CN115229692A - 一种翻转装置及喷砂设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件表面处理技术领域，尤其涉及一种翻转装置及喷砂设备。翻转装置包括支架、转运组件和翻转组件，转运组件包括沿支架的宽度方向间隔设置的传送带。翻转组件包括翻转驱动件和翻转件，翻转件具有夹爪组，夹爪组包括呈中心对称设置的两个夹爪。相邻的两个传送带之间可转动地设置有一个翻转件，翻转驱动件驱动翻转件转动预设角度，以使其中一个夹爪组与工件的转运方向平行。传送带将接料工位的待翻转的工件转运至与传送带平行的其中一个夹爪内，并同时将与传送带平行的另一个夹爪内的翻转后的工件转运至出料工位。喷砂设备包括两台喷砂机和上述的翻转装置，翻转装置位于两台喷砂机之间，提高了工件的翻面效率，实现了自动化双面喷砂。

Description

一种翻转装置及喷砂设备

技术领域

本发明涉及工件表面处理技术领域，尤其涉及一种翻转装置及喷砂设备。

背景技术

压铸铝块需要两面喷砂才能满足后续的工艺要求。一般通过两台喷砂机分别对压铸铝块的顶面和底面分别进行喷砂处理。

目前，当其中一台喷砂机完成对压铸铝块的顶面喷砂后，需要人工完成压铸铝块的翻面工序，使压铸铝块以底面朝上的姿态继续进入另一台喷砂机中进行底面喷砂。人工翻面的劳动强度较大，翻面效率低下，难以满足自动化生产的需求，同时人员长期处于喷砂环境中，也不利于身体健康。而且，人工翻面过程中会出现压铸铝块漏翻、位置摆放不一致等问题，降低了翻面的稳定性。

因此，亟需一种翻转装置及喷砂设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转装置及喷砂设备，以提高工件的翻面效率和稳定性，同时提高喷砂设备的安全性，实现自动化双面喷砂。

为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

一种翻转装置，包括：

支架，沿其长度方向的两端分别具有接料工位和出料工位；

转运组件，包括至少两个沿所述支架的宽度方向间隔设置的传送带，所述传送带设置于所述接料工位与所述出料工位之间；

翻转组件，包括翻转驱动件和翻转件，所述翻转件具有至少一个夹爪组，所述夹爪组包括呈中心对称设置的两个夹爪；相邻的两个所述传送带之间可转动地设置有一个所述翻转件，所述翻转驱动件被配置为能够驱动所述翻转件转动预设角度，以使其中一个所述夹爪组与工件的转运方向平行；

所述传送带被配置为能够将所述接料工位的待翻转的工件转运至与所述传送带平行的其中一个所述夹爪内，并同时将与所述传送带平行的另一个所述夹爪内的翻转后的所述工件转运至所述出料工位。

作为优选方案，所述翻转件包括：

主轴，可转动地设置于所述支架上，所述翻转驱动件的输出端与所述主轴的一端传动连接；以及

主板，所述主轴沿其轴向设置有多个所述主板，所述主板沿其周向向外延伸设置有偶数个叉臂，相邻且平行设置的两个所述叉臂围设形成具有入口的所述夹爪，所述工件能够通过所述入口进入或离开所述夹爪。

作为优选方案，所述翻转组件还包括：

光电传感器，设置于所述支架上；以及

反馈衬套，套设于所述主轴上；当所述反馈衬套随所述主轴转动所述预设角度时能够触发所述光电传感器。

作为优选方案，所述翻转件还包括：

垫板，所述夹爪的内壁可拆卸地设置有所述垫板。

作为优选方案，所述翻转装置还包括整料组件，所述整料组件包括：

整料板，可转动地设置于所述支架上并位于所述翻转件沿所述工件的转运方向的前端；

整料驱动件，与所述整料板传动连接，以使所述整料板在整料位置和放行位置之间转动；当所述整料板位于所述整料位置时，所述整料板与所述传送带相垂直，以使多个待翻转的所述工件的一个侧面均抵紧在所述整料板的侧壁上；当所述整料板位于所述放行位置时，所述传送带能够将侧面平齐的多个待翻转的所述工件分别转运至对应的所述夹爪内。

作为优选方案，所述整料组件包括：

第一位置传感器，设置于所述支架上并位于所述整料板沿所述工件的转运方向的前端；所述第一位置传感器被配置为能够检测其下方经过的所述传送带上是否承载有待翻转的所述工件；

当所述第一位置传感器检测到其下方经过的所述传送带上承载有待翻转的所述工件时；所述整料驱动件能够驱动所述整料板从所述放行位置转动至所述整料位置。

作为优选方案，所述支架上还具有位于所述接料工位与所述出料工位之间的过渡工位；

所述转运组件还包括：

进料转运组件，包括至少两个沿所述支架的宽度方向间隔设置的进料传送带，所述进料传送带设置于所述接料工位与所述过渡工位之间；相邻的两个所述进料传送带之间可转动地设置有一个所述翻转件，所述进料传送带能够将所述接料工位的待翻转的所述工件转运至与所述传送带平行的其中一个所述夹爪内，并同时将与所述传送带平行的另一个所述夹爪内的翻转后的所述工件转运至所述过渡工位；以及

出料转运组件，包括至少两个沿所述支架的宽度方向间隔设置的出料传送带，所述出料传送带设置于所述过渡工位与所述出料工位之间，并能够将翻转后的所述工件转运至所述出料工位。

作为优选方案，所述转运组件还包括：

过渡滚筒，可转动地设置于所述支架上；所述进料传送带沿所述工件的转运方向的前端、所述进料传送带与所述出料传送带之间以及所述出料传送带沿所述工件的转运方向的后端均可转动地设置有所述过渡滚筒。

作为优选方案，所述支架包括：

工作台，沿其长度方向的两端分别具有所述接料工位与所述出料工位；以及

立柱和调节底座，所述立柱的顶端支撑所述工作台，所述立柱的底端可升降地设置于所述调节底座上。

一种喷砂设备，包括两台喷砂机和上述的翻转装置，所述翻转装置位于两台所述喷砂机之间。

本发明的有益效果为：

本发明提出的翻转装置，当翻转驱动件驱动翻转件转动预设角度，以使其中一个夹爪组与工件的转运方向平行时，传送带将接料工位的待翻转的工件转运至与传送带平行的其中一个夹爪内，同时传送带将与传送带平行的另一个夹爪内的翻转后的工件转运至出料工位。通过翻转件的转动自动完成工件的翻面，相对于人工翻面，本发明提出的翻转装置无需人工参与，提高了工件的翻面效率，而且能够避免工件出现漏翻或摆放位置不一致的情况，提高了翻面的稳定性。此外，还能够避免对人员健康造成损伤，提高了翻转装置的安全性。

本发明提出的喷砂设备包括上述的翻转装置，通过翻转件的转动自动完成工件的翻面，相对于人工翻面，本发明提出的翻转装置无需人工参与，提高了工件的翻面效率，而且能够避免工件出现漏翻或摆放位置不一致的情况，提高了翻面的稳定性，使得喷砂设备能够实现自动化双面喷砂，提高了自动化程度。此外，还能够避免对人员健康造成损伤，提高了喷砂设备的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的喷砂设备的分布示意图；

图2是本发明实施例提供的翻转装置的结构示意图一；

图3是本发明实施例提供的翻转装置的结构示意图二；

图4是本发明实施例提供的整料组件的结构分解示意图；

图5是本发明实施例提供的翻转组件的结构分解示意图；

图6是本发明实施例提供的翻转件的结构分解示意图。

图中部件名称和标号如下：

10、喷砂机；20、翻转装置；

1、支架；11、工作台；12、立柱；13、调节底座；14、挡板；

2、整料组件；21、整料板；22、整料驱动件；23、第一安装板；24、第一位置传感器；

3、翻转组件；31、翻转驱动件；32、翻转件；320、夹爪；321、主轴；322、主板；323、叉臂；324、垫板；33、光电传感器；34、反馈衬套；35、第二安装板；36、第二位置传感器；

4、第三安装板；5、第三位置传感器；

6、进料转运组件；61、进料驱动件；62、进料主动轴；63、进料从动轴；64、进料传送带；7、出料转运组件；71、出料驱动件；72、出料主动轴；73、出料从动轴；74、出料传送带；8、过渡滚筒。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施例提出了一种喷砂设备，该喷砂设备包括两台喷砂机10，能够分别对工件进行两面(顶面和背面)喷砂。具体地，本实施例的工件为压铸铝块，当其中一台喷砂机10对压铸铝块的顶面喷砂后，还需要对底面完成喷砂，从而实现双面喷砂。可以理解的是，工件还可以为其他产品或零部件，喷砂面也可以为两个侧面等，在此不作具体限定。

目前，当压铸铝块的顶面喷砂完成后，需要人工翻面，然后将翻面后的压铸铝块送入另一台喷砂机10中进行底面喷砂。人工翻面的劳动强度较大，翻面效率低下，难以满足自动化生产的需求，同时不利于人员健康。而且，人工翻面过程中会出现漏翻、位置摆放不一致等问题，降低了翻面的稳定性。

为解决上述问题，如图1所示，本实施例还提出了一种翻转装置20，该翻转装置20位于两台喷砂机10之间，其中一台喷砂机10、翻转装置20与另一台喷砂机10沿着工件的转运方向依次排布，位于前端的喷砂机10完成工件的顶面喷砂后，从其出口排出至翻转装置20上，翻转装置20自动完成工件的翻面操作后再将工件转运至另一台喷砂机10的入口，继续进行底面喷砂。需要说明的是，上述的工件的转运方向为图1、图2和图3中箭头所示方向。

具体地，如图2、图3和图6所示，翻转装置20包括支架1、转运组件和翻转组件3，支架1沿其长度方向的两端分别具有接料工位和出料工位。转运组件包括至少两个沿支架1的宽度方向间隔设置的传送带，传送带设置于接料工位与出料工位之间。翻转组件3包括翻转驱动件31和翻转件32，翻转件32具有至少一个夹爪组，夹爪组包括呈中心对称设置的两个夹爪320。相邻的两个传送带之间可转动地设置有一个翻转件32，翻转驱动件31能够驱动翻转件32转动预设角度，以使其中一个夹爪组与工件的转运方向平行。传送带能够将接料工位的待翻转的工件转运至与传送带平行的其中一个夹爪320内，并同时将与传送带平行的另一个夹爪320内的翻转后的工件转运至出料工位。

在本实施例中，当翻转驱动件31驱动翻转件32转动预设角度时，其中一个夹爪组与工件的转运方向平行。传送带将接料工位的工件转运至与传送带平行的其中一个夹爪320内，同时传送带将与传送带平行的另一个夹爪320内的翻转后的工件转运至出料工位。通过翻转件32的转动自动完成了工件的翻面，相对于人工翻面，本实施例的翻转装置20无需人工参与，提高了工件的翻面效率，而且能够避免工件出现漏翻或摆放位置不一致的情况，提高了翻面的稳定性。此外，还避免了对人员健康造成损伤，提高了翻转装置20的安全性。

如图2和图3所示，支架1包括工作台11、立柱12和调节底座13，工作台11沿其长度方向的两端分别具有接料工位与出料工位。立柱12的底端可升降地设置于调节底座13上。

具体地，多条传送带沿工作台11的宽度方向间隔布置并延伸至工作台11的接料工位和出料工位。在接料工位，传送带能够承载从其中一台喷砂机10出口流出的工件，此工件已完成顶面喷砂作业。在出料工位中，传送带能够将翻面后的工件送入另一台喷砂机10中进行底面喷砂。

本实施例的立柱12的底端与调节底座13通过螺纹连接，即调节底座13能够伸缩设置于立柱12的底端。因此可以通过旋拧调节底座13来调节立柱12与调节底座13的整体高度，从而灵活调节工作台11的水平高度，以适应喷砂机10的出口和入口的水平高度，提高了翻转装置20的通用性。

进一步地，支架1还包括挡板14，工作台11沿其宽度方向的两侧均安装有挡板14，不仅能够对工件在传送带上的传输过程起到导向作用，而且能够避免工件从传送带上滑出或掉落。

如图2和图3所示，支架1上还具有位于接料工位与出料工位之间的过渡工位。转运组件还包括进料转运组件6和出料转运组件7。进料转运组件6包括至少两个沿支架1的宽度方向间隔设置的进料传送带64，进料传送带64设置于接料工位与过渡工位之间。出料转运组件7包括至少两个沿支架1的宽度方向间隔设置的出料传送带74，出料传送带74设置于过渡工位与出料工位之间，并能够将翻转后的工件转运至出料工位。

本实施例将转运组件分别设置成独立的进料转运组件6和出料转运组件7，不仅能够缩短传动带的布置长度，提高传送带的张紧效果，同时，能够单独控制进料传送带64和出料传送带74的转运速率，从而根据实际工况控制工件的运输速率，灵活调整翻转装置20的工作节拍。而且能够使出料传送带74具备缓存工件的功能。

如图2和图3所示，进料转运组件6还包括进料驱动件61、进料主动轴62和进料从动轴63，其中进料主动轴62和进料从动轴63分别可转动地设置于过渡工位与接料工位所对应的挡板14上，进料驱动件61设置于立柱12上并通过链条传动方式与进料主动轴62传动连接。多个进料传送带64间隔绕设于进料主动轴62和进料从动轴63上，相邻的两个进料传送带64之间可转动地设置有一个翻转件32，进料传送带64能够将接料工位的待翻转的工件转运至与传送带平行的其中一个夹爪320内，并同时将与传送带平行的另一个夹爪320内的翻转后的工件转运至过渡工位。出料转运组件7还包括出料驱动件71、出料主动轴72和出料从动轴73，其中出料主动轴72和出料从动轴73分别可转动地设置于出料工位与过渡工位所对应的挡板14上，出料驱动件71设置于立柱12上并通过链条传动方式与出料主动轴72传动连接。本实施例的进料驱动件61和出料驱动件71均为变频防爆电机，具有较高的控制精度和安全性。

进一步地，转运组件还包括过渡滚筒8，过渡滚筒8可转动地设置于支架1上。进料传送带64沿工件的转运方向的前端、进料传送带64与出料传送带74之间以及出料传送带74沿工件的转运方向的后端均可转动地设置有过渡滚筒8。需要说明的是，进料传送带64沿工件的转运方向的前端的过渡滚筒8与进料从动轴63通过链条传动连接，进料传送带64与出料传送带74之间的过渡滚筒8通过链条与进料主动轴62传动连接，出料传送带74沿工件的转运方向的后端的过渡滚筒8通过链条与出料主动轴72传动连接，从而实现过渡滚筒8的转动。

工件能够通过过渡滚筒8依次顺利通过进料传送带64、出料传送带74以及喷砂机10的入口，避免工件在进料传送带64与喷砂机10出口之间的间隙、进料传送带64与出料传送带74之间的间隙以及出料传送带74与喷砂机10入口之间的间隙发生卡死或掉落，提高了工件转运过程的稳定性和可靠性。

需要说明的是，多个工件同时从喷砂机10的出口进入进料传送带64沿工件的转运方向的前端的过渡滚筒8上，此时工件的转运姿态各异，容易出现前后错位、朝向不同的情况，难以保证多个工件以相同的姿态、朝向和时间进入翻转件32的夹爪320内。为此，如图3和图4所示，翻转装置20还包括整料组件2，整料组件2能够将多个进入夹爪320前的工件进行规整，以使其保持相同的姿态和朝向，并能够同时进入夹爪320内。

如图4所示，整料组件2包括整料板21和整料驱动件22，整料板21可转动地设置于支架1上并位于翻转件32沿工件的转运方向的前端。整料驱动件22与整料板21传动连接，以使整料板21在整料位置和放行位置之间转动。当整料板21位于整料位置时，整料板21与传送带相垂直，以使多个待翻转的工件的一个侧面均抵紧在整料板21的侧壁上。当整料板21位于放行位置时，传送带能够将侧面平齐的多个待翻转的工件分别转运至对应的夹爪320内。

整料板21的两端具有支耳，两个支耳通过轴承可转动地设置于两个挡板14上。整料驱动件22优选为气缸，具有结构简单、便于安装的优点。整料驱动件22设置有两个，两个整料驱动件22分别安装于两个挡板14的内壁上并与整料板21传动连接。需要说明的是，整料板21位于进料传送带64的上方，整料板21位于放行位置时呈45°倾斜设置，当整料驱动件22驱动整料板21朝下转动45°后，整料板21位于整料位置并呈竖直设置，此时整料板21与进料传送带64垂直且两者之间的间距小于工件的高度，以避免工件从位于整料位置的整料板21的下方通过。此时，在进料传送带64的作用下，多个工件分别以其中一个侧面抵紧在整料板21的侧壁上，使得多个工件具有相同的姿态和朝向。当整料完成后，整料板21回到放行位置，此时多个工件继续在进料传送带64的输送下移动并同时进入夹爪320内。可以理解的是，整料板21位于整料位置的持续时间可以根据实际工况进行设定。

如图2和图3所示，整料组件2包括第一安装板23和第一位置传感器24，第一位置传感器24设置于支架1上并位于整料板21沿工件的转运方向的前端。

第一位置传感器24能够检测其下方经过的传送带上是否承载有待翻转的工件。当第一位置传感器24检测到其下方经过的传送带上承载有待翻转的工件时，整料驱动件22能够驱动整料板21从放行位置转动至整料位置。

具体地，第一安装板23安装于两个挡板14之间，本实施例的同一批工件的数量为三个，第一位置传感器24检测到其中一个工件时，翻转机构的控制单元能够控制整料驱动件22开启，以使整料驱动件22驱动整料板21从放行位置转动至整料位置。当然，第一安装板23还可以安装有多个第一位置传感器24，以扩大检测范围。由于第一位置传感器24为现有技术，对于其具体的结构和工作原理不再进行赘述。

如图2和图3所示，翻转装置20还包括第二安装板35、第二位置传感器36、第三安装板4和第三位置传感器5。其中第二安装板35与第三安装板4均安装于两个挡板14之间并分别位于翻转件32沿工件的转运方向的两侧。第二安装板35安装有第二位置传感器36，第三安装板4安装有第三位置传感器5，当然，第二安装板35还可以安装有多个第二位置传感器36，第三安装板4还可以安装有多个第三位置传感器5，以扩大检测范围。由于第二位置传感器36与第三位置传感器5为现有技术，对于其具体的结构和工作原理不再进行赘述。

当整料后的工件继续移动至第二位置传感器36的下方时，第二位置传感器36检测到工件，在设定时间(本实施例为0.5s)后同一批工件进入与传送带平行的其中一个夹爪320内。然后，翻转驱动件31驱动翻转件32转动预设角度，以使其中一个夹爪组与工件的转运方向平行，从而完成同一批工件的翻面。与此同时，出料传送带74将此时与传送带平行的另一个夹爪320内的工件转运脱离夹爪320至过渡工位。此时，第三位置传感器5检测到翻转后的工件，则说明同一批工件的翻面操作完成。若第一位置传感器24、第二位置传感器36和第三位置传感器5中的任何一个检测不到工件，则说明翻转装置20或喷砂机10出现故障，需要停机检修。

如图5和图6所示，翻转件32包括主轴321和主板322。主轴321可转动地设置于支架1上，翻转驱动件31的输出端与主轴321的一端传动连接。主轴321沿其轴向设置有多个主板322，主板322沿其周向向外延伸设置有偶数个叉臂323，相邻且平行设置的两个叉臂323围设形成具有入口的夹爪320，工件能够通过入口进入或离开夹爪320。

需要说明的是，主轴321上设置有多个主板322，相邻的两个进料传送带64之间可转动地设置有一个主板322，多个主板322随主轴321同步转动，主板322上的相邻且平行设置的两个叉臂323形成一个叉臂组，主轴321沿其周向同一位置的多个叉臂组共同形成夹爪320。

本实施例的翻转件32具有四个工位，即具有四个夹爪320，使得翻转件32呈井字型。翻转件32每次转动的预设角度为90°。当夹爪组与工件的转运方向平行时，夹爪组的一个夹爪320的入口朝向前端的喷砂机10的出口时，同一夹爪组的另一个夹爪320的入口朝向后端的喷砂机10的入口。当同一批的工件进入一个夹爪组的一个夹爪320时，翻转件32转动90°，另一个夹爪组的夹爪320(此夹爪320的入口朝上)翻转90°后与工件的转运方向(出料传送带74)平行，出料传送带74运转的同时将该夹爪320内的工件带离至过渡工位。通过翻转件32的转动可以将不同批次的工件依次转运至过渡工位。本实施例的夹爪组的数量还可以为一个、三个或四个以上，只需对应调整翻转件32转动的预设角度即可。例如，当夹爪组为一个时，则预设角度为180°，当夹爪组为三个时，则预设角度为60°。

如图5所示，翻转组件3还包括光电传感器33和反馈衬套34，光电传感器33设置于支架1上。反馈衬套34套设于主轴321上。当反馈衬套34随主轴321转动预设角度时能够触发光电传感器33。具体地，反馈衬套34每转动90°即被光电传感器33检测到一次，说明主轴321转动了90°，以保证翻转件32能够每次都转动到位，提高了控制精度。由于光电传感器33为成熟的产品，对于其具体的工作过程和结构不再进行赘述。

优选地，如图6所示，翻转件32还包括垫板324，夹爪320的内壁可拆卸地设置有垫板324。垫板324通过螺栓安装于夹爪320的内壁，以方便垫板324的拆装更换。

本实施例的垫板324可以为尼龙板，能够避免磨损工件，提高对工件的保护。同时垫板324的壁厚还能够灵活调整，从而改变夹爪320的内部空间，以适应不同尺寸的工件，提高了翻转件32的通用性。

本实施例的喷砂设备通过采用上述的翻转装置20，能够通过翻转件32的转动自动完成工件的翻面，无需人工参与，提高了工件的翻面效率，而且能够避免工件出现漏翻或摆放位置不一致的情况，提高了翻面的稳定性，使得喷砂设备能够实现自动化双面喷砂，提高了自动化程度和喷砂设备的安全性。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

支架(1)，沿其长度方向的两端分别具有接料工位和出料工位；

转运组件，包括至少两个沿所述支架(1)的宽度方向间隔设置的传送带，所述传送带设置于所述接料工位与所述出料工位之间；

翻转组件(3)，包括翻转驱动件(31)和翻转件(32)，所述翻转件(32)具有至少一个夹爪组，所述夹爪组包括呈中心对称设置的两个夹爪(320)；相邻的两个所述传送带之间可转动地设置有一个所述翻转件(32)，所述翻转驱动件(31)被配置为能够驱动所述翻转件(32)转动预设角度，以使其中一个所述夹爪组与工件的转运方向平行；

所述传送带被配置为能够将所述接料工位的待翻转的工件转运至与所述传送带平行的其中一个所述夹爪(320)内，并同时将与所述传送带平行的另一个所述夹爪(320)内的翻转后的所述工件转运至所述出料工位。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转件(32)包括：

主轴(321)，可转动地设置于所述支架(1)上，所述翻转驱动件(31)的输出端与所述主轴(321)的一端传动连接；以及

主板(322)，所述主轴(321)沿其轴向设置有多个所述主板(322)，所述主板(322)沿其周向向外延伸设置有偶数个叉臂(323)，相邻且平行设置的两个所述叉臂(323)围设形成具有入口的所述夹爪(320)，所述工件能够通过所述入口进入或离开所述夹爪(320)。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件(3)还包括：

光电传感器(33)，设置于所述支架(1)上；以及

反馈衬套(34)，套设于所述主轴(321)上；当所述反馈衬套(34)随所述主轴(321)转动所述预设角度时能够触发所述光电传感器(33)。

4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转件(32)还包括：

垫板(324)，所述夹爪(320)的内壁可拆卸地设置有所述垫板(324)。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括整料组件(2)，所述整料组件(2)包括：

整料板(21)，可转动地设置于所述支架(1)上并位于所述翻转件(32)沿所述工件的转运方向的前端；

整料驱动件(22)，与所述整料板(21)传动连接，以使所述整料板(21)在整料位置和放行位置之间转动；当所述整料板(21)位于所述整料位置时，所述整料板(21)与所述传送带相垂直，以使多个待翻转的所述工件的一个侧面均抵紧在所述整料板(21)的侧壁上；当所述整料板(21)位于所述放行位置时，所述传送带能够将侧面平齐的多个待翻转的所述工件分别转运至对应的所述夹爪(320)内。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述整料组件(2)包括：

第一位置传感器(24)，设置于所述支架(1)上并位于所述整料板(21)沿所述工件的转运方向的前端；所述第一位置传感器(24)被配置为能够检测其下方经过的所述传送带上是否承载有待翻转的所述工件；

当所述第一位置传感器(24)检测到其下方经过的所述传送带上承载有待翻转的所述工件时；所述整料驱动件(22)能够驱动所述整料板(21)从所述放行位置转动至所述整料位置。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述支架(1)上还具有位于所述接料工位与所述出料工位之间的过渡工位；

所述转运组件还包括：

进料转运组件(6)，包括至少两个沿所述支架(1)的宽度方向间隔设置的进料传送带(64)，所述进料传送带(64)设置于所述接料工位与所述过渡工位之间；相邻的两个所述进料传送带(64)之间可转动地设置有一个所述翻转件(32)，所述进料传送带(64)能够将所述接料工位的待翻转的所述工件转运至与所述传送带平行的其中一个所述夹爪(320)内，并同时将与所述传送带平行的另一个所述夹爪(320)内的翻转后的所述工件转运至所述过渡工位；以及

出料转运组件(7)，包括至少两个沿所述支架(1)的宽度方向间隔设置的出料传送带(74)，所述出料传送带(74)设置于所述过渡工位与所述出料工位之间，并能够将翻转后的所述工件转运至所述出料工位。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述转运组件还包括：

过渡滚筒(8)，可转动地设置于所述支架(1)上；所述进料传送带(64)沿所述工件的转运方向的前端、所述进料传送带(64)与所述出料传送带(74)之间以及所述出料传送带(74)沿所述工件的转运方向的后端均可转动地设置有所述过渡滚筒(8)。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述支架(1)包括：

工作台(11)，沿其长度方向的两端分别具有所述接料工位与所述出料工位；以及

立柱(12)和调节底座(13)，所述立柱(12)的顶端支撑所述工作台(11)，所述立柱(12)的底端可升降地设置于所述调节底座(13)上。

10.一种喷砂设备，其特征在于，包括两台喷砂机(10)和权利要求1～9中任一项所述的翻转装置，所述翻转装置位于两台所述喷砂机(10)之间。

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