JP7396636B2

JP7396636B2 - 装置及びパラメータ変更方法

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Publication number: JP7396636B2
Application number: JP2019191846A
Authority: JP
Inventors: 泰祐鳥津; 和輝富樫
Original assignee: Daito Giken KK
Current assignee: Daito Giken KK
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2023-12-12
Anticipated expiration: 2039-10-21
Also published as: JP2021065351A

Description

本発明は、飲料製造装置を含むシステムにおいて使用可能な装置およびパラメータ変更方法に関する。

コーヒー飲料等を製造する飲料製造装置が提案されている（例えば特許文献１～３）。

特開平０５－０８１５４４号公報特開２００３－０２４７０３号公報特開２０１３－６６６９７号公報

飲料抽出の複数の工程それぞれにおいて抽出に用いられる液量は、飲料製造におけるパラメータの一つである。その液量について液量変化グラフを表示し、液量変化グラフに変更を加える際に利便性を向上させることが求められる。

本発明は上記事情に鑑み、表示した液量変化グラフに変更を加える際に利便性を向上させた装置、およびその装置で実行されるパラメータ変更方法を提供することを目的とする。

上記目的を解決する本発明の第一の装置は、
飲料抽出の複数の工程それぞれにおいて抽出に用いられる液量を液量情報として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読み出された前記液量情報に基づいて液量変化グラフを表示可能な表示手段と、
を備えた装置であって、
前記表示手段は、該表示手段に対するユーザのフリック操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該フリック操作を反映して表示するものであり、
前記記憶手段は、反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を記憶するものであり、
前記表示手段は、前記液量変化グラフのうち、該表示手段に対するユーザのフリック操作が行われた箇所が、予め定められている変更可能範囲を超えて該フリック操作が行われた場合に、該箇所を該変更可能範囲を超えない位置まで戻して表示するものである、
ことを特徴とする。
上記目的を解決する本発明の第二の装置は、
飲料抽出の複数の工程それぞれにおいて抽出に用いられる液量を液量情報として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読み出された前記液量情報に基づいて液量変化グラフを表示可能な表示手段と、
を備えた装置であって、
前記表示手段は、該表示手段に対するユーザのフリック操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該フリック操作を反映して表示するものであり、
前記記憶手段は、反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を記憶するものであり、
前記表示手段は、前記液量変化グラフに対して予め定められている変更可能範囲を超えてユーザが該表示手段に対するフリック操作を行おうとしても、該変更可能範囲を超えた態様では表示しないものである、
ことを特徴とする。

上記目的を解決する本発明の第一のパラメータ変更方法は、
飲料を製造するための複数の工程ごとに用意されたパラメータの値に基づいたパラメータ変化グラフを表示手段に初期表示する初期表示ステップと、
前記表示手段に表示されている前記パラメータ変化グラフに対する前記パラメータの変更操作としての該表示手段に対するユーザのフリック操作を反映し該パラメータ変化グラフを変更表示する第一の表示ステップと、
を有し、
前記表示手段に表示されている前記パラメータ変化グラフのうち、該表示手段に対するユーザのフリック操作が行われた箇所が、予め定められている変更可能範囲を超えて該フリック操作が行われた場合に、該箇所を該変更可能範囲を超えない位置まで戻して表示する第二の表示ステップが実行される場合があることを特徴とする。
上記目的を解決する本発明の第二のパラメータ変更方法は、
飲料を製造するための複数の工程ごとに用意されたパラメータの値に基づいたパラメータ変化グラフを表示手段に初期表示する初期表示ステップと、
前記表示手段に表示されている前記パラメータ変化グラフに対する前記パラメータの変更操作としての該表示手段に対するユーザのフリック操作を反映し該パラメータ変化グラフを変更表示する第一の表示ステップと、
を有し、
前記表示手段に表示されている前記パラメータ変化グラフに対して予め定められている変更可能範囲を超えてユーザが該表示手段に対するフリック操作を行おうとしても、該変更可能範囲を超えた態様では表示しない第二の表示ステップが実行される場合があることを特徴とする。

本発明によれば、表示した液量変化グラフに変更を加える際に利便性を向上させた装置、およびその装置で実行されるパラメータ変更方法を提供することができる。

飲料製造装置の外観図である。図１の飲料製造装置の部分正面視図である。図１の飲料製造装置の機能の概要図である。分離装置の一部破断斜視図である。駆動ユニット及び抽出容器の斜視図である。図５の抽出容器の閉状態及び開状態を示す図である。上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図である。図７の縦断面図である。中部ユニットの模式図である。図１の飲料製造装置の制御装置のブロック図である。（Ａ）及び（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャートである。水タンクとして機能可能な送液量調節装置の構成例を示す模式図である。送液量調節装置の断面構造の例を示す模式図である。送液量調節装置の幾つかの動作例を示す図である。制御装置が実行する制御例を示すフローチャートである。飲料の製造プロセスにおける送液量調節装置の動作態様を示す図である。飲料の製造プロセスにおける送液量調節装置の動作態様を示す図である。飲料の製造プロセスにおける抽出容器内の気圧の変化態様を示す図である。図１０に示す記憶部に記憶されている抽出処理Ｓ３’のテーブルを示す図である。飲料の製造プロセスにおける抽出容器内の気圧およびお湯の量の変化態様を示す図である。飲料の製造プロセスにおける抽出容器内の気圧およびお湯の量の目標値および実測値の変化態様を示す図である。図２１におけるプロット表示が期間Ｔ１１まで終了した様子を示す図である。ユーザ操作が反映された表示画面を示す図である。ユーザ操作が反映された表示画面を示す図である。ユーザ操作が反映された表示画面を示す図である。プロット表示画面を示す図である。表形式で表示された表示画面を示す図である。表形式で表示された表示画面を示す図である。表形式で表示された表示画面を示す図である。表形式で表示されたプロファイルを示す図である。表形式で表示されたプロファイルを示す図である。表形式で表示されたプロファイルを示す図である。表形式で表示されたプロファイルを示す図である。パラメータ変更モードにおいて液量変化グラフを表示画面に表示した情報表示装置１２を示す図である。図３４に示す情報表示装置１２においてユーザが表示画面上のグラフへタッチした場合の様子を示す図である。図３５に示すユーザが、タッチした箇所を４５ｃｃの位置までフリック操作した場合の様子を示す図である。変更可能範囲表示ＣＲを超えた位置までフリック操作が行われた場合の表示画面を示す図である。変更可能範囲表示ＣＲを超えた位置までフリック操作が行われた場合の他の表示例を示す図である。変更後のグラフとともに変更前のグラフも表示されている例を示す図である。修正対象の液量変化グラフとともに他のレシピにおける液量変化グラフも表示されている例を示す図である。パラメータ変化グラフを用いたパラメータ変更方法を示すフローチャートである。

図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。本実施形態の飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、カップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。

飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。情報表示装置１２は本実施形態の場合、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。

カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する開閉扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３ａを開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。

カバー部１０２は、本実施形態の場合、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。本実施形態の場合、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。本体部１０１は本実施形態の場合その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。

図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。

飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１０２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。

カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、本実施形態の場合、後述する集合搬送部４２、グラインダ５Ａ、５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。

カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。

なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。

なお、本実施形態の場合、カバー部１０２を横開き式としたが縦開き式（上下開き式）としてもよいし、スライド式としてもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。

図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。

豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８（図５参照）、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてカップＣに送出される。

＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本明細書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置１の気圧を指し、例えば、飲料製造装置１が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｉｖｉｌＡｖｉａｔｉｏｎＯｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ」〔［略］ＩＣＡＯ〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＳｔａｎｄａｒｄＡｔｍｏｓｐｈｅｒｅ」〔［略］ＩＳＡ〕）の海抜０ｍでの基準気圧（１０１３．２５ｈＰａ）である。

流体供給ユニット７は配管Ｌ１～Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。

流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。

水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。

水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。

水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。

水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。

リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。

一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。

次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。

＜３．豆処理装置＞
図１、図２を参照して豆処理装置２について説明する。豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含む。

＜３－１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。

各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する操作入力によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。

なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。

各キャニスタ４０は、計量搬送装置であるコンベア４１に着脱自在に装着される。コンベア４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。

各コンベア４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各コンベア４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。

集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。

＜３－２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部破断斜視図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ５Ａで挽かれた後、グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。

グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。グラインダ５Ａ、５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。

分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３ａを含む。通路部６３ａはグラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３ａには、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）に延びる通路部６３ｂが接続されており、この通路部６３ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３ａ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。

吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。

回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３ｂが接続されている。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。

送風ユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１～ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３ａから不要物を含んだ空気が通路部６３ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。

排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１ｄを設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。

本実施形態の場合、下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。

このように本実施形態では、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。

焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。

また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。

＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４－１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。

駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。

抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２０ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。

保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。

一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２０ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。

＜４－２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。

容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。

ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。

蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。

容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。

本実施形態の場合、本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。

底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。

蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。凸部９１１ｄの連通穴は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には、また、シール部材９１９が設けられている。シール部材９１９は、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタが保持される。

＜４－３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。

上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。

支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。

保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。

保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。

昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。

昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。

昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。

プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。

プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。

下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。

以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。

支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。

保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。

保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。

昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。

昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。

昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。

プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。

プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。

＜４－４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。

ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。

また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。

保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１の係合が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。

中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が図２に示す排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。

抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。

中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。

＜５．制御装置＞
図１０を参照して飲料製造装置１の制御装置１１について説明する。図１０は制御装置１１のブロック図である。

制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。

処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。

また、情報表示装置１２も、制御装置１１と同じく、処理部、記憶部及びＩ／Ｆ部を含み、さらに表示部を有する。情報表示装置１２がタッチパネル式のディスプレイであれば、表示部は操作部も兼ねることになる。情報表示装置１２のＩ／Ｆ部が、通信ネットワーク１５を介してサーバ１６や携帯端末１７との通信を行うようにしてもよい。

＜６．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。

抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８１Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。

待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。

電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３ｂを所定時間（例えば５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。

Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１が上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。

容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１が降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は閉状態とし、弁９１３は開状態とする。

Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。

Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍｓ）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。

Ｓ１２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。

Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ１３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、弁９１３を閉状態とする。

続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍｓ）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ１４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性が下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。

お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。

Ｓ１５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。

抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。

Ｓ１６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。

Ｓ１７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍｓ）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。

本実施形態では、Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。

本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。

図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。抽出容器９の清掃は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水道水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出する。

以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０～９０秒程度である。

＜７．装置構成についての小括＞
上述のとおり、飲料製造装置１は、豆処理装置２および抽出装置３を製造部として備え、より詳細には、豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含み、抽出装置３は、流体供給ユニット７、駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む（図２、図３等参照）。粉砕装置５は、一杯分の焙煎コーヒー豆を貯留装置４から受け取り、グラインダ５Ａ及び５Ｂにより二段階の豆挽きを行う。このとき、挽き豆からチャフ等の不要物が分離装置６により分離される。該挽き豆が抽出容器９に投入された後、流体供給ユニット７による抽出容器９への注湯、駆動ユニット８による抽出容器９の姿勢の反転、切替ユニット１０による抽出容器９からカップＣへの液体の送出等を経て、一杯分の飲料が提供される。

上記製造部の一部は、全体が透過部である透明カバーとして構成されたカバー部１０２により覆われており、ユーザ（例えば飲料製造装置１の管理者、飲料の需要者等）が飲料製造装置１外部から視認可能となっている。本実施形態においては、上記製造部のうち、貯留装置４の一部である複数のキャニスタ４０が露出され、他の要素は実質的にハウジング１００内に収容されているものとするが、他の実施形態として、製造部の全部がハウジング１００内に収容されていてもよい。換言すると、カバー部１０２は、製造部の少なくとも一部を覆うように設けられればよい。

製造部の少なくとも一部がカバー部１０２により飲料製造装置１外部から視認可能に覆われていることで、例えば、ユーザが飲料製造装置１の管理者の場合には、該管理者は飲料の製造準備と共に装置の動作点検を行うことも可能な場合がある。ユーザが飲料の購入者の場合には、該購入者は飲料に対する期待感を高めながら該飲料の製造完了を待機可能な場合がある。例えば、抽出装置３の抽出容器９がカバー部１０２を介して飲料製造装置１外部から視認可能であり、飲料を製造する幾つかのプロセスのうちユーザにとって比較的関心度の高い抽出工程が観察可能である。駆動ユニット８は抽出容器９の姿勢を変化させる姿勢変化ユニットとして作用し、前述のとおり、抽出容器９は、製造部において上下反転が可能な可動部分となっている。よって、この抽出容器９の反転動作は、ユーザの興味を比較的惹きやすく、これをユーザにより観察可能とすることで、ユーザを楽しませることが可能な場合がある。

一方、飲料製造装置１により提供される飲料の一層の品質向上のため、例えば、プロセスの改善、それを実現するための飲料製造装置１の構成面、制御面等、多様な側面での改善も求められる。一例として、飲料製造装置１が備える一部の要素に変更を加えることが挙げられる。以下では、図１２～図１４を参照しながら、図３の水タンク７２として機能可能な送液量調節装置７２０の例を述べる。

＜８．送液量調節装置の構成例＞
図１２は、送液量調節装置７２０の概要図を示す。また、図１３は、図１２のＩＶ－ＩＶ線断面図及び別例の断面図（構成例ＥＸ３１）を示す。送液量調節装置７２０は、水タンク７２と同様、コーヒー飲料を構成するお湯（水）を蓄積するタンクであるとともに、一定量のお湯を送出する機能を有する装置である。これにより、一杯分のコーヒー飲料に必要なお湯を順次送出することが可能であり、その際のお湯の量を変更することも可能である。以下の説明において、水タンク７２に関連する構成と同じ機能を有する構成については、同じ符号を付している。

送液量調節装置７２０は、お湯を蓄積するタンク７２０ａを有する。タンク７２０ａの外壁は、周壁７２１、周壁７２１の上端部に接合された上壁７２３、及び、周壁７２１の下端部に接合された底壁７２４を含み、図１３の断面図に示すようにタンク７２０ａは全体として円筒形状を有している。タンク７２０ａ内には仕切壁７２２が設けられており、その内部空間が仕切壁７２２によって、外側の円筒状の空間７２５と、内側の円柱状の空間７２６Ａとに区画されている。本例の場合、仕切壁７２２は周壁７２１と同心に配置された円筒形状の壁体であるが、図１３の構成例ＥＸ３１に示すように仕切壁７２２が周壁７２１に対して偏心していてもよい。

空間７２５はお湯を貯留する貯留部を構成する。空間７２５のことを貯留部７２５とも呼ぶ。空間７２６Ａの上部には可動部材７２７ｃが配置され、その下部の空間７２６はお湯を貯留する貯留部を構成する。空間７２６のことを貯留部７２６とも呼ぶ。貯留部７２５と貯留部７２６とを共通の壁体である仕切壁７２２で仕切ることにより、別々の壁体で区画するよりも、タンク７２０ａの小型化が可能となる。

貯留部７２５には、貯留部７２５内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは、温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（ここでは摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは、例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。

上壁７２３のうち、貯留部７２５を画定する部分には、リザーブタンク７１（図３参照）内の気圧が供給される配管が接続されており、ここには電磁弁７２ｆが設けられている。送液量調節装置７２０は、貯留部７２５内の気圧を検出するセンサ（不図示。例えば図３の圧力センサ７２ｇに相当するセンサ。）を備え、電磁弁７２ｆは、調圧弁７２ｅ（図３参照）で調圧された気圧の貯留部７２５への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、貯留部７２５への水道水（浄水）の供給時を除き、貯留部７２５内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。

上壁７２３のうち、貯留部７２５を画定する部分には、また、貯留部７２５を大気に連通させる配管が接続されており、ここには電磁弁７２ｈが設けられている。貯留部７２５への水道水の供給時には、水道水の水圧によって貯留部７２５に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより貯留部７２５の気圧を２．５気圧未満に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には貯留部７２５内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは貯留部７２５への水道水の供給時以外に、貯留部７２５内の気圧が３気圧を超える場合に貯留部７２５を大気に解放し、貯留部７２５を３気圧に維持する。

底壁７２４のうち、貯留部７２５を画定する部分には、貯留部７２５に水道水を供給する配管Ｌ２が接続されており、ここには電磁弁７２ｄが設けられている。電磁弁７２ｄは、後述する水位センサ７２ｃの検出結果に基づき開閉制御され、貯留部７２５内のお湯の水位を制御する。

底壁７２４のうち、貯留部７２５を画定する部分には、また、貯留部７２５内のお湯を排出する配管Ｌ２’が接続されており、ここには電磁弁７２ｄ’が設けられている。電磁弁７２ｄ’は、貯留部７２５内のお湯を廃棄する場合に開放され、貯留部７２５内のお湯が配管Ｌ２’へ排出される。

貯留部７２６は、可動部材７２７ｃの移動により、その容積が変更可能な空間である。貯留部７２６には、配管７２８ａ、電磁弁７２８及び配管７２８ｂを介して貯留部７２５からお湯が供給される。配管７２８ａは、底壁７２４のうち、貯留部７２５を画定する部分と電磁弁７２８との間を接続する。配管７２８ｂは、底壁７２４のうち、貯留部７２６を画定する部分と電磁弁７２８との間を接続する。

図１２の例においては、電磁弁７２８は、三方向弁であり、配管７２８ｂと配管７２８ａとの連通及び遮断の切り替えと、配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断の切り替えとを行うことができる。また、電磁弁７２８はいずれの配管同士も遮断することも可能である。配管７２８ｃは、貯留部７２６内のお湯を抽出容器９へ送出するための配管である。

配管７２８ｂと配管７２８ａとの連通及び遮断とを切り替えることにより、貯留部７２５と貯留部７２６との連通と遮断とを切り替えることができる。配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断とを切り替えることにより、貯留部７２６内のお湯の送出と貯留とを切り替えることができる。

電磁弁７２８は、配管７２８ｂと配管７２８ａとを連通している場合、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを遮断する。逆に、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通している場合、配管７２８ｂと配管７２８ａとを遮断する。図中の電磁弁７２８に示す矢印は、電磁弁７２８の動作状態を示しており、図１２の例の場合、配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通し、配管７２８ｂと配管７２８ａとを遮断している状態を示している。

尚、ここでは、電磁弁７２８を三方向弁とすることで、一つの電磁弁７２８により、これらの切り替えを行うように構成した。しかし、配管７２８ｂを二つに分け、一方の配管７２８ｂと配管７２８ａとの連通及び遮断を切り替える弁と、他方の配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断を切り替える弁と、を設けた構成も採用可能である。

送液量調節装置７２０は、駆動ユニット７２７を備える。駆動ユニット７２７は、貯留部７２６から送出する湯量に対応して制御され、貯留部７２６の容積を変化させる。コーヒーカップのサイズに応じて、一杯分の必要湯量が異なる。駆動ユニット７２７は、こうしたコーヒーカップのサイズ等に対応して適切な湯量が貯留部７２６から送出されるように、貯留部７２６の容積を調節する。

駆動ユニット７２７は、可動部材７２７ｃを上下に移動させることで貯留部７２６の容積を変化させる機構である。可動部材７２７ｃは空間７２６Ａに挿入され、上下方向にスライドするように構成されたピストン状の部材であり、その底面７２７ｄが貯留部７２６の上側の壁体を構成する。この観点で、可動部材７２７ｃはピストンユニット等と称され、空間７２６Ａはシリンダユニット等と称されてもよい。底面７２７ｄの昇降により、貯留部７２６の容積が変化することになる。

なお、貯留部７２６の容積は、本例のようにその上側の壁体の位置を移動することにより変化させるのではなく、下側や側部の壁体の位置を移動させることにより変化させることも可能である。

可動部材７２７ｃは、仕切壁７２２の内面とシールを構成するシール部材（不図示）を含み、仕切壁７２２の内面を液密に摺動する。但し、可動部材７２７ｃの周面には上下方向に延びる溝７２７ｅが形成されており、溝７２７ｅにおいて、仕切壁７２２の内面と隙間を有している。

この溝７２７ｅは、仕切壁７２２を厚み方向に貫通する開口７２２ａと連通するように形成されている。開口７２２ａは、貯留部７２５のお湯の最高水位（後述するセンサ７３１ｂの位置）よりも上側の位置に形成されており、貯留部７２５と空間７２６Ａとを連通させる空気連通部である。開口７２２ａ及び溝７２７ｅを介して、貯留部７２５と貯留部７２６とで空気が連通し、これらの空間内の気圧は同じとなる。なお、貯留部７２５及び７２６を常時大気圧とする場合は、大気に連通する通路を個別に設けてもよい。

駆動ユニット７２７は、駆動源として上壁７２３に支持されたモータ７２７ａを含み、また、可動部材７２７ｃを移動する移動機構としてネジ軸７２７ｂを含む。ネジ軸７２７ｂは上下方向に延設され、モータ７２７ａの駆動力により回転する。可動部材７２７ｃは、その上面に開口したネジ穴７２７ｆを有しており、このネジ穴７２７ｆにネジ軸７２７ｂが係合している。可動部材７２７ｃは不図示の回り止めがなされており、ネジ軸７２７ｂの回転により上下方向に移動する。回り止めは、例えば、仕切壁７２２の内面と可動部材７２７ｃの周面に設けた、上下方向に延びる凹部と凸部であってもよい。

ここでは、可動部材７２７ｃを移動させる移動機構として、ネジ軸７２７ｂとネジ穴７２７ｆとからなるネジ機構を用いたが、これに限られず、ラック－ピニオン機構等、他の機構も採用可能である。

水位センサ７２ｃは、貯留部７２５のお湯の水位を測定する測定ユニットである。水位センサ７２ｃは、上下に延びる中空円柱状の貯留部７２９と、貯留部７２９内に設けられたフロート７３０と、フロート７３０を検知する下側のセンサ７３１ａ及び上側のセンサ７３１ｂとを含む。

貯留部７２９は、センサ７３１ａよりも下側の位置の連通部７２９ａで貯留部７２５と連通し、かつ、センサ７３１ｂよりも上側の位置の連通部７２９ｂで貯留部７２５と連通している。貯留部７２５のお湯は連通部７２９ａを介して貯留部７２９へ流入する。連通部７２９ｂは、貯留部７２５と貯留部７２９とを連通させる空気連通部であり、連通部７２９ｂを介して貯留部７２５と貯留部７２９とで空気が連通する。したがって、貯留部７２９のお湯の水位は貯留部７２５のお湯の水位と等しくなる。

本例の場合、貯留部７２９は、ガラスやアクリルなど、透過性を有する部材で構成される。これにより、貯留部７２９のお湯の水位を外部から視認可能であり、その結果、貯留部７２５のお湯の水位をユーザが確認できることになる。無論、貯留部７２５の周壁（７２１）の一部に透過部を設けてその水位を視認可能とする構成も採用可能である。

フロート７３０は貯留部７２９内において、お湯に浮かぶものであればどのようなものでもよい。

センサ７３１ａ及び７３１ｂは、例えば、光センサ（フォトインタラプタ）であり、フロート７３０を貯留部７２９の外部から検知する。センサ７３１ａによりフロート７３０が検知されると、電磁弁７２ｄを開放して貯留部７２５へ水が供給される。つまり、センサ７３１ａは貯留部７２５のお湯の水位の下限を監視する。水位の下限はヒーター７２ａよりも高い位置に設定されており、ヒーター７２ａによる空焚きを防止できる。

センサ７３１ｂによりフロート７３０が検知されると、電磁弁７２ｄを閉鎖して貯留部７２５への水の供給を停止する。つまり、センサ７３１ｂは貯留部７２５のお湯の水位の上限を監視する。

水位センサ７２ｃと同等の構成を貯留部７２５の内部に構築することも可能である。しかし、本例のように、貯留部７２５の外部に水位センサ７２ｃを構築することで、外部から貯留部７２５の水位を確認し易くなる。

次に、図１４を参照して送液量調節装置７２０の動作例について説明する。まず、カップサイズ等に応じて、駆動ユニット７２７により貯留部７２６の容積が調節される。状態ＳＴ６１はその様子を示している。同図の例では、可動部材７２７ｃが降下し、貯留部７２６の容積が図１３の例よりも小さい容積にセットされている。電磁弁７２８は配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通しており、貯留部７２５から貯留部７２６へお湯は供給されない。

貯留部７２６の容積がセットされると駆動ユニット７２７を停止し、電磁弁７２８により配管７２８ｂと配管７２８ａとを連通させる。貯留部７２５と貯留部７２６とは気圧が同じであり、貯留部７２６はタンク７２０ａの底部側にある。このため、貯留部７２５のお湯の水頭圧により、貯留部７２５から貯留部７２６へお湯が供給される。本例の場合、貯留部７２６が、貯留部７２５のお湯の最低水位（センサ７３１ａの位置）よりも低い位置に形成されているため、貯留部７２５と貯留部７２６とで常に水頭差が生じている（貯留部７２５のお湯の方が高い）。したがって、貯留部７２６が満杯になるまで貯留部７２５から貯留部７２６へお湯が供給される。状態ＳＴ６２は貯留部７２６が満杯になった状態を示している。溝７２７ｅにもお湯は進入するが、溝７２７ｅは空気の連通を確保できる程度の容積で足り、極小量とすることができる。

本例の場合、貯留部７２６にはヒーター７２ａを設けていないが、貯留部７２６は貯留部７２５に囲まれているので、貯留されるお湯の保温性能を確保することができる。なお、状態ＳＴ６２において駆動ユニット７２７によって貯留部７２６の容積を変化させてもよい。

貯留部７２５から貯留部７２６へのお湯の供給は、他の方式も可能であるが、本例では貯留部７２５と貯留部７２６との水頭差を利用することで比較的単純な構成でお湯を供給することができる。

次に、貯留部７２６に貯留されたお湯を送出する。状態ＳＴ６３に示すように、電磁弁７２８により配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通させることで、配管７２８ｃから抽出容器９へお湯を、自重又は貯留部７２６の気圧で送出することができる。お湯の送出開始後、電磁弁７２８の動作状態を、いずれの配管同士も遮断することで、貯留部７２６のお湯を段階的に送出することも可能である。例えば、蒸らし工程（図１１（Ｂ）のＳ１１）のために、お湯を送出して中断し、その後、残りのお湯を送出する工程（図１１（Ｂ）のＳ１２）を行うことも可能である。

いずれにしても、貯留部７２６に貯留されたお湯は全量を送出する。全量の送出確認は電磁弁７２８の開時間（配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通時間）で行うことができる。貯留部７２６に貯留されたお湯を一回送出する度に、電磁弁７２ｄを開放してその分量に見合った水を貯留部７２５に供給してもよい。

上述の例によれば、お湯の送出量を調節することができる。液体の送出量の調節には、一般には、流量センサを用いてその検知結果により弁を開閉する制御が用いられる。しかし、高温の液体や特殊な液体の場合、対応可能な流量センサが市販されていないか高価な場合がある。これに対し、上述の例によれば、貯留部７２６の容積を調節する方式を採用することで流量センサを必要とせずにお湯の送出量を調節できる。

＜９．送液量調整装置を用いた場合の動作制御例＞
上記送液量調節装置７２０を用いることにより、例えば、製造プロセスの一部を変更して飲料製造装置１により提供される飲料の一層の品質向上を図ることも可能となる。以下では、制御装置１１の処理部１１ａ（図１０参照）が実行する飲料製造装置１の制御処理の一例を、図１５を参照しながら説明する。尚、以下において省略される説明については、前述の図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）の各ステップ並びに図１２～図１４の送液量調節装置７２０の動作内容を参照されたい。

図１５は、一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。先ず、予熱処理（図１１（Ａ）のＳ１との区別のため、Ｓ１’とする。）は、少なくとも２回の加熱工程Ｓ１０１及びＳ１０２に分けられる。

Ｓ１０１は、抽出容器９（容器本体９０）内にお湯を注ぎ、抽出容器９を事前に加温する処理である。先ず、電磁弁７２８を制御して配管７２８ａと配管７２８ｂとを連通させ、貯留部７２５から貯留部７２６に少量のお湯を移動させる。その後、電磁弁７２８を制御して配管７２８ｂと配管７２８ｃとを連通させ、配管Ｌ３を介して貯留部７２６のお湯を抽出容器９に送出する。続いて、電磁弁７３ｂを制御して抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内のお湯を廃棄タンクＴに排出する。

Ｓ１０１により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２～Ｌ３が予熱され、後述の各工程における飲料の製造の間にお湯が冷めることを防ぐことができる。また、Ｓ１０１を行うことにより、前回ないし過去の抽出の際に生じた流路中の残渣（液体の残り等）を洗い流すことも可能な場合がある。

Ｓ１０２は、貯留部７２５及び７２６で生成された蒸気を容器本体９０内に供給し、抽出容器９の加熱を行う処理である。この蒸気は、貯留部７２５及び７２６内を減圧して貯留部７２５及び７２６内のお湯を沸騰させることにより生成可能であり、Ｓ１５（図１１（Ｂ）参照）同様の手順で実現可能である。抽出容器９への蒸気の供給または該蒸気を用いた抽出容器９の加熱が完了した後、電磁弁７２８を制御して配管７２８ｂと配管７２８ｃとを遮断する。

Ｓ１０２を行うことにより、抽出容器９全体を均一に加熱することが可能となる。これにより、例えば挽き豆からムラのない液体の抽出を所望の温度で行うことが可能となり、結果として、飲料の品質が向上しうる。また、Ｓ１０２では、貯留部７２５及び７２６の気圧が下がり、その中の液体が沸騰を始めるため、液体を撹拌させて温度を均一化させることもできる。

付随的に、貯留部７２５及び７２６と抽出容器９とを接続する接続部として機能し且つそれらの間の流路を形成する配管Ｌ３についても、Ｓ１０２において、抽出容器９と共に加熱されることとなる。これにより、液体が配管Ｌ３を通過する際に、その液体が冷えてしまうこともない。

ここで、前述のとおり、抽出容器９は弁９０３及び９１３を有しており、これらは、上記抽出に用いられる液体としてのお湯、上記抽出により得られる飲料液（本例ではコーヒー液）或いはＳ１０２の加熱に用いられる蒸気についての入口または出口として作用する。本例においては、Ｓ１０２では、蒸気は弁９１３から抽出容器９内に流入し弁９０３から抽出容器９外に流出する。蒸気が弁９１３から抽出容器９内に流入する際、弁９０３は開放しており、これにより、この蒸気が抽出容器９内で液化して液体になった場合には、その液体が抽出容器９内に長時間留まることなく弁９０３から抽出容器９外に流出可能となる。この態様によれば、例えば、後述の各工程により飲料を製造する際に、該飲料の味、風味等が意図せずに薄まってしまうようなこともないため、飲料の高品質化に有利である。

或いは、抽出容器９内を蒸気である程度充たした後、弁９０３及び９１３の双方を閉鎖した状態にして、この抽出容器９を振動させてもよい。抽出容器９への振動の発生は、中部ユニット８Ｂのモータ８２３及び／又は８２４（図９参照）により実現可能である。内部が蒸気である程度充たされた抽出容器９に振動を加えることにより、蒸気が抽出容器９内に均一に拡がることとなり、抽出容器９全体を均一に加熱することが可能となる。

尚、上記Ｓ１０２に代替して／付随して、蒸気を用いた抽出容器９の加熱は、Ｓ１０１の前に行われてもよい。即ち、Ｓ１０１及びＳ１０２の実行順序は逆であってもよいし、Ｓ１０２はＳ１０１の前後で計２回行われてもよい。Ｓ１０２をＳ１０１の前に行うことにより、Ｓ１０１において前回ないし過去の抽出の際に生じた残渣を除去し易くなる場合がある。

以上のようにして予熱処理Ｓ１’を行った後、図１１（Ａ）同様の手順でＳ２を行い、続いて抽出処理（図１１（Ａ）のＳ３との区別のため、Ｓ３’とする。）を行う。抽出処理Ｓ３’において、本抽出用注湯Ｓ１２は、少なくとも２回の注湯工程（Ｓ１２１及びＳ１２２）に分けられる。１回目の注湯であるＳ１２１は、Ｓ１１の後かつＳ１３の前に行われる。その後、図１１（Ｂ）同様の手順でＳ１３～Ｓ１６を行う。

ここで、Ｓ１４では、抽出対象である挽き豆が正立姿勢の抽出容器９に比較的薄い堆積厚さで堆積されており、この挽き豆を、Ｓ１２１で供給されたお湯に浸漬することとなる。Ｓ１５で抽出容器９内のお湯を沸騰させ、Ｓ１６で抽出容器９を反転させて倒立姿勢にした後、Ｓ１７の後／Ｓ１７と共に、２回目の注湯であるＳ１２２が行われる。

図中においては、区別のため、Ｓ１７の後にＳ１２２が行われるよう示されるが、好適には、Ｓ１２２は、Ｓ１７の開始以降、Ｓ１７と略同時に行われる。他の実施形態として、Ｓ１７は、Ｓ１２２の開始以降、Ｓ１２２と略同時に行われてもよい。即ち、Ｓ１２２及びＳ１７は、少なくとも部分的に並行して行われるとよく、注湯兼送出工程Ｋといった一つの工程に纏められる。

前述のとおり、抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積するのに対して、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。即ち、抽出容器９は、胴部９０ｅから底部９０ｆにわたる太い部分と、肩部９０ｄからネック部９０ｂにわたる細い部分とを含んでおり、挽き豆は、正立姿勢においては該太い部分に堆積し、倒立姿勢では該細い部分に堆積する。

上記Ｓ１７の透過式抽出の際、抽出容器９は倒立姿勢となっているため、抽出容器９内のお湯は、正立姿勢の場合よりも厚く堆積された挽き豆を通ることにより該挽き豆と万遍なく接触するため、透過式抽出の高効率化を実現可能となる。ここでは、２回目の注湯であるＳ１２２がＳ１７と共に行われるため、抽出容器９は、Ｓ１２１で受け取ったお湯による浸漬式抽出で得られた飲料液を送出しながら、Ｓ１２２により追加的にお湯を受け取ることとなる。そして、Ｓ１２２により抽出容器９に追加的に流入したお湯は、浸漬式抽出には実質的に用いられずに主に透過式抽出に用いられる。このような抽出態様によれば、飲料に透過式抽出独特の味わいを効果的に付与することが可能となり、飲料の高品質化が可能となる。

Ｓ１２１での注湯の量とＳ１２２での注湯の量とは、例えばユーザにより設定ないし変更が可能としてもよく、即ち、浸漬式抽出と透過式抽出との割合を調節可能としてもよい。これにより、ユーザの嗜好に応じた品質で飲料を製造することが可能な場合がある。

図１６（ａ）～１６（ｈ）及び図１７（ｉ）～１７（о）は、送液量調節装置７２０の制御態様を、上述の図１５の各ステップに対応させて説明するための模式図である。理解の容易化のため、以下の説明においては、送液量調節装置７２０の簡易モデルを用いるものとし、三方向弁である電磁弁７２８は、配管７２８ａと配管７２８ｂとの連通及び遮断を切り替える弁７２８１と、配管７２８ｂと配管７２８ｃとの連通及び遮断を切り替える弁７２８２と、に区別して示される。

図１６（ａ）は、送液量調節装置７２０の初期状態を示しており、飲料製造装置１は、飲料の製造の開始指示を待っている。初期状態においては、図中に模式的に示されるように、弁７２８１及び７２８２は何れも閉鎖されている。

図１６（ｂ）～図１６（ｃ）は、上記Ｓ１０１（少量のお湯を用いた抽出容器９の加熱処理）に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１６（ｂ）の工程では、弁７２８１を開放して、破線矢印で図示されるように、貯留部７２５から貯留部７２６に少量のお湯を移動させる。続いて、弁７２８１を閉鎖した後、図１６（ｃ）の工程では、弁７２８２を開放して、破線矢印で図示されるように、貯留部７２６内のお湯を抽出容器９に供給する。これにより、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２～Ｌ３が加熱される。

図１６（ｄ）～図１６（ｅ）は、上記Ｓ１０２（蒸気を用いた抽出容器９の加熱処理）に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１６（ｄ）の工程では、貯留部７２５及び７２６内を減圧して貯留部７２５及び７２６内のお湯を沸騰させることにより、貯留部７２５及び７２６で蒸気を生成する。弁７２８２は開放状態であるため、該生成された蒸気は、破線矢印で図示されるように、配管７２８ｃを介して抽出容器９に供給される。また、図１６（ｄ）の工程では、上記沸騰により貯留部７２５及び７２６内のお湯を撹拌することも可能となり、該撹拌されたお湯の温度が所定値（例えば摂氏１１８度）に達していない場合にはヒーター７２ａ（図１２参照）が駆動される。その後、図１６（ｅ）の工程では、弁７２８２を閉鎖して、抽出容器９への蒸気の供給を停止する。これにより、抽出容器９全体が均一に加熱されうる。

図１６（ｆ）～図１６（ｈ）は、抽出処理Ｓ３’を実行するための準備工程に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１６（ｆ）の工程で、貯留部７２５及び７２６内を３気圧に戻した後、図１６（ｇ）の工程では、弁７２８１を開放して、破線矢印で図示されるように、貯留部７２５から貯留部７２６に一杯分のお湯（例えば１８０ｃｃ程度）を移動させる。貯留部７２５から貯留部７２６へのお湯の移動が完了した後、図１６（ｈ）の工程で弁７２８１を閉鎖する。尚、一杯分の量は、ユーザにより予め設定ないし選択されていてもよいし、載置部１１０に載置されたカップのサイズに基づいて決定されてもよいし、或いは、固定値であってもよい。ここでは不図示とするが、図１６（ｆ）～図１６（ｈ）の工程の間にグラインド処理（ステップＳ２）が並行して行われてもよく、それにより、飲料の製造が完了するまでの時間を短縮可能となる。

図１７（ｉ）～図１７（ｊ）は、蒸らし用注湯処理（ステップＳ１１）に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１７（ｉ）の工程で弁７２８２を開放し、所定時間が経過した後、図１７（ｊ）の工程で弁７２８２を閉鎖する。これにより、貯留部７２６に貯留されたお湯の一部（例えば３０ｃｃ程度）が、破線矢印で図示されるように、Ｓ１１の蒸らし用に抽出容器９に流入することとなる。

図１７（ｋ）～図１７（ｌ）は、１回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２１）に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。挽き豆の蒸らしが完了した後、図１７（ｋ）の工程で弁７２８２を開放し、所定時間が経過した後、図１７（ｌ）の工程で弁７２８２を閉鎖する。これにより、貯留部７２６内の残りのお湯の一部（例えば４０ｃｃ程度）が、破線矢印で図示されるように、抽出容器９に流入することとなる。

ここでは不図示とするが、図１７（ｌ）の工程の後、Ｓ１３～Ｓ１６を行う。詳細については後述とするが、本例のＳ１３においては、抽出容器９内の加圧と共に注湯（例えば３０ｃｃ程度）が行われる。

図１７（ｍ）は、２回目の本抽出用注湯（ステップＳ１２２）に対応する送液量調節装置７２０の態様を示す。図１７（ｍ）の工程で弁７２８２を開放することで、貯留部７２６内の残りのお湯（例えば８０ｃｃ程度）が、破線矢印で図示されるように、追加的に抽出容器９に流入することとなる。前述のとおり、Ｓ１２２はＳ１７と略同時に行われ、ここで抽出容器９に流入するお湯は、浸漬式抽出には実質的に用いられずに主に透過式抽出に用いられる。

その後、飲料の実質的に全部が抽出容器９からカップに送出されたことを以ってＳ１７の完了となる。ここで、Ｓ１２２後かつＳ１７完了前においては、付随的に、貯留部７２５及び７２６の蒸気、並びに、コンプレッサ７０からの空気圧を用いて、飲料の送出を促進することが可能である。貯留部７２５及び７２６の蒸気は、Ｓ１０２（図１６（ｄ）～図１６（ｅ）の工程）同様の手順で生成可能である。即ち、図１７（ｎ）の工程において、貯留部７２５及び７２６内を減圧してお湯を沸騰させることにより貯留部７２５及び７２６で蒸気を生成し、配管７２８ｃを介して該蒸気を抽出容器９に供給する。その際、図１６（ｄ）の工程同様、貯留部７２５及び７２６内のお湯が適切に撹拌され、必要に応じてヒーター７２ａが駆動されうる。その後、図１７（о）の工程で弁７２８２を閉鎖して該蒸気の供給を停止する。尚、飲料の送出の促進の際、抽出容器９内は例えば１．６～２気圧程度となるように調整されうる。

図１８は、抽出処理Ｓ３’の際の抽出容器９内の気圧の変化の態様を説明するための図である。横軸は時間軸を示しており、期間Ｔ１～Ｔ１１を示す共に、期間Ｔ１～Ｔ１１に対応するステップ（Ｓ１１等）を併せて示す。縦軸は、期間Ｔ１～Ｔ１１のそれぞれにおける抽出容器９内の気圧Ｐを示す。尚、期間Ｔ１～Ｔ１１は、図１８において、互いに等しい長さで模式的に図示されるが、実際には、各期間Ｔ１～Ｔ１１の長さは、同じ期間長である場合もあるが、異なる期間長である場合もある。

期間Ｔ１～Ｔ２は、蒸らし用注湯処理（ステップＳ１１）に対応する期間である。期間Ｔ１では、抽出容器９内を約１．８気圧まで加圧すると共に、蒸らし用のお湯（３０ｃｃ程度）を抽出容器９に流入する。抽出容器９へのお湯の流入のタイミングは、期間Ｔ１内の何れであってもよいが、ユーザにより予め設定ないし選択されていてもよいし、飲料の種類によって変更されてもよい。その後、このお湯を用いて挽き豆を蒸らす。この期間（１５秒程度）を期間Ｔ２とする。

期間Ｔ３は、１回目の注湯（ステップＳ１２１）に対応する期間である。期間Ｔ３では、抽出容器９内を３気圧まで加圧すると共に、Ｓ１２１として本抽出用のお湯（４０ｃｃ程度）を抽出容器９に流入する。

期間Ｔ４は、抽出容器９内の加圧Ｓ１３に対応する期間である。期間Ｔ４では、抽出容器９内を５気圧まで加圧すると共に、お湯（３０ｃｃ程度）を抽出容器９に流入する。

ここで、注湯の量は期間Ｔ３及びＴ４間で調整可能とし、例えば７０ｃｃ程度の注湯を期間Ｔ３で完了させてもよい。期間Ｔ３及びＴ４は、何れも抽出容器９内を加圧しながら注湯を行うという点で共通するが、本例ではそれらの加圧態様が互いに異なる。例えば、期間Ｔ３～Ｔ４での加圧の間、途中（Ｐ＝３気圧前後）で加圧態様が緩やかになる。例えば、期間Ｔ３及びＴ４間のタイミングは、気圧Ｐの変曲点として規定されてもよい。期間Ｔ３～Ｔ４の加圧態様を制御ないし調整することにより、この後の工程である浸漬式抽出Ｓ１４で得られる飲料液について、表現可能な程に味、風味等の幅を広げることが可能な場合がある。

期間Ｔ５は、浸漬式抽出Ｓ１４に対応する期間である。抽出容器９内が５気圧に達した後、その状態を維持する。この期間（９秒程度）を期間Ｔ５とする。これにより、抽出対象である挽き豆から飲料液であるコーヒー液が抽出される。なお、期間Ｔ５の期間長を１秒と短くする場合があってもよい。

期間Ｔ６～Ｔ８は、抽出容器９内の減圧Ｓ１５に対応する期間である。期間Ｔ６～Ｔ７では、上記減圧を２段階に分けて行う。期間Ｔ６では、先ず、比較的短時間で抽出容器９内を５気圧から１．５気圧まで減圧させ（急減圧）、その後、所定期間（３秒程度）にわたって待機する。次に、期間Ｔ７では、抽出容器９内を１気圧まで減圧させ、その後、所定期間（１秒程度）にわたって待機する。

前述のとおり、減圧Ｓ１５によって抽出容器９内の液体が沸騰して撹拌される。本例の減圧態様によれば、先ず、期間Ｔ６の１段階目の減圧により抽出容器９内の液体の一部が沸騰して撹拌され、続いて、期間Ｔ７の２段階目の減圧により抽出容器９内の液体の他の部分も沸騰して撹拌されうる。そのため、例えば抽出容器９内の液体全体の撹拌を適切に行うことが可能となり、このことは、例えば、抽出された飲料液に濃度や組成等のムラがある際に有利な場合がある。その後、期間Ｔ８で抽出容器９内を１．５気圧に戻して沸騰を安定化させると共に流路（配管Ｌ２、Ｌ３等）中に残存しうる液体（例えば５ｃｃ程度）を抽出容器９へ押し込む。

期間Ｔ９は、抽出容器９の反転Ｓ１６及びその後の待機期間（２秒程度）である。尚、期間Ｔ９の開始のタイミングは上記反転Ｓ１６が実行されるタイミングに対応する。期間Ｔ９では、Ｓ１６で反転した抽出容器９内において、抽出対象である挽き豆が該抽出容器９内の下方部に比較的厚い堆積厚で堆積される。また、期間Ｔ９では、抽出容器９内を減圧して１気圧にする。

期間Ｔ１０～Ｔ１１は、透過式抽出Ｓ１７に対応する期間であり、これにより、飲料が抽出容器９からカップＣに送出される。前述のとおり、Ｓ１７と略同時に２回目の注湯Ｓ１２２が行われ、それにより抽出容器９内に追加的に流入するお湯（８０ｃｃ程度）は、主に透過式抽出に用いられることとなる。本例では、全部で約１８５ｃｃの飲料が提供されることとなる。

本例では、期間Ｔ１０における例えばＳ１２２後に抽出容器９内を１．６気圧まで加圧し、その後の期間Ｔ１１において抽出容器９内を２気圧まで加圧して、飲料の送出を促進する。期間Ｔ１０では、貯留部７２５及び７２６の蒸気を用いて上記飲料の送出を促進し、期間Ｔ１１では、コンプレッサ７０からの空気圧を用いて上記飲料の送出を促進するものとする。すなわち、期間Ｔ１０では、相対的に高温の気体を用いて上記飲料の送出を促進し、期間Ｔ１１では、相対的に低温の気体を用いて上記飲料の送出を促進する。これにより、送出されるべき飲料の全部（流路中の液体も含む。）を適切に且つ比較的短時間でカップに提供可能となる。

上述の各期間Ｔ１等は、より詳細には、Ｓ１１等の各ステップ或いはそのサブステップに対応付けられて図１９に示すようにまとめられる。

図１９は、図１０に示す記憶部１１ｂに記憶されている抽出処理Ｓ３’のテーブルを示す図である。

上述のごとく、図１８では、期間Ｔ１～Ｔ１１は、互いに等しい長さで模式的に図示されているが、図１９では、具体的な期間の長さが示されている。

期間Ｔ６は、抽出容器９内の気圧を１．５気圧まで急減圧する工程であるが、抽出容器９内を大気に解放する大気解放工程（前半）であってもよく、こうした場合には、期間Ｔ７は、抽出容器９内を大気に解放する大気解放工程（後半）になる。

また、期間Ｔ１０は蒸気を用いた飲料送出工程であり、期間Ｔ１１は空気圧を用いた飲料送出工程であったが、期間Ｔ１０および期間Ｔ１１の両方ともに、蒸気を用いた飲料送出工程であってもよいし、空気圧を用いた飲料送出工程であってもよい。すなわち、期間Ｔ１０は飲料送出工程（前半）であり、期間Ｔ１１は飲料送出工程（後半）であってもよい。

さらに、期間Ｔ１０にしても期間Ｔ１１にしても、抽出容器９内の液体の温度よりも高い流体（液体であってもよいし気体であってもよい）を抽出容器９に供給してもよい。ここにいう液体とは、飲料になるお湯のことである。

なお、図１９に示すテーブルは、図１０に示す制御装置１１が、通信ネットワーク１５を介してサーバ１６から取得してもよい。また、図１９に示すテーブルの他に、複数種類のテーブルが用意されている。これらのテーブルは、抽出対象の種類（コーヒー豆の種類）ごとに用意されたり、焙煎の仕方ごとに用意されている。さらには、これらのテーブルは、飲料の味の傾向ごとにも用意されており、ユーザは、それらの中から好みに応じたものを選択することも可能である。ユーザによる選択は、タッチパネル式のディスプレイである情報表示装置１２により実現可能である。

図２０は、時間経過と共に変化する抽出容器９内のお湯の量（お湯の量の変化の様子）を示す波形を、図１８に破線で追加したものである。本例では、全部で約１８５ｃｃの飲料が提供されることとなる。この図２０には、時間経過と共に変化する抽出容器９内の気圧およびお湯の量の目標値（或いは設定値）を示しているものとして、それらの実際の値がどのように変化しているかが、情報表示装置１２（図１等参照）に追加的にプロットされてもよい。情報表示装置１２における、図２０に示すような表示画面は、専用の表示モードをユーザが選択することにより、情報表示装置１２に表示される。これにより、ユーザが飲料の購入者等の場合には、そのユーザを飽きさせることなく待機させることが可能となる場合がある。また、ユーザが装置１の管理者等の場合には、そのユーザは装置１による飲料の製造が適切に実行されているか否か等を確認することが可能となる場合もある。さらには、飲料の製造前に、抽出容器９内の気圧のパラメータ（設定値）及びお湯の量のパラメータ（設定値）を表示画面上で確認することができる。あるいは、飲料の製造後に、抽出容器９内の気圧のパラメータ（設定値）及びお湯の量のパラメータ（設定値）を表示画面上で確認することもできる。

図２１は、飲料の製造中に情報表示装置１２に表示されうる情報として、抽出容器９内の気圧およびお湯の量の実際の値が、時間経過と共に（リアルタイムで）上記目標値に重ねられてプロットされている様子を示す。即ち、図２１は、抽出容器９内の気圧およびお湯の量の実際の値の変化の様子を示す波形を、図２０に追加したものである。これら実際の値は、圧力センサおよび温度センサにより実測値としてそれぞれ計測可能である。図中において、実線は、一杯分の飲料を抽出する際の抽出容器９内の気圧の目標値の変化態様を示し、一点鎖線は、該抽出容器９内の気圧の実測値の変化態様を示す。また、破線は、該抽出容器９内のお湯の量の目標値の変化態様を示し、二点鎖線は、該抽出容器９内のお湯の量の実測値の変化態様を示す。

図２１の例は、現時点における工程が期間Ｔ６（Ｓ１５）の途中であり、抽出容器９内の気圧およびお湯の量の実測値が期間Ｔ１からその時点（期間Ｔ６の途中）までについてプロットされていることを示す。ここでは、この時点での抽出容器９内の気圧の実測値は１．２気圧であり、お湯の量の実測値は１００ｃｃとなっている。尚、この後の工程においても上記実測値は継続してプロットされる。情報表示装置１２における、図２１に示すような表示画面は、専用の表示モードをユーザが選択することにより、情報表示装置１２に表示されるようにしてもよい。これにより、実測値が目標値に到達していない場合や実測値が目標値から大きく乖離している場合には、ユーザは、流路における漏れの発生、流路を形成する各要素（配管、弁等）の不具合等に速やかに対応可能となる。

図２１では、抽出容器９内の気圧およびお湯の量の目標値、並びに、それらの実測値の変化の様子が情報表示装置１２に示される態様を例示したが、それらの一部が情報表示装置１２に示されてもよい。例えば、気圧の目標値及び実測値のみについて変化の様子が示されてもよいし、お湯の量の目標値及び実測値のみについて変化の様子が示されてもよい。或いは、上記目標値および実測値の演算結果（例えば、それらのズレ量の変化の様子）が示されてもよい。

抽出容器９内の気圧およびお湯の量の上記目標値の変化の態様は、複数のパターンとして予め用意されており、ユーザは、それらの中から好みに応じたものを選択することも可能とする。上記複数のパターンを示す情報は、例えば記憶部１１ｂ（図１０参照）に予め格納されていてもよいし、或いは、通信ネットワーク１５を介してサーバ１６から取得されてもよい。また、ユーザによる上記選択は、タッチパネル式のディスプレイである情報表示装置１２により実現可能である。

また、一杯分の飲料の抽出を行った場合、抽出容器９内の気圧およびお湯の量の上記目標値および実測値の変化は全期間Ｔ１～Ｔ１１に亘って情報表示装置１２に表示され、それらを示す情報は、例えば記憶部１１ｂに格納されうる。よって、ユーザは、必要に応じて情報表示装置１２を介して所定の操作を行うことで、該情報を再度表示させることも可能である。これにより、ユーザは、例えば、過去に行われた飲料製造の際の上記目標値および実測値の変化を確認することもできる。

尚、期間Ｔ１～Ｔ１１は、図１８、図２０、及び図２１の何れにおいても、互いに等しい長さで模式的に図示されるが、これらは、実際の情報表示装置１２には現実の時間長に対応した間隔で表示されればよい。

以上、本実施形態によれば、予熱処理Ｓ１’のＳ１０２において、送液量調節装置７２０において高温の液体（お湯）を貯留可能な貯留部７２５及び７２６で生成された蒸気によって、抽出容器９の加熱を行う。これにより、抽出容器９全体を均一に加熱することが可能となり、例えば、その後の透過式抽出Ｓ１７ではムラのない飲料液（コーヒー液）の抽出を所望の温度で行うことが可能となり、結果として、飲料の高品質化が可能となる。

また、本実施形態によれば、抽出対象である挽き豆を正立姿勢の抽出容器９に堆積させて液体（お湯）に浸漬する。この液体は、１回目の注湯であるステップＳ１２１により、抽出容器９に流入される。その後、抽出容器９を倒立姿勢にして挽き豆の堆積厚さを厚くし（Ｓ１６参照）、この倒立姿勢の抽出容器９から、注ぎ部１０ｃを介してカップに飲料液を送出する（Ｓ１７参照）。この送出中の抽出容器９には、２回目の注湯であるステップＳ１２２により残りの液体（お湯）が追加的に流入される。該追加的に流入される液体は主に透過式抽出に用いられ、このような抽出態様によれば、例えば透過式抽出独特の味わいを飲料に付与することが可能となる。また、浸漬式抽出と透過式抽出との割合を調節可能となり、表現可能な程に味、風味等の幅を広げることも可能な場合もある。結果として、飲料の高品質化が実現可能となる。

図２２は、図２１におけるプロット表示が期間Ｔ１１まで終了した様子を示す図である。つまり、図２２に示すように、コーヒー一杯分抽出する全期間に渡って表示し、当該抽出容器９内の目標とする圧力の変化（圧力情報）、抽出容器９内の目標とする湯量の変化（液量情報）、計測した抽出容器９内の圧力の変化（圧力情報）、計測した抽出容器９内の湯量の変化（液量情報）を記憶手段（例えば、記憶部１１ｂ、あるいは情報表示装置１２の記憶部）に記憶する。さらに、情報表示装置１２の操作部に対するユーザ操作に応じて、再度表示可能としても良い。そのような構成により、例えば、ユーザは、抽出されたコーヒーの味と、情報表示装置１２に表示された図２２に示すようなグラフとから別の味やフレーバーとなるようにレシピを修正する際の参考にすることができる場合がある。なお、この図２２でも、一杯分の飲料を抽出する際の抽出容器９内の気圧の目標値の変化を実線のグラフで示し、該抽出容器９内の気圧の実測値の変化を一点鎖線のグラフで示す。また、該抽出容器９内のお湯の量の目標値の変化を破線のグラフで示し、該抽出容器９内のお湯の量の実測値の変化を二点鎖線のグラフで示す。

本実施形態では、情報表示装置１２で表示された図２０の情報を示す画面上で、ユーザは、グラフに対するタッチ操作により、各期間（各工程）の時間幅、圧力／湯量の目標値を調整することが可能である。

図２３は、図２０の画面上でユーザが、期間Ｔ２（蒸らし工程）における圧力の目標値を調整した様子を示す図である。図２３では、ユーザが、調整を所望する期間Ｔ２のグラフ上の箇所をタッチして下向きにフリック操作すると、処理部１１ａは、その操作を反映して期間Ｔ２における圧力の目標値を１．８気圧から１．５気圧に変更して表示するよう情報表示装置１２を制御する。

図２４は、図２０の画面上でユーザが、期間Ｔ２の時間幅を調整した様子を示す図である。図２４では、ユーザが、調整を所望する期間Ｔ２の箇所をタッチして左向きにフリック操作すると、処理部１１ａは、その操作を反映して期間Ｔ２の時間を１５秒から１０秒に変更して表示するよう情報表示装置１２を制御する。また、図２４に示すように、期間Ｔ２の時間幅が調整されるに伴って、圧力と湯量のグラフも隣接する期間における変化と整合される。このように、時間幅を調整することで、圧力や湯量の上昇率を変更することができる場合がある。

図２５は、図２０の画面上でユーザが、期間Ｔ５（高圧浸漬工程）の湯量の目標値を調整した様子を示す図である。図２５では、ユーザが、調整を所望する期間Ｔ５のグラフ上の箇所をタッチして下向きにフリック操作すると、処理部１１ａは、その操作を反映して期間Ｔ５の湯量を１００ｃｃから９０ｃｃに変更して表示するよう情報表示装置１２を制御する。

図２３及び図２５では、ユーザが圧力／湯量の目標値を調整する構成を示している。しかしながら、ユーザが圧力／湯量の計測値を調整するようにしても良い。また、図２２の画面上で、ユーザが、圧力／湯量の目標値、圧力／湯量の計測値、期間の少なくともいずれかを調整可能とするようにしても良い。

本実施形態では、図２２に示すように、抽出容器９内の圧力、抽出容器９内の湯量の計測値がリアルタイムで情報表示装置１２にプロット表示される。ここで、上記の圧力、湯量の他のパラメータの計測値、例えば湯温についても、リアルタイムで情報表示装置１２にプロット表示されても良い。

図２６は、抽出容器９内の湯温のプロット表示が期間Ｔ１１まで終了した様子（温度変化グラフ）を示す図である。処理部１１ａは、期間Ｔ１１までのプロット表示が終了すると、計測した抽出容器９内の湯温の変化（温度情報）を記憶手段に記憶する。そして、情報表示装置１２の操作部に対するユーザ操作（例えば、タッチパネル上でのタッチ操作）に応じて、再度表示可能としても良い。抽出容器９内の湯温は、例えば、抽出容器９内に温度センサ（温度取得手段の一例）が設けられて計測されるようにしても良いし、温度センサ７２ｂでの計測値に基づいて取得するようにしても良い。情報表示装置１２の操作部に対するユーザ操作に応じて、再度表示可能とすることにより、ユーザは、抽出されたコーヒーの味と、情報表示装置１２に表示された図２６に示すようなグラフとから別の味やフレーバーとなるようにレシピを修正する際の参考にすることができる場合がある。また、図２６の画面上で、ユーザが、湯温と期間の少なくともいずれかをフリック操作等により調整可能とするようにしても良い。

また、湯温の他にも、抽出容器９内の空気の温度、抽出容器９内の湯の圧力を計測可能な構成、例えば、抽出容器９内に温度センサや圧力センサ（圧力取得手段の一例）を構成し、その計測値をリアルタイムで情報表示装置１２にプロット表示するようにしても良い。また、送液量調節装置７２０や抽出容器９からカップＣへのコーヒー飲料の送出口（注ぎ口）までの管内における圧力／湯量／湯温、送出口における圧力／湯量／湯温、の少なくともいずれかを計測可能な構成とし、その計測値をリアルタイムで情報表示装置１２にプロット表示するようにしても良い。

また、他のパラメータとして、グラインダ５Ａによる挽豆の粒度、グラインダ５Ｂによる挽豆の粒度、チャフ分離度、等の目標値を情報表示装置１２に表示するようにしても良い。例えば、グラインダ５Ａ、グラインダ５Ｂから自由落下してくる通過部分に挽き豆の大きさを測定するためのセンサを設け、粒度の計測値を取得可能に構成しても良い。また、計測値を記憶手段に記憶するようにし、さらに、情報表示装置１２の操作部に対するユーザ操作に応じて、再度表示可能としても良い。

図２２～図２６の画面上でユーザにより調整され、コーヒー飲料の製造指示がされると、処理部１１ａは、調整された結果に基づいて、飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えば、モータ、電磁弁、ヒーター等）を制御し、図１１（Ａ）の処理を実行する。ここで、湯温の調整は、例えば、送液量調節装置７２０内の貯留部７２５内の１２０℃のお湯に水を供給することによって行われる。

本実施形態では、抽出開始からの時間と、実際の各所（例えば抽出容器９内）の圧力の実測値とを、圧力の実測値グラフとして表示する例を示したが、抽出開始からの時間と、各種味の強さの変化とをグラフ化して表示するようにしても良い。例えば、抽出容器９内の圧力を実測し、その実測値から、例えば酸味の強さを示すレベル（酸味レベル）を推定する。そして、抽出開始から抽出完了までの酸味レベルの変化の様子をグラフ化することで、味の推定値グラフを表示するようにしても良い。

また、抽出開始からの時間と、各種味の設定に基づく味の目標値と、その味の実測値又は予測値又は算定値又は推定値と、を表示するようにしても良い。例えば、抽出開始から７０秒で抽出を完了させ、その際、酸味レベルをレベル１０まで高めるように設定し、途中段階の変化のさせ方としては、抽出開始から２０秒後に酸味レベルをレベル５まで上げ、次の２０秒でレベル８まで上げ、残りの３０秒でレベル１０まで上げるように湯温の変化、圧力の変化、湯や水の追加の制御を行うように設定していたとする。その変化のグラフを味の目標値グラフとして表示するようにしても良い。そして、圧力の場合での例示と同様に、味の目標値グラフを表示しておき、抽出中にその味の目標値グラフに重ねて、味の推定値グラフをリアルタイムで表示するようにしても良い。味の推定値を出すために圧力の実測値を用いることを上述したが、圧力以外にも湯温、湯や冷水の追加量、抽出容器９の動かし方、豆の粒度、香り、色等を実測し、それらの実測値を用いて推定したり、味センサを用いて実測値を導出するようにしても良い。

また、味の例として、酸味を示したが、苦味、甘味、コク、爽やかさ、旨味、塩味等どのような味であっても良い。また、味に限られず、香味の強さの推定値又は実測値のグラフを表示するようにしても良い。また、一つの味の目標値や推定値又は実測値のグラフだけでなく、複数の味の強さの目標値や推定値又は実測値のグラフを表示するようにしても良い。また、複数の味のバランスを示す味覚チャートを表示し、抽出工程において複数の味のバランスが変化する様子を、味覚チャートを変化させて表示させることによってユーザに示すようにしても良い。

図２３では、ユーザが、調整を所望する期間のグラフ上の箇所をフリック等の操作をすることで、その期間の圧力の目標値が変化する例を示したが、味の目標値グラフについても、ユーザが、調整を所望する期間のグラフ上の箇所をフリック等の操作をすることでその期間の味の強さの目標値が変化するようにしても良い。また、図２４と同様に、味の目標値のグラフについても、ユーザが、調整を所望する期間の時間幅を調整することでその期間の味の強さの目標値が変化するようにしても良い。

図２３では、ユーザが、調整を所望する期間のグラフ上の箇所をフリック等の操作をすることで、その期間の圧力の目標値が変化する例を示したが、その変化に伴って抽出される飲料（コーヒー）の味の変化を示すようにしても良い。例えば、図２３に示すような圧力の目標値グラフとともに、表示されている圧力変化が抽出工程で行われた場合に抽出される飲料の複数の味のバランスを示す味覚チャートを表示する。そして、ユーザが、調整を所望する期間のグラフ上の箇所をフリック等の操作をすることで、その期間の圧力の目標値が変化する様子を表示するとともに、圧力の目標値の変化によって複数の味のバランスがどのように変化するかを、味覚チャートを変化させて表示させることによってユーザに示すようにしてもよい。その際、ユーザのフリック操作に応じて、圧力の目標値のグラフの対応する線の変化に対応して味覚チャートが変化して表示するようにしても良い。ここで、複数の味は、酸味、苦味、甘味、コク、爽やかさ、旨味、塩味等、どのような味を含んでも良く、また、味に限られず、香味の強さを含めるようにしても良い。また、圧力の目標値の変化に対応することに限られず、例えば、図２５に示すような湯量、図２６に示すような湯温、また、湯や冷水の追加量や、図２４に示すような抽出工程内の各種工程の期間の長さの変化に対応して、味のバランスの変化を表示するようにしても良い。

図２２～図２６の説明により、情報表示装置１２上でグラフ表示する構成について説明した。しかしながら、その表示形式は、グラフに限られず、他の形式であっても良い。

図２７は、図２０のグラフ形式の代わりに、表形式で表示した一例を示す図である。図２７において、記号Ｔ１～Ｔ１１は、期間Ｔ１～Ｔ１１に対応している。図２７に示すように、各期間（工程）における目標値が数値として表示される。図２７では、まだ計測は行われていないので、「実測」の欄は「未」と表示されている。また、図２７の表は、各数値がユーザにより編集可能なように表示されても良い。そのような構成により、図２３～図２５で説明したような目標値の変更が図２７の表上で可能となる。図２７の表上で受け付けた目標値の変更は飲料製造装置１にレシピとして登録され、上記と同様に、コーヒー飲料の製造指示がされると、処理部１１ａは、調整された結果に基づいて、飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えば、モータ、電磁弁、ヒーター等）を制御し、図１１（Ａ）の処理を実行する。

図３０、図３１、図３２、図３３は、登録されたレシピの一例を示す図である。図３０は、例えばデフォルトとして図２７のように表示された目標値が、抽出時の圧力が低めとなるようにユーザにより調整されて登録されたレシピの一例である。図３１は、例えばデフォルトとして図２７のように表示された目標値が、蒸らし工程を省くようにユーザにより調整されて登録されたレシピの一例である。図３２は、例えばデフォルトとして図２７のように表示された目標値が、高圧浸漬後の減圧の程度が小さくなるようにユーザにより調整されて登録されたレシピの一例である。図３３は、例えばデフォルトとして図２７のように表示された目標値が、高圧浸漬時の圧力が高めとなるようにユーザにより調整されて登録されたレシピの一例である。このように、図２７のように表示された表に基づいて、様々なレシピが登録されることができる場合がある。

図２８は、図２１の計測値についてグラフ形式の代わりに、表形式で表示した一例を示す図である。図２８においても、記号Ｔ１～Ｔ１１は、期間Ｔ１～Ｔ１１に対応している。図２８に示すように、各期間（工程）における目標値が数値として表示される。さらに、図２８に示すように、取得済みの圧力／湯量の計測値が取得されるにつれて「実測」の欄に順次、表示されていく。

図２９は、図２２の計測値についてグラフ形式の代わりに、表形式で表示した一例を示す図である。図２９に示すように、コーヒー一杯分抽出する全期間に渡って、取得済みの圧力／湯量の計測値が表示される。また、図２９で表示された計測値は、記憶手段に記憶され、さらに、情報表示装置１２の操作部に対するユーザ操作に応じて、再度表示可能としても良い。その際、グラフ形式もしくは表形式のように、表示形式をユーザ操作に応じて選択可能としても良い。また、図２７～図２９では、圧力と湯量についての目標値／計測値が表示されているが、既に述べた湯温等の他のパラメータについての目標値／計測値が表示され、ユーザにより編集可能としても良い。

以上の説明では、図２１、図２２～図３３の画面は、情報表示装置１２に表示されるとして説明した。しかしながら、情報表示装置１２ではなく、飲料製造装置１と異なる装置において表示されるようにしても良い。例えば、図１０に示す携帯端末１７において、図２１、図２２～図３３の画面を表示するようにしても良い。その場合、処理部１１ａは、図２１、図２２～図３３の画面を表示するためのデータ（例えばＨＴＭＬファイル）をシステム内の携帯端末１７に通信ネットワーク１５を介して送信する。また、携帯端末１７では、図２１、図２２～図３３の画面が表示されるばかりでなく、上記で説明したように、ユーザ操作を反映したグラフ表示の変更、表形式の表示における目標値／計測値の編集、が可能としても良い。そのように構成することで、以下のようなケースに対応可能となる。例えば、ユーザが、飲料製造装置１に登録されたレシピを自身の携帯端末１７上で変更し、その変更されたレシピの内容を飲料製造装置１に送信することで注文を行う。そして、飲料が提供された後、店員がそのレシピの内容を情報表示装置１２上で改良し、改良されたレシピを携帯端末１７に送信する。そのようなケースでは、ユーザは、使用が慣れている自身の携帯端末１７上でレシピの変更等が可能になるので、利便性を向上させることができる場合がある。また、店員により改良されたレシピを取得することができる場合がある。

＜実施形態のまとめ＞
上記の実施形態の抽出装置は、抽出対象から飲料液を抽出するための抽出容器（抽出容器９）と、前記抽出容器に液体を供給する供給手段と（図３）、前記供給手段による前記液体の供給を制御する制御手段と（送液量調節装置７２０）、前記制御手段による制御に基づいて前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の状態を表示する表示手段と（情報表示装置１２）を備えることを特徴とする。また、前記抽出容器内の状態は、前記抽出容器内の液量であり、前記表示手段は、前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の液量の変化を液量変化グラフとして表示することを特徴とする。

そのような構成により、飲料液を抽出する際、例えば、抽出容器内の液量の変化を表示することができる。

また、前記供給手段は、前記飲料液を抽出する際、複数の抽出工程を順次実行可能なように構成され、前記抽出装置は、前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の液量を液量情報として記憶する記憶手段（記憶部１１ｂ）、を備え、前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記液量情報に基づいて前記液量変化グラフを表示することを特徴とする。

そのような構成により、ユーザは、例えば、読み出された液量変化グラフを参考にして、レシピを変更することができる。

また、前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該操作を反映して表示し、前記記憶手段は、前記反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を新たに記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記液量情報を読み出して、該読み出した前記液量情報に対応する液量が前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の液量となるよう制御することを特徴とする。また、抽出装置は、前記抽出容器内の液量を取得する液量取得手段、を備え、前記表示手段は、前記液量取得手段により取得された液量に基づいて前記液量変化グラフを表示することを特徴とする。

そのような構成により、ユーザは、例えば、計測され表示された液量変化グラフをフリック操作等により変更することができる。

また、前記供給手段は、前記抽出容器に空気圧を供給可能であり、前記抽出容器内の状態は、前記抽出容器内の空気圧であり、前記表示手段は、前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の空気圧の変化を圧力変化グラフとして表示することを特徴とする。また、前記記憶手段は、前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の空気圧を圧力情報として記憶可能であり、前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記圧力情報に基づいて前記圧力変化グラフを表示することを特徴とする。

そのような構成により、ユーザは、例えば、読み出された圧力変化グラフを参考にして、レシピを変更することができる。

また、前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記圧力変化グラフの一部が表す圧力の変化の態様に当該操作を反映して表示し、前記記憶手段は、前記反映が行われた前記圧力変化グラフに対応する圧力情報を新たに記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記圧力情報を読み出して、該読み出した前記圧力情報に対応する空気圧が前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の空気圧となるよう制御することを特徴とする。また、抽出装置は、前記抽出容器内の空気圧を取得する圧力取得手段、を備え、前記表示手段は、前記圧力取得手段により取得された空気圧に基づいて前記圧力変化グラフを表示することを特徴とする。

そのような構成により、ユーザは、例えば、計測され表示された圧力変化グラフをフリック操作等により変更することができる。

また、前記表示手段は、前記液量変化グラフと前記圧力変化グラフを一画面として表示可能であることを特徴とする。そのような構成により、液量変化グラフと圧力変化グラフとを一画面として表示させることができる。

また、前記抽出容器内の状態は、前記抽出容器内の湯温であり、前記表示手段は、前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の湯温の変化を温度変化グラフとして表示することを特徴とする。また、前記記憶手段は、前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の湯温を温度情報として記憶可能であり、前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記温度情報に基づいて前記温度変化グラフを表示することを特徴とする。

そのような構成により、ユーザは、例えば、読み出された温度変化グラフを参考にして、レシピを変更することができる。

また、前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記温度変化グラフの一部が表す温度の変化の態様に当該操作を反映して表示し、前記記憶手段は、前記反映が行われた前記温度変化グラフに対応する温度情報を新たに記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記温度情報を読み出して、該読み出した前記温度情報に対応する湯温が前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の湯温となるよう制御することを特徴とする。また、抽出装置は、前記抽出容器内の湯温を取得する温度取得手段、を備え、前記表示手段は、前記温度取得手段により取得された空気圧に基づいて前記温度変化グラフを表示することを特徴とする。

そのような構成により、ユーザは、例えば、計測され表示された温度変化グラフをフリック操作等により変更することができる。

また、前記表示手段は、前記液量変化グラフと前記圧力変化グラフと前記温度変化グラフを一画面として表示可能であることを特徴とする。そのような構成により、液量変化グラフと圧力変化グラフと温度変化グラフとを一画面として表示させることができる。

以下、これまでに説明したことも含めて付記する。
（付記１）
抽出対象から飲料液を抽出するための抽出容器と、
前記抽出容器に液体を供給する供給手段と、
前記供給手段による前記液体の供給を制御する制御手段と、
前記制御手段による制御に基づいて前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の状態を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする抽出装置。
（付記２）
前記抽出容器内の状態は、前記抽出容器内の液量であり、
前記表示手段は、前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の液量の変化を液量変化グラフとして表示する、
ことを特徴とする付記１に記載の抽出装置。
（付記３）
前記供給手段は、前記飲料液を抽出する際、複数の抽出工程を順次実行可能なように構成され、
前記抽出装置は、
前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の液量を液量情報として記憶する記憶手段、を備え、
前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記液量情報に基づいて前記液量変化グラフを表示する、
ことを特徴とする付記２に記載の抽出装置。
（付記４）
前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該操作を反映して表示し、
前記記憶手段は、前記反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を新たに記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記液量情報を読み出して、該読み出した前記液量情報に対応する液量が前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の液量となるよう制御する、
ことを特徴とする付記３に記載の抽出装置。
（付記５）
前記抽出容器内の液量を取得する液量取得手段、を備え、
前記表示手段は、前記液量取得手段により取得された液量に基づいて前記液量変化グラフを表示する、
ことを特徴とする付記３乃至４のいずれか一に記載の抽出装置。
（付記６）
前記供給手段は、前記抽出容器に空気圧を供給可能であり、
前記抽出容器内の状態は、前記抽出容器内の空気圧であり、
前記表示手段は、前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の空気圧の変化を圧力変化グラフとして表示する、
ことを特徴とする付記３乃至５のいずれか一に記載の抽出装置。
（付記７）
前記記憶手段は、前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の空気圧を圧力情報として記憶可能であり、
前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記圧力情報に基づいて前記圧力変化グラフを表示する、
ことを特徴とする付記６に記載の抽出装置。
（付記８）
前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記圧力変化グラフの一部が表す圧力の変化の態様に当該操作を反映して表示し、
前記記憶手段は、前記反映が行われた前記圧力変化グラフに対応する圧力情報を新たに記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記圧力情報を読み出して、該読み出した前記圧力情報に対応する空気圧が前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の空気圧となるよう制御する、
ことを特徴とする付記７に記載の抽出装置。
（付記９）
前記抽出容器内の空気圧を取得する圧力取得手段、を備え、
前記表示手段は、前記圧力取得手段により取得された空気圧に基づいて前記圧力変化グラフを表示する、
ことを特徴とする付記６乃至８のいずれか一に記載の抽出装置。
（付記１０）
前記表示手段は、前記液量変化グラフと前記圧力変化グラフを一画面として表示可能であることを特徴とする付記６乃至９のいずれか一に記載の抽出装置。
（付記１１）
前記抽出容器内の状態は、前記抽出容器内の湯温であり、
前記表示手段は、前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の湯温の変化を温度変化グラフとして表示する、
ことを特徴とする付記６乃至１０のいずれか一に記載の抽出装置。
（付記１２）
前記記憶手段は、前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の湯温を温度情報として記憶可能であり、
前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記温度情報に基づいて前記温度変化グラフを表示する、
ことを特徴とする付記１１に記載の抽出装置。
（付記１３）
前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記温度変化グラフの一部が表す温度の変化の態様に当該操作を反映して表示し、
前記記憶手段は、前記反映が行われた前記温度変化グラフに対応する温度情報を新たに記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記温度情報を読み出して、該読み出した前記温度情報に対応する湯温が前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の湯温となるよう制御する、
ことを特徴とする付記１２に記載の抽出装置。
（付記１４）
前記抽出容器内の湯温を取得する温度取得手段、を備え、
前記表示手段は、前記温度取得手段により取得された空気圧に基づいて前記温度変化グラフを表示する、
ことを特徴とする付記１１乃至１３のいずれか一に記載の抽出装置。
（付記１５）
前記表示手段は、前記液量変化グラフと前記圧力変化グラフと前記温度変化グラフを一画面として表示可能であることを特徴とする付記１１乃至１４のいずれか一に記載の抽出装置。
（付記１６）
抽出装置において実行される表示方法であって、
抽出対象から飲料液を抽出するための抽出容器に液体を供給する供給工程と、
前記供給工程における前記液体の供給を制御する制御工程と、
前記制御工程における制御に基づいて前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の状態を表示する表示工程と、
を有することを特徴とする表示方法。
（付記１７）
前記抽出容器内の状態は、前記抽出容器内の液量であり、
前記表示工程では、前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の液量の変化を液量変化グラフとして表示する、
ことを特徴とする付記１６に記載の表示方法。
（付記１８）
前記供給工程では、前記飲料液を抽出する際、複数の抽出工程を順次実行可能であり、
前記表示方法は、
前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の液量を液量情報として記憶する記憶工程、を有し、
前記表示工程では、前記記憶工程で記憶された前記液量情報に基づいて前記液量変化グラフを表示する、
ことを特徴とする付記１７に記載の表示方法。
（付記１９）
前記表示工程では、ユーザの操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該操作を反映して表示し、
前記記憶工程では、前記反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を新たに記憶し、
前記制御工程では、前記記憶工程で新たに記憶された前記液量情報を読み出して、該読み出した前記液量情報に対応する液量が前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の液量となるよう制御する、
ことを特徴とする付記１８に記載の表示方法。
（付記２０）
前記抽出容器内の液量を取得する液量取得工程、を有し、
前記表示工程では、前記液量取得工程において取得された液量に基づいて前記液量変化グラフを表示する、
ことを特徴とする付記１８乃至１９のいずれか一に記載の表示方法。
（付記２１）
前記供給工程では、前記抽出容器に空気圧を供給可能であり、
前記抽出容器内の状態は、前記抽出容器内の空気圧であり、
前記表示工程では、前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の空気圧の変化を圧力変化グラフとして表示する、
ことを特徴とする付記１８乃至２０のいずれか一に記載の表示方法。
（付記２２）
前記記憶工程では、前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の空気圧を圧力情報として記憶可能であり、
前記表示工程では、前記記憶工程で記憶された前記圧力情報に基づいて前記圧力変化グラフを表示する、
ことを特徴とする付記２１に記載の表示方法。
（付記２３）
前記表示工程では、ユーザの操作に応じて、前記圧力変化グラフの一部が表す圧力の変化の態様に当該操作を反映して表示し、
前記記憶工程では、前記反映が行われた前記圧力変化グラフに対応する圧力情報を新たに記憶し、
前記制御工程では、前記記憶工程で新たに記憶された前記圧力情報を読み出して、該読み出した前記圧力情報に対応する空気圧が前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の空気圧となるよう制御する、
ことを特徴とする付記２２に記載の表示方法。
（付記２４）
前記抽出容器内の空気圧を取得する圧力取得工程、を有し、
前記表示工程では、前記圧力取得工程において取得された空気圧に基づいて前記圧力変化グラフを表示する、
ことを特徴とする付記２１乃至２３のいずれか一に記載の表示方法。
（付記２５）
前記表示工程では、前記液量変化グラフと前記圧力変化グラフを一画面として表示可能であることを特徴とする付記２１乃至２４のいずれか一に記載の表示方法。
（付記２６）
前記抽出容器内の状態は、前記抽出容器内の湯温であり、
前記表示工程では、前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の湯温の変化を温度変化グラフとして表示する、
ことを特徴とする付記２１乃至２５のいずれか一に記載の表示方法。
（付記２７）
前記記憶工程では、前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の湯温を温度情報として記憶可能であり、
前記表示工程では、前記記憶工程で記憶された前記温度情報に基づいて前記温度変化グラフを表示する、
ことを特徴とする付記２６に記載の表示方法。
（付記２８）
前記表示工程では、ユーザの操作に応じて、前記温度変化グラフの一部が表す温度の変化の態様に当該操作を反映して表示し、
前記記憶工程では、前記反映が行われた前記温度変化グラフに対応する温度情報を新たに記憶し、
前記制御工程では、前記記憶工程で新たに記憶された前記温度情報を読み出して、該読み出した前記温度情報に対応する湯温が前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の湯温となるよう制御する、
ことを特徴とする付記２７に記載の表示方法。
（付記２９）
前記抽出容器内の湯温を取得する温度取得工程、を有し、
前記表示工程では、前記温度取得工程において取得された空気圧に基づいて前記温度変化グラフを表示する、
ことを特徴とする付記２６乃至２８のいずれか一に記載の表示方法。
（付記３０）
前記表示工程では、前記液量変化グラフと前記圧力変化グラフと前記温度変化グラフを一画面として表示可能であることを特徴とする付記２６乃至２９のいずれか一に記載の表示方法。
（付記３１）
抽出対象から飲料液を抽出する抽出装置と、携帯端末とを含むシステムであって、
前記抽出装置は、
前記抽出対象から前記飲料液を抽出するための抽出容器と、
前記抽出容器に液体を供給する供給手段と、
前記供給手段による前記液体の供給を制御する制御手段と、
前記制御手段による制御に基づいて前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の状態を表す情報を前記携帯端末に送信する送信手段と、を備え、
前記携帯端末は、
前記送信手段により送信された前記抽出容器内の状態を表す情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された情報に基づいて、前記抽出容器内の状態を表示する表示手段と、を備える、
ことを特徴とするシステム。
（付記３２）
抽出対象から飲料液を抽出するための抽出容器と、
前記飲料液を抽出する際、複数の抽出工程を順次実行可能であり、前記抽出容器に液体を供給する供給手段と、
前記供給手段による前記液体の供給を制御する制御手段と、
前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の液量を液量情報として記憶する記憶手段と、
前記制御手段による制御に基づいて前記飲料液を抽出する際、前記抽出容器内の液量の変化を液量変化グラフとして表示する表示手段と、を備え、
前記表示手段は、前記記憶手段から読み出された前記液量情報に基づいて前記液量変化グラフを表示し、
前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該操作を反映して表示し、
前記記憶手段は、前記反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を新たに記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された前記液量情報を読み出して、該読み出した前記液量情報に対応する液量が前記複数の抽出工程それぞれにおける前記抽出容器内の液量となるよう制御する、
を備えることを特徴とする抽出装置。

続いて、飲料製造装置１における情報表示装置１２の表示部に表示されるパラメータ変化グラフについて再び説明する。図２３～図２６を用いて液量変化グラフや圧力変化グラフを説明したが、これらのグラフでも操作者のフリック操作によって、液量、圧力、時間といったパラメータ（設定値）の値の変更が可能であったが、ここで説明するグラフも同様に、フリック操作によって、各種パラメータの値の変更が可能である。

図３４は、パラメータ変更モードにおいて液量変化グラフを表示画面に表示した情報表示装置１２を示す図である。

図３４に示す情報表示装置１２では、不図示のメニュー画面から、パラメータ変更モードを指定し、さらに、レシピに設定されているいずれのパラメータの値について変更するかを選択するパラメータ選択画面において、変更を希望するパラメータを選択する。その上で、表示画面におけるパラメータの表示態様として、単に数値で表示させるか、グラフで表示できるものはグラフで表示させるかを指示する。グラフで表示できるものとは、時間の経過とパラメータの値との関係を表示することができるものである。例えば、複数の工程それぞれにおいてパラメータの値が設定されている場合には、工程ごとのパラメータの値に基づいたグラフが表示可能になる。

図３４に示す液量変化グラフは、横軸が時間を表し、縦軸が抽出容器９内のお湯の量（単位はｃｃ）を表す。なお、Ｔ１～Ｔ１１は、これまで説明した期間Ｔ１～期間Ｔ１１を表す。また、各期間は、互いに等しい長さで模式的に示されており、各期間の期間長は実際には異なる。

情報表示装置１２の記憶部には、レシピが記憶されており、そのレシピの中には、図１５に示す抽出処理Ｓ３’における工程ごとの、期間長と、抽出容器９へのお湯の供給量が設定されている（図１９参照）。以下、各工程の供給量を液量情報と称する。情報表示装置１２の処理部は、記憶部から液量情報を読み出す。また、処理部は、記憶部から期間Ｔ１から期間Ｔ１０の途中までは抽出容器９内にお湯を貯留し続け、その後、抽出容器９内の液体を送出するといった工程情報も読み出す。処理部は、表示部に対して、液量情報と工程情報に基づいて、図３４に示す液量変化グラフを表示させる。

図３４に示す液量変化グラフには、抽出容器９に、期間Ｔ１に３０ｃｃのお湯が給湯され、期間Ｔ３に４０ｃｃのお湯が給湯され、期間Ｔ４でも３０ｃｃのお湯が給湯され、期間Ｔ８では５ｃｃのお湯が給湯され、期間Ｔ１０における８０ｃｃのお湯の給湯が完了すると、抽出容器９内の液体の送出を開始し、期間Ｔ１１が経過する前に液体の送出が完了することが示されている。

この液量変化グラフの上には、表示画面上のグラフへのタッチ操作で給湯量が変更できることが表示されている。また、その右横には、戻るアイコンＢＩが表示されており、この戻るアイコンＢＩをタップすると、上述のパラメータ選択画面に戻る（以下においても同じ）。

なお、各期間の長さを実際の長さに応じて表示する場合には、処理部は、記憶部から、各期間の期間長を表す期間情報も読み出し、表示部に対して、期間情報にも基づき、液量変化グラフを表示させる。

図３５は、図３４に示す情報表示装置１２においてユーザが表示画面上のグラフへタッチした場合の様子を示す図である。

ユーザＵＦは、期間Ｔ１の終了時点におけるグラフの箇所、すなわち、抽出容器９内のお湯の量が３０ｃｃに到達したことを示す箇所（液量の変化を表す態様の箇所）をタッチする。すると、グラフにおけるその箇所の変更可能範囲を示す変更可能範囲表示ＣＲが表示される。図３５に示す変更可能範囲表示ＣＲでは、最小値が１０ｃｃ、最大値（ＭＡＸ）が５０ｃｃであることが表示され、１０ｃｃ以上５０ｃｃ以下の範囲で変更可能であることがわかる。

この変更可能範囲表示ＣＲは、グラフの傾きが変わる箇所であったり、各期間が終了した箇所で表示される場合がある。すなわち、お湯の量が設定されている工程の終了タイミングの箇所で表示される。例えば、Ｔ３の期間の途中の箇所（お湯の量が５０ｃｃ程度の箇所）をタッチしても変更可能範囲表示ＣＲは表示されない。また、Ｔ１０の期間が終了した箇所（お湯の量が１００ｃｃ程度の箇所）をタッチしても変更可能範囲表示ＣＲは表示されない。一方、Ｔ３の期間が終了した箇所（お湯の量が７０ｃｃの箇所）をタッチすると変更可能範囲表示ＣＲが表示される。また、Ｔ５の期間が終了した箇所（お湯の量が１００ｃｃの箇所）をタッチしても変更可能範囲表示ＣＲが表示される。なお、以上説明した箇所（以下、表示箇所と称する）以外の箇所でも表示されるようにしてもよい。この場合には、最も近い表示箇所で表示される変更可能範囲表示ＣＲが表示されるようにしてもよい。

図３６は、図３５に示すユーザが、タッチした箇所を４５ｃｃの位置までフリック操作した場合の様子を示す図である。

タッチされていた箇所は、ユーザのフリック操作を反映して、お湯の量が４５ｃｃの位置まで移動し、ユーザが指を離しても、その位置に表示されたままになる。この結果、期間Ｔ１の終了時点で、抽出容器９内のお湯の量は４５ｃｃに設定され、期間Ｔ１におけるお湯の給湯量は、３０ｃｃから１５ｃｃ増えた４５ｃｃに変更される。また、この変更に合わせて、期間Ｔ２移行でもグラフの表示について修正が行われる。図３６に示す例では、この後の各工程における給湯量自体に変更はないが、抽出容器９内のお湯の量が１５ｃｃ増加したことによって、全体的に１５ｃｃの嵩上げが行われる。この結果、図３６に示すグラフが表す、抽出容器９内のお湯の量は、期間Ｔ３の終了時点では８５ｃｃになり、期間Ｔ４の終了時点では１１５ｃｃになり、期間Ｔ８の終了時点では１２０ｃｃになっており、期間Ｔ１０の間に２００ｃｃに到達している。

図３６に示す例では、ユーザが指を離した時点で変更が確定し、情報表示装置１２の記憶部に記憶されているレシピの内容も、確定した変更に応じて修正される。すなわち、期間Ｔ１における給湯量のパラメータが４５ｃｃに上書きされる。なお、４５ｃｃという新たなパラメータは、上書きではなく追記とし、変更前の３０ｃｃの値をまだ残しておき、変更前のグラフを再表示可能にしておいてもよい。そして、戻るアイコンＢＩをタップすることによって、変更前の値を削除するようにしてもよいし、履歴として保存し続けるようにしてもよい。実際のコーヒーの抽出にあたっては、変更後の４５ｃｃのパラメータが用いられて抽出が実行される。

なお、期間Ｔ１におけるお湯の給湯量の増加分を、次に設定されている給湯量で相殺し、抽出容器９内のお湯の量の元に戻すようにしてもよい。例えば、フリック操作で移動して指を離した後、続けてダブルタップすることで、期間Ｔ３の給湯量を、設定値の４０ｃｃから１５ｃｃを差し引いた２５ｃｃに修正し、抽出容器９内のお湯の量を、期間Ｔ３の終了時点で、図３４に示すグラフと同じ７０ｃｃに戻すようにしてもよい。

図３７は、変更可能範囲表示ＣＲを超えた位置までフリック操作が行われた場合の表示画面を示す図である。

図３７に示すユーザＵＦは、タッチした箇所を７０ｃｃの位置辺りまでフリック操作してしまっている。タッチされていた箇所は、ユーザのフリック操作を反映して、お湯の量が７０ｃｃの位置辺りまで移動し、グラフがその位置まで延びているが、その後に続くグラフは表示されておらず、途切れてしまっている。一方、最大値である５０ｃｃの位置からは、その後に続くグラフが表示されている。また、最大値である５０ｃｃの位置につながった二点鎖線のグラフが表示されている。この例では、ユーザが指を離すと、７０ｃｃの位置辺りまで延びていたグラフは消え、最大値である５０ｃｃの位置につながった二点鎖線のグラフが実線で表示されるようになる。なお、５０ｃｃの位置につながったグラフは、ユーザが指を離すまで表示されず、ユーザが指を離すと初めて、実線で表示されるようにしてもよい。こうして表示されたグラフが表す、抽出容器９内のお湯の量は、期間Ｔ１の終了時点では５０ｃｃであり、期間Ｔ３の終了時点では９０ｃｃになり、期間Ｔ４の終了時点では１２０ｃｃになり、期間Ｔ８の終了時点では１２５ｃｃになっており、期間Ｔ１０の間に２０５ｃｃに到達している。

以上説明したように、ユーザＵＦがタッチした箇所が、変更可能範囲表示ＣＲを超える位置まで移動された場合、図３７に示す例では、変更可能範囲表示ＣＲを超える位置まで移動された箇所を、変更可能範囲表示ＣＲが表す変更可能範囲を超えない位置（ここでは最大値）まで戻して表示している。なお、ユーザＵＦがタッチした箇所が、最小値を超える位置まで移動された場合には、その箇所を最小値まで戻して表示する。

こうして自動的に最大値又は最小値に修正されたパラメータは、情報表示装置１２の記憶部におけるレシピの修正として記憶される。また、実際のコーヒーの抽出にあたっても、自動的に修正されたパラメータが用いられて抽出が実行される。

なお、ユーザＵＦは、この自動的な修正が気に入らない場合は、再度、グラフにタッチして修正を行えばよい。

図３８は、変更可能範囲表示ＣＲを超えた位置までフリック操作が行われた場合の他の表示例を示す図である。

図３７に示す例では、ユーザのフリック操作を一旦は受け付け、そのフリック操作を反映して、ユーザＵＦが指を離すまではグラフを変更可能範囲を超えた態様で一時的に表示させていたが、図３８に示す例では、ユーザＵＦがタッチした箇所が変更可能範囲を超えた時点から、その箇所の表示は非表示なる。すなわち、変更可能範囲を超えた時点から、ユーザのフリック操作は受け付けられず、無効になり、その操作が反映されなくなって、代わりに、最大値である５０ｃｃの位置につながったグラフが表示される。また、最大値である５０ｃｃの位置からその後に続くグラフも表示されている。

図３８に示す例では、タッチした箇所を変更可能範囲を超えて移動させようとしても、変更可能範囲を超えた態様では表示されず、パラメータは、自動的に最大値又は最小値に修正される。この例でも、自動的に最大値又は最小値に修正されたパラメータは、情報表示装置１２の記憶部におけるレシピの修正として記憶される。また、実際のコーヒーの抽出にあたっても、自動的に修正されたパラメータが用いられて抽出が実行される。

なお、図３７に示す例にしても、図３８に示す例にしても、最終的には最大値又は最小値に自動的に修正しているが、変更可能範囲を超えた操作が行われた場合には、修正を行わず、元のパラメータの値のまま表示してもよい。また、自動的に修正する値は、最大値又は最小値に限らず、例えば、最大値と元のパラメータの値の中間の値であってもよいし、元のパラメータの値と最小値の中間の値であってもよい。

以上説明した例では、変更可能範囲を超えた操作が行われた場合、変更が認められない値を、変更が認められるかのように表示し続けることがなく、しかも、変更が可能な範囲内の値に戻して記憶されるので、利便性が向上している。

図３９は、変更後のグラフとともに変更前のグラフも表示されている例を示す図である。

図３９における変更は、図３４を用いて説明した変更と同じであり、変更後のグラフは実線で表されている。また、変更前のグラフは一点鎖線で表されている。変更前のグラフも表示することで、変更後のグラフと比較することができ、好ましい。変更前のグラフは、ユーザが指を離した時点で消えてしまってもよいし、ユーザが指を離してから所定時間経過後に消えてしまってもよいし、戻るアイコンＢＩがタップされるまで表示し続けてもよい。

図４０は、修正対象の液量変化グラフとともに他のレシピにおける液量変化グラフも表示されている例を示す図である。

図４０に示す修正対象の液量変化グラフは、実線で表示されており、図３４に示す液量変化グラフと同じである。

一方、他のレシピにおける液量変化グラフは一点鎖線で表示されている。ここにいう他のレシピとは、豆が同じレシピであってもよいし、豆の量が同じレシピであってもよいし、作成者が同じレシピであってもよいし、抽出湯量が同じレシピであってもよい。図４０に示す例では、豆が同じレシピである。他のレシピは、不図示のレシピ選択画面で選択することができる。レシピ選択画面では、豆の名称や、豆の量、レシピ作成者名、抽出湯量等でレシピを検索することができることが好ましい。他のレシピにおける液量変化グラフも表示することで、修正の参考にすることができ、利便性が向上している。また、図４０では、他のレシピにおける液量変化グラフは１種類しか表示されていないが、複数種類表示されてもよい。

なお、図３４～図４０を用いた説明では、抽出容器９へのお湯の供給量についての変更であったが、各工程の期間長、すなわち、お湯の供給時間を変更する場合にも、ここで説明した、パラメータ変化グラフを用いたパラメータの変更を適用することができる。さらに、抽出容器９へのお湯の供給量に限らず、抽出容器９へ供給する流体の圧力であってもよいし、図３に示す水タンク７２内の水の温度であってもよいし、抽出容器９内の水の温度であってもよく、様々なパラメータの値の変更に適用することができる。

以上説明した、パラメータ変化グラフを用いたパラメータの変更について、方法的な特徴をまとめると、図４１に示すようになる。

図４１は、パラメータ変化グラフを用いたパラメータ変更方法を示すフローチャートである。

図４１に示すパラメータ変更方法は、情報表示装置１２の処理部によって実行される。まず、処理部は初期表示を実行する（ステップＳＰ１）。初期表示では、例えば、図３４に示す液量変化グラフを表示部に表示させる。ここで表示する液量変化グラフは、飲料を製造するための複数の工程（図１９に示す期間Ｔ１～期間Ｔ１１ごとに設けられた工程）ごとに用意されたパラメータの値（ここでは、抽出容器９へのお湯の供給量）に基づいた、抽出容器９内のお湯の量の変化を表すグラフである。

次いで、表示部に表示された液量変化グラフに対して、ユーザによるタッチ操作が行われた否かを判定する（ステップＳＰ２）。ここにいうタッチ操作とは、変更可能範囲表示ＣＲが表示可能な箇所、すなわちお湯の量が設定されている工程の終了タイミングの箇所にタッチする操作のことである。ステップＳＰ２の判定は、このタッチ操作が行われるまで繰り返し実行される。なお、このフローチャートには記載されていないが、図３４等に示す戻るアイコンＢＩがタップされると、このパラメータ変更方法は終了になり、上述のパラメータ選択画面に戻る。タッチ操作が行われると、タッチ操作が行われた箇所に変更可能範囲表示ＣＲを表示する（ステップＳＰ３）。

続いて、ユーザによるフリック操作が行われた否かを判定する（ステップＳＰ４）。ステップＳＰ４の判定は、フリック操作が行われるまで繰り返し実行される。なお、タッチ操作が行われてからフリック操作が行われるまでの間にユーザが指を表示画面から離した場合は、ステップＳＰ２に戻る。フリック操作が行われると、それまでタッチしていた箇所がフリック操作の結果、変更可能範囲表示ＣＲが表す変更可能範囲内に留まっているか否かを判定する（ステップＳＰ５）。変更可能範囲内に留まっていれば、フリック操作を反映した態様で液量変化グラフを表示する（ステップＳＰ６）。例えば、図３４に示す液量変化グラフに対して図３６に示す液量変化グラフを表示する。反対に、変更可能範囲内に留まっていなければ、フリック操作を反映させない態様で液量変化グラフを表示する（ステップＳＰ７）。例えば、図３４に示す液量変化グラフに対して図３８に示す液量変化グラフを表示する。なお、図３７に示すように、一時的には二点鎖線で示すグラフのように、フリック操作を反映した態様で表示されても、最終的には、フリック操作を反映させない態様で液量変化グラフを表示する。ここにいう最終的とは、ユーザが指を表示画面から離した後のことになる。

ユーザが指を表示画面から離すと、ステップＳＰ８において、変更されたパラメータの値は、情報表示装置１２の記憶部におけるレシピの修正として記憶され、このパラメータ変更方法は終了になる。

なお、図３４～図４１を用いた説明では、飲料製造装置１が備えた情報表示装置１２についての説明であったが、飲料製造装置１とは別に、タッチパネル式のディスプレイを有する電子機器にも、パラメータ変化グラフを用いたパラメータの変更の技術を適用することができる。また、レシピを記憶したサーバ１６と、そのサーバ１６と通信可能な、タッチパネル式のディスプレイを有する通信端末とを組み合わせたシステムにも、この技術を適用することができる。

以上の記載では
『飲料抽出の複数の工程［例えば、図１９に示す期間Ｔ１～期間Ｔ１１ごとに設けられた工程］のそれぞれにおいて抽出に用いられる液量を液量情報として記憶する記憶手段［例えば、情報表示装置１２の記憶部あるいはサーバ１６の記憶部］と、
前記記憶手段から読み出された前記液量情報に基づいて液量変化グラフ［例えば、図３４に示す液量変化グラフ］を表示可能な表示手段と、
を備えた装置であって、
前記表示手段は、ユーザの操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様［例えば、期間Ｔ１の終了時点におけるグラフの箇所の態様］に当該操作を反映して表示する［例えば、図３６に示す例］ものであり、
前記記憶手段は、反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を記憶する［例えば、指が表示画面から離されると記憶する］ものであり、
前記表示手段は、ユーザの操作を、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に反映せずに表示する場合がある［例えば、図３８に示す例や図３７に示す例］ものである、
ことを特徴とする装置。』
について説明した。

ここにいう「抽出に用いられる液量」とは、抽出容器に供給される液、抽出容器内の液量、抽出容器から送出される液量が含まれる。

前記表示手段は、タッチパネル方式のものであってもよい。

前記液量情報は、レシピに含まれたものであり、前記記憶手段は、前記レシピを記憶したものであってもよい。

前記記憶手段は、記憶している液量情報を、反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報に書き換えるものであってもよいし、記憶している液量情報とは別に、反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を追加して記憶するものであってもよい。

また、
『上に記載された「ユーザの操作を、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に反映せずに表示する」とは、「前記液量変化グラフのうちユーザの操作が行われた箇所が、予め定められている変更可能範囲を超えて操作された場合に、該箇所を該変更可能範囲を超えない位置まで戻して表示する」［例えば、図３７に示す例］のことである、
ことを特徴とする装置。』
についても説明した。

例えば、前記変更可能範囲の最大値を超えて操作が行われた場合には、前記箇所を該最大値に戻して表示してもよい。あるいは、前記変更可能範囲の最小値を超えて操作が行われた場合には、前記箇所を該最小値に戻して表示してもよい。

また、
『上に記載された「ユーザの操作を、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に反映せずに表示する」とは、「前記液量変化グラフに対してユーザが予め定められている変更可能範囲を超えて操作を行おうとしても、該変更可能範囲を超えた態様では表示しない」［例えば、図３８に示す例］のことである、
ことを特徴とする装置。』
についても説明した。

なお、前記表示手段は、前記液量変化グラフのうち操作が行われた箇所が、前記変更可能範囲を超えて操作された場合には、該操作を無効にするものであってもよい。すなわち、前記液量変化グラフに対するユーザの操作が受け付けられない場合もある。

また、
『前記表示手段は、前記液量変化グラフに前記変更可能範囲を表す表示［例えば、変更可能範囲表示ＣＲ］を加えた態様で該液量変化グラフを表示するものである、
ことを特徴とする装置。』
についても説明した。

また、
『前記記憶手段から読み出された前記液量情報を参照して、前記複数の工程それぞれにおける抽出のための処理を実行する処理手段［例えば、図１０に示す処理部１１ａ］と、
供給された液体と抽出対象から飲料を抽出する抽出手段［例えば、図３に示す抽出容器９］と、
前記処理手段によって実行される処理によって動作して、前記複数の工程それぞれにおいて前記抽出手段に液体を供給する供給手段［例えば、図１２に示す送液量調節装置］と、
を備えたことを特徴とする装置。』
についても説明した。

なお、前記処理手段は、反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を参照して、前記複数の工程それぞれにおける抽出のための処理を実行するものであってもよい。

また、
『前記表示手段は、前記液量変化グラフのうちユーザの操作が行われた箇所につき、該操作を反映した態様［例えば、図３９において実線で示すグラフ］を表示している状態で、該操作が行われる前の態様［例えば、図３９において一点鎖線で示すグラフ］も表示可能なものである、
ことを特徴とする装置。』
についても説明した。

また、
『前記表示手段は、前記液量変化グラフ［例えば、図４０において実線で示すグラフ］を表示している状態で、該液量変化グラフとは異なる一又は複数のグラフ［例えば、図４０において一点鎖線で示すグラフ］も表示可能なものである、
ことを特徴とする装置。』
についても説明した。

なお、該液量変化グラフとは異なる一又は複数のグラフとは、液量変化グラフであってもよいし、前記液量とは異なるパラメータ（例えば、抽出手段に供給する流体の圧力）の変化グラフであってもよい。

また、
『前記表示手段は、前記液量変化グラフのうちユーザの操作が行われた箇所［例えば、図３６における期間Ｔ１の箇所］につき、該操作を反映した態様を表示することで、該箇所とは異なる箇所［例えば、図３６における期間Ｔ２以降の箇所］についても該操作を反映した態様で表示する場合があるものである、
ことを特徴とする装置。』
についても説明した。

すなわち、前記箇所の液量の修正に連動して該箇所とは異なる箇所の液量についても修正される［例えば、抽出容器９に供給する液量は変わらないが抽出容器９内の液量は変わる］場合があってもよい。

また、以上の記載では
『飲料を製造するための複数の工程ごとに用意されたパラメータの値に基づいたパラメータ変化グラフを初期表示する初期表示ステップ［例えば、図４１に示すステップＳＰ１，図３４に示す例］と、
表示されている前記パラメータ変化グラフに対する前記パラメータの変更操作を反映し該パラメータ変化グラフを変更表示する第一の表示ステップ［例えば、図４１に示すステップＳＰ６，図３６に示す例］と、
を有し、
表示されている前記パラメータ変化グラフに対する前記パラメータの変更操作を反映せずに該パラメータ変化グラフを表示する第二の表示ステップ［例えば、図４１に示すステップＳＰ７，図３７や図３８に示す例］が実行される場合があることを特徴とするパラメータ変更方法。』
についても説明した。

なお、前記第二の表示ステップでは、予め定められている変更可能範囲の最大値を超えて操作が行われた場合には該最大値に戻して該パラメータ変化グラフを表示してもよいし、該変更可能範囲の最小値を超えて操作が行われた場合には該最小値に戻して該パラメータ変化グラフを表示してもよい。

また、前記パラメータを変更する操作は、表示されている前記パラメータ変化グラフの一部の箇所を触って該箇所を移動させる操作であってもよい。すなわち、前記パラメータ変化グラフは、タッチパネル方式の表示手段に表示され、前記パラメータを変更する操作は、フリック操作であってもよい。

また、前記第二の表示ステップでは、予め定められている変更可能範囲を超えて操作が行われた場合には該変更可能範囲を超えて操作されている様子は表示するものの操作が終了すると操作開始前の態様で前記パラメータ変化グラフを再表示してもよい。あるいは、前記第二の表示ステップでは、予め定められている変更可能範囲を超えて操作が行われた場合には該変更可能範囲を超えて操作されている様子は非表示とし該変更可能範囲を超えた時点で操作開始前の態様で前記パラメータ変化グラフを再表示してもよい。

表示されている前記パラメータ変化グラフが表すパラメータを用いて前記工程を実行する工程実行ステップを有するパラメータ変更方法であってもよい。

以上の説明では、専らコーヒー飲料を対象としたが、日本茶、紅茶などの茶、スープなどの各種飲料も対象とすることができる。また、挽く前のコーヒー豆を抽出原料とし、挽いた後の粉状のもの（コーヒー豆の挽き豆）を抽出対象として両者を区別することもできるが、挽く前のコーヒー豆であってもコーヒー豆の挽き豆であっても広義には抽出対象といえる。本明細書では、広義の意味の抽出対象を単に抽出対象と称している。したがって、抽出対象として、コーヒー豆、コーヒーの生豆、コーヒー豆の挽き豆、焙煎コーヒー豆、焙煎コーヒー豆の挽き豆、焙煎されていないコーヒー豆、焙煎されていないコーヒー豆の挽き豆等、粉末のコーヒー豆、インスタントのコーヒー、ポッドに入ったコーヒー等を例示し、飲料として、コーヒー飲料等を例示し、飲料液としてコーヒー液を例示してきたが、これらだけに限定されない。また、抽出対象として、日本茶、紅茶、ウーロン茶などの茶葉、挽いた茶葉、野菜、粉砕された野菜、果物、粉砕した果物、穀物、粉砕した穀物、椎茸等のきのこ類、椎茸等のきのこ類を粉砕した物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物、椎茸等のきのこ類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、鰹等の魚類、鰹等の魚類を粉砕した物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物、鰹等の魚を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、こんぶ等の海藻類、こんぶ等の海藻類を粉砕した物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物、こんぶ等の海藻類を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛、豚、鳥、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該肉等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物、牛の骨、豚の骨、鳥の骨、等の肉を加熱後に乾燥させた物、当該骨等を加熱後に乾燥させた物を粉砕した物等の抽出材料であればよく、飲料として、日本茶、紅茶、ウーロン茶、野菜ジュース、果物ジュース、汁物、出汁、スープ等、飲料であればよく、飲料液として、日本茶のエキス、紅茶のエキス、ウーロン茶のエキス、野菜のエキス、果物のエキス、きのこのエキス、魚等のエキス、肉のエキス、骨のエキス等のエキス類であればよい。なお、実施例中で水、水道水、浄水、お湯、洗浄水と記載しているところがあるが、例えば水をお湯と置き換えたり、お湯を水と置き換えてもよい等いずれかの記載を別の記載に置き換えてもよく、全て液体、水蒸気、高温水、冷却水、冷水等と置き換えてもよい。例えば抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）とお湯を抽出容器９に入れるといった記載であれば、抽出対象（例えば、焙煎コーヒー豆の挽き豆）と冷水（単に水でもよい）を抽出容器９に入れるといった記載に置き換えてもよく、この場合であれば水出しコーヒー等の抽出方法や飲料製造装置としてとらえてもよい。

本発明は、以上に示された幾つかの態様および例に限られるものではなく、これらの内容は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で相互に組み合わせ可能であり、また、目的等に応じて部分的に変更されてもよい。また、本明細書に記載された個々の用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものでないことは言うまでもなく、その均等物をも含みうる。例えば、「装置」、「部」等の表現は「ユニット」、「モジュール」等と言い換え可能な場合がある。

１飲料製造装置
２豆処理装置
３抽出装置
４貯留装置
５粉砕装置
６分離装置
７流体供給ユニット
９抽出容器
１１制御装置
１１ａ処理部
１２情報表示装置

Claims

飲料抽出の複数の工程それぞれにおいて抽出に用いられる液量を液量情報として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読み出された前記液量情報に基づいて液量変化グラフを表示可能な表示手段と、
を備えた装置であって、
前記表示手段は、該表示手段に対するユーザのフリック操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該フリック操作を反映して表示するものであり、
前記記憶手段は、反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を記憶するものであり、
前記表示手段は、前記液量変化グラフのうち、該表示手段に対するユーザのフリック操作が行われた箇所が、予め定められている変更可能範囲を超えて該フリック操作が行われた場合に、該箇所を該変更可能範囲を超えない位置まで戻して表示するものである、
ことを特徴とする装置。
飲料抽出の複数の工程それぞれにおいて抽出に用いられる液量を液量情報として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読み出された前記液量情報に基づいて液量変化グラフを表示可能な表示手段と、
を備えた装置であって、
前記表示手段は、該表示手段に対するユーザのフリック操作に応じて、前記液量変化グラフの一部が表す液量の変化の態様に当該フリック操作を反映して表示するものであり、
前記記憶手段は、反映が行われた前記液量変化グラフに対応する液量情報を記憶するものであり、
前記表示手段は、前記液量変化グラフに対して予め定められている変更可能範囲を超えてユーザが該表示手段に対するフリック操作を行おうとしても、該変更可能範囲を超えた態様では表示しないものである、
ことを特徴とする装置。
請求項１又は２に記載の装置であって、
前記表示手段は、前記液量変化グラフに前記変更可能範囲を表す表示を加えた態様で該液量変化グラフを表示するものである、
ことを特徴とする装置。
請求項１から３のうちいずれか１項に記載の装置であって、
前記記憶手段から読み出された前記液量情報を参照して、前記複数の工程それぞれにおける抽出のための処理を実行する処理手段と、
供給された液体と抽出対象から飲料を抽出する抽出手段と、
前記処理手段によって実行される処理によって動作して、前記複数の工程それぞれにおいて前記抽出手段に液体を供給する供給手段と、
を備えたことを特徴とする装置。
請求項１から４のうちいずれか１項に記載の装置であって、
前記表示手段は、前記液量変化グラフのうち該表示手段に対するユーザのフリック操作が行われた箇所につき、該フリック操作を反映した態様を表示している状態で、該フリック操作が行われる前の態様も表示可能なものである、
ことを特徴とする装置。
請求項１から５のうちいずれか１項に記載の装置であって、
前記表示手段は、前記液量変化グラフを表示している状態で、該液量変化グラフとは異なる一又は複数のグラフも表示可能なものである、
ことを特徴とする装置。
請求項１から６のうちいずれか１項に記載の装置であって、
前記表示手段は、前記液量変化グラフのうち、該表示手段に対するユーザのフリック操作が行われた箇所につき、該フリック操作を反映した態様を表示することで、該箇所とは異なる箇所についても該フリック操作を反映した態様で表示する場合があるものである、
ことを特徴とする装置。
飲料を製造するための複数の工程ごとに用意されたパラメータの値に基づいたパラメータ変化グラフを表示手段に初期表示する初期表示ステップと、
前記表示手段に表示されている前記パラメータ変化グラフに対する前記パラメータの変更操作としての該表示手段に対するユーザのフリック操作を反映し該パラメータ変化グラフを変更表示する第一の表示ステップと、
を有し、
前記表示手段に表示されている前記パラメータ変化グラフのうち、該表示手段に対するユーザのフリック操作が行われた箇所が、予め定められている変更可能範囲を超えて該フリック操作が行われた場合に、該箇所を該変更可能範囲を超えない位置まで戻して表示する第二の表示ステップが実行される場合があることを特徴とするパラメータ変更方法。
飲料を製造するための複数の工程ごとに用意されたパラメータの値に基づいたパラメータ変化グラフを表示手段に初期表示する初期表示ステップと、
前記表示手段に表示されている前記パラメータ変化グラフに対する前記パラメータの変更操作としての該表示手段に対するユーザのフリック操作を反映し該パラメータ変化グラフを変更表示する第一の表示ステップと、
を有し、
前記表示手段に表示されている前記パラメータ変化グラフに対して予め定められている変更可能範囲を超えてユーザが該表示手段に対するフリック操作を行おうとしても、該変更可能範囲を超えた態様では表示しない第二の表示ステップが実行される場合があることを特徴とするパラメータ変更方法。