CN112661022A - 一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具，包括两个机架、两个分别可移动地设置于两个机架顶面预设的滑轨上的移动装置、连接于两个移动装置之间的横梁以及与横梁相连接的翻转装置，每个移动装置与相对应机架之间均设有一定位机构，每个定位机构均包括固设于机架一侧的定位块、安装板以及定位组件，其中，安装板滑动设置于移动装置上预设的滑槽内，并且两个移动装置之间设有用于驱动两个安装板沿滑槽延伸方向同步移动的驱动机构，定位组件设置于安装板面向定位块的一侧且用于与定位块产生相对作用力以带动移动装置在滑轨上移动。本申请能够简化翻转机构的位置调整过程，以提高加气砌块的生产效率。

Description

一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具

技术领域

本申请涉及建材生产设备领域，尤其是涉及一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具。

背景技术

加气砌块，是指通过高温蒸压设备工艺生产的加气混凝土砌块，其因为具有重量轻、保温隔热性能好、抗震能力强、加工性能好、耐高温性、以及适应性强等优点，所以目前被广泛应用于高层建筑的建设中。

加气砌块的生产工艺流程通常依次包括配料、搅拌、浇注、预养、切割、蒸压、养护等，其中，在进行切割工艺之前，需要利用翻转脱模吊具将整个浇筑模具进行起吊、翻转，使得浇筑模具内的浇筑件完成脱模，从而进行下一步的切割操作以形成大小适合的加气砌块。

参照图1，现有的翻转脱模吊具通常包括两个机架1、两个分别可移动地设置于两个机架1顶面预设的滑轨11上的移动装置2、连接于两个移动装置2之间的横梁3以及与横梁3相连接的翻转装置4，翻转装置4由升降机构41以及翻转机构42组成；其中，移动装置2能够实现翻转机构42的水平方向运动，升降机构41能够实现翻转机构42的竖直方向运动，翻转机构42含有用于将模具的销轴钩住来完成抓钩过程的挂钩421，并且为了便于完成抓钩过程，挂钩421上用于供销轴嵌入的卡口422通常设置成V形结构，即，卡口422的开口往里逐步缩小。工作时，通过移动装置2将翻转机构42快速移动至大概的位置后，再慢慢地逐步微调至准确位置，使得挂钩421与模具的销轴对准以完成抓钩过程，再通过升降机构41进行起吊。

但是，发明人认为，翻转机构的位置调整过程比较繁琐，会浪费大量的时间，导致加气砌块的生产效率不高；因此，存在改进空间。

发明内容

为了简化翻转机构的位置调整过程，以提高加气砌块的生产效率，本申请提供一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具，包括两个机架、两个分别可移动地设置于两个机架顶面预设的滑轨上的移动装置、连接于两个移动装置之间的横梁以及与横梁相连接的翻转装置，每个所述移动装置与相对应机架之间均设有一定位机构，每个所述定位机构均包括固设于机架一侧的定位块、安装板以及定位组件，其中，所述安装板滑动设置于移动装置上预设的滑槽内，并且两个所述移动装置之间设有用于驱动两个安装板沿滑槽延伸方向同步移动的驱动机构，所述定位组件设置于安装板面向定位块的一侧且用于与定位块产生相对作用力以带动移动装置在滑轨上移动。

通过采用上述技术方案，移动装置将翻转装置快速移动至大概的位置处，使得翻转装置与模具初步对准时，通过定位块与定位组件之间的相对作用力推动安装板以及移动装置沿滑轨延伸方向进行微调操作，使得翻转装置能够自动快速地实现与模具的精准对准，从而节省了微调所需的时间，进而提高加气砌块的生产效率。

可选的，所述定位组件包括固设于安装板面向定位块一侧的定位柱、若干沿定位柱轴心均匀分布的定位支臂、滑动套设于定位柱上的推块以及用于驱动推块沿定位柱延伸方向移动的定位气缸，其中，所述定位块上设有第一磁铁单元，每个所述定位支臂的一端均铰接于定位柱靠近定位块的一端，另一端均设有与第一磁铁单元相互排斥的第二磁铁单元，每个所述定位支臂中部均铰接有一连杆，并且每个所述连杆远离定位支臂的一端均与推块相铰接。

通过采用上述技术方案，定位气缸推动推块沿定位柱的延伸方向进行移动时，推块能够通过连杆推动所有的定位支臂同时缩合在定位块的四周，使得所有的第二磁铁单元同时缩合在定位块的四周，从而使得所有的第二磁铁单元均与第一磁铁单元产生相互排斥的作用力，并且距离越短，相互排斥的作用力越大，使得第一磁铁单元趋向于移动至所有的第二磁铁单元的中心位置以达到平衡状态，而由于第一磁铁单元与定位块无法移动，使得定位柱在第一磁铁单元与第二磁铁单元之间的相对作用力下通过安装板带动移动装置在滑轨上移动至第一磁铁单元与第二磁铁单元达到平衡状态，即可自动快速实现翻转装置与模具的精准对准。

可选的，所述定位柱中部设有红外线发射器，所述定位块中部设有红外线接收器，所述机架上设有控制单元以及指示灯，其中，所述红外线接收器与控制单元之间以及控制单元与指示灯之间均为电连接。

通过采用上述技术方案，当翻转装置与模具相对准时，定位块与定位柱同轴布置，使得指示灯在控制单元的控制下发光，以提醒操作者翻转装置与模具相互对准，进一步节省了微调所需的时间，提高加气砌块的生产效率。

可选的，所述驱动机构包括两个分别可转动地设置于两个滑槽内的丝杆、两个螺母座以及用于驱动两个丝杆同步转动的驱动组件，其中，两个所述螺母座分别固设于两个安装板上预设的安装孔内，并且两个所述螺母座分别与两个丝杆相连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动两个丝杆同步转动时，两个丝杆能够分别通过螺纹连接以带动两个安装板沿滑槽延伸方向同步移动，使得定位组件的位置发生调整，以适应模具停留的位置的变化，提高翻转脱模吊具的适用性。

可选的，所述驱动组件包括两个主动锥齿轮、两个从动锥齿轮、可转动地设置于横梁上的同步轴以及用于驱动同步轴转动的驱动电机，其中，所述同步轴两端分别延伸至两个滑槽内，两个所述主动锥齿轮分别固设于同步轴两端，两个所述从动锥齿轮分别固设于两个丝杆上，并且两个所述从动锥齿轮分别与两个主动锥齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动同步轴转动时，两个主动锥齿轮同步转动，使得两个主动锥齿轮能够分别通过锥齿轮啮合传动的方式带动两个从动锥齿轮转动，从而带动两个丝杆同步转动。

可选的，两个所述移动装置上均设有分别用于定期往两个滑轨添加润滑油的定时注油器。

通过采用上述技术方案，两个定时注油器能够分别用于定期往两个滑轨添加润滑油，以减缓滑轨的磨损速度，并且降低移动装置在滑轨上移动的过程中所受到的摩擦助力，有利于移动装置在第二磁铁单元与第一磁铁单元的相斥作用力下移动至受力平衡状态。

可选的，每个所述机架两端均设有一止挡机构，所述止挡机构包括固设于机架上的固定块、接触块以及弹性件，其中，所述固定块面向移动装置的一侧开设有与接触块相滑动适配的支撑槽，所述弹性件设置于支撑槽槽底且与接触块相抵接以令接触块靠近移动装置的一端外露于支撑槽。

通过采用上述技术方案，当移动装置移动至机架的端部时，移动装置与接触块相接触，弹性件能够对移动装置形成缓冲作用，防止移动装置直接与固定块发生碰撞而损坏。

可选的，所述弹性件设置有两个，并且两个所述弹性件沿支撑槽轴心均匀分布。

通过采用上述技术方案，通过设置多个弹性件，能够防止由于单一的弹性件发生损坏时导致整个止挡机构失效，提高止挡机构的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、移动装置将翻转装置快速移动至大概的位置处，使得翻转装置与模具初步对准时，通过定位块与定位组件之间的相对作用力推动安装板以及移动装置沿滑轨延伸方向进行微调操作，使得翻转装置能够自动快速地实现与模具的精准对准，从而节省了微调所需的时间，进而提高加气砌块的生产效率；

2、当翻转装置与模具相对准时，定位块与定位柱同轴布置，使得指示灯在控制单元的控制下发光，以提醒操作者翻转装置与模具相互对准，进一步节省了微调所需的时间，提高加气砌块的生产效率；

3、两个定时注油器能够分别用于定期往两个滑轨添加润滑油，以减缓滑轨的磨损速度，并且降低移动装置在滑轨上移动的过程中所受到的摩擦助力，有利于移动装置在第二磁铁单元与第一磁铁单元的相斥作用力下移动至受力平衡状态。

附图说明

图1是现有的翻转脱模吊具的正视图。

图2是本申请实施例的翻转脱模吊具的正视图。

图3是本申请实施例的翻转脱模吊具的侧视图。

图4是图3中B-B的剖视图。

图5是图3中定位组件在展开状态下的C-C的剖视图。

图6是图3中定位组件在缩合状态下的C-C的剖视图。

图7是图1中A的放大图。

附图标记说明：1、机架；11、滑轨；2、移动装置；21、滑槽；3、横梁；4、翻转装置；41、升降机构；42、翻转机构；421、挂钩；422、卡口；5、定位机构；51、定位块；52、安装板；521、滑移部；522、安装部；53、定位组件；531、定位柱；532、定位支臂；533、推块；534、定位气缸；54、第一磁铁单元；55、第二磁铁单元；56、连杆；61、丝杆；62、螺母座；631、主动锥齿轮；632、从动锥齿轮；633、同步轴；634、驱动电机；64、安装孔；71、红外线发射器；72、红外线接收器；73、控制单元；74、指示灯；8、定时注油器；9、止挡机构；91、固定块；92、接触块；93、弹性件；94、支撑槽。

具体实施方式

以下结合附图2-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具。

参照图2、3，蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具包括两个机架1、两个移动装置2、横梁3以及翻转装置4，翻转装置4由升降机构41以及翻转机构42组成；其中，两个机架1均固定设置于生产车间的地面上，两个机架1分别位于模具的两侧，两个机架1高度相等，并且两个机架1的顶面均设有沿机架1长度方向延伸的、且与任意一个移动装置2相滑动适配的滑轨11，两个移动装置2分别设置于两个滑轨11上，使得两个移动装置2均能够沿相对应滑轨11的延伸方向进行移动；横梁3的两端分别与两个移动装置2相连接固定，使得横梁3能够随两个移动装置2进行移动；升降机构41的顶部固定设置于横梁3上，翻转机构42设置于升降机构41的底部，使得翻转机构42在升降机构41的作用下能够沿竖直方向升降以完成抓钩过程以及将模具吊运至脱模工位上，最后由翻转机构42将模具翻转90°以完成浇筑件的脱模。

在本实施例中，每个移动装置2与相对应机架1之间均设置有一定位机构5，定位机构5能够快速实现翻转机构42的挂钩421上的卡口422与模具的销轴相互对准，节省对准所需的时间。

参照图4、5、6，具体的，每个定位机构5均包括定位块51、安装板52以及定位组件53，其中，定位块51为水平布置的圆柱体结构，定位块51的一端固定设置于机架1的外侧，并且定位块51外周面固定设置有第一磁铁单元54，本实施例中的第一磁铁单元54为永久磁铁。

安装板52包括呈矩形体结构的安装部522以及一体成型于安装部522顶端且横截面呈燕尾状的滑移部521，移动装置2外侧的底面开设有与滑轨11延伸方向相互平行间隔布置的、且与滑移部521相滑动适配的滑槽21，使得两个定位机构5的安装板52均能够在相对应的滑槽21内沿滑槽21延伸方向滑动，并且两个定位机构5的安装板52与相对应的机架1外侧之间保持相互平行间隔布置，两个移动装置2之间设有用于驱动两个安装板52沿滑槽21延伸方向同步移动的驱动机构，使得两个定位机构5的安装板52的位置能够同步进行调整。

定位组件53包括定位柱531、两个定位支臂532、推块533以及定位气缸534；其中，定位柱531为水平布置的圆柱体结构，定位柱531的一端固定设置于安装部522面向定位块51的一侧，并且定位柱531能够随安装部522移动至与定位块51同轴布置，并且当定位柱531与定位块51同轴布置时，定位柱531与定位块51相互间隔布置；两个定位支臂532沿定位柱531的轴心均匀分布，并且两个定位支臂532的高度一致，每个定位支臂532的一端均铰接于定位柱531靠近定位块51的一端，另一端均固定设置有第二磁铁单元55，本实施例中的第二磁铁单元55为永久磁铁，并且每个第二磁铁单元55均与第一磁铁单元54相互排斥；推块533滑动套设于定位柱531上，定位气缸534固定设置于安装部522上，并且定位气缸534的活塞杆与推块533相连接固定，使得定位气缸534能够推动或者拉动推块533沿定位柱531的延伸方向进行移动；每个定位支臂532的中部均铰接有一连杆56，并且每个连杆56远离定位支臂532的一端均与推块533相铰接，使得定位气缸534推动或者拉动推块533沿定位柱531的延伸方向进行移动时，推块533能够通过两个连杆56分别推动或者拉动两个定位支臂532同时收缩或者同时展开。

工作时，先通过定位气缸534拉动推块533沿定位柱531的延伸方向进行移动，使得所有的定位支臂532同时展开；再通过移动装置2将翻转机构42快速移动至大概的位置，使得定位块51与定位柱531初步对准；最后通过定位气缸534推动推块533沿定位柱531的延伸方向进行移动，使得所有的定位支臂532同时缩合在定位块51的四周。此时，所有的第二磁铁单元55同时缩合在定位块51的四周，使得所有的第二磁铁单元55均与第一磁铁单元54产生相互排斥的作用力，并且距离越短，相互排斥的作用力越大，使得第一磁铁单元54趋向于移动至所有的第二磁铁单元55的中心位置以达到平衡状态；而由于第一磁铁单元54与定位块51无法移动，使得定位柱531在第一磁铁单元54与第二磁铁单元55之间的相对作用力下通过安装板52带动移动装置2在滑轨11上移动，以令第一磁铁单元54与第二磁铁单元55达到平衡状态。当第一磁铁单元54与第二磁铁单元55达到平衡状态时，定位块51与定位柱531同轴布置，即，实现了移动装置2的精准定位，使得翻转机构42的挂钩421上的卡口422与模具的销轴相互对准，并且该过程的微调通过定位组件53与定位块51自动快速实现，节省了微调所需的时间，从而提高加气砌块的生产效率。

在本实施例中，定位柱531的中部设有用于发射红外线的红外线发射器71，定位块51的中部设有用于接收红外线的红外线接收器72，机架1上设有控制单元73以及指示灯74，其中，本实施例中的控制单元73采用的是单片机作为主控芯片，其型号为STC89C51，并且红外线接收器72与控制单元73之间以及控制单元73与指示灯74之间均通过预设的导线电连接。当翻转机构42的挂钩421上的V形的卡口422与模具的销轴相互对准时，定位块51与定位柱531同轴布置，此时的红外线接收器72能够接收到红外线发射器71所射出的红外线信号，并将红外线信号转换成电信号输入至控制单元73中，由控制单元73控制指示灯74发光，以提醒操作者翻转机构42的挂钩421上的卡口422与模具的销轴相互对准，进一步节省了微调所需的时间，从而提高加气砌块的生产效率。

在本实施例中，用于驱动两个安装板52沿滑槽21延伸方向同步移动的驱动机构包括两个丝杆61、两个螺母座62以及驱动组件，其中，两个丝杆61分别位于两个滑槽21内，每个丝杆61均沿相对应滑槽21的延伸方向布置，并且每个丝杆61的两端均可转动地设置于相对应滑槽21的两端，使得每个丝杆61均可绕自身轴心进行转动；两个安装板52的安装部522上均开设有与丝杆61同轴布置的安装孔64，两个螺母座62分别固定设置于两个安装孔64内，并且两个螺母座62分别与两个丝杆61相连接。

参照图2、6，驱动组件包括两个主动锥齿轮631、两个从动锥齿轮632、同步轴633以及驱动电机634，其中，同步轴633与两个丝杆61相垂直布置，同步轴633可转动地设置于横梁3上，并且同步轴633的两端分别延伸至两个滑槽21内，驱动电机634设置于横梁3上，并且驱动电机634通过带传动或者齿轮传动的方式驱动同步轴633转动，两个主动锥齿轮631分别固定设置于同步轴633两端，两个从动锥齿轮632分别固定设置于两个丝杆61上，两个从动锥齿轮632的齿面朝向相反，并且两个从动锥齿轮632分别与两个主动锥齿轮631相啮合。

当生产线因改造等原因导致模具停留的位置发生变化时，通过驱动电机634驱动同步轴633转动，使得同步轴633通过锥齿轮啮合传动的方式带动两个丝杆61同步转动，两个丝杆61同步转动的过程中通过螺纹连接以带动两个安装板52沿滑槽21延伸方向同步移动，以实现定位组件53的位置调整，使得调整后的定位组件53与定位块51相对准时，翻转机构42的挂钩421上的卡口422能够与模具的销轴相互对准。

在本实施例中，两个移动装置2上均设有一定时注油器8，并且两个定时注油器8的出油口位于两个滑轨11的正上方，两个定时注油器8能够分别用于定期往两个滑轨11添加润滑油，以减缓滑轨11的磨损速度，并且降低移动装置2在滑轨11上移动的过程中所受到的摩擦助力，有利于移动装置2在第二磁铁单元55与第一磁铁单元54的相斥作用力下移动至受力平衡状态。

参照图2、7，在本实施例中，每个机架1两端均设有一止挡机构9，止挡机构9包括固定块91、接触块92以及弹性件93，其中，固定块91固定设置于机架1端部的顶面，固定块91面向移动装置2的一侧开设有与接触块92相滑动适配的支撑槽94，弹性件93设置有两个，两个弹性件93均设置于支撑槽94的槽底并且沿支撑槽94轴心均匀分布，本实施例中的弹性件93为压簧，并且弹性件93与接触块92相抵接，使得接触块92靠近移动装置2的一端外露于支撑槽94，当移动装置2移动至机架1的端部时，移动装置2与接触块92相接触，弹性件93能够对移动装置2形成缓冲作用，防止移动装置2直接与固定块91发生碰撞而损坏。

实施原理：工作时，移动装置2将翻转装置4快速移动至大概的位置处，使得翻转装置4与模具初步对准时，然后定位气缸534推动推块533沿定位柱531的延伸方向进行移动时，推块533能够通过连杆56推动所有的定位支臂532同时缩合在定位块51的四周，使得所有的第二磁铁单元55同时缩合在定位块51的四周，从而使得所有的第二磁铁单元55均与第一磁铁单元54产生相互排斥的作用力，并且距离越短，相互排斥的作用力越大，使得第一磁铁单元54趋向于移动至所有的第二磁铁单元55的中心位置以达到平衡状态，而由于第一磁铁单元54与定位块51无法移动，使得定位柱531在第一磁铁单元54与第二磁铁单元55之间的相对作用力下通过安装板52带动移动装置2在滑轨11上移动至第一磁铁单元54与第二磁铁单元55达到平衡状态，即可自动快速实现翻转装置4与模具的精准对准。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具，包括两个机架(1)、两个分别可移动地设置于两个机架(1)顶面预设的滑轨(11)上的移动装置(2)、连接于两个移动装置(2)之间的横梁(3)以及与横梁(3)相连接的翻转装置(4)，其特征在于：每个所述移动装置(2)与相对应机架(1)之间均设有一定位机构(5)，每个所述定位机构(5)均包括固设于机架(1)一侧的定位块(51)、安装板(52)以及定位组件(53)，其中，所述安装板(52)滑动设置于移动装置(2)上预设的滑槽(21)内，并且两个所述移动装置(2)之间设有用于驱动两个安装板(52)沿滑槽(21)延伸方向同步移动的驱动机构，所述定位组件(53)设置于安装板(52)面向定位块(51)的一侧且用于与定位块(51)产生相对作用力以带动移动装置(2)在滑轨(11)上移动。

2.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具，其特征在于：所述定位组件(53)包括固设于安装板(52)面向定位块(51)一侧的定位柱(531)、若干沿定位柱(531)轴心均匀分布的定位支臂(532)、滑动套设于定位柱(531)上的推块(533)以及用于驱动推块(533)沿定位柱(531)延伸方向移动的定位气缸(534)，其中，所述定位块(51)上设有第一磁铁单元(54)，每个所述定位支臂(532)的一端均铰接于定位柱(531)靠近定位块(51)的一端，另一端均设有与第一磁铁单元(54)相互排斥的第二磁铁单元(55)，每个所述定位支臂(532)中部均铰接有一连杆(56)，并且每个所述连杆(56)远离定位支臂(532)的一端均与推块(533)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具，其特征在于：所述定位柱(531)中部设有红外线发射器(71)，所述定位块(51)中部设有红外线接收器(72)，所述机架(1)上设有控制单元(73)以及指示灯(74)，其中，所述红外线接收器(72)与控制单元(73)之间以及控制单元(73)与指示灯(74)之间均为电连接。

4.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具，其特征在于：所述驱动机构包括两个分别可转动地设置于两个滑槽(21)内的丝杆(61)、两个螺母座(62)以及用于驱动两个丝杆(61)同步转动的驱动组件，其中，两个所述螺母座(62)分别固设于两个安装板(52)上预设的安装孔(64)内，并且两个所述螺母座(62)分别与两个丝杆(61)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具，其特征在于：所述驱动组件包括两个主动锥齿轮(631)、两个从动锥齿轮(632)、可转动地设置于横梁(3)上的同步轴(633)以及用于驱动同步轴(633)转动的驱动电机(634)，其中，所述同步轴(633)两端分别延伸至两个滑槽(21)内，两个所述主动锥齿轮(631)分别固设于同步轴(633)两端，两个所述从动锥齿轮(632)分别固设于两个丝杆(61)上，并且两个所述从动锥齿轮(632)分别与两个主动锥齿轮(631)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具，其特征在于：两个所述移动装置(2)上均设有分别用于定期往两个滑轨(11)添加润滑油的定时注油器(8)。

7.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具，其特征在于：每个所述机架(1)两端均设有一止挡机构(9)，所述止挡机构(9)包括固设于机架(1)上的固定块(91)、接触块(92)以及弹性件(93)，其中，所述固定块(91)面向移动装置(2)的一侧开设有与接触块(92)相滑动适配的支撑槽(94)，所述弹性件(93)设置于支撑槽(94)槽底且与接触块(92)相抵接以令接触块(92)靠近移动装置(2)的一端外露于支撑槽(94)。

8.根据权利要求7所述的一种蒸压加气混凝土建材生产线用的翻转脱模吊具，其特征在于：所述弹性件(93)设置有两个，并且两个所述弹性件(93)沿支撑槽(94)轴心均匀分布。

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