Изобретение относитс к гальванотек нике и может быть использовано дл ав томатизации автооператорных многопроцессных гальванических линий. Известна установка дл управлени автооператорами гальванических линий, содержаща совмещенное запоминающее устройство, диспетчерский пульт, устрой ство регистрации и ввода, счетчик време ни, устройство св зи с .автооператором, с регистром пам ти, центральное устрой ствоуправлени , включающее генератор импульсов, счетчик команд, дешифратор команд, распределитель импульсов и регистр готовности 1 . Однако она не обладает достаточной надежностью вследствие высокого числа сбоев (кратковременных самоустран ющихс отказов при функционировании). Причиной сбоев вл ютс различные помехи , как внешние, так и внутренние. Внутренние помехи вл ютс следствием .конструктивных недоработок. Внещние помехи определ ютс услови ми, в кото-| рых функционирует устройство. Наиболее сильно подвержены действию помех, а следовательно и сбо м счетчики времени, вход щие в устройства св зи с автооператорами. Искажению сбо ми могут подвергнутьс любые разр ды счетчика, что недопустимо, поскольку не будет выдерживатьс один из основных параметров гальванического процесса - выдержка времени обрабатываемых деталей в ванне. Кроме того, сбои нарушают синхронизацию работЬт автооператоров, что может привести к авари м и полом сам. Цель изобретени - повышение помехоустойчивости . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство св зи с оператором снабжено блоком контрол сбоев, а счетчик, времени подключен к кодовым шинам, причем входы блока контрол сбоев подключены к выходам счетчика времени и регистра команд, а выход - к дополнительным входам регистра готовности и дешифратора команд. Блок контрол сбоев выполнен в виде параллельных дифференцирующих цепочек , подключенных к элементу ИЛИ, в виде параллельных цепочек 2Т-ИЛИ, подключенных к элементу ИЛИ, или в виде триггеров с подключенными К; их выходам конденсаторами и схемами сравнени состо ни контролируемых команд регистра, счетчика времени и триггеров, выходы которых подключены к элементу ИЛИ. . На фиг. 1 и 2 представлена блрк-схе ма установки на фиг. 3, 4 и 5 - вариан- 15 ты схемного выполнени блока контрол сбоев, Установка состою из диспетчерского пульта 1, устройства 2 регистрации и ввода, блока 3 питани , устройства 4 индикации, генератора 5 тактовых импуль сов, счетчика 6 команд, дешифратора 7 команд, распределител 8 импульсов, регистра 9 адреса, совмещенного запоми- нающего устройства 1О, регистра 11 па- м ти, блока 12 контрол , регистра 13 готовности, устройства 14 св зиq автооператором , автооператора 15, гальванической линии 16, регистра 17 команд. счетчика 1.8 времени, блока 19 расшифррвки команд, дешифратора 20 адреса посылки автоопёратора, магнитоуправл емого контакта 21, блока 22 контрол сбоев, дифференцирующей цепочки 2.3, схемы ИЛИ 24, цепочек (2И-ИЛИ) 25, триггеров 26.с конденсаторами 27 и схемами 28 сравнени , центрального уст ройства 29 управлени . Установка работает следующим обра зЪм. По сигналу пуска с диспетчерского пульта 1 центральное устройство 29 управлени подключает к совмещенному запоминающему устройству 10 устройст- во 14 св зи с автооператором автоойера тора 15. При наличии признака еГо готов ности на регистре 13 готовности из совмещенного запоминающего устройства 10 выбираетс начальный адрес текущей коПйганды автБоператора 15 при запуске. и записываетс в регистр 11 пам ти. , Затем этот адрес по кодовым шинам из регистра 11 пам ти пёресылаетсй в пред варительно обнуленный регистр 9 адреса По этому адресу из посто нной пам ти . совмещенного запоминающего устройства 10 на предварительно обнуленный регистр 11 пам ти с:чйтываётс адрес к о64 манды, котора должна быть выдана на регистр 17 команды устройства 14 св зи с автооператором автооператора 15. Адрес команды записываетс в специально отведенную чейку оперативной пам ти совмещенного запоминающего устройства 10. После:записи кода адреса в чейку пам ти совмещенного запоминающего устройства 19 по кодовым шинам осущест-. вл етс пересылка кода адреса с регистра 11 пам ти на предварительно обнуленный регистр 9 адреса и по сигналу центрального устройства 29 управлени оперативной или посто нной пам ти на пред- варительно обнуленный регистр 12 пам ти считываетс команда, котора затем пересылаетс на предварительно обнуленный регистр 17 кoMaндь устройства 14 св зи с автооператором. В состав команды, пересылаемой из совмещенного запоминающего устройства 10, входит код времени, в течение которого автооператор должен находитьс около указанной в команде ванны. Этот код пересьшаетс по кодовым шинам из регистра 13 готовности на предварительно обнуленный счетчик 18 времени. Код, определ ющий состо ние счэтчи- ка времени, по кодовым шинам Пересы- лаетс на предварительно обнуленный регистр 11 пам ти и записываетс в специальную чейку пам ти совмещенного , запоминающе го устройства 10. Каждому счетчику соответствует определенна чейка совмещенного запоминающего устройства, св зь Которого с устрс йством 14 св зи с автооператором автооперато- ра 15 заканчиваетс и центральное устройство 19 упраёлени подключает к совмещенному запоминающему устройству 10 устройства 14 св зи с автооператором следующего автооператора. После подключени к совмещенному запоминающему устройству 10 устройства св зи с автооператором последнего автооперато- ра к нему вновь подключаетс уЬтройство 14 св зи с автооператором автооператора 15, В состав команды, кроме кода времени , входит адрес посылки автооператора ( номер р да и номер ванны), признак перемещени автооператорэа (с детал ми и без деталей), признак разновидности операций в ванне, признак синхронизации. Признак синхронизации обеспечивает синхронный пуск автооператоров при выполнени ком-апд, имеющих признак синхронизации , что обеспечивает синхронную работ автооператоров. После поступлений команды в регистр 17 команд посредством дешифратора 20 адреса подготавливаетс к работе магни тоуправл емый контакт 21, наход щийс на указанной в адресе ванне. С помощью этого контакта производитс остановка автооператора около указанной ванны. Счетчик 18 времени запускаетс в работу после прихода автооператора к указанной в адресе ванне и выполнени , заданных в группе признаков, манипул ций , например опустить деталь в ванну. При изменении состо ни счетчика новый код по кодовым шинам пересылаетс на предварительно обнуленный регистр 11 пам ти и записываетс в специальную чейку пам ти. Все признаки управл юще команды из регистра 17 команд пересылаютс в блок 19 расшифровки команд, где и реализуютс . После окончани указанной в коде выдержки блок 19 расшифровки команд выдает сигнал на регистр 13 готовности о готовности к исполнению новой команды. Восстановление искаженных сбо ми кодов команды в регистре 17 команд и счетчике времени осуществл етс по сигналу с блока22 контрол сбоев следующим образом: формируетс обращение к специальной чейке совмещенного запоми нающего устройства 10, хран щей адрес исполн емой команды, считываетс хран щийс в ней код ра регистре 11 пам ти и пересылаетс на предварительно обнуленный регистр 9 адреса. Затем производитс считывание чейки, определ емой кодом на регистре 9 адреса, хран щей код исполн емой команды на регистре 11 пам ти. Полученный таким образом на регистре 11 пам ти код команды пересылаетс по Щинам на предварительно обнуленный регистр 17 команд. Затем формируетс обращение к чейке совмещенного запоминающего устройства, хран щего код времени. Считанный на регистре 11 пам ти код пересылаетс на предварительно обнуленный счетчик 18 времени. Таким образом осуществл етс восстановление регистра 17 команд и счетчика 18 времени. Обнаружение сбоев осуществл етс специальным блоком контрол сбоев, а также посредством фиксировани переключени триггера под действием помех. Фиксирование осуществл етс дифферен цирующей цепочкой 23 (фиг. 3), сигнал на выходе которой формируетс при изме- нении входного сигнала, что происходит при переключении триггера, а также посредством элемента 2И-ИЛИ (2ИЛИ-2И) -25 (фиг. 4), входы которого подключены непосредственно и через линии задержки к выходам контролируемого регистра 17 команды и счетчика 18 времени. При хранении реализуетс логическа функци . При реализации логической функции .v , выдаетс сигнал сбо . ДлитеЯьность сигнала определ етс величиной задержки сигнала на линии. Фиксирование переключени триггера осуществл ют посредством дополнительного триггера 26 с подсоединенными к его выходам конденсаторами 27 и скёмы 28 сравнени , контролируемых выходов регистра 17 команд, счетчика 18 време ,ни и дополнительных триггеров 26 (фиг. 5). При хранении реализуетс логическа функци aiBVBta. При реализации логической функции a.BvaiB выдаетс сигнал сбо , длительность которого определ етс задержкой переключени дополнительного триггера 26, котора задаетс конденсаторами 27. Сигнал с любой из сЧем контрол сбоев инициирует восстановление информации на регистре команд и счетчике времени посредством, воздействи на регистр готовности и. дешифратор команд. Таким образом достигаетс повышение помехоустойчивости устройства дл управлени автооператорами гальванических линий. Формула изобретен 1. Установка дл управлени автооператорами гальванических линий, содержаща совмещенное запоминающее устройство , диспетчерский пульт, устройство регистрации и ввода, счетчик времени, устройство св зи с автооператором, с регистром команд и центральное устройство управлени , включающее генератор импульсов, счетчик команд, дешифратор команд, распределитель импульсов и регистр готовности, отличающа тем. Что, с целью повышени помехоустойчивости , устройство св зи с автооператором снабжено блоком контрол боев, h счетчик времени подключен к одовым шинам, причем входы блока онтрол сбоев подключены к выходам четчика времени и регистра команд, а выход - к дополнительным входам регистра готовности и дешифратора кома