CN112660897B - 一种剔纸模块及堆码机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剔纸模块及堆码机，剔纸模块包括：基架、安装于基架的输送机构以及剔除机构，输送机构包括主第一传送组件、第二传送组件以及用于驱动两者运作的主驱动组件，第一传送组件用于将待运输件运送至第二传送组件。其中，剔除机构包括摆动组件以及安装于基架的副驱动组件，摆动组件连接副驱动组件以及主驱动组件，副驱动组件用于驱动摆动组件由第一位置摆动至第二位置，以使第二传送组件由输送工位摆动至剔除工位。当正常堆码时，第二传送组件处于输送工位，以将待运输件沿着第一方向输送，当需要剔除待运输件时，摆动组件驱使第二传送组件摆动至剔除工位，待运输件于第一传送组件的一端输送至另一端后掉落，从而实现剔除待运输件。

Description

一种剔纸模块及堆码机

技术领域

本发明实施例涉及纸板加工设备领域，尤其是涉及一种剔纸模块及堆码机。

背景技术

瓦楞纸在生产过程中通常为片状结构，为了方便运输，通常是通过堆码机进行堆叠后才进行运输，以节省运输成本。而市面上的堆码机，其在进行收纸的过程中，需要抽取部分纸板出来观测打印效果，一般是操作人员手动在运行的堆码机上直接拿纸板，这样不仅存在安全隐患，而且操作效率也较低，使用起来较为不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种使用方便的堆码机及剔纸模块。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种剔纸模块，包括：

基架；

输送机构，包括主驱动组件、第一传送组件以及第二传送组件，所述主驱动组件、第一传送组件以及所述第二传送组件均安装于所述基架，并且所述第一传送组件以及所述第二传送组件均与所述主驱动组件连接，所述第一传送组件以及所述第二传送组件相邻设置，所述主驱动组件可驱动所述第一传送组件以及所述第二传送组件运作，所述第一传送组件用于将待运输件传送至所述第二传送组件；

剔除机构，包括副驱动组件以及摆动组件，所述副驱动组件安装于所述基架，所述摆动组件连接所述副驱动组件以及所述主驱动组件，所述副驱动组件用于驱动所述摆动组件由第一位置摆动至第二位置，以使所述第二传送组件由输送工位摆动至剔除工位；

当所述第二传送组件处于所述输送工位时，所述第一传送组件以及所述第二传送组件共同将所述待运输件沿着第一方向输送，当所述第二传送组件处于所述剔除工位时，所述待运输件于所述第一传送组件的一端输送至另一端后掉落。

可选地，所述摆动组件包括偏心轮、臂板、调整块以及连接梁，所述偏心轮安装于所述副驱动组件，所述偏心轮安装于所述调整块，所述臂板与所述调整块连接，所述臂板的一端连接所述连接梁，所述臂板的另一端与所述主驱动组件连接，所述连接梁与所述第二传送组件连接；当所述偏心轮转动时，所述调整块随之移动，以使所述臂板带动所述连接梁摆动，从而所述第二传送组件于所述输送工位以及所述剔除工位之间切换。

可选地，所述摆动组件还包括滑动块，所述滑动块套设于所述偏心轮，并且所述偏心轮可相对于所述滑动块转动，所述调整块套设于所述滑动块；

当所述偏心轮转动时，所述滑动块抵接所述调整块移动，以使所述臂板摆动。

可选地，所述副驱动组件包括第一电机以及转轴，所述第一电机以及所述转轴均安装于所述基架，所述第一电机用于驱动所述转轴转动；其中，所述偏心轮安装于所述转轴。

可选地，所述副驱动组件还包括副传动单元，所述副传动单元包括第一同步轮、第二同步轮以及第一同步件，所述第一同步轮安装于所述第一电机的输出轴，所述第二同步轮安装于所述转轴的一端，所述第一同步件套设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮。

可选地，所述第二传送组件包括若干第二传送带、若干滚轮以及若干支撑臂，一所述滚轮对应安装于一所述支撑臂，一所述第二传送带的两端套设于一所述滚轮以及所述主驱动组件，若干所述支撑臂均与所述连接梁固定连接并且交叉设置；

当所述臂板带动所述连接梁摆动时，若干所述支撑臂带动若干所述第二传送带摆动。

可选地，所述主驱动组件包括驱动机、主传动轴以及主传动单元，所述驱动机固定于所述基架，所述主传动轴的一端连接所述驱动机的输出端，所述主传动轴的另一端连接所述主传动单元的输入端连接，所述主传动单元的输出端连接所述第一传送组件。

可选地，所述主驱动组件包括第一驱动机、第二驱动机以及主传动轴，所述第一驱动机、所述第二驱动机以及所述主传动轴均安装于所述基架，所述第一驱动机与所述第一传送组件连接，所述第二驱动机与所述主传动轴连接，所述第二传送组件与所述主传动轴连接，所述第一驱动机用于驱动所述第一传送组件运作，所述第二驱动用于驱动所述第二传送组件运作。

可选地，所述第一传送组件包括若干第一传送带、若干第一转轮、若干第二转轮、第一传动轴以及支撑架，所述第一传动轴的两端可转动地安装于所述基架，所述主传动单元的输出端连接所述第一传动轴的一端，所述支撑架可活动地安装于所述第一传动轴，若干所述第一转轮固定安装于所述第一传动轴，若干所述第二转轮均安装于所述支撑架，每一所述第一传送带的两端分别套设于一所述第一转轮以及第二转轮；

当所述第一传动轴转动时，所述支撑架固定不动，若干所述第一传送带可传送所述待运输件。

可选地，所述第一传送组件还包括伸缩器，所述伸缩器固定安装于所述基架，所述伸缩器的输出端与所述支撑架连接，所述伸缩器的输出端伸出或缩回时，所述支撑架绕着所述第一传动轴的中心轴线摆动，以调节若干所述第一传送带的位置。

可选地，所述剔纸模块还包括送出机构，所述送出机构安装于所述基架，并且所述送出机构位于所述剔除机构的下方，所述送出机构用于将掉落的待运输件沿着第二方向输送，从而将待运输件送出至预设位置。

可选地，所述剔纸模块还包括风机，所述风机安装于所述基架，所述风机位于所述第二传送组件的上方。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种堆码机，包括上述的剔纸模块。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的剔纸模块，包括基架、安装于基架的输送机构以及剔除机构，输送机构包括主第一传送组件、第二传送组件以及用于驱动两者运作的主驱动组件，第一传送组件用于将待运输件运送至第二传送组件。其中，剔除机构包括摆动组件以及安装于基架的副驱动组件，摆动组件连接副驱动组件以及主驱动组件，副驱动组件用于驱动摆动组件由第一位置摆动至第二位置，以使第二传送组件由输送工位摆动至剔除工位。当正常堆码时，第二传送组件处于输送工位，以将待运输件沿着第一方向输送，当需要剔除待运输件时，摆动组件驱使第二传送组件摆动至剔除工位，待运输件于第一传送组件的一端输送至另一端后掉落，从而实现剔除待运输件，使用起来较为方便。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明其中一个实施例中的剔纸模块的结构示意图；

图2是图1另一个角度的示意图；

图3是图1中部分结构的示意图；

图4是图3中主驱动组件以及第一传送组件的结构示意图；

图5是图4中支撑架的结构示意图；

图6是图3另一角度的示意图；

图7是图6中第二传送组件与剔除机构的结构示意图；

图8是图7中部分结构的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示，本发明其中一个实施例的剔纸模块100，包括基架110、输送机构120以及剔除机构130，所述输送机构120以及所述剔纸机构130均安装于所述基架110，所述剔纸机构130可驱使所述输送机构120改变输送的方向，以使所述输送机构120在正常输送以及剔纸输送之间进行切换，从而将待运输件运送至不同的位置。

其中，所述输送机构120包括主驱动组件121、第一传送组件122以及第二传送组件123，所述主驱动组件121、第一传送组件122以及所述第二传送组件123均安装于所述基架100，并且所述第一传送组件122以及所述第二传送组件123均与所述主驱动组件121连接，所述第一传送组件122以及所述第二传送组件123相邻设置，所述主驱动组件121可驱动所述第一传送组件122以及所述第二传送组件123运作，所述第一传送组件122用于将待运输件传送至所述第二传送组件123。

所述剔除机构130包括副驱动组件131以及摆动组件132，所述副驱动组件131安装于所述基架100，所述摆动组件132连接所述副驱动组件131以及所述主驱动组件121，所述副驱动组件131用于驱动所述摆动组件132由第一位置摆动至第二位置，以使所述第二传送组件123由输送工位摆动至剔除工位。

当所述第二传送组件123处于所述输送工位时，所述第一传送组件以及所述第二传送组件共同将所述待运输件沿着第一方向输送，当所述第二传送组件123处于所述剔除工位时，所述待运输件于所述第一传送组件的一端输送至另一端后掉落。可理解的，当所述摆动组件132由第一位置摆动至第二位置，此时所述第二传送组件123的工位发生了变化，所述第一传送组件122可将待运输件输送至不同位置，从而可以依据需要选择掉落待运输件。

应当理解的是，所述主驱动组件121可驱动所述第一传送组件122以及所述第二传送组件123运作，是指所述第一传送组件122以及所述第二传送组件123部分可转动的器件转动，从而运输待运输件。

通过上述结构，当需要正常堆码时，所述摆动组件132摆动至第一位置，以使所述第二传送组件123处于输送工位，所述第二传送组件123将待运输件沿着第一方向输送，以进行后续堆码操作。当需要剔除待运输件时，所述摆动组件132驱使第二传送组件123摆动至剔除工位，第二传送组件123不参与运输，此时待运输件于所述第一传送组件122的一端输送至另一端后掉落，从而实现剔除待运输件，使用起来较为方便。如图2所示为处于剔除工位的状态，第二传送组件123的输入端高于第一传送组件122的输出端，形成一个剔除工位出料口，以使待运输件在传送至所述第一传送组件122的尽头后掉落。

请结合图3与图4，在一些实施例中，所述主驱动组件121包括驱动机1211、主传动轴1212以及主传动单元1213，所述驱动机1211固定安装于所述基架110，所述主传动轴1212安装于所述基架110，并且所述主传动轴1212的一端连接所述驱动机1211的输出端，所述主传动轴1212的另一端连接所述主传动单元1213的输入端，所述主传动单元1213的输出端连接所述第一传送组件122。在本实施例中，所述驱动机1211为例如电机等提供动力的装置，所述主传动单元1213用于将驱动机1211的动力传输至所述第一传送组件122，从而驱使第一传送组件122运作。可理解的，所述主动轴1212在安装于所述基架110时还要能实现转动，需在主转动轴1212与基架110连接之处安装带座轴承（未标示），以使所述主转动轴1212可固定在所述基架110上转动。

具体的，所述主传动单元1213包括第一带轮12131、第二带轮12132以及第一传动带12133，所述第一带轮12131安装于所述主传动轴1212的另一端，所述第二带轮12132与所述第一传送组件122连接，所述第一传动带12133套设于所述第一带轮12131以及所述第二带轮12132。在本实施例中，所述基架110对称的两端分别设置有一安装板111，所述主传动轴1212的两端部均穿过所述安装板111并分别与所述驱动机1211以及所述第一带轮12131连接，所述主传动单元1213均安装于所述安装板111。进一步地，所述主传动单元1213还包括张紧轮12134，所述张紧轮12134可转动地安装于所述安装板111，所述张紧轮12134抵接所述第一传动带12133，以绷紧所述第一传动带12133，从而防止所述第一传动带12133与所述第一带轮12131以及所述第二带轮12132之间出现打滑。

由此，当所述驱动机1211驱动所述主传动轴1212转动时，所述第一带轮12131随之转动，经由所述第一传动带12133的作用，所述第二带轮12132亦随之转动，从而带动所述第一传送组件122运作。

应当理解的是，所述主传动单元1213除了采用上述的带传动的方式之外，还可以是采用链轮及链条配合的方式，当然还可以是其它的结构，此处不限定具体的主传动单元1213的具体结构。

在另一些实施例中，所述主驱动组件121包括第一驱动机（图未示）第二驱动机（图未示）以及主传动轴，所述第一驱动机以及所述第二驱动机均安装于所述基架，所述第一驱动机与所述第一传送组件122连接，所述第二驱动机与主传动轴连接，所述主传动轴与所述第二传送组件123连接，所述第一驱动机用于驱动所述第一传送组件122运作，所述第二驱动件用于驱动所述第二传送组件123运作。

在一些实施例中，所述第一传送组件122包括若干第一传送带1221、若干第一转轮1222、若干第二转轮1223、第一传动轴1224以及支撑架1225，所述第一传动轴1224的两端可转动地安装于所述基架110，所述主传动单元1213的输出端连接所述第一传动轴1224的一端，所述支撑架1225可活动地安装于所述第一传动轴1224，若干所述第一转轮1222固定安装于所述第一传动轴1224，若干所述第二转轮1223均安装于所述支撑架1225，每一所述第一传送带1221的两端分别套设于一所述第一转轮1222以及第二转轮1223。由此，当所述主传动单元1213带动所述第一传动轴1224转动时，若干所述第一转轮1222随所述第一传动轴1224转动，同时，若干所述第二转轮1222以及所述第一传送带1221亦同步转动，从而可将待运输件自所述第一传送带1221 的一端输送到另一端，即此时所述主驱动件组件121驱动所述第一传送组件122运作是指所述主驱动组件121驱动所述第一传动轴1224转动，从而所述若干第一传送带1221、若干第一转轮1222以及若干第二转轮1223同步转动。

如图5所示，在本实施例中，所述支撑架1225包括支撑块12251、支撑梁12252、若干安装臂12253、若干叉块12254以及转板12255，所述支撑块12251的数量为两块，两个所述支撑块12251的一端均安装一所述转板12255，所述支撑梁12252的数量为两条，每一条所述支撑梁12252的两端分别连接两块所述支撑块12251，若干所述安装臂12253安装于所述支撑梁12252，一所述安装臂12253对应安装一所述叉块12254，一所述叉块12254对应安装一所述第二转轮1223。其中，所述转板12255设置有卡口122551，两个所述转板12255的所述卡口122551均卡合于所述第一传动轴1224。当然，为了实现所述第一传动轴1224转动时所述支撑架1225固定不动，所述转板12255上安装有带座轴承（未标示），所述带座轴承与所述转板12255固定连接。如此，当所述第一传动轴1224转动时，所述支撑架1225固定不动，若干所述第一传送带1221可传送所述待运输件。

在一些实施例中，所述第一传送组件122还包括伸缩器1226，所述伸缩器1226固定安装于所述基架110，所述伸缩器1226的输出端与所述支撑架1225连接，所述伸缩器1226的输出端伸出或缩回时，所述支撑架1225绕着所述第一传动轴1224的中心轴线摆动，以调节若干所述第一传送带1221的位置，以便待运输件更好输送对接。在本实施例中，所述伸缩器1226为气缸，当然，所述伸缩器1226也可以是液压缸，甚至可以是其它的。可理解的，为了使所述支撑架1225能够受力均衡，所述伸缩器1226的数量为两个，并且两个所述伸缩器1226分别连接所述支撑架1225的两端，如此，当所述第一传送带1221需要调整位置时，两个所述伸缩器1226同步伸缩，以实现若干所述第一传送带1221的位置变化。

请结合图6与图7，在一些实施例中，所述第二传送组件123包括若干第二传送带1231、若干滚轮1232以及若干支撑臂1233，一所述滚轮1232对应安装于一所述支撑臂1233，一所述第二传送带1231的两端套设于一所述滚轮1232以及所述主传动轴1212，若干所述支撑臂1233均与所述摆动组件132固定连接并且交叉设置。如此，当所述主传动轴1212转动时，在若干所述滚轮1232 的作用下，若干所述第二传送带1231同步转动，从而运输待运输件。在本实施例中，所述支撑臂1233包括安装部12331以及连臂部12332，所述安装部12331与所述连臂部12332连接，所述安装部12331用于安装所述滚轮1232，所述连臂部12332用于与摆动组件132连接。

应当理解的是，在所述摆动组件132的作用下，若干所述支撑臂1233可绕着所述主传动轴1212的中心轴线摆动，以调整若干所述第二传送带1231的工位。当需要正常堆码时，所述摆动组件132摆动至第一位置，以使得若干第二传送带1231的中心轴线与若干所述第一传送带1221的中心轴线平行，此时所述第二传送组件123处于所述输送工位，所述第二传送组件123可将待运输件朝第一方向输送。当需要剔除部分待运输件来观测打印效果时，所述摆动组件132摆动至第二位置，以使得若干第二传送带1231的中心轴线与若干所述第一传送带1221的中心轴线具有夹角，此时所述第二传送组件123处于所述剔除工位，所述第二传送组件123不参与运输待运输件，第二传送组件123的输入端高于第一传送组件122的输出端，形成一个剔除工位出料口，待运输件将于所述第一传送组件的一端传送至另一端后掉落。在本实施例中，所述第一传送带1221的中心轴线是指所述第一转轮1222以及所述第二转轮1223的中心的连线，所述第二传送带1231的中心轴线是指穿过所述滚轮1232的中心并且与所述主传动轴1212的中心轴线垂直的直线。

在一些实施例中，所述副驱动组件131包括第一电机1311、转轴1312以及副传动单元1313，所述第一电机1311安装于所述安装板111，所述副传动单元1313亦安装于所述安装板111，并且所述副传动单元1313的输入端与所述第一电机1311连接，所述副传动单元1313的输出端与所述转轴1312连接，从而当所述第一电机1311转动时，所述副传动单元1313可驱动所述转轴1312转动，以驱使所述摆动组件132摆动。在本实施例中，所述副传动单元1313包括第一同步轮（未标示）、第二同步轮（未标示）以及第一同步件（未标示），所述第一同步轮安装于所述第一电机1311的输出轴，所述第二同步轮安装于所述转轴的一端，所述第一同步件套设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮。在一些实施例中，所述副传动单元1313可省略，此时所述第一电机1311的输出端直接与所述转轴1312连接。

请结合图7与图8，对于所述摆动组件132，其包括偏心轮1321、滑动块1322、臂板1323、调整块1324以及连接梁1325，所述偏心轮1321安装于所述转轴1312，所述滑动块1322套设于所述偏心轮1321，所述调整块1324套设于所述滑动块1322，所述臂板1323与所述调整块1324连接，所述臂板1323的一端连接所述连接梁1325，所述臂板1323的另一端与所述主驱动组件121连接，所述连接梁1325与所述支撑臂1233连接；当所述偏心轮1321抵接着所述滑动块1322转动时，所述臂板1323带动所述连接梁1325摆动，以使所述第二传送组件123于所述输送工位以及所述剔除工位之间切换。

在本实施例中，所述偏心轮1321固定安装于所述转轴1312。所述滑动块1322的外轮廓呈框状，中间为与偏心轮1321适配的圆孔状，所述滑动块1322中间的圆孔与所述偏心轮1321之间可相对转动。所述调整块1324的形状呈框状，其中间嵌套所述滑动块1322。所述臂板1323设置有腰形孔（未标示），所述臂板1323通过所述腰形孔套设于所述转轴1312，并且所述臂板1323的一端部通过带座轴承连接于所述主传动轴1212，以使臂板1323不受所述主传动轴1212的状态限制，即所述主传动轴1212转动，受所述带座轴承的作用，所述臂板1323可静止不动，仅有当所述偏心轮1321转动时，所述臂板1323与所述偏心轮1321抵接的同一位置随着偏心轮1321的转动而上下移动。通过上述结构，当所述偏心轮1321的高位部或低位部抵接所述滑动块1322的同一位置时，所述滑动块1322将带动所述调整块1324同步起伏摆动，以使所述臂板1323绕着所述主传动轴1212摆动，从而改变所述连接梁1325的位置，以调整所述第二传送组件123的工位。

在一些实施例中，所述摆动组件132还包括气弹簧1326，所述气弹簧1326的一端连接于所述基架110，所述气弹簧1326的另一端连接于所述臂板1323远离所述主传动轴1212的一端。可理解的，所述气弹簧1326可以平衡所述臂板1323的重力，减小所述第一电机1311转动时受到的扭矩。

在本实施例中，所述摆动组件132的数量为两组，一组所述摆动组件132设置于所述基架110的一侧端，另一所述摆动组件132设置于基架110的另一侧端，两组所述摆动组件132与所述主驱动组件121的连接情况参考上述描述，此处不再一一赘述。

应当理解：当需要正常堆码时，所述驱动机1211驱动所述主传动轴1212转动，在所述主传动单元1213的作用下，所述第一传送组件122以及所述第二传送组件123运作，所述第一电机1311不工作，以使待运输件从第一传送组件122传送给所述第二传送组件123后可沿着第一方向传送。当需要剔除部分待运输件进行观察时，待所述第一传送组件122将待运输件传送给所述第二传送组件123前，所述第一电机1311工作，此时经由所述副传动单元1313的作用，所述转轴1312转动并带动所述偏心轮1321转动，所述臂板1323摆动，以带动所述第二传送组件123摆动至剔除工位，从而第二传送组件123的输入端将高于所述第一传送组件122的输出端，待运输件在传送至所述第一传送组件122的尽头后从剔除工位出料口处掉落，从而可将待运输件筛选出来进行观测。

请再次参考图1，在一些实施例中，所述剔纸模块100还包括送出机构140，所述送出机构140安装于所述基架110，并且所述送出机构140位于所述剔除机构130的下方，所述送出机构140用于将掉落的待运输件沿着第二方向输送，从而将待运输件送出至预设位置。其中，第一方向与第二方向不平行。在本实施例中，所述送出机构140包括第二电机141、第一输送轴142、第二输送轴143以及承接带144，所述第二电机141、所述第一输送轴142以及所述第二输送轴143均安装于所述基架110，所述第一输送轴142以及所述第二输送轴143均可转动，所述第二电机141的输出端与所述第一输送轴142连接，所述承接带144套设于所述第一输送轴142以及所述第二输送轴143。当所述承接带144承接自所述第一传送组件122送出待运输件后，所述第二电机141驱动所述第一输送轴142转动，在所述第二输送轴143的作用下，所述承接带144将承载着待运输件移动至所述预设位置。可理解的，所述预设位置为远离所述堆码机工作台面的位置，操作人员可安全地在该位置拾取送出待运输件进行观察。

请再次参考图2，在一些实施例中，所述剔纸模块100还包括风机150，所述风机150安装于所述基架110，所述风机位于所述第二传送组件123的上方。在本实施例中，所述基架110包括风机支架112，所述风机支架112安装于所述安装板111，所述风机150安装于所述风机支架112上。应当理解的是，所述风机150送出的风对从第一传送组件122输送进入到第二传送组件122下方时提供一个下压力，保证不会因为重量较轻仍与第二传送带1231的下方接触进而在惯性下飘走，保证准确进入到承接带144上。

本发明实施例提供的剔纸模块100，包括基架110、安装于基架110的输送机构120以及剔除机构130，输送机构120包括第一传送组件122、第二传送组件123以及用于驱动两者运作的主驱动组件121，第一传送组件122用于将待运输件运送至第二传送组件123。其中，剔除机构130包括摆动组件132以及安装于基架110的副驱动组件131，摆动组件132连接副驱动组件131以及主驱动组件121，副驱动组件131用于驱动摆动组件132由第一位置摆动至第二位置，以使第二传送组件123由输送工位摆动至剔除工位。当正常堆码时，第二传送组件123处于输送工位，以将待运输件沿着第一方向输送，当需要剔除待运输件时，摆动组件驱使第二传送组件摆动至剔除工位，所述待运输件于所述第一传送组件122的一端输送至另一端后掉落，从而实现剔除待运输件，使用起来较为方便。

本发明其中一个实施例提供的堆码机（图未示），包括剔纸模块100以及堆码模块（图未示），所述堆码模块用于将所述剔纸模块100正常送出的纸板进行堆码，此时所述堆码模块设置于所述第二传送组件123的前方，即所述第二传送组件123沿第一方向送出的待运输将运送至所述堆码模块。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种剔纸模块，其特征在于，包括：

基架；

输送机构，包括主驱动组件、第一传送组件以及第二传送组件，所述主驱动组件、第一传送组件以及所述第二传送组件均安装于所述基架，并且所述第一传送组件以及所述第二传送组件均与所述主驱动组件连接，所述第一传送组件以及所述第二传送组件相邻设置，所述主驱动组件可驱动所述第一传送组件以及所述第二传送组件运作，所述第一传送组件用于将待运输件传送至所述第二传送组件；

剔除机构，包括副驱动组件以及摆动组件，所述副驱动组件安装于所述基架，所述摆动组件连接所述副驱动组件以及所述主驱动组件，所述副驱动组件用于驱动所述摆动组件由第一位置摆动至第二位置，以使所述第二传送组件由输送工位摆动至剔除工位，其中，摆动组件包括偏心轮、臂板、滑动块、调整块以及连接梁，所述偏心轮安装于所述副驱动组件，所述滑动块套设于所述偏心轮，并且所述偏心轮可相对于所述滑动块转动，所述调整块套设于所述滑动块，所述臂板与所述调整块连接，所述臂板的一端连接所述连接梁，所述臂板的另一端与所述主驱动组件连接，所述连接梁与所述第二传送组件连接，当所述偏心轮转动时，所述滑动块抵接所述调整块移动，以使所述臂板带动所述连接梁摆动，从而所述第二传送组件于所述输送工位以及所述剔除工位之间切换；

当所述第二传送组件处于所述输送工位时，所述第一传送组件以及所述第二传送组件共同将所述待运输件沿着第一方向输送，当所述第二传送组件处于所述剔除工位时，所述待运输件于所述第一传送组件的一端输送至另一端后掉落。

2.根据权利要求1所述的剔纸模块，其特征在于，所述副驱动组件包括第一电机以及转轴，所述第一电机以及所述转轴均安装于所述基架，所述第一电机用于驱动所述转轴转动；其中，所述偏心轮安装于所述转轴。

3.根据权利要求2所述的剔纸模块，其特征在于，所述副驱动组件还包括副传动单元，所述副传动单元包括第一同步轮、第二同步轮以及第一同步件，所述第一同步轮安装于所述第一电机的输出轴，所述第二同步轮安装于所述转轴的一端，所述第一同步件套设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的剔纸模块，其特征在于，所述第二传送组件包括若干第二传送带、若干滚轮以及若干支撑臂，一所述滚轮对应安装于一所述支撑臂，一所述第二传送带的两端套设于一所述滚轮以及所述主驱动组件，若干所述支撑臂均与所述连接梁固定连接并且交叉设置；

当所述臂板带动所述连接梁摆动时，若干所述支撑臂带动若干所述第二传送带摆动。

5.根据权利要求1所述的剔纸模块，其特征在于，所述主驱动组件包括驱动机、主传动轴以及主传动单元，所述驱动机固定于所述基架，所述主传动轴的一端连接所述驱动机的输出端，所述主传动轴的另一端连接所述主传动单元的输入端连接，所述主传动单元的输出端连接所述第一传送组件。

6.根据权利要求1所述的剔纸模块，其特征在于，所述主驱动组件包括第一驱动机、第二驱动机以及主传动轴，所述第一驱动机、所述第二驱动机以及所述主传动轴均安装于所述基架，所述第一驱动机与所述第一传送组件连接，所述第二驱动机与所述主传动轴连接，所述第二传送组件与所述主传动轴连接，所述第一驱动机用于驱动所述第一传送组件运作，所述第二驱动用于驱动所述第二传送组件运作。

7.根据权利要求5所述的剔纸模块，其特征在于，所述第一传送组件包括若干第一传送带、若干第一转轮、若干第二转轮、第一传动轴以及支撑架，所述第一传动轴的两端可转动地安装于所述基架，所述主传动单元的输出端连接所述第一传动轴的一端，所述支撑架可活动地安装于所述第一传动轴，若干所述第一转轮固定安装于所述第一传动轴，若干所述第二转轮均安装于所述支撑架，每一所述第一传送带的两端分别套设于一所述第一转轮以及第二转轮；

当所述第一传动轴转动时，所述支撑架固定不动，若干所述第一传送带可传送所述待运输件。

8.根据权利要求7所述的剔纸模块，其特征在于，所述第一传送组件还包括伸缩器，所述伸缩器固定安装于所述基架，所述伸缩器的输出端与所述支撑架连接，所述伸缩器的输出端伸出或缩回时，所述支撑架绕着所述第一传动轴的中心轴线摆动，以调节若干所述第一传送带的位置。

9.根据权利要求1所述的剔纸模块，其特征在于，还包括送出机构，所述送出机构安装于所述基架，并且所述送出机构位于所述剔除机构的下方，所述送出机构用于将掉落的待运输件沿着第二方向输送，从而将待运输件送出至预设位置。

10.根据权利要求1所述的剔纸模块，其特征在于，还包括风机，所述风机安装于所述基架，所述风机位于所述第二传送组件的上方。

11.一种堆码机，其特征在于，包括如权利要求1-10任意一项所述的剔纸模块。

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