CN114969752A - 一种安全验证平台和安全验证方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种安全验证平台和安全验证方法，平台包括：输入模块、主控模块、输出模块；主控模块与输入模块和输出模块连接；输入模块，用于采集待测产品的待测数据，并向主控模块发送待测数据；主控模块，用于接收待测数据，并根据待测数据生成控制信号；输出模块，包括多种类型的接口单元，用于将控制信号转换成对应的总线信号，并向待测产品发送总线信号，以实现对待测产品的安全验证。可以对待测产品的多个功能进行完整检测；以及通过转接模块适配于不同的待测产品，对不同型号的待测产品进行安全验证。安全验证平台搭建简单，应用灵活，自动化程度高，故障定位准确，提高了安全验证的效率。

Description

一种安全验证平台和安全验证方法

技术领域

本申请涉及安全检测领域，具体而言，涉及一种安全验证平台和安全验证方法。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，机器人的安全性能也越来越被重视，对机器人安全性要求也在逐渐提高，这就要求生产厂家在机器人的设计生产过程中，以及用户在使用过程中要保证元件的安全性。即使机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护，因此对机器人的元器件进行安全测试是必要的。

机器人所包括的元器件通常种类较多，并且由于机器人的各部件的质量不同、以及使用情况不同，因此各部件的故障情况也不同。例如，在环境温度不适宜的情况下长时间对机器人连续施加一定的电应力，电-热应力的综合作用会加速元器件内部的各种物理、化学反应过程，造成隐藏于元器件内部的潜在缺陷暴露出来，即部件运行状况可能存在安全隐患，因此，需要及时对机器人进行安全检查，定期维护检测机器人部件安全性，以保证机器人能够安全正常运行。

然而目前的机器检测工具种类杂多，用户在使用前需要对各类工具进行甄别，操作繁琐，导致安全验证效率低下。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种安全验证平台和安全验证方法，包括输入模块、主控模块和输出模块，输出模块包括多个总线接口，可以对待测产品的多个功能进行完整检测；以及通过转接模块适配于不同的待测产品，对不同型号的待测产品进行安全验证。安全验证平台搭建简单，应用灵活，自动化程度高，故障定位准确，提高了安全验证的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种安全验证平台，包括：输入模块、主控模块、输出模块；主控模块与输入模块和输出模块连接；输入模块，用于采集待测产品的待测数据，并向主控模块发送待测数据；主控模块，用于接收待测数据，并根据待测数据生成控制信号；输出模块，包括多种类型的接口单元，用于将控制信号转换成对应的总线信号，并向待测产品发送总线信号，以实现对待测产品的安全验证。

在上述的实现过程中，输入模块根据待测产品需要检测的功能，进行待测数据的采集，并将采集到的待测数据发送至主控模块，主控模块接收到待测数据之后生成对应的控制数据，输出模块中的接口单元将控制信号转换成对应的总线信号并发送给待测产品。输出模块包括多种类型的接口单元以实现对待测产品多个功能的安全验证。

可选地，在本申请实施例中，接口单元包括：RS485总线接口单元、RS232总线接口单元、CAN总线接口单元、EtherCAT总线接口单元、数字量输出接口单元以及模拟量输出接口单元。在上述的实现过程中，不同的接口单元分别用于测试待测产品的不同功能，以实现通过一个验证平台对待测产品完整的检测。

可选地，在本申请实施例中，平台还包括：多个转接模块，每个转接模块用于连接对应的待测产品和输出模块；每个转接模块包括至少一个转接电缆，每个转接电缆与一个接口单元连接。在上述的实现过程中，根据待测产品需要测试的功能，在待测产品上安装对应的转接模块，以连接安全验证平台。通过转接模块连接对应的待测产品，实现对不同待测产品进行安全验证。

可选地，在本申请实施例中，输出模块还用于接收待测产品根据总线信号生成并发送的反馈信号。在上述的实现过程中，输出模块向待测产品发出总线信号之后，还接收待测产品根据总线信号发送的反馈信号，完成验证平台和待测产品之间的双向通信。

可选地，在本申请实施例中，待测数据包括数字量信号和/或无源信号；相应的，输入模块包括数字量采集单元和/或无源信号采集单元；数字量采集单元用于采集待测产品的多个通道的数字量信号；无源信号采集单元用于采集待测产品的无源信号，并将无源信号转换为晶体管-晶体管逻辑电平。

在上述的实现过程中，输入模块通过数字量采集单元和/或无源信号采集单元，根据待测产品的需要安全验证的功能，对待测产品进行多个通道数字量信号和/或无源信号的采集。

可选地，在本申请实施例中，安全验证平台还包括：显示模块，显示模块和主控模块连接；显示模块用于接收并显示待测产品的待测数据以及待测产品的安全验证结果。在上述实现过程中，通过显示模块显示待测产品的待测数据和安全验证结果，便于对测试流程中涉及的数据进行查看，以及安全验证结果的获取。

第二方面，本申请实施例还提供了一种安全验证方法，方法应用于第一方面所述的安全验证平台，包括：获取待测产品的类型；根据待测产品的类型获取待测产品对应的测试流程，测试流程包括至少一个测试用例；根据测试流程中每个测试用例对应的总线接口单元对待测产品进行安全验证。

在上述的实现过程中，安全验证平台根据测试产品的类型获取待测产品对用的测试流程，测试流程包括至少一个测试用例，根据测试流程和测试用例对用的接口单元对产品进行安全验证。安全验证平台根据待测产品的不同类型，获取到对应的测试流程，调用对应的接口单元实现对不同待测产品的各个功能进行安全验证。

可选地，在本申请实施例中，根据待测产品的类型，获取预先存储的待测产品的类型对应的测试流程。在上述的实现过程中，可以将不同类型的待测产品类型对应的测试流程预先存储在验证平台中，获取到待测产品的类型之后，即可直接获取到对应的测试流程，测试流程包括测试用例以及对应的接口单元。

可选地，在本申请实施例中，根据待测产品的类型获取待测产品对应的测试流程，包括：获取待测产品的类型对应的测试用例；对测试用例进行编排，获得待测产品的类型对应的测试流程。在上述的实现过程中，也可以在获取到待测产品的类型对应的测试用例之后，对测试用例的编排，获得待测产品的类型对应的测试流程，实现根据实际需求对待测产品的测试流程进行配置和编排。

可选地，在本申请实施例中，根据测试流程中每个测试用例对应的总线接口单元对待测产品进行安全验证，包括：根据测试流程采集待测产品的测试用例对应的待测数据；根据待测数据生成测试用例对应的控制信号；将控制信号转换为总线接口单元对应的总线信号，向待测产品发送总线信号，并接收待测产品根据总线信号生成的反馈信号，以实现对待测产品的安全验证。在上述的实现过程中，在获取到待测产品对应的测试流程之后，通过安全验证平台根据测试流程对待测产品进行安全验证。

可选地，在本申请实施例中，在接收待测产品根据总线信号生成的反馈信号之后，方法还包括：根据反馈信号与测试用例预设的总线信号阈值，判断总线信号安全验证是否通过，生成安全验证结果。在上述的实现过程中，每一测试用例预设对应的总线信号阈值，根据反馈信号与测试用例预设的对应的总线信号阈值，判断该反馈信号对应的总线信号是否通过安全验证，并生成安全验证结果。

可选地，在本申请实施例中，在根据测试流程中每个测试用例对应的总线接口单元对待测产品进行安全验证之前，方法还包括：对待测产品进行自检测试，自检测试包括电源测试和供电测试；若电源测试和供电测试均通过测试，则对待测产品进行安全验证。

在上述实现过程中，在根据测试流程对待测产品进行安全验证之前，先对待测产品进行包括电源测试和供电测试的自检测试，若自检测试通过测试，则进行安全验证；若自检测试任一项测试未通过测试，则进行对应的故障处理，故障解除之后再根据测试流程进行安全验证。避免因为电源和供电故障影响待测产品的安全验证，提高了检测的可靠性。

采用本申请提供一种安全验证平台和安全验证方法，可对不同类型的待测产品进行安全验证，以及根据待测产品的测试流程对待测产品的各个功能进行完整测试，避免遗漏，提高安全验证可靠性以及效率。测试中无需人工手动对各个接口单元进行调用，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例提供的一种安全验证平台的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种安全验证方法的流程示意图；

图3为本申请第二实施例提供的一种安全验证平台的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种安全验证平台和待测产品交互的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。

由于各类机器和设备在制造过程中，元件质量参差不齐，并且随着使用时间的增加，可能会出现因为元器件故障而导致机器和设备发生故障的情况，或出现某功能损坏导致机器无法正常使用，因此需要对机器的各元器件以及各项功能进行安全验证。目前的安全验证工具并不能适配于不同类型的产品，通常不同类型的产品需要不同的专用工具来进行安全验证。并且目前的安全验证工具无法做到对于一个产品的所有功能或元件进行全面的安全验证。本申请提供一种安全验证平台可适配于不同的类型的待测产品，并对待测产品的各项功能进行全面、完整的测试。

请参见图1示出的本申请第一实施例提供的一种安全验证平台的结构示意图；本申请实施例提供了一种安全验证平台100，包括：

输入模块110、主控模块120、输出模块130；主控模块120与输入模块110和输出模块130连接；

输入模块110，用于采集待测产品的待测数据，并向主控模块发送待测数据；根据待测产品需要进行安全验证的功能、电路或者元件，通过输入模块110采集待测产品对应的待测数据，待测数据根据待测产品需要进行安全验证的各个功能、电路或者元件生成。输入模块110将采集到的待测数据发送至主控模块120。

主控模块120，用于接收待测数据，并根据待测数据生成控制信号；主控模块120可以为设置在安全验证平台内部的逻辑控制单元，主控模块120接收到待测数据，根据待测数据生成控制信号和激励信号，控制信号包括需要调用的输出模块中的接口单元。

输出模块130，包括多种类型的接口单元，用于将控制信号转换成对应的总线信号，并向待测产品发送总线信号，以实现对待测产品的安全验证。输出模块130根据控制信号，调用对应的接口单元，通过接口单元转换成对应的总线信号，并向待测产品发送总线信号，以实现对待测产品的安全验证。其中，每个接口单元可以分别用于待测产品的不同功能、电路或者元件的安全验证。在上述的实现过程中，输入模块根据待测产品需要检测的功能，进行待测数据的采集，并将采集到的待测数据发送至主控模块，主控模块接收到待测数据之后生成对应的控制数据，输出模块中的接口单元将控制信号转换成对应的总线信号并发送给待测产品。输出模块包括多种类型的接口单元以实现对待测产品多功能的全面的安全验证。

可选地，在本申请实施例中，接口单元包括：RS485总线接口单元、RS232总线接口单元、CAN总线接口单元、EtherCAT总线接口单元、数字量输出接口单元以及模拟量输出接口单元中的至少两种。

其中，RS485总线接口单元用于将控制信号和激励信号等转换成RS485信号和待测产品进行通信；RS232总线接口单元用于将控制信号和状态信号等转换成RS232信号和待测产品进行通信；CAN总线接口单元用于将控制信号和状态信号等转换成CAN信号和待测产品进行通信；EtherCAT总线接口单元用于将控制信号和状态信号等转换成EtherCAT信号和待测产品进行通信；数字量输出接口单元具有多路数字量输出的安全接口，用于模拟工控机反馈、UPS电源(不间断电源)反馈、开关电源反馈等待测产品的外设状态信号；模拟量输出接口单元具有多路模拟量输出接口，用于模拟电池电压和扭矩传感器等待测产品的外设输出电压信号。

在上述的实现过程中，不同的接口单元分别用于测试待测产品的不同功能，以实现通过一个验证平台对待测产品完整的检测。

可选地，在本申请实施例中，平台还包括：多个转接模块，每个转接模块用于连接对应的待测产品和输出模块；每个转接模块包括至少一个转接电缆，每个转接电缆与一个接口单元连接。

安全验证平台还包括多个转接模块，其中，每一个转接模块用于连接对应的待测产品和输出模块，每个转接模块包括至少一个转接电缆，每个转接电缆与一个接口单元连接，接口单元为待测产品进行安全验证所需的接口单元。

具体例如：待测产品A具有RS485电路和RS232电路需要进行安全验证，即需要安全验证模块的RS485总线接口单元以及RS232总线接口单元对待测产品A进行安全验证；则可以为待测产品A配置对应的转接模块A，转接模块A具有用于RS485总线接口单元以及RS232总线接口单元与待测产品进行通信的两个转接电缆，通过转接模块A连接待测产品A和安全验证平台，实现安全验证平台和待测产品之间的通信。

安全验证平台具备用于连接转接模块的安装槽，转接模块可以直接插入安装槽进行连接，不需要加螺丝紧固，提高拆装效率，方便更换与维护待测产品的元件，大大提高了验证平台使用的效率。

在上述的实现过程中，根据待测产品需要测试的功能，在待测产品上安装对应的转接模块，以连接安全验证平台。通过转接模块连接对应的待测产品，实现对不同待测产品进行安全验证。

可选地，在本申请实施例中，输出模块还用于接收待测产品根据总线信号生成并发送的反馈信号。安全验证平台与待测产品的通信可以是双向的，即待测产品接收到总线信号之后，根据总线信号生成反馈信号，并向安全验证平台发送反馈信号，安全验证平台接收到反馈数据，实现安全验证平台与待测产品的双向通信，以使安全验证平台根据反馈信号判断待测产品的安全验证是否通过。

可选地，在本申请实施例中，待测数据包括数字量信号和/或无源信号；相应的，输入模块包括数字量采集单元和/或无源信号采集单元；数字量采集单元用于采集待测产品的多个通道的数字量信号；无源信号采集单元用于采集待测产品的无源信号，并将无源信号转换为晶体管-晶体管逻辑电平。输入模块通过数字量采集单元和/或无源信号采集单元，根据待测产品的需要安全验证的功能，对待测产品进行多个通道数字量信号和/或无源信号的采集。

上述步骤具体例如，若待测产品仅需要对数字量输出电路进行安全验证，则安全验证平台的输入模块只需要通过数字量采集单元对待测产品的数字量信号进行采集，而无需采集无源信号；同理，若待测产品仅需要对无源信号进行安全验证，则输入模块只需要通过无源信号采集单元采集无源信号；进一步地，若待测产品需要对数字量输出电路和无源信号输出电路进行安全验证，则输入模块需要根据待测产品的测试流程分别通过数字量采集单元和无源信号采集单元依次采集数字量信号和无源信号。

可选地，在本申请实施例中，安全验证平台还包括：显示模块，显示模块和主控模块连接；显示模块用于接收并显示待测产品的待测数据以及待测产品的安全验证结果。显示模块还可以用于显示安全验证的流程、进度等数据。通过显示模块显示待测产品的待测数据和安全验证结果，便于对测试流程中涉及的数据进行查看，以及安全验证结果的获取。

请参见图2示出的本申请实施例提供的一种安全验证方法的流程示意图。

本申请实施例还提供了一种安全验证方法，方法应用于安全验证平台，方法包括：

步骤S210：获取待测产品的类型。

上述步骤S210的实施方式包括：不同类型的待测产品具有不同功能、电路或者元件，则对不同类型的待测产品进行安全验证时，需要使用不同的测试用例以及测试用例对应的接口单元，即每个测试用例分别用于对待测产品各个功能、电路或者元件进行安全验证。获取待测产品类型的实施方式包括：操作人员对验证平台发起操作指令，安全验证平台获取到操作指令，根据操作指令获取对应的待测产品的类型；还可以由安全验证平台识别待测产品的标识，根据待测产品的标识自动获取对应的产品类型。

步骤S220：根据待测产品的类型获取待测产品对应的测试流程，测试流程包括至少一个测试用例。

上述步骤S220的实施方式包括：根据待测产品的类型获取待测产品对应的测试流程，测试流程包括至少一个测试用例，若有两个即以上的测试用例，则测试流程中还包括各测试用例的待测数据、测试用例的执行顺序等信息。其中，测试流程可以为安全验证平台预先为每种类型的待测产品配置并存储的，可以根据待测产品的测试需要人工配置。

步骤S230：根据测试流程中每个测试用例对应的总线接口单元对待测产品进行安全验证。

上述步骤S230的实施方式包括：每个测试用例对应一个接口单元，根据测试流程中每个测试用例对应的总线接口单元对待测产品依次进行安全验证，即完成对待测产品各个功能的完整测试。其中，所述总线接口单元包括RS485总线接口单元、RS232总线接口单元、CAN总线接口单元、EtherCAT总线接口单元、数字量输出接口单元以及模拟量输出接口单元中的一个或多个。接口单元的数量和类型根据待测产品需要进行安全验证的功能、电路或元件确定。

在上述的实现过程中，安全验证平台根据测试产品的类型获取待测产品对应的测试流程，测试流程包括至少一个测试用例，根据测试流程和测试用例对用的接口单元对产品进行安全验证。安全验证平台根据待测产品的不同类型，获取到对应的测试流程，调用对应的接口单元实现对不同待测产品的各个功能进行安全验证。

可选地，在本申请实施例中，根据待测产品的类型，获取预先存储的待测产品的类型对应的测试流程。

上述步骤的实施方式包括：可以将不同类型的待测产品类型对应的测试流程预先存储在验证平台中，获取到待测产品的类型之后，即可直接获取到对应的测试流程，测试流程包括测试用例以及对应的接口单元。作为一种实施方式，可以将各类型的待测产品的流程图以数据库的形式分别存储在安全验证平台的存储单元中，在安全验证平台的选择待测产品类型的界面通过下拉菜单的方式选择待测产品的类型，同时获取存储在安全验证平台中的待测产品类型对应的测试流程。还可以通过安全验证平台读取待测产品软件的代号及版本号，对待测产品进行识别自动获取待测产品的类型。

可选地，在本申请实施例中，根据待测产品的类型获取待测产品对应的测试流程，包括：获取待测产品的类型对应的测试用例；对测试用例进行编排，获得待测产品的类型对应的测试流程。

上述步骤的实施方式包括：在获取到待测产品的类型对应的测试用例之后，可以根据测试用例的优先级、测试用例的重要等级、各测试用例的输入输出参数等对测试用例的编排，获得待测产品的类型对应的测试流程，实现根据实际需求对待测产品的测试流程进行配置和编排。具体例如，待测产品的类型对应的测试用例包括供电检测和无源信号检测，通常在供电检测通过的情况下，对无源信号进行安全验证，因此供电检测的优先级高于无源信号，则测试流程可以为先进行供电检测，再进行无源信号的检测。再例如，待测产品的类型对应第一测试用例和第二测试用例，第一测试用例的输出为第二测试用例的输入，则根据测试用例的输出及输入参数对第一测试用例和第二测试用例进行编排，将第一测试用例的顺序编排在第二测试用例之前，保证测试流程的稳定进行。

可选地，在本申请实施例中，根据测试流程中每个测试用例对应的总线接口单元对待测产品进行安全验证，包括：根据测试流程采集待测产品的测试用例对应的待测数据；根据待测数据生成测试用例对应的控制信号；将控制信号转换为总线接口单元对应的总线信号，向待测产品发送总线信号，并接收待测产品根据总线信号生成的反馈信号，以实现对待测产品的安全验证。

上述步骤的实施方式包括：获取到待测产品的测试流程之后，根据测试流程包括的测试用例，通过安全验证平台的输入模块采集待测产品的测试用例对应的待测数据，并将待测数据发送至主控模块。主控模块根据待测数据生成测试用例对应的控制信号；输出模块将控制信号转换为接口单元的总线信号，以及将总线信号发送至待测产品，并接收待测产品根据总线信号生成的反馈信号，以实现对待测产品的安全验证。在上述的实现过程中，在获取到待测产品对应的测试流程之后，通过安全验证平台根据测试流程对待测产品进行安全验证。

可选地，在本申请实施例中，在接收待测产品根据总线信号生成的反馈信号之后，方法还包括：根据反馈信号与测试用例预设的总线信号阈值，判断总线信号安全验证是否通过，生成安全验证结果。在上述的实现过程中，每一测试用例预设对应的总线信号阈值，根据反馈信号与测试用例预设的对应的总线信号阈值，判断该反馈信号对应的总线信号是否通过安全验证，并生成安全验证结果。

可选地，在本申请实施例中，在接收待测产品根据总线信号生成的反馈信号之后，方法还包括：根据反馈信号与测试用例预设的总线信号阈值，判断总线信号安全验证是否通过，生成安全验证结果。

上述步骤的实施方式包括：每一测试用例预设对应的总线信号阈值，总线信号阈值可根据测试用例按照需求进行设置，可以是固定的值，也可以是预设的区间值。根据反馈信号与测试用例预设的对应的总线信号阈值，判断该反馈信号是否与固定的阈值相等或在预设的区间范围内，若是，则生成该总线信号安全验证通过的安全验证结果；若否；则生成该总线信号安全验证不通过的安全验证结果。安全验证不通过的结果中可以包括故障信息，便于工作人员根据故障信息对总线信号对应的待测产品的电路、元件等进行故障排查。

可选地，在本申请实施例中，在根据测试流程中每个测试用例对应的总线接口单元对待测产品进行安全验证之前，方法还包括：对待测产品进行自检测试，自检测试包括电源测试和供电测试；若电源测试和供电测试均通过测试，则对待测产品进行安全验证。

上述步骤的实施方式包括：连接待测产品和安全验证平台，给待测产品供电，在根据测试流程对待测产品进行安全验证之前，先对待测产品进行包括电源测试和供电测试的自检测试，若自检测试通过测试，则进行安全验证；若自检测试中任一项测试未通过测试，则进行对应的故障处理，故障解除再进行安全验证。避免因为电源和供电故障影响待测产品的安全验证，提高了检测的可靠性。其中，自检测试不通过时可以通过安全验证平台的报警模块进行报警，便于提醒工作人员及时对故障进行处理。

请参见图3示出的本申请第二实施例提供的一种安全验证平台的结构示意图。

在一个优选实施例中，需要依次使用安全验证平台的数字量输出单元、干接点采集单元、RS485总线接口单元、RS232总线接口单元、CAN总线接口单元、EtherCAT总线接口单元、数字量采集接口单元以及模拟量采集接口单元，分别对待测产品的数字量输出电路、干接点输出电路、RS485电路、RS232电路、CAN电路、EtherCAT电路、数字量采集电路以及模拟量采集电路进行测试，给待测产品配置对应的转接模块。测试流程及测试方法如下：

通过转接电缆连接待测产品和安全验证平台，给待测产品供电，对待测产品进行包括电源测试和供电测试的自检测试，若自检测试通过测试，则进行安全验证；若自检测试中任一项测试未通过测试，则进行对应的故障处理，故障解除之后再进行安全验证。

对待测产品的数字量输出电路进行安全验证，安全验证平台的输入模块采集待测产品输出的数字量输出，待测产品先输出第一数字量，预设周期后，再输出第二数字量，其中，预设周期可以根据实际需求进行设置，具体例如时间周期设置为500ms。将验证平台采集的包括第一数字来和第二数字量的每一次值分别与实际预设值相比较，若安全验证平台采集到的数字量信号值与数字量信号实际预设值一致则测试通过，生成数字量输出单元安全验证测试通过结果，对安全验证结果进行打印并保存信息；若采集到的数字量信号值与数字量信号实际预设值不一致，生成数字量输出单元安全验证测试不通过结果，对安全验证结果进行打印并保存，同时根据安全验证测试结果中的故障信息检查数字量输出电路。

对待测产品的无源信号输出电路进行安全验证，安全验证平台的输入模块采集待测产品输出的无源信号，最后将验证平台采集的无源信号值与无源信号实际预设值相比较，若采集到的无源信号值与无源信号实际预设值一致则测试通过，生成无源信号采集单元安全验证测试通过结果，将安全验证结果进行打印并保存；若采集到的无源信号值与无源信号实际预设值不一致，生成无源信号安全验证不通过结果，对安全验证结果进行打印并保存，同时根据安全验证测试结果中的故障信息检查无源信号输出电路。

对待测产品的PWM输出电路进行安全验证，采集待测产品输出的PWM(脉冲宽度调制)波驱动输出，待测产品输出周期的时间、占空比以及每类PWM波时长均可以根据实际需求进行设置，具体例如，输出周期的时间为10ms，占空比分别为20％，40％，60％，80％，每类PWM波时长100ms。最后将验证平台采集的PWM值与实际预设值比较，一致则通过PWM测试，生成安全验证通过结果，将安全验证结果进行打印并保存；若采集到的PWM值与实际预设值不一致，则不通过PWM测试，生成安全验证不通过结果，对安全验证结果进行打印并保存，同时根据安全验证测试结果中的故障信息检查PWM输出电路。

对待测产品的RS485电路进行安全验证，安全验证平台通过输出模块中的RS485总线接口单元向待测产品发送RS485总线信号，接收待测产品发送的RS485反馈信息，将RS485反馈信息与发送至待测产品的RS485总线信号相比较，若一致，则生成RS485接口单元安全验证测试通过结果，将安全验证结果进行打印并保存；若不一致，生成RS485安全验证不通过结果，对安全验证结果进行打印并保存，同时根据安全验证测试结果中的故障信息检查RS485电路。

对待测产品的RS232电路进行安全验证，安全验证平台通过输出模块中的RS232总线接口单元向待测产品发送RS232总线信号，接收待测产品发送的RS232反馈信息，将RS232反馈信息与发送至待测产品的RS232总线信号相比较，若一致，则生成RS232接口单元安全验证测试通过结果，将安全验证结果进行打印并保存；若不一致，生成RS232安全验证不通过结果，对安全验证结果进行打印并保存，同时根据安全验证测试结果中的故障信息检查RS232电路。

对待测产品的CAN电路进行安全验证，安全验证平台通过输出模块中的CAN总线接口单元向待测产品发送CAN总线信号，接收待测产品发送的CAN反馈信息，将CAN反馈信息与发送至待测产品的CAN总线信号相比较，若一致，则生成CAN接口单元安全验证测试通过结果，将安全验证结果进行打印并保存；若不一致，生成CAN安全验证不通过结果，对安全验证结果进行打印并保存，同时根据安全验证测试结果中的故障信息检查CAN电路。

对待测产品的EtherCAT电路进行安全验证，安全验证平台通过输出模块中的EtherCAT总线接口单元向待测产品EtherCAT总线信号，接收待测产品发送的EtherCAT反馈信息，将EtherCAT反馈信息与发送至待测产品的EtherCAT总线信号相比较，若一致，则生成EtherCAT接口单元安全验证测试通过结果，可以为“EtherCAT test passed”，将安全验证结果进行打印并保存；若不一致，生成EtherCAT安全验证不通过结果，安全验证测试不通过结果可以为“EtherCAT test failed”，对安全验证结果进行打印并保存，同时根据安全验证测试结果中的故障信息检查EtherCAT电路。

对待测产品的数字量采集电路进行安全验证，安全验证平台将数字量信号发送给待测产品，数字量信号可以为第三数字量信号，经过预设周期后后再输出第四数字量，预设周期可以根据实际需求进行设置，待测产品采集到的数字量信号并反馈给验证平台，与安全验证平台发送值比较，若待测产品采集到的数字量信号与发送值一致，则测试通过，生成数字量采集单元安全验证测试通过结果，对安全验证结果进行打印并保存信息；若不一致，生成数字量采集单元安全验证测试不通过结果，对安全验证结果进行打印并保存，同时根据安全验证测试结果中的故障信息检查数字量采集电路。

对待测产品的模拟量采集电路进行安全验证，安全验证平台通过将模拟量信号发送给待测产品，待测产品采集到的模拟量信号。并反馈给待测平台，安全验证平台接收待测产品采集到的模拟量信号，与安全验证平台发送的模拟量信号值比较，若待测产品采集到的模拟量信号与发送值差值在预设范围内，则测试通过，生成模拟量采集单元安全验证测试通过结果，对安全验证结果进行打印并保存信息；若待测产品采集到的模拟量信号与发送值差值大于预设范围，则生成模拟量采集单元安全验证测试不通过结果，对安全验证结果进行打印并保存，同时根据安全验证测试结果中的故障信息检查模拟量采集电路。其中，预设范围可以根据实际需求进行设置，例如为发送值差值的±5％、±10％或±15％。

根据测试需求重复对数字量输出电路、干接点输出电路、RS485电路、RS232电路、CAN电路、EtherCAT电路、数字量采集电路以及模拟量采集电路的安全验证，直至达到预设的测试结果，则完成安全验证。

请参见图4示出的本申请实施例提供的一种安全验证平台和待测产品交互的结构示意图。

用户电源连接主开关，主开关连接开关电源，用户通过主开关以及开关电源控制开安全验证平台的启动和关闭；主控模块连接输入模块和输出模块，输入模块用于采集待测产品的待测数据，输出模块用于向待测产品发送对应的总线信号，接收到待测产品发送的反馈信息之后，生成安全验证结果，通过指示灯对安全验证结构进行指示。

本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的平台和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的平台实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请实施例的多个实施例的平台、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请实施例各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上的描述，仅为本申请实施例的可选实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全验证平台，其特征在于，包括：

输入模块、主控模块、输出模块；所述主控模块与所述输入模块和所述输出模块连接；

所述输入模块，用于采集待测产品的待测数据，并向所述主控模块发送所述待测数据；

所述主控模块，用于接收所述待测数据，并根据所述待测数据生成控制信号；

所述输出模块，包括多种类型的接口单元，用于将所述控制信号转换成对应的总线信号，并向所述待测产品发送所述总线信号，以实现对所述待测产品的安全验证。

2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述接口单元包括：RS485总线接口单元、RS232总线接口单元、CAN总线接口单元、EtherCAT总线接口单元、数字量输出接口单元以及模拟量输出接口单元。

3.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述平台还包括：多个转接模块，每个所述转接模块用于连接对应的待测产品和所述输出模块；每个所述转接模块包括至少一个转接电缆，每个所述转接电缆与一个所述接口单元连接。

4.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述输出模块还用于接收所述待测产品根据所述总线信号生成并发送的反馈信号。

5.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，其中，所述待测数据包括数字量信号和/或无源信号；相应的，所述输入模块包括数字量采集单元和/或无源信号采集单元；

所述数字量采集单元用于采集所述待测产品的多个通道的数字量信号；

所述无源信号采集单元用于采集所述待测产品的无源信号，并将所述无源信号转换为晶体管-晶体管逻辑电平。

6.一种安全验证方法，所述方法应用于所述权利要求1-4任一项所述的安全验证平台，其特征在于，包括：

获取待测产品的类型；

根据所述待测产品的类型获取所述待测产品对应的测试流程，所述测试流程包括至少一个测试用例；

根据所述测试流程中每个测试用例对应的总线接口单元对所述待测产品进行安全验证。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测产品的类型获取所述待测产品对应的测试流程，包括：

根据所述待测产品的类型，获取预先存储的所述待测产品的类型对应的测试流程。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测产品的类型获取所述待测产品对应的测试流程，包括：

获取所述待测产品的类型对应的测试用例；

对所述测试用例进行编排，获得所述待测产品的类型对应的测试流程。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试流程中每个测试用例对应的总线接口单元对所述待测产品进行安全验证，包括：

根据所述测试流程采集所述待测产品的测试用例对应的待测数据；

根据所述待测数据生成所述测试用例对应的控制信号；

将所述控制信号转换为所述总线接口单元对应的总线信号，向所述待测产品发送所述总线信号，并接收所述待测产品根据所述总线信号生成的反馈信号，以实现对所述待测产品的安全验证。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述接收所述待测产品根据所述总线信号生成的反馈信号之后，所述方法还包括：

根据所述反馈信号与所述测试用例预设的总线信号阈值，判断所述总线信号安全验证是否通过，生成安全验证结果。

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