CN212558487U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括机架、进料斗、出料口和输送带机构，该输送带机构设置在支撑架上，输料带结构至少包括输送带与驱动该输送带转动的驱动机构，该输送带位于进料斗与出料口之间，输送带远离出料口的一端伸入进料斗内且贯穿该进料斗的底壁，该输送带的输送面上间隔设有若干承接板，该实用新型结构简单，方便物料从下自上的运送在输送面上间隔设置若干的承接板，进而使得物料不断得被承接板所承接，被运送到出料口处，其中，承接板的设置以及和输送面所呈的角度能够更好得承接不断进入进料斗的物料。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术

在机加工行业，经常需要对小型工件连续不断的进行上料作业，其中小型工件包括短圆柱状工件、球体状工件等。通常的上料多采用人工上料的作业方式，即通过行车吊运产品至高处进行加料。这种作业方式不但效率低下、费时费力，而且高处吊运对于厂区的人员非常不安全。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中工件等物料上料效率低、上料过程中存在高空吊运对厂区人员不安全的技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动上料装置，所述机架至少包括：机架，所述机架至少包括位于下端的基座和沿着基座一侧倾斜向上延伸的支撑架；出料口，所述出料口固定在机架远离基座的一端；输送带机构，该输送带机构设置在支撑架上，所述输送带结构至少包括输送带与驱动该输送带转动的驱动机构，该输送带位于进料斗与出料口之间，所述输送带远离出料口的一端伸入所述进料斗内，该输送带的输送面上间隔设有若干承接板；进料斗，该进料斗设置在基座上，所述进料斗内横向设有支撑板，所述支撑板靠近输送带的一侧与进料斗的侧壁转动连接，且该支撑板远离输送带的一侧设有弹性件，该弹性件的另一端与进料斗的底面连接。

进一步的，所述弹性件的两端分别与进料斗的底面和支撑板铰连接。

进一步的，所述弹性件与进料斗的斗底面通过球铰连接。

进一步的，所述进料斗内靠近输送带处设有枢轴，该枢轴与支撑板的一侧连接，且还连接有活动挡板，该活动挡板远离枢轴的一侧伸入相邻两块支撑板与输送带围成的腔体内，该进料斗内还设有用于支撑该活动挡板的限位块。

进一步的，所述驱动机构至少包括：主动链轮、从动链轮和电机，所述输送带套设在该主动链轮与从动链轮上，且该从动链轮设置于所述进料斗底壁的下侧，所述主动链轮设置于机架靠近出料口的一端，该主动链轮与电机的输出轴连接。

进一步的，所述承接板与输送面之间的角度α为60度到90度。

进一步的，所述基座沿着支撑架的两侧装设有防护挡板。

本实施例的一种自动上料装置，具有以下有益效果：通过设置进料斗，出料口和位于进料斗与出料口之间的输送带机构，结构简单，方便物料从下自上的运送；进料斗内横向设有支撑板且该支撑板远离输送带的一侧设有弹性件，该弹性件的另一端与进料斗的底面连接，进而避免物料堆积在进料斗靠近输送带侧，进而使得驱动电机过载，影响设备正常运转；同时，与支撑板连接的枢轴上还连接有活动挡板，活动挡板既方便输送带上的承接板进出，又能避免物料从支撑板与输送带的间隙处洒落。

附图说明

图1为本实施例一种自动上料装置的结构示意图；

图2为本实施例一种自动上料装置进料斗内未堆积物料时的结构示意图；

图3为本实施例一种自动上料装置进料斗内物料堆积时的结构示意图；

图4为图3中A区域的结构示意图。

附图标记：

1、基座；2、支撑架；3、出料口；4、输送带；5、承接板；6、进料斗；7、支撑板；8、弹性件；9、活动挡板；10、限位块；11、主动链轮；12、从动链轮；13、电机；14、防护挡板；15、枢轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例的一种自动上料装置，包括机架、进料斗6、出料口3以及输送带4机构。机架包括位于下端的基座1和沿着基座1一侧倾斜向上延伸的支撑架2，进料斗6设置在基座1上，出料口3固定在机架远离基座1的一端。作为优选，机架还包括用于支撑整个装置的机架脚，基座1可以采用简单的钢板焊接成中空的框形，进料斗6固定在框形基座1的中间。该输送带4机构设置在支撑架2上，输料带机构包括输送带4与驱动该输送带4转动的驱动机构，该输送带4位于进料斗6与出料口3之间，并且输送带4远离出料口3的一端伸入所述进料斗6内，该输送带4的输送面上间隔设有若干承接板5。优选的，如图4所示，承接板5与输送面之间的角度α为60度到90度，有利于承接运输小物料，在本实施例中α为90度。

其中，驱动机构包括主动链轮11、从动链轮12和电机13，所述输送带4 套设在该主动链轮11与从动链轮12上，且该从动链轮12设置于所述进料斗6 底壁的下侧，主动链轮11设置于机架靠近出料口3的一端。该主动链轮11与电机13的输出轴传动连接，具体的，主动链轮11可以直接同轴地固定在电机13的输出轴上，当然，也可以采用带传送或者链传送的方式，对该主动链轮11 与电机13的输出轴进行连接。

进一步的，如图2和图3所示的进料斗6，该进料斗6设置在基座1上，进料斗6内横向设有支撑板7，进料斗6侧壁上支撑板7靠近输送带4的一侧与进料斗6的侧壁转动连接，且该支撑板7远离输送带4的一侧设有弹性件8，该弹性件8的另一端与进料斗6的底面连接。优选的，所述进料斗6内靠近输送带4 处设有枢轴15，该枢轴15与支撑板7的一侧连接。进一步的，该弹性件8可以采用弹簧，考虑到物料的重量、支撑板7的平衡以及弹簧的强度，可以采用多根弹簧，均布于该支撑板7的底部。

初始状态时，该支撑板7由远离传送带侧向靠近传送带侧向下倾斜，即在进料斗6的支撑板7内没有物料或者物料偏少时，此时物料能够顺着倾斜的支撑面落入支撑板7上。随着进料的增加，物料逐渐在支撑板7上堆积，支撑板7 下的弹簧不断得被压缩，使得支撑板7由靠近传送带的一侧向远离传送带侧向下倾斜。这能够避免支撑板7上内的物料过多时，大量的物料被堆积在承接板5 上，进而引起驱动电机13的过负荷，影响工作进度。特别的，所述弹性件8的两端分别与进料斗6的斗底面和支撑板7铰连接，且所述弹性件8与进料斗6 的斗底面通过球铰连接。支撑板7的侧缘除了靠近传送带侧外，均与进料仓的侧壁接合。采用铰连接的方式，能够保证支撑板7与进料仓侧壁枢轴15转动时候，其余的侧缘始终与进料仓的侧壁接合。

需要进行上料时，启动电机13，电机13的输出轴带动主动链轮11，套设在该主动链轮11上的输送带4随着主动链轮11开始做循环转动。此时，将需要运送的物料不断得投入进料腔内，物料不断得被抛入承接板5上，并且随着输送带4自下往上运动，到达输送带4靠近出料口3的一端后，物料由于自身重力和运动惯性，不断得被抛入出料口3。

该枢轴15上还连接有活动挡板9，该活动挡板9远离枢轴15的一侧伸入相邻两块支撑板7与输送带4围成的槽内，该进料斗6内还设有用于支撑该活动挡板9的限位块10。

由于活动挡板9的一侧与支撑板7的侧缘接合，另一侧搭接在限位块10上，物料可以沿着该活动挡板9不断得进入支撑板7上。当与活动挡板9开始搭接支撑板7，支撑板7带动活动挡板9转动，进入活动挡板9的上侧，同时物料沿着该活动挡板9进入下一块支撑板7上。这种结构能够避免承接板5与支撑板7 侧缘之间间隙太小，物料卡塞在该间隙内，影响输送带4的工作，也避免了承接板5与支撑板7侧缘之间的间隙过大，物料从进料腔内漏出。

优选的，基座1沿着支撑架2的两侧装设有防护挡板14。该防护挡板14由基座1向上延伸，需要对正在进料的进料斗6内的小物料进行适当调整时，工人可站在该防护挡板14背后对进料斗6内情况进行观察、调整，从而在不用中断该上料斗进行工作的情况下，保护人身不被跳动出的小物件伤害。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动上料装置，其特征在于，至少包括：

机架，所述机架至少包括位于下端的基座(1)和沿着基座(1)一侧倾斜向上延伸的支撑架(2)；

出料口(3)，所述出料口(3)固定在机架远离基座(1)的一端；

输送带机构，该输送带机构设置在支撑架(2)上，所述输送带结构至少包括输送带(4)与驱动该输送带(4)运动的驱动机构，该输送带(4)位于进料斗(6)与出料口(3)之间，所述输送带(4)远离出料口(3)的一端伸入所述进料斗(6)内，该输送带(4)的输送面上间隔设有若干承接板(5)；

进料斗(6)，该进料斗(6)设置在基座(1)上，所述进料斗(6)内横向设有支撑板(7)，所述支撑板(7)靠近输送带(4)的一侧与进料斗(6)的侧壁转动连接，且该支撑板(7)远离输送带(4)的一侧设有弹性件(8)，该弹性件(8)的另一端与进料斗(6)的底面连接。

2.按照权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述弹性件(8)的两端分别与进料斗(6)的底面和支撑板(7)铰连接。

3.按照权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述弹性件(8)与进料斗(6)的底面球铰连接。

4.按照权利要求1-3任一所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述进料斗(6)内靠近输送带(4)处设有枢轴(15)，该枢轴(15)与支撑板(7)的一侧连接，且该枢轴(15)上还连接有活动挡板(9)，该活动挡板(9)远离枢轴(15)的一侧伸入相邻两块支撑板(7)与输送带(4)围成的槽内，该进料斗(6)内还设有用于支撑该活动挡板(9)的限位块(10)。

5.按照权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述驱动机构至少包括：主动链轮(11)、从动链轮(12)和电机(13)，所述输送带(4)套设在该主动链轮(11)与从动链轮(12)上，且该从动链轮(12)设置于所述进料斗(6)底壁的下侧，所述主动链轮(11)设置于机架靠近出料口(3)的一端，该主动链轮(11)与电机(13)的输出轴连接。

6.按照权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述承接板(5)与输送面之间的角度α在60度与90度之间。

7.按照权利要求6所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述基座(1)沿着支撑架(2)的两侧装设有防护挡板(14)。

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