CN219479506U - 一种实景三维无人机航拍测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实景三维无人机航拍测绘装置，包括底板、支撑柱，所述底板顶侧与支撑柱固定连接，所述支撑柱顶部连接有第一放置板，所述第一放置板右侧连接有第二放置板，所述第二放置板顶部设有显示器，使起落架定位板之间的距离适用于不同尺寸的待放置的无人机，在测绘的过程中无人机能够很好的放置定位，避免因拍摄记录不全时需要反复的从收纳箱中拿取无人机，省时省力，不需要将录制的视频文件拿回工作室进行观看，实用性大大提高，可以观看拍摄视频内是否出现遗漏的情况，保证了工作质量，能够实地的将收回的无人机进行导入视频文件进行实地测绘，在拍摄画面出现死角或遗漏时不需要重新回到场地中进行再次拍摄记录。

Description

一种实景三维无人机航拍测绘装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，涉及一种实景三维无人机航拍测绘装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在航拍测绘行业有着大量运用，三维实景是运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术，而目前为了更加快捷的进行多角度拍摄活动，往往使用无人机来进行拍摄。

现有技术中，三维无人机进行航拍后，必须将拍摄的视频文件需要待会工作室内对照拍摄的视频在设计图纸上进行测绘，在拍摄画面出现死角或遗漏时需要重新回到场地中进行再次拍摄记录，不能够实地的将收回的无人机进行导入视频文件进行实地测绘，并且在测绘的过程中无人机不能够很好的放置定位，容易在实地测绘图纸时发生无人机损坏的情况，但是放入无人机收纳箱，会因拍摄记录不全时需要反复的从收纳箱中拿取无人机，费时费力。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种实景三维无人机航拍测绘装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种实景三维无人机航拍测绘装置，包括底板、支撑柱，所述底板顶侧与支撑柱固定连接，所述支撑柱顶部连接有第一放置板，所述第一放置板右侧连接有第二放置板，所述第二放置板顶部设有显示器，所述第一放置板与第二放置板前侧固定连接有调节板，所述调节板前侧通过转轴连接有绘图板，所述底板四个拐角处连接有万向轮。

作为优选，所述第一放置板顶侧挖设有第一放置凹槽，所述第一放置凹槽内壁底侧挖设有矩形凹槽，所述矩形凹槽顶部对称设有起落架定位板，所述起落架定位板顶侧挖设有弧形凹槽。

作为优选，所述矩形凹槽内壁之间固定连接有导向杆，所述导向杆外侧对称套设有移动管，所述移动管顶侧与起落架定位板底侧固定连接。

作为优选，所述第二放置板顶侧嵌设有轴承，所述轴承的活动内圈连接有转动盘，所述转动盘顶部等距设有第一活动块，所述第二放置板壁腔中设有蓄电池，所述蓄电池通过导线与显示器电性连接。

作为优选，所述绘图板顶侧挖设有第二放置凹槽，所述第二放置凹槽内壁底侧设有第二活动块，所述第一活动块与第二活动块外侧设有扭矩弹簧，所述第一活动块与第二活动块分别通过扭矩弹簧与转动盘顶侧、第二矩形凹槽内壁底侧连接，所述第二放置凹槽内壁顶侧连接有操作盒。

作为优选，所述操作盒底侧设有出纸口，所述操作盒内壁之间通过发条弹簧连接有卷纸辊，所述支撑柱前侧通过铰轴连接有气缸，所述气缸的活动端通过铰轴连接有支撑块，所述支撑块与绘图板内侧连接。

本实用新型的有益效果为：

1、起落架定位板上的弧形凹槽可以对无人机底部的起落架进行卡合固定，使起落架定位板之间的距离适用于不同尺寸的待放置的无人机，在测绘的过程中无人机能够很好的放置定位，避免因拍摄记录不全时需要反复的从收纳箱中拿取无人机，省时省力；

2、在回收无人机后，可以直接将视频文件进行实地播放观察，不需要将录制的视频文件拿回工作室进行观看，实用性大大提高，可以观看拍摄视频内是否出现遗漏的情况，保证了工作质量；

3、能够实地的将收回的无人机进行导入视频文件进行实地测绘，在拍摄画面出现死角或遗漏时不需要重新回到场地中进行再次拍摄记录。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种实景三维无人机航拍测绘装置的总结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种实景三维无人机航拍测绘装置的第一放置板内部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种实景三维无人机航拍测绘装置的第二放置板结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种实景三维无人机航拍测绘装置的绘图板内部结构侧视图。

图中：

1、底板；2、支撑柱；3、第一放置板；4、第二放置板；5、显示器；6、调节板；7、绘图板；8、万向轮；9、第一放置凹槽；10、矩形凹槽；11、起落架定位板；12、导向杆；13、移动管；14、轴承；15、转动盘；16、第一活动块；17、蓄电池；18、第二放置凹槽；19、第二活动块；20、扭矩弹簧；21、操作盒；22、卷纸辊；23、气缸；24、支撑块；25、弧形凹槽。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种实景三维无人机航拍测绘装置。

实施例一

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种实景三维无人机航拍测绘装置，包括底板1、支撑柱2，底板1顶侧与支撑柱2固定连接，支撑柱2顶部连接有第一放置板3，第一放置板3右侧连接有第二放置板4，第二放置板4顶部设有显示器5，第一放置板3与第二放置板4前侧固定连接有调节板6，调节板6前侧通过转轴连接有绘图板7，底板1四个拐角处连接有万向轮8，第一放置板3顶侧挖设有第一放置凹槽9，第一放置凹槽9内壁底侧挖设有矩形凹槽10，矩形凹槽10顶部对称设有起落架定位板11，起落架定位板11顶侧挖设有弧形凹槽25，矩形凹槽10内壁之间固定连接有导向杆12，导向杆12外侧对称套设有移动管13，移动管13顶侧与起落架定位板11底侧固定连接，将底板1放置于地面上通过万向轮8使整体装置进行移动，在放置待使用或使用完毕的无人机时，可以将无人机放入第一放置凹槽9内部的起落架定位板11顶部的弧形凹槽25内部，起落架定位板11上的弧形凹槽25可以对无人机底部的起落架进行卡合固定，同时可以根据无人机的大小，调节导向杆12上的移动管13，使起落架定位板11之间的距离适用于不同尺寸的待放置的无人机，在测绘的过程中无人机能够很好的放置定位，避免因拍摄记录不全时需要反复的从收纳箱中拿取无人机，省时省力。

实施例二

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种实景三维无人机航拍测绘装置，包括底板1、支撑柱2，底板1顶侧与支撑柱2固定连接，支撑柱2顶部连接有第一放置板3，第一放置板3右侧连接有第二放置板4，第二放置板4顶部设有显示器5，第一放置板3与第二放置板4前侧固定连接有调节板6，调节板6前侧通过转轴连接有绘图板7，底板1四个拐角处连接有万向轮8，第二放置板4顶侧嵌设有轴承14，轴承14的活动内圈连接有转动盘15，转动盘15顶部等距设有第一活动块16，第二放置板4壁腔中设有蓄电池17，蓄电池17通过导线与显示器5电性连接，抬起第一活动块16，将显示器5的底座放置于转动盘15上后放下第一活动块16，第一活动块16可以对显示器5的底座外壁进行限位固定，转动盘15可以通过轴承14将显示器5进行转动调节角度，将显示器5通过导线与蓄电池17连接，然后将无人机拍摄的视频文件通过数据线与显示器5的接线口连接，使视频通过显示器5进行播放出来，在回收无人机后，可以直接将视频文件进行实地播放观察，不需要将录制的视频文件拿回工作室进行观看，实用性大大提高，可以观看拍摄视频内是否出现遗漏的情况，保证了工作质量。

实施例三

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种实景三维无人机航拍测绘装置，包括底板1、支撑柱2，底板1顶侧与支撑柱2固定连接，支撑柱2顶部连接有第一放置板3，第一放置板3右侧连接有第二放置板4，第二放置板4顶部设有显示器5，第一放置板3与第二放置板4前侧固定连接有调节板6，调节板6前侧通过转轴连接有绘图板7，底板1四个拐角处连接有万向轮8，绘图板7顶侧挖设有第二放置凹槽18，第二放置凹槽18内壁底侧设有第二活动块19，第一活动块16与第二活动块19外侧设有扭矩弹簧20，第一活动块16与第二活动块19分别通过扭矩弹簧20与转动盘15顶侧、第二矩形凹槽10内壁底侧连接，第二放置凹槽18内壁顶侧连接有操作盒21，操作盒21底侧设有出纸口，操作盒21内壁之间通过发条弹簧连接有卷纸辊22，支撑柱2前侧通过铰轴连接有气缸23，气缸23的活动端通过铰轴连接有支撑块24，支撑块24与绘图板7内侧连接，启动气缸23，气缸23的活动端可以将绘图板7进行仰俯调节，将卷纸辊22上的设计测绘图纸从操作盒21前侧的出纸口拉出，然后在扭矩弹簧20的作用下，将第二活动块19对测绘图纸进行按压固定，从而能够实地的将收回的无人机进行导入视频文件进行实地测绘，在拍摄画面出现死角或遗漏时不需要重新回到场地中进行再次拍摄记录。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，此装置在使用时，将底板1放置于地面上通过万向轮8使整体装置进行移动，在放置待使用或使用完毕的无人机时，可以将无人机放入第一放置凹槽9内部的起落架定位板11顶部的弧形凹槽25内部，起落架定位板11上的弧形凹槽25可以对无人机底部的起落架进行卡合固定，同时可以根据无人机的大小，调节导向杆12上的移动管13，使起落架定位板11之间的距离适用于不同尺寸的待放置的无人机，抬起第一活动块16，将显示器5的底座放置于转动盘15上后放下第一活动块16，第一活动块16可以对显示器5的底座外壁进行限位固定，转动盘15可以通过轴承14将显示器5进行转动调节角度，将显示器5通过导线与蓄电池17连接，然后将无人机拍摄的视频文件通过数据线与显示器5的接线口连接，使视频通过显示器5进行播放出来，启动气缸23，气缸23的活动端可以将绘图板7进行仰俯调节，将卷纸辊22上的设计测绘图纸从操作盒21前侧的出纸口拉出，然后在扭矩弹簧20的作用下，将第二活动块19对测绘图纸进行按压固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种实景三维无人机航拍测绘装置，包括底板(1)、支撑柱(2)，其特征在于，所述底板(1)顶侧与支撑柱(2)固定连接，所述支撑柱(2)顶部连接有第一放置板(3)，所述第一放置板(3)右侧连接有第二放置板(4)，所述第二放置板(4)顶部设有显示器(5)，所述第一放置板(3)与第二放置板(4)前侧固定连接有调节板(6)，所述调节板(6)前侧通过转轴连接有绘图板(7)，所述底板(1)四个拐角处连接有万向轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种实景三维无人机航拍测绘装置，其特征在于，所述第一放置板(3)顶侧挖设有第一放置凹槽(9)，所述第一放置凹槽(9)内壁底侧挖设有矩形凹槽(10)，所述矩形凹槽(10)顶部对称设有起落架定位板(11)，所述起落架定位板(11)顶侧挖设有弧形凹槽(25)。

3.根据权利要求2所述的一种实景三维无人机航拍测绘装置，其特征在于，所述矩形凹槽(10)内壁之间固定连接有导向杆(12)，所述导向杆(12)外侧对称套设有移动管(13)，所述移动管(13)顶侧与起落架定位板(11)底侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种实景三维无人机航拍测绘装置，其特征在于，所述第二放置板(4)顶侧嵌设有轴承(14)，所述轴承(14)的活动内圈连接有转动盘(15)，所述转动盘(15)顶部等距设有第一活动块(16)，所述第二放置板(4)壁腔中设有蓄电池(17)，所述蓄电池(17)通过导线与显示器(5)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种实景三维无人机航拍测绘装置，其特征在于，所述绘图板(7)顶侧挖设有第二放置凹槽(18)，所述第二放置凹槽(18)内壁底侧设有第二活动块(19)，所述第一活动块(16)与第二活动块(19)外侧设有扭矩弹簧(20)，所述第一活动块(16)与第二活动块(19)分别通过扭矩弹簧(20)与转动盘(15)顶侧、第二矩形凹槽(10)内壁底侧连接，所述第二放置凹槽(18)内壁顶侧连接有操作盒(21)。

6.根据权利要求5所述的一种实景三维无人机航拍测绘装置，其特征在于，所述操作盒(21)底侧设有出纸口，所述操作盒(21)内壁之间通过发条弹簧连接有卷纸辊(22)，所述支撑柱(2)前侧通过铰轴连接有气缸(23)，所述气缸(23)的活动端通过铰轴连接有支撑块(24)，所述支撑块(24)与绘图板(7)内侧连接。