CN112638212B - 提取装置、提取装置中的显示方法、以及系统 - Google Patents
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Abstract
提供一种能够显示从提取对象提取饮料液的过程中的状态的技术。具备:供给单元,其向用于从提取对象提取饮料液的提取容器供给液体;控制单元,其控制利用供给单元进行的液体的供给;以及显示单元,在基于控制单元的控制来提取饮料液时,该显示单元显示提取容器内的状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种从提取对象提取饮料液的提取装置、提取装置中的显示方法、以及系统。
背景技术
作为咖啡液的提取方法,已知将研磨豆浸渍到热水中的浸渍式(例如专利文献1)、使热水透过研磨豆的透过式(例如专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平05-081544号公报
专利文献2:日本特开2003-024703号公报
发明内容
发明要解决的问题
无论是以往的浸渍式还是以往的透过式,都寻求能够显示从提取对象提取饮料液的过程中的状态。
本发明的目的在于提供一种能够显示从提取对象提取饮料液的过程中的状态的技术。
用于解决问题的方案
本发明所涉及的提取装置的特征在于,具备:提取容器,其用于从提取对象提取饮料液;供给单元,其向所述提取容器供给液体;控制单元,其控制利用所述供给单元进行的所述液体的供给;以及显示单元,在基于所述控制单元的控制来提取所述饮料液时,所述显示单元显示所述提取容器内的状态。
另外,本发明所涉及的显示方法是在提取装置中执行的显示方法,其特征在于,具有以下工序:供给工序,向用于从提取对象提取饮料液的提取容器供给液体;控制工序,控制所述供给工序中的所述液体的供给;以及显示工序,在基于所述控制工序中的控制来提取所述饮料液时,显示所述提取容器内的状态。
另外,本发明所涉及的系统是包括便携终端以及从提取对象提取饮料液的提取装置的系统,所述提取装置具备:提取容器,其用于从所述提取对象提取所述饮料液;供给单元,其向所述提取容器供给液体;控制单元,其控制利用所述供给单元进行的所述液体的供给;以及发送单元,在基于所述控制单元的控制来提取所述饮料液时,所述发送单元向所述便携终端发送表示所述提取容器内的状态的信息,所述便携终端具备:接收单元,其接收由所述发送单元发送的表示所述提取容器内的状态的信息;以及显示单元,其基于由所述接收单元接收到的信息来显示所述提取容器内的状态。
发明的效果
根据本发明,能够显示从提取对象提取饮料液的过程中的状态。
附图说明
图1是饮料制造装置的外观图。
图2是图1的饮料制造装置的局部主视图。
图3是图1饮料制造装置的功能的概要图。
图4是分离装置的局部剖视立体图。
图5是驱动单元和提取容器的立体图。
图6是表示图5的提取容器的关闭状态和打开状态的图。
图7是表示上部单元和下部单元的一部分的结构的主视图。
图8是图7的纵剖视图。
图9是中部单元的示意图。
图10是图1的饮料制造装置的控制装置的框图。
图11的(A)和(B)是表示控制装置执行的控制例的流程图。
图12是送液量调节装置的概要图。
图13是图12的IV-IV线剖视图以及另一例的剖视图。
图14是用于说明预备加热的动作的图。
图15是用于说明从蒸煮到提取为止的供热水的动作的图。
图16是表示气压的变化的图。
图17是表示绘制显示画面的图。
图18是表示简档设定画面的图。
图19是表示绘制显示画面的图。
图20是表示反映出用户操作的显示画面的图。
图21是表示反映出用户操作的显示画面的图。
图22是表示反映出用户操作的显示画面的图。
图23是表示绘制显示画面的图。
图24是表示以表形式显示的显示画面的图。
图25是表示以表形式显示的显示画面的图。
图26是表示以表形式显示的显示画面的图。
图27是表示以表形式显示的简档的图。
图28是表示以表形式显示的简档的图。
图29是表示以表形式显示的简档的图。
图30是表示以表形式显示的简档的图。
具体实施方式
参照附图来说明本发明的实施方式。此外,对同一构成要素标注同一参照标号并省略说明。
<1.饮料制造装置的概要>
图1是饮料制造装置1的外观图。本实施方式的饮料制造装置1是利用烘焙咖啡豆和液体(在此为水)来自动制造咖啡饮料的装置,每进行一次制造动作,能够制造一杯量的咖啡饮料。作为原料的烘焙咖啡豆能够收容于罐子40。在饮料制造装置1的下部设置有杯的载置部110,制造出的咖啡饮料从注入部10c被注入到杯中。
饮料制造装置1具备形成饮料制造装置1的外装并包围内部机构的外壳100。外壳100大致分成主体部101和罩部102,该罩部102覆盖饮料制造装置1的正面的一部分和侧面的一部分。在罩部102设置有信息显示装置12。在本实施方式的情况下,信息显示装置12是触摸面板式的显示器,除了显示各种信息以外,还能够受理装置的管理者或饮料的需求者的输入。信息显示装置12借助移动机构12a安装于罩部102,能够通过移动机构12a来沿上下方向在恒定的范围内移动。
在罩部102还设置有豆投入口103以及用于开闭豆投入口103的门103a。能够打开开闭门103来向豆投入口103投入与罐子40中收容的烘焙咖啡豆不同的烘焙咖啡豆。由此,能够向饮料的需求者提供特殊的一杯。
在本实施方式的情况下,罩部102由亚克力或玻璃等具有透光性的材料形成,构成了整体形成为透过部的透明罩。因此,能够从外部视觉辨认被罩部102覆盖的罩部102内侧的机构。在本实施方式的情况下,能够透过罩部102视觉辨认制造咖啡饮料的制造部的一部分。在本实施方式的情况下,主体部101其整体形成为非透过部,难以从主体部101的外部视觉辨认其内部。
图2是饮料制造装置1的局部主视图,是表示制造部的在饮料制造装置1的主视下用户能够视觉辨认的一部分的图。用虚拟线图示罩部102、信息显示装置12。
饮料制造装置1的正面部的外壳100为主体部101与其外侧(前方侧)的罩部102的双层构造。在前后方向上在主体部101与罩部12之间配置有制造部的一部分机构,用户能够隔着罩部102对其进行视觉辨认。
在本实施方式的情况下,用户能够隔着罩部102视觉辨认的制造部的一部分机构是后述的集合输送部42、研磨机5A、5B、分离装置6、提取容器9等。在主体部101的正面部形成有向里侧凹陷的矩形形状的凹部101a,提取容器9等位于该凹部101a内的里侧。
通过能够隔着罩部102从外部视觉辨认这些机构,对管理者来说,有时检查和动作确认变得容易。另外,对饮料的需求者来说,有时能够享受咖啡饮料的制造过程。
此外,罩部102在其右端部借助铰链102a以横开的方式开闭自如地支承于主体部101。在罩部102的左端部设置有将主体部101与罩部102维持为关闭状态的卡合部102b。卡合部102b例如是磁体与铁的组合。管理者能够通过打开罩部102,来对罩部102内侧的上述制造部的一部分进行检查等。
此外,在本实施方式的情况下,将罩部102设为横开式,但是也可以设为纵开式(上下开式),还可以设为滑动式。另外,也可以是不能开闭罩部102的结构。
图3是饮料制造装置1的功能的概要图。饮料制造装置1包括豆处理装置2和提取装置3作为咖啡饮料的制造部。
豆处理装置2利用烘焙咖啡豆生成研磨豆。提取装置3从自豆处理装置2供给的研磨豆提取咖啡液。提取装置3包括流体供给单元7、后述的驱动单元8、提取容器9以及切换单元10。从豆处理装置2供给的研磨豆被投入到提取容器9。流体供给单元7向提取容器9投入热水。在提取容器9内从研磨豆提取咖啡液。将包含所提取出的咖啡液的热水经由切换单元10作为咖啡饮料送出到杯C。
<2.流体供给单元和切换单元>
参照图3来说明流体供给单元7和切换单元10的结构。首先,说明流体供给单元7。流体供给单元7进行向提取容器9的热水供给、对提取容器9内的气压的控制等。此外,在本说明书中,在用数字例示气压的情况下,只要没有特别说明,就是指绝对压力,表压是指将大气压设为0气压时的气压。大气压是指提取容器9的周围的气压或者饮料制造装置的气压,例如在将饮料制造装置设置在海拔0m的地点的情况下,形成国际民用航空组织(=“International Civil Aviation Organization”〔[简称]ICAO〕)于1976年制定的国际标准大气(=“International Standard Atmosphere”〔[简称]ISA〕)的海拔0m处的基准气压(1013.25hPa)。
流体供给单元7包括配管L1~L3。配管L1是供空气流通的配管,配管L2是供水流通的配管。配管L3是能够供空气与水这两者流通的配管。
流体供给单元7包括压缩机70作为加压源。压缩机70将大气压缩后送出。例如以马达(未图示)为驱动源来驱动压缩机70。从压缩机70送出的压缩空气经由止回阀71a被供给到储气罐(储气筒)71。储气罐71内的气压由压力传感器71b监视,驱动压缩机70以便维持规定的气压(在本实施方式中为7气压(若是表压则为6气压))。在储气罐71设置有排水用的排水管71c,能够排出因空气的压缩而产生的水。
在水罐72中蓄积有构成咖啡饮料的热水(水)。在水罐72设置有对水罐72内的水进行加温的加热器72a以及测量水的温度的温度传感器72b。加热器72a基于温度传感器72b的检测结果,将蓄积的热水的温度维持在规定的温度(在本实施方式中为摄氏120度)。加热器72a例如在热水的温度为摄氏118度时开启(ON),在热水的温度为摄氏120度时关闭(OFF)。
在水罐72还设置有水位传感器72c。水位传感器72c检测水罐72内的热水的水位。当通过水位传感器72c检测出水位下降得比规定的水位低时,向水罐72供给水。在本实施方式的情况下,经由未图示的净水器供给水。在来自净水器的配管L2的中途设置有电磁阀72d,当通过水位传感器72c检测出水位的下降时,打开电磁阀72d来供给水,当到达规定的水位时关闭电磁阀72d来将水的供给切断。这样,水罐72内的热水维持在恒定的水位。此外,向水罐72的供水也可以在每排出制造一次咖啡饮料所使用的热水时进行。
在水罐72还设置有压力传感器72g。压力传感器72g检测水罐72内的气压。经由调压阀72e和电磁阀72f向水罐72供给储气罐71内的气压。调压阀72e将从储气罐71供给的气压减压至规定的气压。在本实施方式的情况下,减压至3气压(若是表压则为2气压)。电磁阀72f对由调压阀72e调压后的气压向水罐72的供给与切断进行切换。电磁阀72f被以如下方式进行开闭控制:除了向水罐72供给水时以外,将水罐72内的气压维持为3气压。在向水罐72供给水时,为了利用水的水压向水罐72顺畅地补给水,利用电磁阀72h将水罐72内的气压减压至比水的水压低的压力(例如不足2.5气压)。电磁阀72h对是否将水罐72内向大气释放进行切换,在减压时将水罐72内向大气释放。另外,电磁阀72h在向水罐72供给水时以外、在水罐72内的气压超过3气压的情况下也将水罐72内向大气释放,从而将水罐72内维持为3气压。
水罐72内的热水经由止回阀72j、电磁阀72i以及配管L3供给到提取容器9。通过打开电磁阀72i来向提取容器9供给热水,通过关闭电磁阀72i来将热水的供给切断。向提取容器9供给热水的供给量能够通过电磁阀72i的打开时间来管理。但是,也可以测量供给量来控制电磁阀72i的开闭。在配管L3设置有测量热水的温度的温度传感器73e,来监视向提取容器9供给的热水温度。
储气罐71的气压还经由调压阀73a、电磁阀73b供给到提取容器9。调压阀73a将从储气罐71供给的气压减压至规定的气压。在本实施方式的情况下,能够减压调整至5气压(若是表压则为4气压)以下。电磁阀73b对由调压阀73a调压后的气压向提取容器9的供给与切断进行切换。提取容器9内的气压由压力传感器73d检测。在对提取容器9内进行加压时,基于压力传感器73d的检测结果来打开电磁阀73b,将提取容器9内加压至规定的气压(在本实施方式的情况下,最大为5气压(若是表压则为4气压))。提取容器9内的气压能够由电磁阀73c减压。电磁阀73c对是否将提取容器9内向大气释放进行切换,在压力异常时(例如提取容器9内超过5气压的情况下)将提取容器9内向大气释放。
当一次咖啡饮料的制造结束时,在本实施方式的情况下,利用水清洗提取容器9内。电磁阀73f在清洗时被打开,向提取容器9供给水。
接着,说明切换单元10。切换单元10是将从提取容器9送出的液体的送出目的地切换为注入部10c与废弃罐T中的任一者的单元。切换单元10包括切换阀10a和驱动切换阀10a的马达10b。在要送出提取容器9内的咖啡饮料的情况下,切换阀10a将流路切换到注入部10c。将咖啡饮料从注入部10c注入杯C。在要排出清洗时的废液(水)和残渣(研磨豆)的情况下,将流路切换到废弃罐T。在本实施方式的情况下,切换阀10a是三端口的球阀。由于在清洗时残渣会通过切换阀10a,因此切换阀10a优选为球阀,马达10b使其旋转轴旋转,由此切换流路。
<3.豆处理装置>
参照图1、图2来说明豆处理装置2。豆处理装置2包括存积装置4和粉碎装置5。
<3-1.存积装置>
存积装置4包括收容烘焙后的咖啡豆的多个罐子40。在本实施方式的情况下,设有三个罐子40。罐子40包括收容烘焙咖啡豆的筒状的主体40a以及设置于主体40a的把手40b,罐子40构成为相对于饮料制造装置1装卸自如。
也可以是,各罐子40收容互不相同的种类的烘焙咖啡豆,能够通过对信息显示装置12的操作输入来选择咖啡饮料的制造所使用的烘焙咖啡豆的种类。种类不同的烘焙咖啡豆例如是指咖啡豆的品种不同的烘焙咖啡豆。另外,种类不同的烘焙咖啡豆也可以是指虽然是相同品种的咖啡豆但是烘焙度不同的烘焙咖啡豆。另外,种类不同的烘焙咖啡豆也可以是指品种和烘焙度均不同的烘焙咖啡豆。另外,也可以在三个罐子40的至少任一个中收容通过混合多个种类的品种的烘焙咖啡豆而得到的烘焙咖啡豆。在该情况下,各品种的烘焙咖啡豆的烘焙度也可以是相同程度。
此外,在本实施方式中,设置有多个罐子40,但也可以构成为仅设置有一个罐子40。另外,在设置有多个罐子40的情况下,也可以在全部或多个罐子40中收容相同种类的烘焙咖啡豆。
各罐子40以装卸自如的方式装配于计量输送装置41。计量输送装置41例如是电动螺旋输送机,自动计量罐子40中收容的规定量的烘焙咖啡豆后送出到下游侧。
各计量输送装置41将烘焙咖啡豆排出到下游侧的集合输送部42。集合输送部42由中空的构件构成,形成从各输送机41向粉碎装置5(特别是研磨机5A)输送烘焙咖啡豆的输送通路。从各计量输送装置41排出的烘焙咖啡豆利用自重在集合输送部42的内部移动,流落到粉碎装置5。
在集合输送部42中,在与豆投入口103对应的位置形成有引导部42a。引导部42a形成将从豆投入口103投入的烘焙咖啡豆引导至粉碎装置5(特别是研磨机5A)的通路。由此,能够制造除了以罐子40中收容的烘焙咖啡豆为原料以外、还以从豆投入口103投入的烘焙咖啡豆为原料的咖啡饮料。
<3-2.粉碎装置>
参照图2和图4来说明粉碎装置5。图4是分离装置6的局部剖视立体图。粉碎装置5包括研磨机5A及5B和分离装置6。研磨机5A及5B是对从存积装置4供给的烘焙咖啡豆进行研磨的机构。从存积装置4供给的烘焙咖啡豆在被研磨机5A研磨之后,再被研磨机5B研磨而成为粉状后,从排出管5C被投入到提取容器9。
研磨机5A及5B的研磨咖啡豆的粒度不同。研磨机5A是粗研磨用的研磨机,研磨机5B是细研磨用的研磨机。研磨机5A、5B分别是电动研磨机,包括作为驱动源的马达以及通过马达而被驱动的旋转刀等。能够通过改变旋转刀的转速来改变所粉碎的烘焙咖啡豆的大小(粒度)。
分离装置6是从研磨豆中分离杂质的机构。分离装置6包括配置于研磨机5A与研磨机5B之间的通路部63a。通路部63a是形成供从研磨机5A自由落下的研磨豆通过的分离室的中空体。在通路部63a连接有沿与研磨豆的通过方向(在本实施方式的情况下,是上下方向。)交叉的方向(在本实施方式的情况下,是左右方向。)延伸的通路部63b,在该通路部63b连接有吸引单元60。吸引单元60吸引通路部63a内的空气,由此吸引壳体、微粉之类的轻型的物体。由此,能够从研磨豆中分离杂质。
吸引单元60是离心分离方式的机构。吸引单元60包括送风单元60A和回收容器60B。在本实施方式的情况下,送风单元60A是风扇马达,向上方排出回收容器60B内的空气。
回收容器60B包括能够分离地卡合的上部61与下部62。下部62呈上方开放的有底的筒型,形成蓄积杂质的空间。上部61构成向下部62的开口装配的盖部。上部61包括圆筒形状的外周壁61a以及与该外周壁61a形成在同轴上的排气筒61b。送风单元60A在排气筒61b的上方固定于上部61以便吸引排气筒61b内的空气。在上部61连接有通路部63b。通路部63b向排气筒61b的侧方开口。
通过送风单元60A的驱动,产生在图4中用箭头d1~d3示出的气流。通过该气流,将包含杂质的空气从通路部63a穿过通路部63b吸引到回收容器60B内。由于通路部63b向排气筒61b的侧方开口,因此包含杂质的空气在排气筒61b的周围回旋。空气中的杂质D因其重量而落下,集中于回收容器60B的一部分(堆积在下部62的底面上)。空气穿过排气筒61b的内部向上方排出。
在排气筒61b的周面一体形成有多个翅片61d。多个翅片61d沿排气筒61b的周向排列。各个翅片61d相对于排气筒61b的轴向斜向地倾斜。通过设置这样的翅片61,促进包含杂质D的空气在排气筒61b的周围回旋。
在本实施方式的情况下,下部62由亚克力、玻璃等具有透光性的材料形成,构成了其整体形成为透过部的透明容器。另外,下部62是被罩部102覆盖的部分(图2)。管理者、饮料的需求者能够透过罩部102、下部62的周壁来视觉辨认蓄积在下部62内的杂质D。对管理者来说,有时易于确认下部62的清扫时机,对饮料的需求者来说,有时能够通过视觉辨认到杂质D正在被去除而提高对制造中的咖啡饮料的品质的期待感。
这样,在本实施方式中,从存积装置4供给的烘焙咖啡豆首先由研磨机5A进行粗研磨,在该粗研磨豆通过通路部63a时,利用分离装置6分离杂质。杂质被分离后的粗研磨豆由研磨机5B进行细研磨。由分离装置6分离的杂质以壳体、微粉为代表。这些杂质有时会使咖啡饮料的味道变差,通过从研磨豆去除壳体等,能够提高咖啡饮料的品质。
烘焙咖啡豆的粉碎也可以由一台研磨机进行(一个阶段的粉碎)。但是,通过像本实施方式那样设为利用两台研磨机5A、5B进行的两个阶段的粉碎,易于使研磨豆的粒度一致,能够使咖啡液的提取程度恒定。在粉碎豆时,由于刀具与豆的摩擦,有时产生热量。通过设为两个阶段的粉碎,还能够抑制粉碎时的摩擦所引起的发热,防止研磨豆的劣化(例如风味下降)。
另外,通过经由粗研磨→杂质的分离→细研磨这样的阶段,在分离壳体等杂质时,能够使杂质与研磨豆(需要部分)的质量差大。这样一来,能够提高杂质的分离效率,并且能够防止将研磨豆(需要部分)作为杂质进行分离。另外,在粗研磨与细研磨之间夹有利用了空气吸引的杂质分离处理,由此能够利用空冷来抑制研磨豆的发热。
<4.驱动单元和提取容器>
<4-1.概要>
参照图5来说明提取装置3的驱动单元8和提取容器9。图5是驱动单元8和提取容器9的立体图。驱动单元8的大部分被主体部101包围。
驱动单元8被框架F支承。框架F包括上下的梁部F1、F2以及支承梁部F1、F2的柱部F3。驱动单元8大致分成上部单元8A、中部单元8B以及下部单元8C这三个单元。上部单元8A被梁部F1支承。中部单元8B在梁部F1与梁部F2之间被梁部F1和柱部F3支承。下部单元8C被梁部F2支承。
提取容器9是包括容器主体90和盖单元91的腔室。有时将提取容器9称作腔室。中部单元8B具备将容器主体90装卸自如地进行保持的臂构件820。臂构件820包括保持构件820a以及左右分离的一对轴构件820b。保持构件820a是形成为C字型的夹子状的树脂等弹性构件,通过其弹性力来保持容器主体90。保持构件82a保持容器主体90的左右的侧部,使容器主体90的前方侧露出。由此,在主视下容易对容器主体90的内部进行视觉辨认。
容器主体90相对于保持构件820a的装卸是通过手动操作来进行的,通过在保持构件820a中向前后方向的后方按压容器主体90,来将容器主体90装配于保持构件820a。另外,通过将容器主体90从保持构件820a中向前后方向的前侧拔出,能够使容器主体90从保持构件820a分离。
一对轴构件820b分别是沿前后方向延伸设置的杆,且是支承保持构件820a的构件。此外,在本实施方式中,将轴构件820b的数量设为两根,但也可以是一根,还可以是三根以上。保持构件820a固定于一对轴构件820b的前侧的端部。通过后述的机构,使一对轴构件82b沿前后方向进退,由此能够使保持构件820a沿前后进退,进行使容器主体90沿前后方向平行移动的移动动作。另外,如后述那样,中部单元8B还能够进行使提取容器9的上下反转的转动动作。
<4-2.提取容器>
参照图6来说明提取容器9。图6是表示提取容器9的关闭状态和打开状态的图。如上所述,通过中部单元8B使提取容器9上下反转。图6的提取容器9示出了盖单元91位于上侧的基本姿势。在以下的说明中描述上下的位置关系的情况下,只要没有特别说明,都是指基本姿势下的上下的位置关系。
容器主体90是有底的容器,具备具有颈部90b、肩部90d、躯体部90e以及底部90f的瓶形状。在颈部90b的端部(容器主体90的上端部)形成有凸缘部90c,该凸缘部90c划定与容器主体90的内部空间连通的开口90a。
颈部90b和躯体部90e均具有圆筒形状。肩部90d是颈部90b与躯体部90e之间的部分,以其内部空间的截面积随着从躯体部90e侧去向颈部90b侧而逐渐变小的方式具有锥形状。
盖单元91是对开口90a进行开闭的单元。盖单元91的开闭动作(升降动作)由上部单元8A进行。
容器主体90包括主体构件900和底构件901。主体构件900是形成颈部90b、肩部90d、躯体部90e的上下开放的筒构件。底构件901是形成底部90f的构件,插入并固定于主体构件900的下部。在主体构件900与底构件901之间夹有密封构件902,提高容器主体90内的气密性。
在本实施方式的情况下,主体构件900由亚克力、玻璃等具有透光性的材料形成,构成了其整体形成为透过部的透明容器。管理者、饮料的需求者能够透过罩部102、容器主体90的主体构件900来视觉辨认容器主体90内的咖啡饮料的提取状况。对管理者来说,有时易于确认提取动作,对饮料的需求者来说,有时能够享受提取状况。
在底构件901的中心部设置有凸部901c,在该凸部901c设置有使容器主体90内与外部连通的连通孔、开闭该连通孔的阀(图8的阀903)。连通孔用于排出对容器主体90内进行清洗时的废液和残渣。在凸部901c设置有密封构件908,密封构件908是用于将上部单元8A或下部单元8C与底构件901之间维持为气密的构件。
盖单元91具备帽子状的基座构件911。基座构件911具有凸部911d以及在关闭时与凸缘部90c重叠的帽檐部911c。凸部911d被设为与容器主体90中的凸部901c相同的构造,在凸部911d设置有使容器主体90内与外部连通的连通孔、开闭该连通孔的阀(图8的阀913)。凸部911d的连通孔主要用于向容器主体90内注入热水和送出咖啡饮料。在凸部911d设置有密封构件918a。密封构件918a是用于将上部单元8A或者下部单元8C与基座构件911之间维持为气密的构件。在盖单元91还设置有密封构件919。密封构件919在盖单元91关闭时提高盖单元91与容器主体90的气密性。在盖单元91保持过滤用的过滤器。
<4-3.上部单元和下部单元>
参照图7、图8来说明上部单元8A和下部单元8C。图7是表示上部单元8A和下部单元8C的一部分的结构的主视图,图8是图7的纵剖视图。
上部单元8A包括操作单元81A。操作单元81A进行盖单元91相对于容器主体90的开闭操作(升降)以及凸部901c及911d的阀的开闭操作。操作单元81A包括支承构件800、保持构件801、升降轴802以及探针803。
支承构件800被设置成以相对于框架F的相对位置不发生变化的方式进行固定,支承构件800收容保持构件801。支承构件800还具备使配管L3与支承构件800内连通的连通部800a。从配管L3供给的热水、水以及气压经由连通部800a被导入到支承构件800内。
保持构件801是能够将盖单元91装卸自如地进行保持的构件。保持构件801具有供盖单元91的凸部911d或底构件901的凸部901c插入的圆筒状的空间,并且具备将它们装卸自如地进行保持的机构。该机构例如是卡环机构,通过一定的按压力而卡合,通过一定的分离力而卡合被解除。从配管L3供给的热水、水以及气压能够经由连通部800a和保持构件801的连通孔801a被供给到提取容器9内。
保持构件801还是被设置成在支承构件800内沿上下方向滑动自如的可动构件。升降轴802被设置成其轴向为上下方向。升降轴802沿上下方向气密地贯通支承构件800的顶部,并且被设置成相对于支承构件800沿上下升降自如。
在升降轴802的下端部固定有保持构件801的顶部。通过升降轴802的升降使保持构件801沿上下方向滑动,从而能够进行保持构件801相对于凸部911d、凸部901c的装配与分离。另外,能够进行盖单元91相对于容器主体90的开闭。
在升降轴802的外周面形成有构成丝杠机构的螺纹802a。在该螺纹802a上螺接有螺母804b。上部单元8A具备马达804a,螺母804b通过马达804a的驱动力就地(不沿上下移动)旋转。通过螺母804b的旋转使升降轴802升降。
升降轴802是在中心轴具有贯通孔的管状的轴,探针803沿上下滑动自如地被插入到该贯通孔。探针803沿上下方向气密地贯通保持构件801的顶部,且被设置成相对于支承构件800和保持构件801沿上下升降自如。
探针803是对设置于凸部911d、901c的内部的阀913、903进行开闭的操作件,能够通过探针803的下降来使阀913、903从关闭状态变为打开状态,通过探针803的上升来使阀从打开状态变为关闭状态(基于未图示的复位弹簧的作用)。
在探针803的外周面形成有构成丝杠机构的螺纹803a。在该螺纹803a上螺接有螺母805b。上部单元8A具备马达805a,螺母805b被设置成通过马达805a的驱动力就地(不沿上下移动)旋转。通过螺母805b的旋转使探针803升降。
下部单元8C包括操作单元81C。操作单元81C是将操作单元81A上下反转而成的结构,对设置于凸部911d、901c的内部的阀913、903进行开闭操作。操作单元81C也可以构成为能够开闭盖单元91,但在本实施方式中,没有将操作单元81C应用于盖单元91的开闭。
下面,与操作单元81A的说明大致相同地说明操作单元81C。操作单元81C包括支承构件810、保持构件811、升降轴812以及探针813。
支承构件810被设置成以相对于框架F的相对位置不发生变化的方式进行固定,支承构件810收容保持构件811。支承构件810还具备使切换单元10的切换阀10a与支承构件810内连通的连通部810a。容器主体90内的咖啡饮料、水、研磨豆的残渣经由连通部810a被导入到切换阀10a。
保持构件811具有供盖单元91的凸部911d或底构件901的凸部901c插入的圆筒状的空间,并且具备将它们装卸自如地进行保持的机构。该机构例如是卡环机构,通过一定的按压力而卡合,通过一定的分离力而卡合被解除。容器主体90内的咖啡饮料、水、研磨豆的残渣经由连通部810a和保持构件811的连通孔811a被导入到切换阀10a。
保持构件811还是被设置成在支承构件810内沿上下方向滑动自如的可动构件。升降轴812被设置成其轴向为上下方向。升降轴812沿上下方向气密地贯通支承构件800的底部,并且被设定成相对于支承构件810沿上下升降自如。
在升降轴812的下端部固定有保持构件811的底部。通过升降轴812的升降使保持构件811沿上下方向滑动,从而能够进行保持构件811相对于凸部901c、凸部911d的装配与分离。
在升降轴812的外周面形成有构成丝杠机构的螺纹812a。在该螺纹812a上螺接有螺母814b。下部单元8C具备马达814a,螺母814b通过马达814a的驱动力就地(不沿上下移动)旋转。通过螺母814b的旋转使升降轴812升降。
升降轴812是在中心轴具有贯通孔的管状的轴,探针813沿上下滑动自如地被插入到该贯通孔。探针813沿上下方向气密地贯通保持构件811的底部,且被设置成相对于支承构件810和保持构件811沿上下升降自如。
探针813是对设置于凸部911d、901c的内部的阀913、903进行开闭的操作件,能够通过探针813的上升来使阀913、903从关闭状态变为打开状态,通过探针813的下降来使阀从打开状态变为关闭状态(基于未图示的复位弹簧的作用)。
在探针813的外周面形成有构成丝杠机构的螺纹813a。在该螺纹813a上螺接有螺母815b。下部单元8C具备马达815a,螺母815b被设置成通过马达815a的驱动力就地(不沿上下移动)旋转。通过螺母815b的旋转使探针813升降。
<4-4.中部单元>
参照图5和图9来说明中部单元8B。图9是中部单元8B的示意图。中部单元8B包括支承提取容器9的支承单元81B。支承单元81B除了包括上述的臂构件820以外,还包括支承锁定机构821的单元主体81B’。
锁定机构821是将盖单元91相对于容器主体90维持为关闭状态的机构。锁定机构821包括沿上下夹持盖单元91的帽檐部911c与容器主体90的凸缘部90c的一对把持构件821a。一对把持构件821a具有夹住帽檐部911c与凸缘部90c且供其嵌合的C字型的截面,通过马达822的驱动力沿左右方向开闭。在一对把持构件821a处于关闭状态的情况下,如在图9的圆圈图中由实线表示的那样,各把持构件821a沿上下夹住帽檐部911c与凸缘部90c而与它们嵌合,盖单元91相对于容器主体90被气密地锁定。在该锁定状态下,即使想要通过升降轴802使保持构件801上升而打开盖单元91,盖单元91也不会移动(锁定未被解除)。也就是说,由锁定机构821进行的锁定的力被设定得比使用保持构件801来打开盖单元91的力强。由此,能够防止在异常时盖单元91相对于容器主体90成为打开状态。
另外,在一对把持构件821a处于打开状态的情况下,如在图9的圆圈图中由虚线所示的那样,成为各把持构件821a从帽檐部911c和凸缘部90c分离的状态,盖单元91与容器主体90的锁定被解除。
在保持构件801处于保持着盖单元91的状态、且保持构件801从下降位置向上升位置上升的情况下,当一对把持构件821a为打开状态时,盖单元91从容器主体90分离。反之当一对把持构件821a为关闭状态时,保持构件801相对于盖单元91被解除,仅保持构件801上升。
中部单元8B还包括以马达823为驱动源来使臂构件820沿前后方向水平移动的机构。由此,能够使被臂构件820支承的容器主体90在后侧的提取位置(状态ST1)与前侧的豆投入位置(状态ST2)之间移动。豆投入位置是向容器主体90投入研磨豆的位置,在分离了盖单元91的容器主体90的开口90a处,从排出管5C投入由研磨机5B研磨后的研磨豆。换言之,排出管5C的位置为处于豆投入位置的容器主体90的上方。
提取位置是容器主体90能够进行基于操作单元81A和操作单元81C的操作的位置,且是与探针803、813位于同轴上的位置,且是进行咖啡液的提取的位置。提取位置是比豆投入位置靠里侧的位置。图5、图7及图8均示出了容器主体90位于提取位置的情况。通过像这样使研磨豆的投入时的容器主体90的位置与咖啡液的提取和水的供给时的容器主体90的位置不同,能够防止在咖啡液提取时产生的热气附着于作为研磨豆的供给部的排出管5C。
中部单元8B还包括以马达824为驱动源来使支承单元81B绕前后方向的轴825旋转的机构。由此,能够使容器主体90(提取容器9)的姿势从颈部90b位于上侧的正立姿势(状态ST1)变化为颈部90b位于下侧的倒立姿势(状态ST3)。在提取容器9的转动中,利用锁定机构821维持将盖单元91锁定于容器主体90的状态。在正立姿势下和倒立姿势下,提取容器9上下反转。在倒立姿势下,凸部911d位于正立姿势下的凸部901c的位置。另外,在倒立姿势下,凸部901c位于正立姿势下的凸部911d的位置。因此,在倒立姿势下,能够由操作单元81A进行针对阀903的开闭操作,另外,能够由操作单元81C进行针对阀913的开闭操作。
<5.控制装置>
参照图10来说明饮料制造装置1的控制装置11。图10是控制装置11的框图。
控制装置11对饮料制造装置1整体进行控制。控制装置11包括处理部11a、存储部11b以及I/F(接口)部11c。处理部11a例如是CPU等处理器。存储部11b例如是RAM、ROM。I/F部11c包括进行外部设备与处理部11a之间的信号的输入输出的输入输出接口。I/F部11c还包括能够经由因特网等通信网络15来与服务器16、便携终端17进行数据通信的通信接口。服务器16能够经由通信网络15来与智能电话等便携终端17进行通信,例如,能够接收饮料的需求者从便携终端17进行的饮料制造的预约、感想等信息。构成包括饮料制造装置1、服务器16以及便携终端17的、用于从提取对象提取咖啡饮料液的系统。
饮料的需求者(用户)能够从便携终端17进行用于饮料制造的简档设定。图18是表示在便携终端17上显示的简档设定画面的一例的图。用户能够通过图18的画面1801来在便携终端17上调整提取热水量等。图18的画面1801与信息显示装置12中显示的设定项目基本相同,用户例如能够在访问咖啡店之前在便携终端17上将提取热水量等调整为喜好的值。
通过显示区域1802,用户能够任意地调整并设定咖啡豆的量。另外,通过显示区域1803,用户能够任意地调整并设定研磨粒度。另外,通过显示区域1804,用户能够任意地调整并设定蒸煮热水量。另外,通过显示区域1805,用户能够任意地调整并设定蒸煮时间。另外,通过显示区域1806,用户能够任意地调整并设定提取热水量。另外,通过显示区域1807,用户能够任意地调整并设定提取压力。另外,通过显示区域1808,用户能够任意地调整并设定提取时间。
按钮1809是用于确定显示区域1802~1808的内容的按钮。在图18的情况下,当按钮1809被按下时,显示区域1802~1808的内容被保存,并显示二维码。用户例如访问咖啡店,并在显示装置12的摄像部上刷便携终端17所显示的二维码,由此能够将显示区域1802~1808的内容传递给信息显示装置12。按钮1809也可以不是用于显示二维码的按钮。例如,也可以是用于确定并保存显示区域1802~1808的内容的按钮,也可以经由近距离无线通信I/F对信息显示装置12发送显示区域1802~1808的内容。
通过能够在便携终端17上进行如图18那样的用于提取咖啡饮料的参数调整,用户有时能够轻松地体验到如咖啡师那样的咖啡提取操作的感觉。在本实施方式中,将如图18那样的用于提取咖啡饮料的参数称作提取简档或配方。
处理部11a执行存储部11b中存储的程序,基于来自信息显示装置12的指示或传感器组13的检测结果或者来自服务器16的指示来控制致动器组14。传感器组13是设置于饮料制造装置1的各种传感器(例如热水的温度传感器、机构的动作位置检测传感器、压力传感器等)。致动器组14是设置于饮料制造装置1的各种致动器(例如马达、电磁阀、加热器等)。
接着,说明水罐72的送液量调节装置。在本实施方式中,从水罐72向提取容器9的热水的供给(注热水)如图12所示那样由构成有水罐72的送液量调节装置来进行。图12是送液量调节装置720的概要图,图13是图12的IV-IV线剖视图及另一例的剖视图(构成例EX31)。与水罐72同样地,送液量调节装置720是蓄积构成咖啡饮料的热水(水)的罐,并且是具有送出一定量的热水的功能的装置。由此,依次送出一杯量的咖啡饮料所需的热水。而且,送出的一杯量的热水的量能够变更。在下面的说明中,对具有与水罐72相关的结构相同的功能的结构标注相同的标记。
送液量调节装置720具有蓄积热水的罐720a。罐720a的外壁包括周壁721、与周壁721的上端部接合的上壁723、以及与周壁721的下端部接合的底壁724,如图13的剖视图所示,罐720a整体上具有圆筒形状。在罐720a内设置有分隔壁722,其内部空间被分隔壁722划分为外侧的圆筒状的空间725和内侧的圆柱状的空间726A。在本实施方式的情况下,分隔壁722是与周壁721同心地配置的圆筒形状的壁体,但如图13的构成例EX31所示,分隔壁722也可以相对于周壁721偏心。
空间725构成存积热水的存积部。将空间725也称为存积部725。在空间726A的上部配置有可动构件727c,其下部的空间726构成存积热水的存积部。将空间726也称为存积部726。通过将存积部725和存积部726用共同的壁体即分隔壁722分隔,相比于用分别设置的壁体进行划分而言,能够实现罐720a的小型化。
在存积部725设置有对存积部725内的水进行加温的加热器72a以及测量水的温度的温度传感器72b。加热器72a基于温度传感器72b的检测结果,将蓄积的热水的温度维持在规定的温度(在本实施方式中为摄氏120度)。加热器72a例如在热水的温度为摄氏118度时开启(ON),在热水的温度为摄氏120度时关闭(OFF)。
在上壁723中的划定存积部725的部分连接有用于供给储气罐71(参照图3)内的气压的配管,此处设有电磁阀72f。送液量调节装置720具备对存积部725内的气压进行检测的传感器(未图示。例如相当于图3的压力传感器72g的传感器。),电磁阀72f对由调压阀72e(参照图3)调压后的气压向存积部725的供给与切断进行切换。电磁阀72f被以如下方式进行开闭控制:除了向存积部725供给水时以外,将存积部725内的气压维持为规定的气压、例如3气压。
在上壁723中的划定存积部725的部分还连接有使存积部725与大气连通的配管,此处设有电磁阀72h。在向存积部725供给水时,为了利用水的水压向存积部725顺畅地补给自来水,利用电磁阀72h将存积部725内的气压减压至小于2.5气压。电磁阀72h对是否将水罐72内向大气释放进行切换,在减压时将存积部725内向大气释放。另外,电磁阀72h在向存积部725供给水时以外、在存积部725内的气压超过例如3气压的情况下也将存积部725向大气释放,从而将存积部725维持在3气压。
在底壁724中的划定存积部725的部分连接有用于向存积部725供给水的配管L2,此处设有电磁阀72d。电磁阀72d被基于后述的水位传感器72c的检测结果进行开闭控制,以控制存积部725内的热水的水位。
在底壁724中的划定存积部725的部分还连接有用于排出存积部725内的热水的配管L2’,此处设有电磁阀72d’。电磁阀72d’在要将存积部725内的热水废弃的情况下开放,以将存积部725内的热水排出到配管L2’。
存积部726是能够通过可动构件727c的移动而变更其容积的空间。从存积部725经由配管728a、电磁阀728和配管728b向存积部726供给热水。配管728a将底壁724中的划定存积部725的部分与电磁阀728之间连接。配管728b将底壁724中的划定存积部726的部分与电磁阀728之间连接。
电磁阀728在本实施方式的情况下为三通阀,能够进行配管728b同配管728a的连通与切断之间的切换、配管728b同配管728c的连通与切断之间的切换。另外,电磁阀728还能够将任意的配管彼此切断。配管728c是用于将存积部726内的热水向提取容器9送出的配管。
通过在配管728b同配管728a的连通与切断之间进行切换,能够在存积部725同存积部726的连通与切断之间进行切换。通过在配管728b同配管728c的连通与切断之间进行切换,能够在存积部726内的热水的送出与存积之间进行切换。
电磁阀728在将配管728b与配管728a连通的情况下,将配管728b与配管728c切断。相反,在将配管728b与配管728c连通的情况下,将配管728b与配管728a切断。图中的电磁阀728中所示的箭头表示电磁阀728的动作状态,在图12的例子的情况下,表示将配管728b与配管728c连通并将配管728b与配管728a切断的状态。
此外,在本实施方式中,通过将电磁阀728设为三通阀,从而构成为通过一个电磁阀728来进行这些切换。但是,也可以采用如下结构:将配管728b分为两个,并设置用于在一个配管728b同配管728a的连通与切断之间进行切换的阀、以及用于在另一个配管728b同配管728c的连通与切断之间进行切换的阀。
送液量调节装置720具备驱动单元727。驱动单元727被与从存积部726送出的热水量对应地进行控制,使存积部726的容积变化。一杯量的咖啡所需要的热水量根据咖啡杯的尺寸而不同。驱动单元727调节存积部726的容积,以便与这样的咖啡杯的尺寸等对应地从存积部726送出适当的热水量。
本实施方式的驱动单元727是通过使可动构件727c上下移动而使存积部726的容积变化的机构。可动构件727c是被插入到空间726A中且构成为沿上下方向滑动的活塞状的构件,其底面727d构成存积部726的上侧的壁体。通过底面727d的升降,使存积部726的容积发生变化。
此外,也可以不是如本实施方式那样通过使存积部726的上侧的壁体的位置移动而使存积部726的容积变化,还能够采用通过使下侧、侧部的壁体的位置移动而使存积部726的容积变化的结构。
可动构件727c包括与分隔壁722的内表面构成密封的密封构件(未图示),且在分隔壁722的内表面上液密地滑动。但是,在可动构件727c的周面形成有沿上下方向延伸的槽727e,在槽727e中,与分隔壁722的内表面之间具有间隙。
该槽727e形成为与在厚度方向上贯通分隔壁722的开口722a连通。开口722a形成于比存积部725的热水的最高水位(后述的传感器731b的位置)靠上侧的位置,是使存积部725与空间726A连通的空气连通部。经由开口722a和槽727e而使空气在存积部725和存积部726之间连通,从而使这些空间内的气压相同。此外,在使存积部725以及存积部726始终为大气压的情况下,可以分别设置与大气连通的通路。
驱动单元727包括支承于上壁723的马达727a作为驱动源,另外,包括丝杠727b作为使可动构件727c移动的移动机构。丝杠727b沿上下方向延伸设置,通过马达727a的驱动力而旋转。可动构件727c具有在其上表面开口的螺纹孔727f,在该螺纹孔727f中卡合丝杠727b。可动构件727c被设有未图示的止转部,通过丝杠727b的旋转而沿上下方向移动。止转部例如可以是设置于分隔壁722的内表面和可动构件727c的周面的、沿上下方向延伸的凹部和凸部。
在本实施方式中,作为使可动构件727c移动的移动机构,使用了由丝杠727b和螺纹孔727f构成的螺纹机构,但不限于此,也可以采用齿条-小齿轮机构等其它机构。
水位传感器72c是测定存积部725中的热水的水位的测定单元。水位传感器72c包括上下延伸的中空圆柱状的存积部729、设置于存积部729内的浮子730、探测浮子730的下侧的传感器731a及上侧的传感器731b。
存积部729在比传感器731a靠下侧的位置的连通部729a处与存积部725连通,并且在比传感器731b靠上侧的位置的连通部729b处与存积部725连通。存积部725的热水经由连通部729a流入存积部729。连通部729b是使存积部725与存积部729连通的空气连通部,经由连通部729b而使空气在存积部725和存积部729之间连通。因而,存积部729中的热水的水位与存积部725中的热水的水位相等。
在本实施方式的情况下,存积部729由玻璃、亚克力等具有透光性的构件构成。由此,能够从外部视觉辨认存积部729中的热水的水位,其结果是,用户能够确认存积部725中的热水的水位。当然,还能够采用在存积部725的周壁(721)的一部分设置透光部从而能够视觉辨认其水位的结构。
浮子730只要是在存积部729内漂浮在热水中的浮子,则可以是任意的浮子。
传感器731a以及传感器731b例如是光传感器(光断续器),从存积部729的外部探测浮子730。若由传感器731a探测到浮子730,则打开电磁阀72d来向存积部725供给水。也就是说,传感器731a监视存积部725中的热水的水位的下限。水位的下限设定在比加热器72a高的位置,从而能够防止加热器72a的空烧。
若由传感器731b探测到浮子730,则关闭电磁阀72d而停止向存积部725供给水。即,传感器731b监视存积部725中的热水的水位的上限。
还能够在存积部725的内部构建与水位传感器72c等同的结构。但是,如本实施方式那样,通过在存积部725的外部构建水位传感器72c,易于从外部确认存积部725中的水位。
<6.动作控制例>
参照图11的(A)和(B)、图12、图14、图15、图16、图17来说明处理部11a执行的饮料制造装置1的控制处理例。图11的(A)示出了与一次咖啡饮料制造动作有关的控制例。将制造指示前的饮料制造装置1的状态称作待机状态。待机状态下的各机构的状态如下。此外,在图14和图15中,为了便于说明动作,将电磁阀728表示为电磁阀728-1和电磁阀728-2。图12中的使配管728b与配管728a连通的状态对应于图14和图15中的使电磁阀728-1为打开状态且将电磁阀728-2关闭的状态。另一方面,图12中的使配管728b与配管728c连通的状态对应于图14和图15中的将电磁阀728-1关闭且使电磁阀728-2为打开状态的状态。
提取装置3处于图5的状态。提取容器9呈正立姿势,并且位于提取位置。锁定机构821处于关闭状态,盖单元91关闭容器主体90的开口90a。保持构件801位于下降位置,并装配于凸部911d。保持构件811位于上升位置,并装配于凸部901c。阀903及913处于关闭状态。切换阀10a使操作单元8C的连通部810a与废弃罐T连通。
在待机状态下,当存在咖啡饮料的制造指示时,执行图11的(A)的处理。在步骤S1中执行预热处理。该处理是向容器主体90内注入热水来事先对容器主体90进行加温的处理。首先,使阀903及913为打开状态。由此,配管L3、提取容器9、废弃罐T成为连通状态。
此时,如图14的(a)所示,可动构件727c位于规定的初始位置。然后,如图14的(b)所示,将可动构件727c移动到上部,使得能够在存积部726中收容一杯量的热水量。然后,以使配管728b与配管728a连通的方式切换电磁阀728,使存积部726中存积为了预备加热用而预先决定的少量(比蒸煮用的热水量少)的热水。然后,如图14的(c)所示,以使配管728b与配管728c连通的方式切换电磁阀728,将预备加热用的少量的热水注入到提取容器9。
借助调压阀72e和电磁阀72f将储气罐71内的气压供给到水罐72,然后调压阀72e将从储气罐71供给的气压减压至规定的气压。在本实施方式的情况下,减压至3气压(若是表压则为2气压)。在逐渐减压的过程中,如图14的(d)所示,促进水罐72内的水的沸腾,蒸气经由开口722a和存积部726、配管728c被供给到提取容器9。此时,电磁阀728被控制为使配管728b与配管728c连通规定期间。通过从罐720a向提取容器9送出蒸气,罐720a内的压力下降,罐720a内的热水被搅拌,上层的比较高温的热水、下层的比较低温的热水被混合从而平均化,在平均化的结果是未达到目标温度的情况下(例如在低于摄氏118度的情况下),加热器72a被开启来烧开罐720a的热水。在配管728b与配管728c被切断之后,如图14的(e)和图14的(f)所示,水罐72内的沸腾仍持续,直到减压至3气压为止。
然后,如图14的(g)所示,以使配管728b与配管728a连通的方式切换电磁阀728,使存积部726中存积蒸煮量的量(例如30cc)的热水。之后,如图14的(h)所示,将配管728b与配管728a切断。通过以上的处理,提取容器9的内部被预热,能够在后续的咖啡饮料的制造中减轻热水变凉的程度。
在步骤S2中进行研磨处理。在此,粉碎烘焙咖啡豆,并将该研磨豆投入到容器主体90。首先,将锁定机构821设为打开状态,使保持构件801上升至上升位置。盖单元91被保持构件801保持,与保持构件801一起上升。其结果是,盖单元91从容器主体90分离。保持构件811下降至下降位置。将容器主体90移动到豆投入位置。接下来,使存积装置4和粉碎装置5工作。由此,从存积装置4向研磨机5A供给一杯量的烘焙咖啡豆。利用研磨机5A以及5B分两个阶段来研磨烘焙咖啡豆,并且利用分离装置6分离出杂质。将研磨豆投入到容器主体90。
使容器主体90返回到提取位置。使保持构件801下降至下降位置,向容器主体90装配盖单元91。使锁定机构821为关闭状态,将盖单元91与容器主体90气密地锁定。保持构件811上升至上升位置。使阀903、913中的阀903为打开状态,使阀913为关闭状态。
在步骤S3中进行提取处理。在此,从容器主体90内的研磨豆提取咖啡液。图11的(B)是S3的提取处理的流程图。在本实施方式中,在S3的提取处理中的热水的各注入动作中,使提取容器9内的气压发生变化。图16是表示S3的提取处理中的提取容器9内的气压的变化的图。下面,参照图15和图16来说明S3的提取处理。
为了在步骤S11中蒸煮提取容器9内的研磨豆,将少于一杯量的热水(例如30cc)注入到提取容器9。在此,如图15的(i)所示,以使配管728b与配管728c连通的方式切换电磁阀728,将蒸煮用的热水注入到提取容器9。此时,将电磁阀73b打开规定时间之后关闭。由此,如图16的期间1601所示,提取容器9内的空气例如从1气压被加压至1.7气压。之后,如图15的(j)所示,将配管728b与配管728c切断,如图16的期间1602所示,待机规定时间(例如,15000ms)后结束S11的处理。能够通过该处理来蒸煮研磨豆。通过蒸煮研磨豆,能够使研磨豆所包含的二氧化碳释放出,提高之后的提取效果。此外,在图16中,用实线表示提取容器9内的气压的变化,用虚线表示提取容器9内的热水量的变化。在期间1601,随着上述的气压的变化,供给了30cc的热水。在期间1602,热水保持为30cc。
在S12中,如图15的(k)所示,以使配管728b与配管728c连通的方式切换电磁阀728,将一杯量中的规定量的热水(例如40cc)注入到提取容器9。在此,将电磁阀73b打开规定时间之后关闭。由此,如图16的期间1603所示,提取容器9内的空气例如从1.7气压被加压至3气压。
能够通过步骤S12的处理使提取容器9内成为超过摄氏100度的温度(例如摄氏110度左右)的状态。在S13中,在配管728b与配管728c连通的状态下,将一杯量中的剩余的热水(例如30cc)注入到提取容器9。并且,在S13中,对提取容器9内进行加压。在此,将电磁阀73b打开规定时间(例如1000ms)后关闭,如图16的期间1604所示,将提取容器9内加压至不使热水沸腾的气压(例如5气压左右(若是表压则为4气压左右))。图16的期间1601中的蒸煮用注热水量、期间1603中的注热水量以及期间1604中的注热水量的总计热水量能够被调整为规定量(例如100cc)。之后,将配管728b与配管728c切断,将阀903设为关闭状态。图15的(l)对应于此时间点,在维持图15的(l)的状态的期间,进行下面的S14和S15的处理。
接下来,在S14的处理中,进行浸渍式提取(S141)和腔室减压(S142)。当通过S13将提取容器9内加压至例如5气压时,如图16的期间1605所示,将该状态维持规定时间(例如1000ms),之后,从5气压急剧减压至例如1.5气压。在此,将提取容器9内的气压切换为使热水沸腾的气压。具体地说,将阀913设为打开状态,将电磁阀73c打开规定时间(例如1000ms)后关闭,由此将提取容器9内向大气释放。之后,将阀913再次设为关闭状态。
提取容器9内被急剧减压至比沸点压力低的气压,提取容器9内的热水一下子沸腾。提取容器9内的热水、研磨豆在提取容器9内爆发性飞散。由此,能够使热水均匀地沸腾。另外,能够促进研磨豆的细胞壁的破坏,能够进一步促进之后的咖啡液的提取。另外,由于通过该沸腾还能够搅拌研磨豆与热水,因此能够促进咖啡液的提取。这样,在本实施方式中能够提高咖啡液的提取效率。在急剧减压之后,如图16的期间1606所示,将该状态维持规定时间(例如3000ms)。之后,将电磁阀73c打开规定时间之后关闭,由此从1.5气压进一步减压至例如1气压。然后,如图16的期间1607所示,将该状态维持规定时间(例如1000ms)。
在本实施方式中,通过如上所述的S14的处理,进行高温高压下的浸渍式的咖啡液的提取。在高温高压下的浸渍式的提取中,可预想到以下的效果。第一,通过设为高压,易于使热水浸透到研磨豆的内部,能够促进咖啡液的提取。第二,通过设为高温,促进咖啡液的提取。第三,通过设为高温,降低研磨豆所包含的油的粘性,促进油的提取。由此,能够制造香味浓的咖啡饮料。除此以外,在S14中,例如分为从5气压减压至1.5气压、从1.5气压减压至1气压这两个阶段进行减压,因此与从5气压减压至1气压这样的一个阶段的减压相比,能够抑制提取容器9内的压力变动,不需要在提取容器9中设置用于缓和压力变动的结构,其结果是,有时能够防止结构变大。
热水(高温水)的温度只要超过摄氏100度即可,但更高温的情况对于咖啡液的提取而言是有利的。另一方面,为了提高热水的温度,通常导致成本上升。因而,热水的温度例如可以为摄氏105度以上、摄氏110度以上或者摄氏115度以上并且例如为摄氏130度以下或者摄氏120度以下。气压只要是不使热水沸腾的气压即可。在S14中以1气压维持1秒之后,将电磁阀73b打开规定时间之后关闭,由此加压至规定的气压(例如1.5气压)。另外,在期间1607,通过这样的加压,有时能够将与提取容器9内相连的配管内的极少量的液(5cc左右)推压到提取容器9内。
在步骤S15中使提取容器9从正立姿势反转为倒立姿势。在此,将保持构件801移动到上升位置,将保持构件811移动到下降位置。然后,使支承单元81B旋转。之后,使保持构件801返回到下降位置,使保持构件811返回到上升位置。倒立姿势的提取容器9的颈部90b、盖单元91位于下侧。S15的期间对应于图16的期间1608。在提取容器9反转后,将电磁阀73c打开规定时间之后关闭,由此减压至1气压。然后,如图16的期间1609所示,将该状态维持规定时间(例如2000ms)。另外,在本实施方式中,在提取容器9反转后,向提取容器9注热水。具体地说,如图15的(m)所示,以使配管728b与配管728c连通的方式切换电磁阀728,将规定量的热水(例如80cc)注入到提取容器9。
在步骤S16中进行透过式的咖啡液提取,向杯C送出咖啡饮料。在此,对切换阀10a进行切换来使注入部10c与操作单元81C的通路部810a连通。另外,将阀903、913均设为打开状态。在本实施方式中,在S16的咖啡液提取中,利用蒸气进行咖啡液的送出,并利用来自储气罐71的空气进行咖啡液的送出。作为利用蒸气进行的咖啡液的送出,首先,在提取容器9反转后向提取容器9注热水(图15的(m)),之后向水罐72补给水(图15的(n))。在期间1609的规定时间的待机之后,借助调压阀72e和电磁阀72f将水罐72内从1气压加压至2.0气压。在此,配管728b与配管728c被连通,因此当水罐72内的蒸气逐渐被供给到提取容器9时,水罐72内的气压降低从而促进沸腾。通过从罐720a向提取容器9送出蒸气,罐720a内的压力下降,在未达到目标温度的情况下(例如在低于摄氏118度的情况下),加热器72a被开启来烧开罐720a的热水。在此时的蒸气的压力下,提取容器9内的气压变为1.6气压左右,咖啡液融入热水而得到的咖啡饮料透过设置于盖单元91的过滤器后被送出到杯C。该期间对应于图16的期间1610。过滤器用于限制研磨豆的残渣漏出。通过如以上那样的结构,水罐72内沸腾由此被搅拌,从而能够使温度分布均匀,另外,有时能够在高温下进行咖啡液的提取。然后,如图15的(o)所示,将配管728b与配管728c切断。
接着,作为利用从储气罐71的压力供给进行的咖啡液的送出,将电磁阀73b打开规定时间之后关闭,由此将提取容器9内加压至规定的气压(例如2.0气压)。其结果,咖啡液融入热水而得到的咖啡饮料透过设置于盖单元91的过滤器后被送出到杯C。该期间对应于图16的期间1611。过滤器用于限制研磨豆的残渣漏出。通过如以上那样的结构,利用多个压力源来送出咖啡饮料。另外,利用多个压力源中的最后最大的压力来送出咖啡饮料,因此有时能够减少送出构造部分的咖啡饮料的残留。
在本实施方式中,通过同时采用步骤S14中的浸渍式的提取与步骤S16中的透过式的提取,能够提高咖啡液的提取效率。在提取容器9处于正立姿势的状态下,研磨豆从躯体部90e遍布到底部90f地进行堆积。另一方面,在提取容器9处于倒立姿势的状态下,研磨豆从肩部90d遍布到颈部90b地进行堆积。躯体部90e的截面积比颈部90b的截面积大,倒立姿态下的研磨豆的堆积厚度比正立姿态下的堆积厚度厚。也就是说,研磨豆在提取容器9处于正立姿势的状态下相对较薄、较宽地堆积,在倒立姿势的状态下相对较厚、较窄地堆积。
在本实施方式的情况下,步骤S14的浸渍式提取在提取容器9处于正立姿态的状态下进行,因此能够使热水与研磨豆大范围地接触,能够提高咖啡液的提取效率。但是,该情况下,存在热水与研磨豆局部地接触的趋势。另一方面,步骤S16的透过式提取在提取容器9处于倒立姿势的状态下进行,因此热水一边与更多的研磨豆接触一边通过堆积的研磨豆。热水进一步无遗漏地与研磨豆接触,能够进一步提高咖啡液的提取效率。
返回到图11的(A),在S3的提取处理之后,进行S4的排出处理。在此,进行与提取容器9内的清扫相关的处理。通过使提取容器9从倒立姿势恢复为正立姿势、并向提取容器9供给水(净水)来进行提取容器9的清扫。然后,对提取容器9内进行加压,将提取容器9内的水与研磨豆的残渣一起排出到废弃罐T。
通过以上,一次咖啡饮料制造处理结束。此后,针对每个制造指示重复进行同样的处理。一次咖啡饮料的制造所需的时间例如为60秒~90秒左右。
图17是表示将图16的信息显示于信息显示装置12的一例的图。在图17中,示出了伴随提取的进展而实时地绘制显示实际测定提取过程中的提取容器9内的压力、热水量而得到的结果的一例。在图17中,细实线示出了在提取一杯的咖啡时作为目标的提取容器9内的压力的变化(压力变化曲线图),细虚线示出了在提取一杯的咖啡时作为目标的提取容器9内的热水量的变化(液量变化曲线图)。另外,粗实线示出了实时地绘制在实际的咖啡提取过程中实时变化的提取容器9内的压力变化的情形,粗虚线示出了实时地绘制在实际的咖啡提取过程中实时变化的提取容器9内的热水量的变化的情形。关于提取容器9内的压力、热水量,既可以在提取容器9内设置压力传感器、水位传感器来获取所述压力、热水量的测量值,也可以基于通过压力传感器72g、水位传感器72c得到的测量值来获取所述压力、热水量。
在图17中,绘制至期间1601~1605以及1606的中途为止,示出了以下情况:当前的提取工序进展至期间1606的中途为止,提取容器9内的压力为1.2气压,提取容器9内的热水量为100cc。也就是说,当提取工序像这样向期间1606的中途以后进展时,会逐次绘制并显示实际逐次测定提取容器9内的压力、热水量而得到的结果。另外,图17示出了以下情况:由于各种阀的不良状况、或者热水、压力在路径、提取容器9中的泄漏等,在各期间实际上未能达到目标的压力、热水量。也就是说,通过利用图17进行的显示,用户能够将目标值与实际的值进行比较。
在图17中,示出了提取容器9内的作为目标的压力的变化、提取容器9内的作为目标的热水量的变化、测量出的提取容器9内的压力的变化以及测量出的提取容器9内的热水量的变化。然而,也可以显示提取容器9内的作为目标的压力的变化以及测量出的提取容器9内的压力的变化。或者,也可以显示提取容器9内的作为目标的热水量的变化以及测量出的提取容器9内的热水量的变化。
另外,在图17中,均匀地示出期间1601~1611的各期间的长度,但是也可以是,以与各期间的实际的时间的长度对应的间隔将曲线图显示于信息显示装置12。在上述中,将期间1601~1611设为期间进行了说明,但是也可以设为工序,例如,期间1601~1611也可以依次设为蒸煮用注热水工序、蒸煮工序、第一次的注热水工序、加压工序、高压浸渍后的急剧减压工序(压力的大气释放工序1)、待机状态后的急剧减压工序(压力的大气释放工序2)、待机工序1、变更容器姿势工序(容器反转工序)、待机工序2、送出饮料工序1、送出饮料工序2等。
另外,也可以是,预先存储多个模式的图16中示出的提取容器9内的压力、热水量、各期间的长度的曲线图,并使它们能够分别进行显示,从而使用户(例如店员、客人)选择喜好的模式,对提取容器9内的压力、热水量、各期间的长度进行控制以使得成为所选择的该模式,由此提取一杯的咖啡。
另外,也可以是,在提取一杯量的咖啡的整个期间显示图17所示的、提取容器9内的作为目标的压力的变化、提取容器9内的作为目标的热水量的变化、测量出的提取容器9内的压力的变化、测量出的提取容器9内的热水量的变化等,并将该提取容器9内的作为目标的压力的变化、提取容器9内的作为目标的热水量的变化、测量出的提取容器9内的压力的变化、测量出的提取容器9内的热水量的变化存储到存储单元,并且使得它们能够响应于用户对信息显示装置12等的操作部的操作而再次被显示。
图19是表示图17中的绘制显示进行至期间1611而结束的情形的图。也就是说,如图19所示,在提取一杯量咖啡的整个期间进行显示,将该提取容器9内的作为目标的压力的变化(压力信息)、提取容器9内的作为目标的热水量的变化(液量信息)、测量出的提取容器9内的压力的变化(压力信息)、测量出的提取容器9内的热水量的变化(液量信息)存储到存储单元(例如,存储部11b)。并且,也可以使它们能够响应于用户对信息显示装置12的操作部的操作而再次被显示。通过这种结构,例如,有时能够作为用户根据提取出的咖啡的味道以及信息处理装置12所显示的如图19所示的曲线图来修正配方以形成另外的味道或风味时的参考。
在本实施方式中,在信息显示装置12所显示的表示图16的信息的画面上,用户能够通过对曲线图的触摸操作来调整各期间(各工序)的时间宽度、压力/热水量的目标值。
图20是表示用户在图16的画面上对期间1602(蒸煮工序)中的压力的目标值进行了调整的情形的图。在图20中,当用户触摸曲线图上的期望调整的期间1602的位置并向下进行轻拂操作时,处理部11a控制信息显示装置12,使得反映出该操作来将期间1602中的压力的目标值从1.8气压变更为1.5气压进行显示。
图21是表示用户在图16的画面上对期间1602的时间宽度进行了调整的情形的图。在图21中,当用户触摸期望调整的期间1602的位置并向左进行轻拂操作时,处理部11a控制信息显示装置12,使得反映出该操作来将期间1602的时间从15秒变更为10秒进行显示。另外,如图21所示,随着期间1602的时间宽度被进行调整,压力和热水量的曲线图也被进行了与相邻的期间中的变化的整合。这样,有时能够通过调整时间宽度来变更压力、热水量的上升率。
图22是表示用户在图16的画面上对期间1605(高压浸渍工序)的热水量的目标值进行了调整的情形的图。在图22中,当用户触摸曲线图上的期望调整的期间1605的位置并向下进行轻拂操作时,处理部11a控制信息显示装置12,使得反映出该操作来将期间1605的热水量从100cc变更为90cc进行显示。
在图20和图22中,示出了用户对压力/热水量的目标值进行调整的结构。然而,也可以是,用户对压力/热水量的测量值进行调整。另外,也可以是,使用户能够在图19的画面上对压力/热水量的目标值、压力/热水量的测量值、期间中的至少任一者进行调整。
在本实施方式中,如图19所示,提取容器9内的压力、提取容器9内的热水量的测量值被实时地绘制显示于信息显示装置12。在此,也可以是,上述的压力、热水量的其它参数的测量值、例如热水温度也被实时地绘制显示于信息显示装置12。
图23是表示提取容器9内的热水温度的绘制显示进行至期间1611而结束的情形(温度变化曲线图)的图。当到期间1611为止的绘制显示结束时,处理部11a将测量出的提取容器9内的热水温度的变化(温度信息)存储到存储单元。而且,也可以是,能够响应于用户对信息显示装置12的操作部的操作(例如,在触摸面板上的触摸操作)而被再次显示。关于提取容器9内的热水温度,例如,既可以在提取容器9内设置温度传感器(温度获取单元的一例)来测量该热水温度,也可以基于温度传感器72b中的测量值来获取该热水温度。通过能够响应于用户对信息显示装置12的操作部的操作而被再次显示,有时能够作为用户根据提取出的咖啡的味道以及信息显示装置12所显示的如图23所示的曲线图来修正配方以形成另外的味道或风味时的参考。另外,也可以是,用户能够在图23的画面上通过轻拂操作等对热水温度和期间中的至少任一者进行调整。
另外,也可以是除了能够测量热水温度以外还能够测量提取容器9内的空气的温度、提取容器9内的热水的压力的结构,例如,在提取容器9内构成温度传感器、压力传感器(压力获取单元的一例),将其测量值实时地绘制显示于信息显示装置12。另外,也可以是,设为能够测量从送液量调节装置720、提取容器9起到用于向杯C送出咖啡饮料的送出口(注入口)为止的管内的压力/热水量/热水温度、送出口处的压力/热水量/热水温度中的至少任一者的结构,将其测量值实时地绘制显示于信息显示装置12。
另外,也可以是,将利用研磨机5A得到的研磨豆的粒度、利用研磨机5B得到的研磨豆的粒度、壳体分离度等的目标值作为其它参数显示于信息显示装置12。例如,也可以是如下结构:在从研磨机5A、研磨机5B自由落下的通过部分处设置用于测定研磨豆的大小的传感器,从而能够获取粒度的测量值。另外,也可以是,将测量值存储到存储单元,并能够响应于用户对信息显示装置12的操作部的操作而再次显示该测量值。
当用户在图19~图23的画面上进行调整后指示制造咖啡饮料时,处理部11a基于调整后的结果来控制设置于饮料制造装置1的各种致动器(例如,马达、电磁阀、加热器等),执行图11的(A)的处理。在此,例如通过向送液量调节装置720内的存积部725内的120℃的热水供给水来进行热水温度的调整。
在本实施方式中,示出了将从提取开始起的时间以及实际的各处(例如提取容器9内)的压力的实测值显示为压力的实测值曲线图的例子,但是也可以将从提取开始起的时间和各种味道的强度的变化形成为曲线图来进行显示。例如,也可以是,实测提取容器9内的压力,根据其实测值来估计例如表示酸味的强度的水平(酸味水平)。然后,将从提取开始到提取完成的酸味水平的变化的情形形成为曲线图,由此显示味道的估计值曲线图。
另外,也可以是,显示从提取开始起的时间、基于各种味道的设定的味道的目标值、以及该味道的实测值或预测值或估算值或估计值。例如,设定成使提取在从提取开始起的70秒完成且使此时的酸味水平提高至水平10,作为中途阶段的变化方式,设定成:进行热水温度的变化、压力的变化、热水和水的追加的控制,使得在从提取开始起经过20秒之后酸味水平上升至水平5,在下一个20秒上升至水平8,在剩余的30秒上升至水平10。也可以将该变化的曲线图显示为味道的目标值曲线图。而且,也可以与压力的情况下的例示同样地,事先显示味道的目标值曲线图,在提取过程中将味道的估计值曲线图与该味道的目标值曲线图重叠地实时显示。上面叙述了为了得出味道的估计值而使用压力的实测值,但是也可以是,除了压力以外,还实测热水温度、热水和冷水的追加量、提取容器9的移动方式、豆的粒度、香味、颜色等,使用它们的实测值来进行估计,或者使用味道传感器来导出实测值。
另外,作为味道的例子,示出了酸味,但是也可以是苦味、甜味、浓度、清爽度、美味度、咸味等任意的味道。另外,不限于味道,也可以显示香味的强度的估计值或实测值的曲线图。另外,也可以是,不仅显示一个味道的目标值、估计值或实测值的曲线图,还显示多个味道的强度的目标值、估计值或实测值的曲线图。另外,也可以是,显示表示多个味道的平衡的味觉表,使味觉表变化来显示在提取工序中多个味道的平衡发生变化的情形,由此向用户示出该情形。
在图20中,示出了通过用户对曲线图上的期望调整的期间的位置进行轻拂等操作而该期间的压力的目标值发生变化的例子,但是也可以是,关于味道的目标值曲线图也是,通过用户对曲线图上的期望调整的期间的位置进行轻拂等操作,该期间的味道的强度的目标值发生变化。另外,也可以是,与图21同样地,关于味道的目标值的曲线图也是,通过用户对期望调整的期间的时间宽度进行调整,该期间的味道的强度的目标值发生变化。
在图20中,示出了通过用户对曲线图上的期望调整的期间的位置进行轻拂等操作而该期间的压力的目标值发生变化的例子,但是也可以是,伴随该变化,呈现所提取的饮料(咖啡)的味道的变化。例如,也可以是,将味觉表与如图20所示的压力的目标值曲线图一起显示,该味觉表用于表示在通过提取工序进行了所显示的压力变化的情况下提取出的饮料的多个味道的平衡。然后,显示通过用户对曲线图上的期望调整的期间的位置进行轻拂等操作而该期间的压力的目标值发生变化的情形,并且,使味觉表变化来显示多个味道的平衡由于压力的目标值的变化而如何发生变化,由此向用户示出。此时,也可以是,响应于用户的轻拂操作,与压力的目标值的曲线图的对应的线的变化对应地,味觉表发生变化地进行显示。在此,多个味道可以包括酸味、苦味、甜味、浓度、清爽度、美味度、咸味等任意的味道,另外,不限于味道,也可以包括香味的强度。另外,不限于与压力的目标值的变化对应,例如也可以是,与如图22所示的热水量、如图23所示的热水温度、还有热水和冷水的追加量、如图21所示的提取工序内的各种工序的期间的长度的变化对应地,显示味道的平衡的变化。
通过图19~图23的说明,说明了在信息显示装置12上进行曲线图显示的结构。然而,该显示形式不限于曲线图,也可以是其它形式。
图24是以表形式进行显示来代替图16的曲线图形式的一例的图。在图24中,T1~T11对应于期间1601~1611。如图24所示,各期间(工序)中的目标值被显示为数值。在图24中,尚未进行测量,因此“实测”的栏显示为“未”。另外,图24的表也可以以各数值能够被用户编辑的方式进行显示。通过这种结构,能够在图24的表上进行如图20~图22中说明的那样的目标值的变更。在图24的表上受理到的目标值的变更作为配方被登记到饮料制造装置1,与上述同样地,当指示制造咖啡饮料时,处理部11a基于调整后的结果来控制设置于饮料制造装置1的各种致动器(例如,马达、电磁阀、加热器等),执行图11的(A)的处理。
图27、图28、图29、图30是表示所登记的配方的一例的图。图27例如是用户对作为默认值的如图24那样显示的目标值进行调整以使提取时的压力变低后登记的配方的一例。图28例如是用户对作为默认值的如图24那样显示的目标值进行调整以省去蒸煮工序后登记的配方的一例。图29例如是用户对作为默认值的如图24那样显示的目标值进行调整以使高压浸渍后的减压的程度变小后登记的配方的一例。图30例如是用户对作为默认值的如图24那样显示的目标值进行调整以使高压浸渍时的压力变高后登记的配方的一例。这样,有时能够基于如图24那样显示的表来登记各种配方。
图25是以表形式进行显示来代替图17的关于测量值的曲线图形式的一例的图。在图25中,T1~T11对应于期间1601~1611。如图25所示,各期间(工序)中的目标值被显示为数值。并且,如图25所示,已获取的压力/热水量的测量值随着被获取而依次显示于“实测”的栏。
图26是以表形式进行显示来代替图19的关于测量值的曲线图形式的一例的图。如图26所示,在提取一杯量咖啡的整个期间显示已获取的压力/热水量的测量值。另外,也可以是,将图26中显示的测量值存储到存储单元,并其能够响应于用户对信息显示装置12的操作部的操作而再次显示该测量值。此时,也可以是,能够根据用户操作来选择如曲线图形式或表形式那样的显示形式。另外,在图24~图26中,显示了压力和热水量的目标值/测量值,但是也可以是,显示已经叙述过的热水温度等其它参数的目标值/测量值,并且使它们能够由用户进行编辑。
在以上的说明中,设为图17、图19~图30的画面显示于信息显示装置12来进行说明。然而,也可以是,不是显示于信息显示装置12,而是在与饮料制造装置1不同的装置中进行显示。例如,也可以在图10所示的便携终端17中显示图17、图19~图30的画面。在该情况下,处理部11a将用于显示图17、图19~图30的画面的数据(例如HTML文件)经由通信网络15发送到系统内的便携终端17。另外,在便携终端17中,也可以不仅显示图17、图19~图30的画面,还能够如上述说明的那样进行反映出用户操作的曲线图显示的变更、表形式的显示中的目标值/测量值的编辑。通过这样构成,能够应对如下事例。例如,用户在自身的便携终端17上变更饮料制造装置1中登记的配方,将该变更后的配方的内容发送到饮料制造装置1,由此进行订购。然后,在提供饮料之后,店员在信息显示装置12上对该配方的内容进行改良,将改良后的配方发送到便携终端17。在这种事例中,用户能够在习惯使用的自己的便携终端17上进行配方的变更等,因此有时能够提高便利性。另外,有时能够获取由店员改良后的配方。
<实施方式的总结>
上述的实施方式的提取装置的特征在于,具备:提取容器(提取容器9),其用于从提取对象提取饮料液;供给单元(图3),其向所述提取容器供给液体;控制单元(送液量调节装置720),其控制利用所述供给单元进行的所述液体的供给;以及显示单元(信息显示装置12),在基于所述控制单元的控制来提取所述饮料液时,所述显示单元显示所述提取容器内的状态。另外,特征在于,所述提取容器内的状态是指所述提取容器内的液量,在提取所述饮料液时,所述显示单元将所述提取容器内的液量的变化显示为液量变化曲线图。
通过这种结构,能够在提取饮料液时例如显示提取容器内的液量的变化。
另外,特征在于,所述供给单元构成为:在提取所述饮料液时,所述供给单元能够依次执行多个提取工序,所述提取装置具备存储单元(存储部11b),所述存储单元将所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的液量作为液量信息来进行存储,所述显示单元基于从所述存储单元读出的所述液量信息来显示所述液量变化曲线图。
通过这种结构,用户例如能够以所读出的液量变化曲线图为参考来变更配方。
另外,特征在于,所述显示单元响应于用户的操作,将该操作反映到所述液量变化曲线图的一部分所表示的液量的变化的形态中来进行显示,所述存储单元新存储与进行了所述反映后的所述液量变化曲线图对应的液量信息,所述控制单元读出所述存储单元中新存储的所述液量信息,进行控制使得与该读出的所述液量信息对应的液量成为所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的液量。另外,特征在于,提取装置具备获取所述提取容器内的液量的液量获取单元,所述显示单元基于由所述液量获取单元获取到的液量来显示所述液量变化曲线图。
通过这种结构,用户例如能够通过轻拂操作等对测量出并被显示的液量变化曲线图进行变更。
另外,特征在于,所述供给单元能够向所述提取容器供给空气压力,所述提取容器内的状态是指所述提取容器内的空气压力,在提取所述饮料液时,所述显示单元将所述提取容器内的空气压力的变化显示为压力变化曲线图。另外,特征在于,所述存储单元能够将所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的空气压力作为压力信息来进行存储,所述显示单元基于从所述存储单元读出的所述压力信息来显示所述压力变化曲线图。
通过这种结构,用户例如能够以所读出的压力变化曲线图为参考来变更配方。
另外,特征在于,所述显示单元响应于用户的操作,将该操作反映到所述压力变化曲线图的一部分所表示的压力的变化的形态中来进行显示,所述存储单元新存储与进行了所述反映后的所述压力变化曲线图对应的压力信息,所述控制单元读出所述存储单元中新存储的所述压力信息,进行控制使得与该读出的所述压力信息对应的空气压力成为所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的空气压力。另外,特征在于,提取装置具备获取所述提取容器内的空气压力的压力获取单元,所述显示单元基于由所述压力获取单元获取到的空气压力来显示所述压力变化曲线图。
通过这种结构,用户例如能够通过轻拂操作等对测量出并被显示的压力变化曲线图进行变更。
另外,特征在于,所述显示单元能够将所述液量变化曲线图和所述压力变化曲线图显示为一个画面。通过这种结构,能够使液量变化曲线图和压力变化曲线图显示为一个画面。
另外,特征在于,所述提取容器内的状态是指所述提取容器内的热水温度,在提取所述饮料液时,所述显示单元将所述提取容器内的热水温度的变化显示为温度变化曲线图。另外,特征在于,所述存储单元能够将所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的热水温度作为温度信息来进行存储,所述显示单元基于从所述存储单元读出的所述温度信息来显示所述温度变化曲线图。
通过这种结构,用户例如能够以所读出的温度变化曲线图为参考来变更配方。
另外,特征在于,所述显示单元响应于用户的操作,将该操作反映到所述温度变化曲线图的一部分所表示的温度的变化的形态中来进行显示,所述存储单元新存储与进行了所述反映后的所述温度变化曲线图对应的温度信息,所述控制单元读出所述存储单元中新存储的所述温度信息,进行控制使得与该读出的所述温度信息对应的热水温度成为所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的热水温度。另外,特征在于,提取装置具备获取所述提取容器内的热水温度的温度获取单元,所述显示单元基于由所述温度获取单元获取到的热水温度来显示所述温度变化曲线图。
通过这种结构,用户例如能够通过轻拂操作等对测量出并被显示的温度变化曲线图进行变更。
另外,特征在于,所述显示单元能够将所述液量变化曲线图、所述压力变化曲线图以及所述温度变化曲线图显示为一个画面。通过这种结构,能够使液量变化曲线图、压力变化曲线图以及温度变化曲线图显示为一个画面。
附图标记说明
1:饮料制造装置;9:提取容器;71:储气罐;72:水罐;720:送液量调节装置;727:驱动单元;72f、72h、73c、73b、728:电磁阀。
Claims (11)
1.一种提取装置,其特征在于,具备:
提取容器,其用于从提取对象提取饮料液;
供给单元,在提取所述饮料液时,所述供给单元能够依次执行多个提取工序,所述供给单元向所述提取容器供给液体;
控制单元,其控制利用所述供给单元进行的所述液体的供给;
存储单元,其将所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的液量作为液量信息来进行存储;以及
显示单元,在基于所述控制单元的控制来提取所述饮料液时,所述显示单元将所述提取容器内的液量的变化显示为液量变化曲线图,
其中,所述显示单元基于从所述存储单元读出的所述液量信息来显示所述液量变化曲线图,
所述显示单元响应于用户的操作,将该操作反映到所述液量变化曲线图的一部分所表示的液量的变化的形态中来进行显示,
所述存储单元新存储与进行了所述反映后的所述液量变化曲线图对应的液量信息,
所述控制单元读出所述存储单元中新存储的所述液量信息,进行控制使得与该读出的所述液量信息对应的液量成为所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的液量。
2.根据权利要求1所述的提取装置,其特征在于,
所述供给单元能够向所述提取容器供给空气压力,
在提取所述饮料液时,所述显示单元将所述提取容器内的空气压力的变化显示为压力变化曲线图。
3.根据权利要求2所述的提取装置,其特征在于,
所述存储单元能够将所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的空气压力作为压力信息来进行存储,
所述显示单元基于从所述存储单元读出的所述压力信息来显示所述压力变化曲线图。
4.根据权利要求3所述的提取装置,其特征在于,
所述显示单元响应于用户的操作,将该操作反映到所述压力变化曲线图的一部分所表示的压力的变化的形态中来进行显示,
所述存储单元新存储与进行了所述反映后的所述压力变化曲线图对应的压力信息,
所述控制单元读出所述存储单元中新存储的所述压力信息,进行控制使得与该读出的所述压力信息对应的空气压力成为所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的空气压力。
5.根据权利要求2~4中的任一项所述的提取装置,其特征在于,
所述显示单元能够将所述液量变化曲线图和所述压力变化曲线图显示为一个画面。
6.根据权利要求2~4中的任一项所述的提取装置,其特征在于,
在提取所述饮料液时,所述显示单元将所述提取容器内的热水温度的变化显示为温度变化曲线图。
7.根据权利要求6所述的提取装置,其特征在于,
所述存储单元能够将所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的热水温度作为温度信息来进行存储,
所述显示单元基于从所述存储单元读出的所述温度信息来显示所述温度变化曲线图。
8.根据权利要求7所述的提取装置,其特征在于,
所述显示单元响应于用户的操作,将该操作反映到所述温度变化曲线图的一部分所表示的温度的变化的形态中来进行显示,
所述存储单元新存储与进行了所述反映后的所述温度变化曲线图对应的温度信息,
所述控制单元读出所述存储单元中新存储的所述温度信息,进行控制使得与该读出的所述温度信息对应的热水温度成为所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的热水温度。
9.根据权利要求6所述的提取装置,其特征在于,
所述显示单元能够将所述液量变化曲线图、所述压力变化曲线图以及所述温度变化曲线图显示为一个画面。
10.一种显示方法,是在提取装置中执行的显示方法,所述显示方法的特征在于,具有以下工序:
供给工序,在提取饮料液时能够依次执行多个提取工序,向用于从提取对象提取所述饮料液的提取容器供给液体;
控制工序,控制所述供给工序中的所述液体的供给;
存储工序,将所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的液量作为液量信息来进行存储;以及
显示工序,在基于所述控制工序中的控制来提取所述饮料液时,将所述提取容器内的液量的变化显示为液量变化曲线图,
其中,在所述显示工序中,基于在所述存储工序中存储的所述液量信息来显示所述液量变化曲线图,
在所述显示工序中,响应于用户的操作,将该操作反映到所述液量变化曲线图的一部分所表示的液量的变化的形态中来进行显示,
在所述存储工序中,新存储与进行了所述反映后的所述液量变化曲线图对应的液量信息,
在所述控制工序中,读出在所述存储工序中新存储的所述液量信息,进行控制使得与该读出的所述液量信息对应的液量成为所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的液量。
11.一种系统,包括便携终端以及从提取对象提取饮料液的提取装置,所述系统的特征在于,
所述提取装置具备:
提取容器,其用于从所述提取对象提取饮料液;
供给单元,在提取所述饮料液时,所述供给单元能够依次执行多个提取工序,所述供给单元向所述提取容器供给液体;
控制单元,其控制利用所述供给单元进行的所述液体的供给;
存储单元,其将所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的液量作为液量信息来进行存储;以及
发送单元,在基于所述控制单元的控制来提取所述饮料液时,所述发送单元向所述便携终端发送用于将所述提取容器内的液量的变化显示为液量变化曲线图的信息,
所述便携终端具备:
接收单元,其接收由所述发送单元发送的用于将所述提取容器内的液量的变化显示为液量变化曲线图的信息;以及
显示单元,其基于由所述接收单元接收到的信息来将所述提取容器内的液量的变化显示为液量变化曲线图,
其中,所述显示单元基于从所述存储单元读出的所述液量信息来显示所述液量变化曲线图,
所述显示单元响应于用户的操作,将该操作反映到所述液量变化曲线图的一部分所表示的液量的变化的形态中来进行显示,
所述存储单元新存储与进行了所述反映后的所述液量变化曲线图对应的液量信息,
所述控制单元读出所述存储单元中新存储的所述液量信息,进行控制使得与该读出的所述液量信息对应的液量成为所述多个提取工序的各提取工序中的所述提取容器内的液量。
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