CN104407290A - 步进电机驱动器的测试方法和步进电机驱动器测试工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种步进电机驱动器的测试方法和步进电机驱动器测试工装，该方法包括：当接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求，一键控制步进电机驱动器开环驱动步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息；当接收到用户输入的闭环功能测试请求时，响应所述闭环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息，以提高步进电机驱动器的测试过程的自动化程度。

Description

步进电机驱动器的测试方法和步进电机驱动器测试工装

技术领域

本发明涉及步进电机驱动器测试技术领域，更具体地说，涉及步进电机驱动器的测试方法和步进电机驱动器测试工装。

背景技术

步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。所述步进电机驱动系统能否安全稳定运行，不仅取决于步进电机的好坏，还取决于步进电机驱动器的优劣。

步进电机驱动器进行功能测试的传统流程为：操作工通过操控步进电机驱动器上的按键来设定它的工作状态，并手动测量和记录由所述步进电机驱动器所驱动的步进电机的转速、方向、位置等，从而为判定步进电机驱动器的功能是否符合设计要求提供参考依据。

但是，整个功能测试过程中人员工作强度大，测试效率低下，尤其不利于步进电机驱动器的批量检测，因此，如何提高整个功能测试过程的自动化程度，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种步进电机驱动器的测试方法和步进电机驱动器测试工装，以提高步进电机驱动器的功能测试过程的自动化程度。

一种步进电机驱动器的测试方法，包括：

当接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求，一键控制步进电机驱动器开环驱动步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息；

当接收到用户输入的闭环功能测试请求时，响应所述闭环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息。

其中，所述一键控制步进电机驱动器开环驱动步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息，包括：

一键控制步进电机驱动器开环驱动步进电机依次在低速、中速和高速过程中正向旋转N1圈；在停顿预设时间后，再继续控制所述步进电机驱动器开环驱动所述步进电机依次在所述低速、所述中速和所述高速过程中反向旋转N1圈；以及采集并输出所述步进电机的编码器当前的计量值，其中N1≥1。

其中，所述一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息，包括：

一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机依次在低速、中速和高速过程中正向旋转N2圈；在停顿预设时间后，再继续控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机依次在所述低速、所述中速和所述高速过程中反向旋转N2圈；以及采集并输出所述步进电机的编码器当前的计量值，其中N2≥1。

可选地，所述当接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求前，还包括：

当接收到用户输入的快速测试请求时，响应所述快速测试请求，一键控制所述步进电机驱动器开环驱动所述步进电机低速旋转一圈，采集并输出所述步进电机的编码器当前的计量值以及所述步进电机的工作电流值。

可选地，所述一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息后，还包括：

当接收到用户输入的性能测试请求时，响应所述性能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息。

其中，所述一键控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息，包括：

一键控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动所述步进电机依次在低速、中速和高速过程中正向旋转N3圈；在停顿预设时间后，再继续控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动所述步进电机依次在所述低速、所述中速和所述高速过程中反向旋转N3圈；以及采集并输出所述步进电机的电流波形，其中N3≥1。

一种步进电机驱动器测试工装，包括：

与步进电机驱动器相连的步进电机；

触摸屏；

与所述步进电机驱动器、所述步进电机和所述触摸屏相连的运动控制卡，用于在通过所述触摸屏接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器开环驱动所述步进电机运转，采集所述步进电机当前的运行信息并通过所述触摸屏进行输出；在通过所述触摸屏接收到用户输入的闭环功能测试请求时，响应所述闭环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，采集所述步进电机当前的运行信息并通过所述触摸屏进行输出。

可选地，所述运动控制卡还用于在接收到所述开环功能测试请求前，若通过所述触摸屏接收到用户输入的快速测试请求，则响应所述快速测试请求，一键控制所述步进电机驱动器开环驱动所述步进电机低速旋转一圈，以及采集并输出所述步进电机的编码器当前的计量值；

所述测试工装还包括与所述步进电机相连的电流表，用于采集并输出所述步进电机当前的工作电流值。

可选地，所述运动控制卡还用于在一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息后，若通过所述触摸屏接收到用户输入的性能测试请求时，则响应所述性能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动所述步进电机运转；

所述测试工装还包括与所述步进电机相连的示波器，用于采集并输出所述步进电机的工作电流波形。

可选地，所述测试工装还包括散热风机。

从上述的技术方案可以看出，本发明利用预先存储的开环/闭环功能测试程序，一键触发被测步进电机驱动器在目标状态下运行，并自动获取由被测步进电机驱动器所驱动的步进电机的反馈信息，作为验证被测步进电机驱动器的开环/闭环功能是否满足设计要求的参考依据。相较于现有技术，本实施例无需手动设定每一台被测步进电机驱动器的工作状态，且无需手动测量和记录步进电机的运行信息，因此整个功能测试过程自动化程度高，人员工作强度低，非常适合步进电机驱动器的批量检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一公开的一种步进电机驱动器的测试方法流程图；

图2为本发明实施例二公开的一种步进电机驱动器的测试方法流程图；

图3为本发明实施例三公开的一种步进电机驱动器的测试方法流程图；

图4为本发明实施例四公开的一种步进电机驱动器测试工装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参见图1，本发明实施例一公开了一种步进电机驱动器的测试方法，以提高步进电机驱动器的功能测试过程的自动化程度，包括：

步骤101：当接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求，一键控制步进电机驱动器开环驱动步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息。

步骤102：当接收到用户输入的闭环功能测试请求时，响应所述闭环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息。

步进电机驱动器的功能测试分为开环功能测试和闭环功能测试两步，本实施例利用预先存储的开环/闭环功能测试程序，一键触发被测步进电机驱动器在目标状态下运行，并自动获取由被测步进电机驱动器所驱动的步进电机的反馈信息，作为验证被测步进电机驱动器的开环/闭环功能是否满足设计要求的参考依据。相较于现有技术，本实施例无需手动设定每台被测步进电机驱动器的工作状态，且无需手动测量和记录步进电机的运行信息，因此整个功能测试过程自动化程度高，人员工作强度低，非常适合步进电机驱动器的批量检测。

此外，本实施例优先测试被测步进电机驱动器的开环控制回路，在其开环功能测试无异常后才扩大测试范围，测试其闭环控制回路，而在其开环功能测试有异常时则会直接判定被测步进电机驱动器存在故障，测试结束，由于开环控制相较于闭环控制来说更具快速性，因而先开环后闭环的测试顺序能够加速故障排查。

为了更清楚地描述本实施例所述的技术方案，下面对上述步骤101-102进行详述。

1)关于步骤101：

所述步骤101具体包括：当接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器开环驱动所述步进电机依次在低速、中速和高速过程中正向旋转N1圈；在停顿预设时间后，再继续控制所述步进电机驱动器开环驱动所述步进电机依次在所述低速、所述中速和所述高速过程中反向旋转N1圈；以及采集并输出所述步进电机的编码器当前的计量值。步骤101一键完成，自动化程度高。

由于步进电机正反转过程中的旋转时间相等、转速变化量相同，因此在所述步进电机静止后，若所述编码器的计量值等于0(允许有一定的计量误差，如±2)，则说明步进电机的转速、方向、位置均符合预期，可判定被测步进电机驱动器开环功能满足设计要求。当然，步进电机旋转期间存在的震动或异响等异常，也是作为验证被测步进电机驱动器的开环功能是否满足设计要求的重要辅助判据，该判据可由人工直接观测并记录。

其中需要说明的是：所述步进电机切换旋转方面时的停顿时间，可设定为5秒，以确保步进电机是在完全稳定后才开始反向旋转。综合考虑测试精度和测试时间两个因素，N1不宜设置得太小也不宜太小，可选N1＝5，但并不局限。上述步进电机的“正”、“反”转向由人为定义。

2)关于步骤102

在开环功能满足设计要求后，工作人员才会输入闭环功能测试请求，以扩大被测步进电机驱动器内部回路的测试范围，即测试被测步进电机驱动器的闭环功能。

具体地，所述步骤102包括：当接收到用户输入的闭环功能测试请求时，响应所述闭环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机依次在低速、中速和高速过程中正向旋转N2圈；在停顿预设时间后，再继续控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机依次在所述低速、所述中速和所述高速过程中反向旋转N2圈；以及采集并输出所述步进电机的编码器当前的计量值，其中N2≥1。

由于步进电机正反转过程中的旋转时间相等、转速变化量相同，因此在所述步进电机停止旋转后，若所述编码器的计量值等于0(允许有一定的计量误差)，则可判定被测步进电机驱动器闭环功能满足设计要求。当然，步进电机旋转期间存在的震动或异响等异常，同样也是作为验证被测步进电机驱动器的闭环功能是否满足设计要求的重要辅助判据。

其中需要说明的是：所述步进电机切换旋转方向时的停顿时间，可设定为5秒。N2可设定为5圈。上述步进电机的“正”、“反”转向由人为定义。

实施例二：

基于实施例一，本发明实施例二公开了又一种步进电机驱动器的测试方法，以提高步进电机驱动器的功能测试过程的自动化程度，参见图2，它包括：

步骤100：当接收到用户输入的快速测试请求时，响应所述快速测试请求，一键控制步进电机驱动器开环驱动步进电机低速旋转一圈，以及采集并输出所述步进电机的编码器当前的计量值以及所述步进电机的工作电流值。

具体的，所述快速测试请求用于触发预先存储的快速测试程序，从而一键控制被测步进电机驱动器开环驱动步进电机正向低速旋转一圈(或反向低速旋转一圈)，在此期间，若获取得到的所述步进电机的编码器的计量值符合预期，且所述步进电机的最大工作电流值未超出上限，则可快速确定该被测步进电机驱动器具备驱动步进电机运转的能力，可以对其进行开环/闭环功能测试；反之，若所述编码器的计量值和/或所述步进电机的工作电流值不符合预期，则可快速确定该被测步进电机驱动器存在故障，测试结束，从而节省了整个功能测试时间，且避免了被测步进电机驱动器在故障状态下长时间运行而出现损坏。

步骤101：当接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器开环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息；

步骤102：当接收到用户输入的闭环功能测试请求时，响应所述闭环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息。

相较于实施例一，本实施例二在启动开环/闭环功能测试程序前，首先快速测试步进电机驱动器是否具备驱动步进电机运转的能力，若无，则直接结束测试，进行维修，从而加速了故障排查，提高了测试效率，避免了被测步进电机驱动器在故障状态下长时间运行而出现损坏。

实施例三：

基于实施例一或实施例二，本发明实施例三公开了又一种步进电机驱动器的测试方法，以提高步进电机驱动器的功能测试过程的自动化程度，参见图3，它包括：

步骤100：当接收到用户输入的快速测试请求时，响应所述快速测试请求，一键控制步进电机驱动器开环驱动步进电机低速旋转一圈，以及采集并输出所述步进电机的编码器当前的计量值以及所述步进电机的工作电流值。

步骤101：当接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器开环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息；

步骤102：当接收到用户输入的闭环功能测试请求时，响应所述闭环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息

步骤103：当接收到用户输入的性能测试请求时，响应所述性能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息。

具体的，所述步骤103包括：当接收到用户输入的性能测试请求时，响应所述性能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动所述步进电机依次在低速、中速和高速过程中正向旋转N3圈；在停顿预设时间后，再继续控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动所述步进电机依次在所述低速、所述中速和所述高速过程中反向旋转N3圈；以及采集并输出所述步进电机的电流波形，其中N3≥1。

本实施例在完成步进电机驱动器的功能测试后，还继续对其进行性能测试，该性能测试为抽测项目，整个性能测试过程一键完成，自动化程度高。工作人员能够直接以所述步进电机的电流波形作为判据，来判定被测步进电机驱动器的性能水平是否满足设计要求。当然，步进电机旋转期间存在的震动或异响等异常，也是作为验证被测步进电机驱动器的性能水平是否满足设计要求的重要辅助判据。

其中需要说明的是：所述步进电机切换旋转方向时的停顿时间，可设定为1秒。N3可设定为9圈。上述步进电机的“正”、“反”转向由人为定义。

实施例四：

参见图4，本发明实施例四公开了一种步进电机驱动器测试工装，以提高步进电机驱动器的功能测试过程的自动化程度，包括：

与步进电机驱动器相连的步进电机10；

触摸屏20；

与所述步进电机驱动器、步进电机10和触摸屏20相连的运动控制卡30，用于在通过触摸屏20接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器开环驱动步进电机10运转，采集步进电机10当前的运行信息并通过触摸屏20进行输出；在通过触摸屏20接收到用户输入的闭环功能测试请求时，响应所述闭环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动步进电机10运转，采集步进电机10当前的运行信息并通过触摸屏20进行输出。

具体的，运动控制卡30用于在利用触摸屏20接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器开环驱动步进电机10依次在低速、中速和高速过程中正向旋转N1圈；在停顿预设时间后，再继续控制所述步进电机驱动器开环驱动步进电机10依次在所述低速、所述中速和所述高速过程中反向旋转N1圈；采集步进电机10的编码器当前的计量值并通过触摸屏20进行输出，其中N1≥1；

以及，在利用触摸屏20接收到用户输入的闭环功能测试请求时，响应所述闭环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动步进电机10依次在低速、中速和高速过程中正向旋转N2圈；在停顿预设时间后，再继续控制所述步进电机驱动器闭环驱动步进电机10依次在所述低速、所述中速和所述高速过程中反向旋转N2圈；采集步进电机10的编码器当前的计量值并通过触摸屏20进行输出，其中N2≥1。

可选地，仍参见图4，运动控制卡30还用于在接收到所述开环功能测试请求前，若通过触摸屏20接收到用户输入的快速测试请求，则响应所述快速测试请求，一键控制所述步进电机驱动器开环驱动步进电机10低速旋转一圈，采集并输出步进电机10的编码器当前的计量值；

所述步进电机驱动器测试工装还包括：与步进电机10相连的电流表40；用于采集并输出步进电机10当前的工作电流值。

可选地，运动控制卡30还用于在一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动步进电机10运转，采集步进电机10当前的运行信息并通过触摸屏20进行输出后，若通过触摸屏20接收到用户输入的性能测试请求，则响应所述性能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动步进电机10运转；

所述步进电机驱动器测试工装还包括与步进电机10相连的示波器50，用于采集并输出步进电机10的工作电流波形。

其中需要说明的是，本实施例中，各部件的型号选择不限，如：采用STEP-2P-1A型号的步进电机驱动器；采用86HJB4128-30/8-150型号的步进电机；采用MC093型号的运动控制卡；采用OP56-130型号的触摸屏；采用91C4-±10A型号的电流表(电流表的个数根据步进电机的相数选取，一只电流表用于测量一相电流)等。

可选地，所述测试工装还包括散热风机，用于加强整机散热。

可选地，所述测试工装还包括信号指示灯，用于指示所述测试工装的测试进展情况。

综上所述，本发明利用预先存储的开环/闭环功能测试程序，一键触发被测步进电机驱动器在目标状态下运行，并自动获取由被测步进电机驱动器所驱动的步进电机的反馈信息，作为验证被测步进电机驱动器的开环/闭环功能是否满足设计要求的参考依据。相较于现有技术，本实施例无需手动设定每一台被测步进电机驱动器的工作状态，且无需手动测量和记录步进电机的运行信息，因此整个功能测试过程自动化程度高，人员工作强度低，非常适合步进电机驱动器的批量检测。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种步进电机驱动器的测试方法，其特征在于，包括：

当接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求，一键控制步进电机驱动器开环驱动步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息；

当接收到用户输入的闭环功能测试请求时，响应所述闭环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一键控制步进电机驱动器开环驱动步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息，包括：

一键控制步进电机驱动器开环驱动步进电机依次在低速、中速和高速过程中正向旋转N1圈；在停顿预设时间后，再继续控制所述步进电机驱动器开环驱动所述步进电机依次在所述低速、所述中速和所述高速过程中反向旋转N1圈；以及采集并输出所述步进电机的编码器当前的计量值，其中N1≥1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息，包括：

一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机依次在低速、中速和高速过程中正向旋转N2圈；在停顿预设时间后，再继续控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机依次在所述低速、所述中速和所述高速过程中反向旋转N2圈；以及采集并输出所述步进电机的编码器当前的计量值，其中N2≥1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求前，还包括：

当接收到用户输入的快速测试请求时，响应所述快速测试请求，一键控制所述步进电机驱动器开环驱动所述步进电机低速旋转一圈，采集并输出所述步进电机的编码器当前的计量值以及所述步进电机的工作电流值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息后，还包括：

当接收到用户输入的性能测试请求时，响应所述性能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述一键控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息，包括：

一键控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动所述步进电机依次在低速、中速和高速过程中正向旋转N3圈；在停顿预设时间后，再继续控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动所述步进电机依次在所述低速、所述中速和所述高速过程中反向旋转N3圈；以及采集并输出所述步进电机的电流波形，其中N3≥1。

7.一种步进电机驱动器测试工装，其特征在于，包括：

与步进电机驱动器相连的步进电机；

触摸屏；

与所述步进电机驱动器、所述步进电机和所述触摸屏相连的运动控制卡，用于在通过所述触摸屏接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器开环驱动所述步进电机运转，采集所述步进电机当前的运行信息并通过所述触摸屏进行输出；在通过所述触摸屏接收到用户输入的闭环功能测试请求时，响应所述闭环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，采集所述步进电机当前的运行信息并通过所述触摸屏进行输出。

8.根据权利要求7所述的测试工装，其特征在于，所述运动控制卡还用于在接收到所述开环功能测试请求前，若通过所述触摸屏接收到用户输入的快速测试请求，则响应所述快速测试请求，一键控制所述步进电机驱动器开环驱动所述步进电机低速旋转一圈，以及采集并输出所述步进电机的编码器当前的计量值；

所述测试工装还包括与所述步进电机相连的电流表，用于采集并输出所述步进电机当前的工作电流值。

9.根据权利要求7或8所述的测试工装，其特征在于，所述运动控制卡还用于在一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息后，若通过所述触摸屏接收到用户输入的性能测试请求时，则响应所述性能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器在以最大工作电流进行输出的情况下闭环驱动所述步进电机运转；

所述测试工装还包括与所述步进电机相连的示波器，用于采集并输出所述步进电机的工作电流波形。

10.根据权利要求7所述的测试工装，其特征在于，所述测试工装还包括散热风机。