CN112684277A - 步进驱动器测试方法、步进驱动器测试系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了步进驱动器测试方法、步进驱动器测试系统及存储介质，其中步进驱动器测试方法包括：接收测试请求指令；根据所述测试请求指令，向所述步进驱动器发送脉冲信号；接收拨码开关信号；通过所述拨码开关信号测试步进驱动器的断路短路故障；接收来自所述步进驱动器的测试结果信号；根据所述拨码开关信号和所述测试结果信号确定第一故障状态，控制所述步进驱动器指示对应的所述第一故障状态；获取与所述步进驱动器相连的步进电机的工作状态；根据所述步进电机的工作状态确定第二故障状态，降低人工成本和提高了检测准确性和效率。

Description

步进驱动器测试方法、步进驱动器测试系统及存储介质

技术领域

本申请涉及设备检测技术领域，特别涉及步进驱动器测试方法、步进驱动器测试系统及存储介质。

背景技术

随着工业技术的发展，自动化设备的地位越来越重要，自动化设备在出厂前需要进行各种测试，以确保设备的质量，这也带动了其各个组成部分的发展，例如，步进驱动器用于驱动步进电机的运转，其质量需要得到一定的保障，通常一台多轴自动化设备上步进电机需求量往往达到4到8台甚至更多，因此其控制部分步进驱动器在行业内需求量巨大。步进驱动器作为执行部件步进电机的控制驱动部件，需要有一定的可靠性，因此对于大批量生产步进驱动器的产线来说，高效率和准确性的确保每一台驱动器产品合格是非常重要的。

目前，对于步进驱动器硬件的测试方法，主要是在生产流水线上安排多个工位，每个工位上利用相应的检测设备，检测步进驱动器上的某个硬件模块是否正常，现有技术能够保证步进驱动器系统测试的可靠性，并能定位对应硬件模块部分故障点；但步进驱动器上有多个硬件模块，其需要多个检测设备、工位以及较大的人工成本，效率不高。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种步进驱动器测试方法、步进驱动器测试系统及存储介质，降低人工成本和提高了检测准确性和效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种步进驱动器测试方法，包括：

接收测试请求指令；

根据所述测试请求指令，向所述步进驱动器发送脉冲信号；

接收拨码开关信号；

通过所述拨码开关信号测试步进驱动器的断路短路故障；

接收来自所述步进驱动器的测试结果信号；

根据所述拨码开关信号和所述测试结果信号确定第一故障状态，控制所述步进驱动器指示对应的所述第一故障状态；

获取与所述步进驱动器相连的步进电机的工作状态；

根据所述步进电机的工作状态确定第二故障状态。

根据本申请第一方面实施例的步进驱动器测试方法，至少具有如下有益效果：通过触摸屏发送测试请求指令到控制部件，控制部件接收测试请求指令后根据测试请求指令后向步进驱动器发送脉冲信号，拨动步进驱动器上的拨码开关，控制部件控制步进驱动器通过预设的程序进行对各个模块进行检测，将检测结果控制步进驱动器指示对应的第一故障状态，通过步进电机的工作状态判断步进驱动器的第二故障状态，减轻检测人员的检测难度，避免由人为因素造成的检测误差，提高检测的准确性以及效率。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述拨码开关信号包括开启信号和关闭信号，所述开启信号用于开启所述步进驱动器，所述关闭信号用于关闭所述步进驱动器，所述方法还包括：

通过所述开启信号开启所述步进驱动器；

通过所述关闭信号将开启后的所述步进驱动器关闭。

根据本申请第一方面的一些实施例，3.所述根据所述拨码开关信号和所述测试结果信号确定第一故障状态，控制所述步进驱动器指示对应的所述第一故障状态，包括：

根据所述拨码开关信号和所述测试结果信号确定第一故障状态，控制所述步进驱动器上的指示灯的指示状态以指示对应的所述第一故障状态。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述指示状态包括指示颜色和闪亮状态。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述闪亮状态包括常亮状态、常闪状态、常暗状态。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述第一故障状态包括电源故障、拨码开关故障、使能信号端故障、方向信号端故障、采样电路故障、闭环步进驱动器外部存储芯片故障和脉冲输入故障。

根据本申请第一方面的一些实施例，还包括：所述第二故障状态包括所述步进驱动器的输出端故障。

根据本申请第一方面的一些实施例，还包括：

根据所述第一故障状态和所述第二故障状态，生成故障记录报告。

第二方面，本申请实施例提供了一种步进驱动器测试方法，包括：电源；

触摸屏，所述触摸屏用于发送测试请求指令；

步进驱动器，所述步进驱动器与所述电源电连接，所述步进驱动器包括拨码开关、指示灯，所述拨码开关用于产生拨码开关信号，所述指示灯用于产生故障信号；

步进电机，所述步进电机与所述步进驱动器和所述电源分别电连接，还用于反馈自身的工作状态；

控制部件，所述控制部件与所述触摸屏和所述步进驱动件分别电连接，所述控制部件用于执行如第一方面实施例中任意一项所述的步进驱动器测试方法。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例中任意一项所述的步进驱动器测试方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例提供的步进驱动器测试方法的流程图；

图2是本申请另一实施例提供的步进驱动器测试方法的流程图；

图3是本申请一些实施例的步进驱动器测试系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，图1是本申请一个实施例提供的步进驱动器测试方法的流程图。该步进驱动器测试方法包括但不限于有步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140、步骤S150和步骤S160。

步骤S110：接收测试请求指令。

步骤S120：根据测试请求指令，向步进驱动器发送脉冲信号。

步骤S130：接收拨码开关信号。

步骤S140：通过拨码开关信号测试步进驱动器的断路短路故障。

步骤S150：接收来自步进驱动器的测试结果信号。

步骤S160：根据拨码开关信号和测试结果信号确定第一故障状态，控制步进驱动器指示对应的第一故障状态。

步骤S170：获取与步进驱动器相连的步进电机的工作状态。

步骤S180：根据步进电机的工作状态确定第二故障状态。

本公开实施例中，通过触摸屏发送测试请求指令到控制部件，控制部件接收测试请求指令后根据测试请求指令后向步进驱动器发送脉冲信号，拨动步进驱动器上的拨码开关，控制部件控制步进驱动器通过预设的程序进行对各个模块进行检测，将检测结果控制步进驱动器指示对应的第一故障状态，通过步进电机的工作状态判断步进驱动器的第二故障状态，减轻检测人员的检测难度，避免由人为因素造成的检测误差，提高检测的准确性以及效率。

可以理解的是，拨码开关信号包括开启信号和关闭信号，其中，开启信号可以是将拨码开关从关闭状态切换到开启状态的信号，关闭信号可以是将拨码开关从开启状态切换到关闭状态的信号。

参照图2，图2是本申请另一个实施例提供的步进驱动器测试方法的流程图。该步进驱动器测试方法还包括但不限于有以下步骤：

步骤S210：通过开启信号开启步进驱动器。

步骤S220：通过关闭信号将开启后的步进驱动器关闭。

拨动拨码开关用于检测拨码开关是否存在断路短路的情况，以便排除步进驱动器的故障。

步进驱动器的第一故障状态包括电源故障，具体地，步骤S160中可以通过指示灯的指示状态来指示电源故障，指示灯的指示状态包括指示灯的指示颜色和闪亮状态，其中，指示灯的闪亮状态包括常亮状态、常闪状态、常暗状态，例如，可以通过设置指示灯的常暗状态来指示电源故障，即，若步进驱动器上的指示灯不亮(常暗)，则表示电源故障。

步进驱动器的第一故障状态还包括拨码开关故障，具体地，步骤S160中还可以通过指示灯的指示状态来指示拨码开关故障，指示灯的指示颜色包括红色和绿色，例如，以通过指示灯为红色且为常亮状态来表示拨码开关故障，即，若步进驱动器上的指示灯为红色且常量，则表示拨码开关故障。

步进驱动器的第一故障状态还包括使能信号端故障、方向信号端故障、采样电路故障、闭环步进驱动器外部存储芯片故障和脉冲输入故障，具体地，步骤S160中还可以通过指示灯的指示状态来指示使能信号端故障、方向信号端故障、采样电路故障、闭环步进驱动器外部存储芯片故障和脉冲输入故障，例如，可以通过指示灯为红色且为常闪状态来表示使能信号端故障、方向信号端故障、采样电路故障、闭环步进驱动器外部存储芯片故障和脉冲输入故障，具体地，若指示灯为红色且常闪状态，通过常闪的闪动频率来指示相关的故障，例如，若步进驱动器上的指示灯为每6秒闪烁2次，则表示使能信号端故障；若步进驱动器上的指示灯为每6秒闪烁3次，则表示方向信号端故障；若步进驱动器上的指示灯为每6秒闪烁4次，则表示采样电路故障；若步进驱动器上的指示灯为每6秒闪烁5次，则表示闭环步进驱动器外部存储芯片故障；若步进驱动器上的指示灯为每6秒闪烁6次，则表示脉冲输入故障。

可以理解的是，当驱动器的指示灯为红色时，通过观察指示灯再6秒内闪烁的频率，判断步进驱动器的故障情况。

需要说明的是，作为对步进驱动器的故障信号的显示方式，在本申请不作限定，还可以使用蜂鸣器通过声音进行警报提醒，还可以用语音模块直接说出步进驱动器的具体故障情况，所属技术领域的技术人员根据具体实际情况进行设计。

指示灯的指示颜色还包括绿色，具体地，若步进驱动器上的指示灯为绿色且常亮状态，则表示步进驱动器正常。

需要说明的是，指示灯可以为一盏灯同时可以显红色和绿色灯，也可以分为两盏灯，绿色灯代表电源灯，红色灯代表故障灯，在本申请对此不作限定。

步进驱动器的第一故障状态包括步进驱动器的输出端故障，具体地，步骤S180中可以通过步进电机的转动状态判断步进驱动器的动力输出端的故障，若步进电机转动，则步进驱动器的动力输出电路正常，否则异常。

可以理解的是，该步进驱动器测试方法还包括但不限于有以下步骤：根据第一故障状态和第二故障状态，生成故障记录报告，用于记录步进驱动器的工作情况。

第二方面，参照图3，本申请还提供了一种步进驱动器测试系统，包括：电源、触摸屏、步进驱动器、步进电机和控制部件，触摸屏用于发送测试请求指令；步进驱动器与电源电连接，步进驱动器包括拨码开关、指示灯，拨码开关用于产生拨码开关信号，指示灯用于产生故障信号；步进电机与步进驱动器和电源分别电连接，还用于反馈自身的工作状态；控制部件与触摸屏和步进驱动件分别电连接，控制部件执行如第一方面实施例中任意一项所述的步进驱动器测试方法。

具体地，触摸屏为上位HMI(Human Machine Interface，人机界面)触摸屏，控制部件为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器。

本公开实施例中，通过触摸屏发送测试请求指令到控制部件，控制部件接收测试请求指令后根据测试请求指令后向步进驱动器发送脉冲信号，拨动步进驱动器上的拨码开关，控制部件控制步进驱动器通过预设的程序进行对各个模块进行检测，将检测结果控制步进驱动器指示对应的第一故障状态，通过步进电机的工作状态判断步进驱动器的第二故障状态，减轻检测人员的检测难度，避免由人为因素造成的检测误差，提高检测的准确性以及效率。

第三方面，本申请的另一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，执行如第一方面实施例中任意一项所述的步进驱动器测试方法，具体地，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至S180和图2中的方法步骤S210至S220。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种步进驱动器测试方法，其特征在于，包括：

接收测试请求指令；

根据所述测试请求指令，向所述步进驱动器发送脉冲信号；

接收拨码开关信号；

通过所述拨码开关信号测试步进驱动器的断路短路故障；

接收来自所述步进驱动器的测试结果信号；

根据所述拨码开关信号和所述测试结果信号确定第一故障状态，控制所述步进驱动器指示对应的所述第一故障状态；

获取与所述步进驱动器相连的步进电机的工作状态；

根据所述步进电机的工作状态确定第二故障状态。

2.根据权利要求1所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，所述拨码开关信号包括开启信号和关闭信号，所述开启信号用于开启所述步进驱动器，所述关闭信号用于关闭所述步进驱动器，所述方法还包括：

通过所述开启信号开启所述步进驱动器；

通过所述关闭信号将开启后的所述步进驱动器关闭。

3.根据权利要求1所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，所述根据所述拨码开关信号和所述测试结果信号确定第一故障状态，控制所述步进驱动器指示对应的所述第一故障状态，包括：

根据所述拨码开关信号和所述测试结果信号确定第一故障状态，控制所述步进驱动器上的指示灯的指示状态以指示对应的所述第一故障状态。

4.根据权利要求3所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，所述指示状态包括指示颜色和闪亮状态。

5.根据权利要求4所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，所述闪亮状态包括常亮状态、常闪状态、常暗状态。

6.根据权利要求1所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，所述第一故障状态包括电源故障、拨码开关故障、使能信号端故障、方向信号端故障、采样电路故障、闭环步进驱动器外部存储芯片故障和脉冲输入故障。

7.根据权利要求1所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，所述第二故障状态包括所述步进驱动器的输出端故障。

8.根据权利要求1所述的步进驱动器测试方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一故障状态和所述第二故障状态，生成故障记录报告。

9.一种步进驱动器测试系统，其特征在于，包括：

电源；

触摸屏，所述触摸屏用于发送测试请求指令；

步进驱动器，所述步进驱动器与所述电源电连接，所述步进驱动器包括拨码开关、指示灯，所述拨码开关用于产生拨码开关信号，所述指示灯用于产生故障信号；

步进电机，所述步进电机与所述步进驱动器和所述电源分别电连接，还用于反馈自身的工作状态；

控制部件，所述控制部件与所述触摸屏和所述步进驱动件分别电连接，所述控制部件用于执行如权利要求1至8任意一项所述的步进驱动器测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任意一项所述的步进驱动器测试方法。

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