CN118258828A - 电路板检测设备、控制方法、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电路板检测设备、控制方法、装置及介质，其中电路板检测设备包括控制盒、检测支架和控制单元，控制单元设置于控制盒内。控制盒设置有可移动的第一支臂和第二支臂，以便于第一支臂和第二支臂分别连接于检测支架的两侧。检测支架上设置有多个色标传感器，多个色标传感器均匀排布于检测支架的一侧，色标传感器用于获取电路板上电气元件的颜色，以便于同时检测电路板上多个电气元件。控制单元分别与多个色标传感器连接，当色标传感器获取电路板上电气元件的目标颜色，控制单元根据色标传感器发送的目标颜色确定电气元件的装配状态，实现对电路板上电气元件的检测，减少漏检、误检等情况,能够有效提高电气元件的检测效率。

Description

电路板检测设备、控制方法、装置及介质

技术领域

本申请涉及但不限于电路板检测领域，尤其涉及一种电路板检测设备、控制方法、装置及介质。

背景技术

目前，在电路板上电气元件的不良检测方面，需检测的不良类型多，对检测效率及检侧精度也要求较高。不良类型指电气元件外观不良，如错焊、打焦、套管破损、印字不良、露白等。相关技术中，对于电气元件错焊或漏焊还需要人工视觉进行检测，存在检测效率慢，且精度不高的问题，还存在漏检或视觉检测误判断的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种电路板检测设备、控制方法、装置及介质，能够提高电气元件的检测效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种电路板检测设备，包括：

控制盒，所述控制盒设置有可移动的第一支臂和第二支臂；

检测支架，所述检测支架上设置有多个色标传感器，多个所述色标传感器均匀排布于所述检测支架的一侧，所述色标传感器用于获取电路板上电气元件的颜色，所述第一支臂和所述第二支臂分别连接于所述检测支架的两侧；

控制单元，所述控制单元设置于所述控制盒内，所述控制单元分别与多个所述色标传感器连接。

根据本申请第一方面实施例的电路板检测设备，至少具有如下有益效果：电路板检测设备包括控制盒、检测支架和控制单元，控制单元设置于控制盒内。控制盒设置有可移动的第一支臂和第二支臂，以便于第一支臂和第二支臂分别连接于检测支架的两侧，使得检测支架稳固连接于控制盒一侧。检测支架上设置有多个色标传感器，多个色标传感器均匀排布于检测支架的一侧，色标传感器用于获取电路板上电气元件的颜色，以便于同时检测电路板上多个电气元件。控制单元分别与多个色标传感器连接，当色标传感器获取电路板上电气元件的目标颜色，控制单元根据色标传感器发送的目标颜色确定电气元件的装配状态，实现对电路板上电气元件的检测，减少漏检、误检等情况,能够有效提高电气元件的检测效率。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述控制盒靠近所述检测支架的一侧设置有第一固定块、第二固定块、第三固定块以及第四固定块，所述第一固定块与所述第二固定块位于同一水平线上，所述第三固定块与所述第四固定块位于同一水平线上，所述第一支臂的一端与所述第一固定块连接，所述第一支臂的另一端与所述检测支架连接，所述第二支臂的一端与所述第二固定块连接，所述第二支臂的另一端与所述检测支架连接，所述检测支架分别与所述第三固定块和所述第四固定块连接。

根据本申请第一方面的一些实施例，包括多个与所述色标传感器对应的控制开关以及多个与所述色标传感器对应的指示灯，多个所述控制开关设置于所述控制盒顶部，多个所述指示灯设置于所述控制盒靠近所述检测支架的一侧。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述控制盒靠近所述检测支架的一侧还设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制单元连接。

根据本申请第一方面的一些实施例，所述控制盒靠近所述检测支架的一侧还设置有工作状态指示灯，所述工作状态指示灯与所述控制单元连接,所述工作状态指示灯用于指示电路板检测设备的工作状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种电路板检测设备的控制方法，应用于第一方面所述的电路板检测设备，所述控制方法包括：

获取待测电路板上各个电气元件的目标颜色；

根据所述目标颜色和预设的器件颜色确定检测结果。

根据本申请第二方面实施例的电路板检测设备的控制方法，至少具有如下有益效果：获取待测电路板上各个电气元件的目标颜色，以便于根据目标颜色和预设的器件颜色进行匹配，以确定电气元件的装配状态，得到检测结果，实现对电路板上电气元件的检测，减少漏检、误检等情况,能够有效提高电气元件的检测效率。

根据本申请第二方面的一些实施例，在所述获取待测电路板上各个电气元件的目标颜色之前，所述控制方法包括：

获取与所述待测电路板相对应的电气元件分布图，其中，所述电气元件分布图包括各个电气元件的器件位置；

根据所述器件位置控制对应的色标传感器的工作状态。

根据本申请第二方面的一些实施例，所述根据所述目标颜色和预设的器件颜色确定检测结果之后，所述控制方法包括：

根据所述检测结果计算所述待检测电路板的良品率；

当所述良品率低于预设阈值，控制所述电路板检测设备发出报警信号并输出各个电气元件的错误率。

第三方面，本申请实施例提供了一种运行控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如第二方面所述的电路板检测设备的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第二方面所述的电路板检测设备的控制方法。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是本申请一个实施例提供的电路板检测设备的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的电路板检测设备的控制方法的步骤流程图；

图3是本申请一个实施例提供的色标传感器的工作状态控制方法的步骤流程图；

图4是本申请一个实施例提供的待检测电路板的良品率计算方法的步骤流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

可以理解的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请提供了一种电路板检测设备、控制方法、装置及介质，其中，电路板检测设备包括控制盒、检测支架和控制单元，控制单元设置于控制盒内。控制盒设置有可移动的第一支臂和第二支臂，以便于第一支臂和第二支臂分别连接于检测支架的两侧，使得检测支架稳固连接于控制盒一侧。检测支架上设置有多个色标传感器，多个色标传感器均匀排布于检测支架的一侧，色标传感器用于获取电路板上电气元件的颜色，以便于同时检测电路板上多个电气元件。控制单元分别与多个色标传感器连接，当色标传感器获取电路板上电气元件的目标颜色，控制单元根据色标传感器发送的目标颜色确定电气元件的装配状态，实现对电路板上电气元件的检测，减少漏检、误检等情况,能够有效提高电气元件的检测效率。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的一种电路板检测设备，该电路板检测设备包括控制盒110、检测支架120和控制单元，控制盒110的上设置有可移动的第一支臂111和第二支臂112；检测支架120上设置有多个色标传感器121，多个色标传感器121均匀排布于检测支架120的一侧，色标传感器121用于获取电路板上电气元件的颜色，第一支臂111和第二支臂112分别连接于检测支架120的两侧；控制单元设置于控制盒110内，控制单元分别与多个色标传感器121连接。

需要说明的是，本申请实施例并不限制多个色标传感器121的具体排布方式，可以是矩阵均匀排列，也可以是环状均匀排列等。可以理解的是，色标传感器121能够设置学习连接器实际颜色RGB值，对不同颜色的电气元件感应识别区分。根据不同的待检测电路板，可以根据实际调整色标传感器121的数量和位置，从而提高检测的可靠性和效率。

可以理解的是，电路板检测设备包括控制盒110、检测支架120和控制单元，控制单元设置于控制盒110内。控制盒110设置有可移动的第一支臂111和第二支臂112，以便于第一支臂111和第二支臂112分别连接于检测支架120的两侧，使得检测支架120稳固连接于控制盒110一侧。检测支架120上设置有多个色标传感器121，多个色标传感器121均匀排布于检测支架120的一侧，色标传感器121用于获取电路板上电气元件的颜色，以便于同时检测电路板上多个电气元件。控制单元分别与多个色标传感器121连接，当色标传感器121获取电路板上电气元件的目标颜色，控制单元根据色标传感器121发送的目标颜色确定电气元件的装配状态，实现对电路板上电气元件的检测，减少漏检、误检等情况,能够有效提高电气元件的检测效率。

可以理解的是，色标传感器121的检测范围为5×5mm，能够满足所有电池管理系统(BMS)连接器的规格要求，有效保障电路板检测设备的检测效率。

可以理解的是，各个色标传感器121相互独立检测，能够有效提高电路板检测设备的检测可靠性，并且，当色标传感器121故障，检修或者更换便利，能够有效降低电路板检测设备的维修成本。

另外，在一实施例中，控制盒110靠近检测支架120的一侧设置有第一固定块113、第二固定块114、第三固定块115以及第四固定块116，第一固定块113与第二固定块114位于同一水平线上，第三固定块115与第四固定块116位于同一水平线上，第一支臂111的一端与第一固定块113连接，第一支臂111的另一端与检测支架120连接，第二支臂112的一端与第二固定块114连接，第二支臂112的另一端与检测支架120连接，检测支架120分别与第三固定块115和第四固定块116连接。

需要说明的是，本申请实施例并不限制第一固定块113、第二固定块114、第三固定块115和第四固定块116的具体位置，能实现第一固定块113与第二固定块114位于同一水平线上，第三固定块115与第四固定块116位于同一水平线上即可。

可以理解的是，控制盒110靠近检测支架120的一侧设置有第一固定块113、第二固定块114、第三固定块115以及第四固定块116，其中，第一固定块113与第二固定块114位于同一水平线上，第三固定块115与第四固定块116位于同一水平线上，以便于检测支架120处于水平状态，能够避免检测支架120上的待测电路板倾斜掉落，有效保障电路板检测设备的可靠性。第一支臂111的一端与第一固定块113连接，第一支臂111的另一端与检测支架120连接，第二支臂112的一端与第二固定块114连接，第二支臂112的另一端与检测支架120连接，检测支架120分别与第三固定块115和第四固定块116连接，利用多个固定块及支臂配合连接控制盒110和检测支架120，以实现将检测支架120稳固地固定于控制盒110一侧。

可以理解的是，第一支臂111、第一固定块113和第三固定块115之间呈直角三角形设置，第二支臂112、第二固定块114和第四固定块116之间呈直角三角形设置，能够有效提高稳定效果，保障电路板检测设备的可靠性。

需要说明的是，本申请实施例并不限制第一支臂111和第二支臂112的具体类型，可以是滑动卡扣式，也可以是伸缩臂式，还可以是固定支臂等。可以理解的是，采用滑动卡扣式的第一支臂111和第二支臂112，能够实现将第一支臂111和第二支臂112进行折叠收纳，减小电路板检测设备的体积，实现电路板检测设备合理收纳。

另外，在一实施例中，包括多个与色标传感器121对应的控制开关130以及多个与色标传感器121对应的指示灯140，多个控制开关130设置于控制盒110顶部，多个指示灯140设置于控制盒110靠近检测支架120的一侧。

可以理解的是，包括多个与色标传感器121对应的控制开关130以及多个与色标传感器121对应的指示灯140，多个控制开关130设置于控制盒110顶部，多个指示灯140设置于控制盒110靠近检测支架120的一侧。利用与色标传感器121对应的控制开关130，以实现将多余的色标传感器121进行旁路屏蔽，减少检测范围，能够有效保障检测的可靠性，同时能够有效提高检测效率。利用指示灯140指示对应色标传感器121上的电气元件的检测结果，以便于工作人员直观地了解电气元件是否装配错漏，快速定位到具体的电气元件不良位置。

另外，在一实施例中，控制盒110靠近检测支架120的一侧还设置有蜂鸣器150，蜂鸣器150与控制单元连接。

可以理解的是，利用蜂鸣器150响应色标传感器121上的电气元件的检测结果，以便于工作人员及时发现电气元件装配错漏，快速定位到具体的电气元件不良位置。

另外，在一实施例中，控制盒110靠近检测支架120的一侧还设置有工作状态指示灯160，工作状态指示灯160与控制单元连接,工作状态指示灯160用于指示电路板检测设备的工作状态。

可以理解的是，利用工作状态指示灯160指示电路板检测设备的工作状态，以便于工作人员及时发现电路板检测设备的检测异常问题并及时对电气元件进行处理，有效提高电路板检测设备的可靠性。

可以理解的是，待检测电路板运输至电路板检测设备，多个色标传感器121检测各个电气元件，当所有电气元件对应的检测结果为正常，工作状态指示灯160显示绿色；当至少一个电气元件对应的检测结果为异常，工作状态指示灯160显示红色，蜂鸣器150鸣响；当待检测电路板被取出或运输至下一工序，工作指示灯140不显示颜色，实现电路板检测设备自动化运动检测，有效提高检测效率。

如图2所示，图2是本申请一个实施例提供的电路板检测设备的控制方法的步骤流程图，应用于上述电路板检测设备，该电路板检测设备的控制方法包括但不限于有以下步骤：

步骤S110，获取待测电路板上各个电气元件的目标颜色；

步骤S120，根据目标颜色和预设的器件颜色确定检测结果。

可以理解的是，获取待测电路板上各个电气元件的目标颜色，以便于根据目标颜色和预设的器件颜色进行匹配，以确定电气元件的装配状态，得到检测结果，实现对电路板上电气元件的检测，减少漏检、误检等情况,能够有效提高电气元件的检测效率。

另外，参照图3，在一实施例中，在图2所示实施例中的步骤S110之前，该电路板检测设备的控制方法还包括但不限于有以下步骤：

步骤S210，获取与待测电路板相对应的电气元件分布图，其中，电气元件分布图包括各个电气元件的器件位置；

步骤S220，根据器件位置控制对应的色标传感器的工作状态。

可以理解的是，获取与待测电路板相对应的电气元件分布图，其中，电气元件分布图包括各个电气元件的器件位置，基于电气元件分布图确定待测电路板各个电气元件的器件位置，进而根据器件位置控制对应的色标传感器的工作状态，使得电路板检测设备将多余的色标传感进行旁路屏蔽，减少检测范围，能够有效保障检测的可靠性，同时能够有效提高检测效率。

另外，参照图4，在一实施例中，在图2所示实施例中的步骤S112之后，该电路板检测设备的控制方法还包括但不限于有以下步骤：

步骤S310，根据检测结果计算待检测电路板的良品率；

步骤S320，当良品率低于预设阈值，控制电路板检测设备发出报警信号并输出各个电气元件的错误率。

可以理解的是，根据检测结果计算待检测电路板的良品率，当良品率低于预设阈值，控制电路板检测设备发出报警信号并输出各个电气元件的错误率，以便于检测待测电路板在生产过程中的问题，及时调整生产策略，进而提高产品质量。

另外，本申请的一个实施例还提供了一种运行控制装置，该运行控制装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

实现上述实施例的电路板检测设备的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的应用于电路板检测设备的电路板检测设备的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S110至步骤S120、图3中的方法步骤S210至步骤S220和图4中的方法步骤S310至步骤S320。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述运行控制装置实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的应用于电路板检测设备的电路板检测设备的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S110至步骤S120、图3中的方法步骤S210至步骤S220和图4中的方法步骤S310至步骤S320。本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电路板检测设备，其特征在于，包括：

控制盒，所述控制盒设置有可移动的第一支臂和第二支臂；

检测支架，所述检测支架上设置有多个色标传感器，多个所述色标传感器均匀排布于所述检测支架的一侧，所述色标传感器用于获取电路板上电气元件的颜色，所述第一支臂和所述第二支臂分别连接于所述检测支架的两侧；

控制单元，所述控制单元设置于所述控制盒内，所述控制单元分别与多个所述色标传感器连接。

2.根据权利要求1所述的电路板检测设备，其特征在于，所述控制盒靠近所述检测支架的一侧设置有第一固定块、第二固定块、第三固定块以及第四固定块，所述第一固定块与所述第二固定块位于同一水平线上，所述第三固定块与所述第四固定块位于同一水平线上，所述第一支臂的一端与所述第一固定块连接，所述第一支臂的另一端与所述检测支架连接，所述第二支臂的一端与所述第二固定块连接，所述第二支臂的另一端与所述检测支架连接，所述检测支架分别与所述第三固定块和所述第四固定块连接。

3.根据权利要求1所述的电路板检测设备，其特征在于，包括多个与所述色标传感器对应的控制开关以及多个与所述色标传感器对应的指示灯，多个所述控制开关设置于所述控制盒顶部，多个所述指示灯设置于所述控制盒靠近所述检测支架的一侧。

4.根据权利要求1所述的电路板检测设备，其特征在于，所述控制盒靠近所述检测支架的一侧还设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制单元连接。

5.根据权利要求1所述的电路板检测设备，其特征在于，所述控制盒靠近所述检测支架的一侧还设置有工作状态指示灯，所述工作状态指示灯与所述控制单元连接,所述工作状态指示灯用于指示电路板检测设备的工作状态。

6.一种电路板检测设备的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一所述的电路板检测设备，所述控制方法包括：

获取待测电路板上各个电气元件的目标颜色；

根据所述目标颜色和预设的器件颜色确定检测结果。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述获取待测电路板上各个电气元件的目标颜色，所述控制方法包括：

获取与所述待测电路板相对应的电气元件分布图，其中，所述电气元件分布图包括各个电气元件的器件位置；

根据所述器件位置控制对应的色标传感器的工作状态。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标颜色和预设的器件颜色确定检测结果之后，所述控制方法包括：

根据所述检测结果计算所述待检测电路板的良品率；

当所述良品率低于预设阈值，控制所述电路板检测设备发出报警信号并输出各个电气元件的错误率。

9.一种运行控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求6至8任一项所述的电路板检测设备的控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求6至8任一项所述的电路板检测设备的控制方法。