋转云台。

7.根据权利要求1所述的一种无人机巡检照片自动归档装置，其特征在于：所述吊舱具有减震装置。

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