JP7372649B2 - 飲料製造装置 - Google Patents

Description

本発明は飲料製造装置に関する。

コーヒー飲料等を製造する飲料製造装置が提案されている（例えば特許文献１～３）。

特開平０５－０８１５４４号公報 特開２００３－０２４７０３号公報 特開２０１３－６６６９７号公報

飲料製造装置がユーザ（例えば、飲料の提供者、装置の管理者等）にとって使い易いものとなるようにユーザビリティの向上が求められる。

本発明の目的は、飲料製造装置のユーザビリティの向上を例示的目的とする。

本発明の一つの側面は飲料製造装置に係り、前記飲料製造装置は、飲料を製造する製造部を備える飲料製造装置であって、画像を表示可能な表示部と、ユーザによる複数種類の入力操作を受付け可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記製造部による製造工程の動作態様を示すシミュレーション動画と、該製造工程についての設定画面とを前記表示部に表示させることが可能であり、該設定画面において前記入力操作を受付け可能であり、前記製造工程は、第一の工程と、その次に行われる第二の工程とを含み、前記制御部は、前記第二の工程についての前記設定画面を前記表示部に表示させる前に、前記第一の工程の動作態様を示す前記シミュレーション動画を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする。

本発明によれば、飲料製造装置のユーザビリティが向上可能となる。

飲料製造装置の外観図。 図１の飲料製造装置の部分正面視図。 図１の飲料製造装置の機能の概要図。 分離装置の一部破断斜視図。 駆動ユニット及び抽出容器の斜視図。 図５の抽出容器の閉状態及び開状態を示す図。 上部ユニット及び下部ユニットの一部の構成を示す正面図。 図７の縦断面図。 中部ユニットの模式図。 図１の飲料製造装置の制御装置のブロック図。 （Ａ）及び（Ｂ）は制御装置が実行する制御例を示すフローチャート。 情報表示装置の表示態様を示す図。 シミュレーションを実行する際の情報表示装置の表示態様を示す図。 シミュレーションを実行中の情報表示装置の表示態様を示す図。 シミュレーションを実行する際の情報表示装置の表示態様を示す図。 シミュレーションを実行中の情報表示装置の表示態様を示す図。 シミュレーションを実行する際の情報表示装置の表示態様を示す図。 シミュレーションを実行中の情報表示装置の表示態様を示す図。 シミュレーションを実行中の情報表示装置の表示態様を示す図。 シミュレーションを実行する際の情報表示装置の表示態様を示す図。 シミュレーションを実行中の情報表示装置の表示態様を示す図。 シミュレーション結果についての情報表示装置の表示態様を示す図。 シミュレーション結果についての情報表示装置の表示態様を示す図。 シミュレーション結果についての情報表示装置の表示態様を示す図。 シミュレーション結果についての情報表示装置の表示態様を示す図。 透明カバーがタッチパネル式透明ディスプレイとして機能する構成における表示態様を示す図。 シミュレーションを実行する際の透明カバーの表示態様を示す図。 シミュレーションを実行中の透明カバーの表示態様を示す図。 実際に飲料製造を行う際の透明カバーの表示態様を示す図。 実際に飲料製造を行う際の製造部の挙動を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜１．飲料製造装置の概要＞
図１は飲料製造装置１の外観図である。本実施形態の飲料製造装置１は、焙煎コーヒー豆と液体（ここでは水）からコーヒー飲料を自動製造する装置であり、一回の製造動作につき、コップ一杯分のコーヒー飲料を製造可能である。原料となる焙煎コーヒー豆は、キャニスタ４０に収容可能である。飲料製造装置１の下部にはカップの載置部１１０が設けられており、製造されたコーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップへ注がれる。

飲料製造装置１は、その外装を形成して内部機構を囲包するハウジング１００を備える。ハウジング１００は、本体部１０１と、飲料製造装置１の正面の一部及び側面の一部を覆うカバー部１０２とに大別される。カバー部１０２には情報表示装置１２が設けられている。情報表示装置１２は本実施形態の場合、タッチパネル式のディスプレイであり、各種の情報の表示の他、装置の管理者や飲料の需要者の入力を受け付けることが可能である。情報表示装置１２は、移動機構１２ａを介してカバー部１０２に取付けられており、移動機構１２ａによって上下方向に一定の範囲で移動可能である。

カバー部１０２には、また、豆投入口１０３と、豆投入口１０３を開閉する扉１０３ａが設けられている。開閉扉１０３を開放して豆投入口１０３へ、キャニスタ４０に収容されている焙煎コーヒー豆とは別の焙煎コーヒー豆を、投入することが可能となっている。これにより飲料の需要者に特別な一杯を提供することが可能である。

カバー部１０２は、本実施形態の場合、アクリルやガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明カバーを構成している。このため、カバー部１０２に覆われたその内側の機構が外部から視認可能となっている。本実施形態の場合、コーヒー飲料を製造する製造部の一部がカバー部１０２を透して視認可能となっている。本体部１０１は本実施形態の場合その全体が非透過部とされており、その内部を外部から視認困難である。

図２は、飲料製造装置１の部分正面図であって、飲料製造装置１の正面視でユーザが視認可能な製造部の一部を示す図である。カバー部１０２や情報表示装置１２は想像線で図示されている。

飲料製造装置１の正面部におけるハウジング１００は、本体部１０１と、その外側（前方側）のカバー部１０２との二重構造となっている。前後方向で本体部１０１とカバー部１２との間に製造部の一部の機構が配置されており、ユーザがカバー部１０２を介して視認可能である。

カバー部１０２を介してユーザが視認可能な製造部の一部の機構は、本実施形態の場合、後述する集合搬送部４２、グラインダ５Ａ、５Ｂ、分離装置６、抽出容器９等である。本体部１０１の正面部には、奥側に窪んだ矩形状の凹部１０１ａが形成されており、抽出容器９等はこの凹部１０１ａ内の奥側に位置している。

カバー部１０２を介して外部からこれらの機構が視認可能であることにより、管理者にとっては点検や動作確認が容易になる場合がある。また、飲料の需要者にとってはコーヒー飲料の製造過程を楽しむことができる場合がある。

なお、カバー部１０２は、その右端部においてヒンジ１０２ａを介して本体部１０１に横開き式に開閉自在に支持されている。カバー部１０２の左端部には、本体部１０１とカバー部１０２とを閉状態に維持する係合部１０２ｂが設けられている。係合部１０２ｂは例えば磁石と鉄の組合せである。管理者はカバー部１０２を開放することで、その内側の上述した製造部の一部の点検等を行うことができる。

なお、本実施形態の場合、カバー部１０２を横開き式としたが縦開き式（上下開き式）としてもよいし、スライド式としてもよい。また、カバー部１０２が開閉不能な構成であってもよい。

図３は飲料製造装置１の機能の概要図である。飲料製造装置１は、コーヒー飲料の製造部として、豆処理装置２及び抽出装置３を含む。

豆処理装置２は、焙煎コーヒー豆から挽き豆を生成する。抽出装置３は豆処理装置２から供給される挽き豆からコーヒー液を抽出する。抽出装置３は、流体供給ユニット７、後述する駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む。豆処理装置２から供給される挽き豆は、抽出容器９に投入される。流体供給ユニット７は、抽出容器９にお湯を投入する。抽出容器９内で挽き豆からコーヒー液が抽出される。抽出されたコーヒー液を含むお湯が切替ユニット１０を介してコーヒー飲料としてコップＣに送出される。

＜２．流体供給ユニット及び切替ユニット＞
流体供給ユニット７及び切替ユニット１０の構成について図３を参照して説明する。まず、流体供給ユニット７について説明する。流体供給ユニット７は、抽出容器９へのお湯の供給や、抽出容器９内の気圧の制御等を行う。なお、本書において、気圧を数字で例示している場合、特に断わらない限り絶対圧を意味し、ゲージ圧とは大気圧を０気圧とする気圧である。大気圧とは、抽出容器９の周囲の気圧、又は、飲料製造装置の気圧を指し、例えば、飲料製造装置が海抜０ｍの地点に設置されている場合は、国際民間航空機関（＝「International Civil Aviation Organization」〔［略］ICAO〕）が１９７６年に制定した国際標準大気（＝「InternationalStandard Atmosphere」〔［略］ISA〕）の海抜０ｍでの基準気圧(１０１３．２５ｈＰａ)である。

流体供給ユニット７は配管Ｌ１～Ｌ３を含む。配管Ｌ１は空気が流通する配管であり、配管Ｌ２は水が流通する配管である。配管Ｌ３は空気と水の双方が流通可能な配管である。

流体供給ユニット７は、加圧源としてコンプレッサ７０を含む。コンプレッサ７０は大気を圧縮して送出する。コンプレッサ７０は例えばモータ（不図示）を駆動源として駆動される。コンプレッサ７０から送出される圧縮空気は、逆止弁７１ａを介してリザーブタンク（アキュームレータ）７１に供給される。リザーブタンク７１内の気圧は圧力センサ７１ｂにより監視され、所定の気圧（本実施形態では７気圧（ゲージ圧で６気圧））に維持されるよう、コンプレッサ７０が駆動される。リザーブタンク７１には排水用のドレイン７１ｃが設けられており、空気の圧縮により生じる水を排水可能となっている。

水タンク７２にはコーヒー飲料を構成するお湯（水）が蓄積される。水タンク７２には、水タンク７２内の水を加温するヒーター７２ａ及び水の温度を計測する温度センサ７２ｂが設けられている。ヒーター７２ａは温度センサ７２ｂの検出結果に基づいて、蓄積されるお湯の温度を所定の温度（本実施形態では摂氏１２０度）に維持する。ヒーター７２ａは例えばお湯の温度が摂氏１１８度でＯＮとされ、摂氏１２０度でＯＦＦとされる。

水タンク７２には、また、水位センサ７２ｃが設けられている。水位センサ７２ｃは水タンク７２内のお湯の水位を検出する。水位センサ７２ｃにより所定の水位よりも水位が下がったことが検出されると、水タンク７２に水が供給される。本実施形態の場合、不図示の浄水器を介して水道水が供給される。浄水器からの配管Ｌ２の途中には電磁弁７２ｄが設けられており、水位センサ７２ｃにより水位の低下が検出されると電磁弁７２ｄが開放されて水が供給され、所定の水位に到達すると電磁弁７２ｄが閉鎖されて水の供給が遮断される。こうして水タンク７２内のお湯が一定の水位に維持される。なお、水タンク７２への給水は一回のコーヒー飲料の製造に使用するお湯を排出する度に行ってもよい。

水タンク７２には、また、圧力センサ７２ｇが設けられている。圧力センサ７２ｇは水タンク７２内の気圧を検出する。水タンク７２には調圧弁７２ｅ及び電磁弁７２ｆを介してリザーブタンク７１内の気圧が供給される。調圧弁７２ｅはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、３気圧（ゲージ圧で２気圧）に減圧する。電磁弁７２ｆは調圧弁７２ｅで調圧された気圧の、水タンク７２への供給と遮断とを切り替える。電磁弁７２ｆは、水タンク７２への水道水の供給時を除き、水タンク７２内の気圧が３気圧に維持されるように開閉制御される。水タンク７２への水道水の供給時には、水道水の水圧によって水タンク７２に円滑に水道水が補給されるように、電磁弁７２ｈにより水タンク７２内の気圧を水道水の水圧よりも低い圧力（例えば２．５気圧未満）に減圧する。電磁弁７２ｈは水タンク７２内を大気に解放するか否かを切り替え、減圧時には水タンク７２内を大気に解放する。また、電磁弁７２ｈは水タンク７２への水道水の供給時以外に、水タンク７２内の気圧が３気圧を超える場合に水タンク７２内を大気に解放し、水タンク７２内を３気圧に維持する。

水タンク７２内のお湯は、逆止弁７２ｊ、電磁弁７２ｉ及び配管Ｌ３を介して抽出容器９へ供給される。電磁弁７２ｉを開放することで抽出容器９へお湯が供給され、閉鎖することでお湯の供給が遮断される。抽出容器９へのお湯の供給量は、電磁弁７２ｉの開放時間で管理することができる。しかし、供給量を計測して電磁弁７２ｉの開閉を制御してもよい。配管Ｌ３にはお湯の温度を計測する温度センサ７３ｅが設けられており、抽出容器９へ供給される湯温が監視される。

リザーブタンク７１の気圧は、また、調圧弁７３ａ、電磁弁７３ｂを介して抽出容器９へ供給される。調圧弁７３ａはリザーブタンク７１から供給される気圧を所定の気圧に減圧する。本実施形態の場合、５気圧（ゲージ圧で４気圧）に減圧する。電磁弁７３ｂは調圧弁７３ａで調圧された気圧の、抽出容器９への供給と遮断とを切り替える。抽出容器９内の気圧は圧力センサ７３ｄで検出される。抽出容器９内の加圧時、圧力センサ７３ｄの検出結果に基づいて電磁弁７３ｂが開放され、抽出容器９内を所定の気圧（本実施形態の場合、最大で５気圧（ゲージ圧で４気圧））に加圧する。抽出容器９内の気圧は電磁弁７３ｃで減圧可能である。電磁弁７３ｃは抽出容器９内を大気に解放するか否かを切り替え、圧力異常時（例えば抽出容器９内が５気圧を超える場合）には抽出容器９内を大気に解放する。

一回のコーヒー飲料の製造が終わると、本実施形態の場合、抽出容器９内を水道水で洗浄する。電磁弁７３ｆは洗浄時に開放され、抽出容器９に水道水を供給する。

次に切替ユニット１０について説明する。切替ユニット１０は抽出容器９から送出される液体の送出先を注ぎ部１０ｃと廃棄タンクＴとのいずれかに切り替えるユニットである。切替ユニット１０は、切替弁１０ａと切替弁１０ａを駆動するモータ１０ｂを含む。切替弁１０ａは、抽出容器９内のコーヒー飲料を送出する場合は注ぎ部１０ｃへ流路を切り替える。コーヒー飲料は注ぎ部１０ｃからカップＣへ注がれる。洗浄時の廃液（水道水）及び残渣（挽き豆）を排出する場合は廃棄タンクＴへ流路を切り替える。切替弁１０ａは本実施形態の場合３ポートのボール弁である。洗浄時には切替弁１０ａを残渣が通過することから、切替弁１０ａはボール弁が好適であり、モータ１０ｂはその回転軸を回転することで、流路を切り替える。

＜３．豆処理装置＞
図１、図２を参照して豆処理装置２について説明する。豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含む。

＜３－１．貯留装置＞
貯留装置４は、焙煎後のコーヒー豆が収容される複数のキャニスタ４０を含む。本実施形態の場合、キャニスタ４０は三つ設けられている。キャニスタ４０は、焙煎コーヒー豆を収容する筒状の本体４０ａと、本体４０ａに設けられた取手４０ｂとを含み、飲料製造装置１に対して着脱自在に構成されている。

各キャニスタ４０は、互いに異なる種類の焙煎コーヒー豆を収容し、情報表示装置１２に対する入力操作によって、コーヒー飲料の製造に用いる焙煎コーヒー豆の種類を選択できるようにしてもよい。種類が異なる焙煎コーヒー豆とは例えばコーヒー豆の品種が異なる焙煎コーヒー豆である。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、同じ品種のコーヒー豆であるが、焙煎度が異なる焙煎コーヒー豆であってもよい。また、種類が異なる焙煎コーヒー豆とは、品種も焙煎度も異なる焙煎コーヒー豆でもよい。また、三つのキャニスタ４０の少なくともいずれか一つには、複数種類の品種の焙煎コーヒー豆が混合された焙煎コーヒー豆が収容されてもよい。この場合、各品種の焙煎コーヒー豆は、焙煎度が同程度であってもよい。

なお、本実施形態では複数のキャニスタ４０を設けたが、一つのキャニスタ４０のみが設けられる構成であってもよい。また、複数のキャニスタ４０を設けた場合に、同じ種類の焙煎コーヒー豆が全部又は複数のキャニスタ４０に収容されてもよい。

各キャニスタ４０は計量搬送装置４１に着脱自在に装着される。計量搬送装置４１は、例えば、電動スクリューコンベアであり、キャニスタ４０に収容された所定の量の焙煎コーヒー豆を自動計量して下流側に送出する。

各計量搬送装置４１は下流側の集合搬送部４２に焙煎コーヒー豆を排出する。集合搬送部４２は中空の部材で構成されており、各コンベア４１から粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）への焙煎コーヒー豆の搬送通路を形成する。各計量搬送装置４１から排出された焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２の内部を自重によって移動し、粉砕装置５へ流れ落ちる。

集合搬送部４２には、豆投入口１０３に対応する位置に案内部４２ａが形成されている。案内部４２ａは豆投入口１０３から投入された焙煎コーヒー豆を粉砕装置５（特にグラインダ５Ａ）へ案内する通路を形成する。これにより、キャニスタ４０に収容された焙煎コーヒー豆以外に、豆投入口１０３から投入される焙煎コーヒー豆を原料としたコーヒー飲料も製造できる。

＜３－２．粉砕装置＞
図２及び図４を参照して粉砕装置５を説明する。図４は分離装置６の一部判断斜視図である。粉砕装置５は、グラインダ５Ａ及び５Ｂ、及び、分離装置６を含む。グラインダ５Ａ及び５Ｂは貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆を挽く機構である。貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、グラインダ５Ａで挽かれた後、グラインダ５Ｂで更に挽かれて粉状にされ、排出管５Ｃから抽出容器９へ投入される。

グラインダ５Ａ及び５Ｂは、豆を挽く粒度が異なっている。グラインダ５Ａは粗挽き用のグラインダであり、グラインダ５Ｂは細挽き用のグラインダである。グラインダ５Ａ、５Ｂはそれぞれ電動グラインダであり、駆動源であるモータと、モータにより駆動される回転刃等を含む。回転刃の回転数を変化させることで粉砕される焙煎コーヒー豆の大きさ（粒度）を変化可能である。

分離装置６は挽き豆から不要物を分離する機構である。分離装置６はグラインダ５Ａとグラインダ５Ｂとの間に配置された通路部６３ａを含む。通路部６３ａはグラインダ５Ａから自由落下してくる挽き豆が通過する分離室を形成する中空体である。通路部６３ａには、挽き豆の通過方向（本実施形態の場合、上下方向。）と交差する方向（本実施形態の場合、左右方向。）に延びる通路部６３ｂが接続されており、この通路部６３ｂには吸引ユニット６０が接続されている。吸引ユニット６０が通路部６３ａ内の空気を吸引することで、チャフや微粉といった軽量な物体が吸引される。これにより、挽き豆から不要物を分離できる。

吸引ユニット６０は遠心分離方式の機構である。吸引ユニット６０は、送風ユニット６０Ａ及び回収容器６０Ｂを含む。送風ユニット６０Ａは本実施形態の場合、ファンモータであり、回収容器６０Ｂ内の空気を上方へ排気する。

回収容器６０Ｂは、分離可能に係合する上部６１と下部６２とを含む。下部６２は上方が開放した有底の筒型をなしており、不要物を蓄積する空間を形成する。上部６１は下部６２の開口に装着される蓋部を構成する。上部６１は、円筒形状の外周壁６１ａと、これと同軸上に形成された排気筒６１ｂとを含む。送風ユニット６０Ａは排気筒６１ｂ内の空気を吸引するように排気筒６１ｂの上方において上部６１に固定されている。上部６１には通路部６３ｂが接続されている。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口している。

送風ユニット６０Ａの駆動により、図４において矢印ｄ１～ｄ３で示す気流が発生する。この気流により、通路部６３ａから不要物を含んだ空気が通路部６３ｂを通って回収容器６０Ｂ内に吸引される。通路部６３ｂは排気筒６１ｂの側方に開口しているため、不要物を含んだ空気は排気筒６１ｂの周囲を旋回する。空気中の不要物Ｄは、その重量によって落下し、回収容器６０Ｂの一部に集められる（下部６２の底面上に堆積する）。空気は排気筒６１ｂの内部を通って上方に排気される。

排気筒６１ｂの周面には複数のフィン６１ｄが一体に形成されている。複数のフィン６１ｄは排気筒６１ｂの周方向に配列されている。個々のフィン６１ｄは、排気筒６１ｂの軸方向に対して斜めに傾斜している。このようなフィン６１を設けたことで、不要物Ｄを含んだ空気の排気筒６１ｂの周囲の旋回を促進する。

本実施形態の場合、下部６２はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。また、下部６２はカバー部１０２で覆われた部分である（図２）。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、下部６２の周壁を透して、下部６２内に蓄積された不要物Ｄを視認可能である。管理者にとっては、下部６２の清掃タイミングを確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては不要物Ｄが除去されていることが視認できることで、製造中のコーヒー飲料の品質に対する期待感が高まる場合がある。

このように本実施形態では、貯留装置４から供給される焙煎コーヒー豆は、まず、グラインダ５Ａで粗挽きされ、その粗挽き豆が通路部６３ａを通過する際に、分離装置６によって不要物が分離される。不要物が分離された粗挽き豆は、グラインダ５Ｂにより細挽きされる。分離装置６で分離する不要物は、代表的にはチャフや微粉である。これらはコーヒー飲料の味を低下させる場合があり、挽き豆からチャフ等を除去することで、コーヒー飲料の品質を向上できる。

焙煎コーヒー豆の粉砕は、一つのグラインダ（一段階の粉砕）であってもよい。しかし、本実施形態のように、二つのグラインダ５Ａ、５Ｂによる二段階の粉砕とすることで、挽き豆の粒度が揃い易くなり、コーヒー液の抽出度合を一定にすることができる。豆の粉砕の際にはカッターと豆との摩擦により、熱が発生する場合がある。二段階の粉砕とすることで、粉砕時の摩擦による発熱を抑制し、挽き豆の劣化（例えば風味が落ちる）を防止することもできる。

また、粗挽き→不要物の分離→細挽きという段階を経ることで、チャフなどの不要物を分離する際、不要物と挽き豆（必要部分）との質量差を大きくできる。これは不要物の分離効率を上げることができるとともに、挽き豆（必要部分）が不要物として分離されてしまうことを防止することができる。また、粗挽きと細挽きとの間に、空気の吸引を利用した不要物の分離処理が介在することで、空冷によって挽き豆の発熱を抑えることができる。

＜４．駆動ユニット及び抽出容器＞
＜４－１．概要＞
抽出装置３の駆動ユニット８及び抽出容器９について図５を参照して説明する。図５は駆動ユニット８及び抽出容器９の斜視図である。駆動ユニット８の大部分は本体部１０１に囲包されている。

駆動ユニット８はフレームＦに支持されている。フレームＦは、上下の梁部Ｆ１、Ｆ２及び梁部Ｆ１、Ｆ２を支持する柱部Ｆ３を含む。駆動ユニット８は、上部ユニット８Ａ、中部ユニット８Ｂ及び下部ユニット８Ｃの三つのユニットに大別される。上部ユニット８Ａは梁部Ｆ１に支持されている。中部ユニット８Ｂは梁部Ｆ１と梁部Ｆ２との間において、梁部Ｆ１及び柱部Ｆ３に支持されている。下部ユニット８Ｃは梁部Ｆ２に支持されている。

抽出容器９は、容器本体９０及び蓋ユニット９１を含むチャンバである。抽出容器９のことをチャンバと呼ぶ場合がある。中部ユニット８Ｂは、容器本体９０を着脱自在に保持するアーム部材８２０を備える。アーム部材８２０は、保持部材８２０ａと、左右に離間した一対の軸部材８２０ｂとを含む。保持部材８２０ａは、Ｃの字型のクリップ状に形成された樹脂等の弾性部材であり、その弾性力により容器本体９０を保持する。保持部材８２ａは容器本体９０の左右の側部を保持し、容器本体９０の前方側は露出させている。これにより容器本体９０の内部を、正面視で視認し易くなる。

保持部材８２０ａに対する容器本体９０の着脱は手動操作で行い、保持部材８２０ａに容器本体９０を前後方向後方へ押し付けることで容器本体９０が保持部材８２０ａに装着される。また、容器本体９０を保持部材８２０ａから前後方向前側へ引き抜くことで、容器本体９０を保持部材８２０ａから分離可能である。

一対の軸部材８２０ｂは、それぞれ、前後方向に延設されたロッドであり、保持部材８２０ａを支持する部材である。なお、本実施形態では軸部材８２０ｂの数を二本としたが、一本でもよいし、三本以上であってもよい。保持部材８２０ａは、一対の軸部材８２０ｂの前側の端部に固定されている。後述する機構により、一対の軸部材８２ｂは前後方向に進退され、これにより保持部材８２０ａが前後に進退し、は容器本体９０を前後方向に平行移動する移動動作を行うことができる。中部ユニット８Ｂは、また、後述するように、抽出容器９の上下を反転させる回動動作を行うことも可能である。

＜４－２．抽出容器＞
図６を参照して抽出容器９について説明する。図６は抽出容器９の閉状態及び開状態を示す図である。上記のとおり、抽出容器９は中部ユニット８Ｂにより上下が反転される。図６の抽出容器９は、蓋ユニット９１が上側に位置している基本姿勢を示している。以下の説明において上下の位置関係を述べる場合、特に断らない限りは基本姿勢における上下の位置関係を意味するものとする。

容器本体９０は有底の容器であり、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅ及び底部９０ｆを有するボトル形状を有している。ネック部９０ｂの端部（容器本体９０の上端部）には、容器本体９０の内部空間と連通する開口９０ａを画定するフランジ部９０ｃが形成されている。

ネック部９０ｂ及び胴部９０ｅは、いずれも円筒形状を有している。肩部９０ｄは、ネック部９０ｂと胴部９０ｅとの間の部分であり、その内部空間の断面積が胴部９０ｅ側からネック部９０ｂ側へ向かって徐々に小さくなるようにテーパ形状を有している。

蓋ユニット９１は開口９０ａを開閉するユニットである。蓋ユニット９１の開閉動作（昇降動作）は上部ユニット８Ａにより行われる。

容器本体９０は、本体部材９００及び底部材９０１を含む。本体部材９００は、ネック部９０ｂ、肩部９０ｄ、胴部９０ｅを形成する上下が開放した筒部材である。底部材９０１は底部９０ｆを形成する部材であり、本体部材９００の下部に挿入されて固定される。本体部材９００と底部材９０１との間にはシール部材９０２が介在し、容器本体９０内の気密性を向上する。

本実施形態の場合、本体部材９００はアクリル、ガラスなどの透光性を有する材料で形成されており、その全体が透過部とされた透明容器を構成している。管理者や飲料の需要者は、カバー部１０２、容器本体９０の本体部材９００を透して、容器本体９０内でのコーヒー飲料の抽出状況を視認可能である。管理者にとっては、抽出動作を確認し易い場合があり、飲料の需要者にとっては抽出状況を楽しめる場合がある。

底部材９０１の中心部には凸部９０１ｃが設けられ、この凸部９０１ｃには、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９０３）が設けられている。連通穴は、容器本体９０内を洗浄する際の廃液及び残渣の排出に用いられる。凸部９０１ｃにはシール部材９０８が設けられており、シール部材９０８は、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃと底部材９０１との間を気密に維持するための部材である。

蓋ユニット９１は、帽子状のベース部材９１１を備える。ベース部材９１１は、凸部９１１ｄ、及び、閉時にフランジ部９０ｃと重なる鍔部９１１ｃを有する。凸部９１１ｄには、容器本体９０における凸部９０１ｃと同じ構造とされており、容器本体９０内を外部に連通させる連通穴や、この連通穴を開閉する弁（図８の弁９１３）が設けられている。凸部９１１ｄの連通穴は、主に、容器本体９０内へのお湯の注入とコーヒー飲料の送出に用いられる。凸部９１１ｄにはシール部材９１８ａが設けられている。シール部材９１８ａは、上部ユニット８Ａまたは下部ユニット８Ｃとベース部材９１１との間を気密に維持するための部材である。蓋ユニット９１には、また、シール部材９１９が設けられている。シール部材９１９は、蓋ユニット９１の閉時に蓋ユニット９１と容器本体９０との気密性を向上する。蓋ユニット９１には濾過用のフィルタが保持される。

＜４－３．上部ユニット及び下部ユニット＞
上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃについて図７、図８を参照して説明する。図７は上部ユニット８Ａ及び下部ユニット８Ｃの一部の構成を示す正面図であり、図８は図７の縦断面図である。

上部ユニット８Ａは、操作ユニット８１Ａを含む。操作ユニット８１Ａは容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉操作（昇降）及び凸部９０１ｃ及び９１１ｄの弁の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ａは、支持部材８００、保持部材８０１、昇降軸８０２及びプローブ８０３を含む。

支持部材８００はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８０１を収容する。支持部材８００は、また、配管Ｌ３と支持部材８００内を連通させる連通部８００ａを備える。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧が連通部８００ａを介して支持部材８００内に導入される。

保持部材８０１は、蓋ユニット９１を着脱自在に保持可能な部材である。保持部材８０１は蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。配管Ｌ３から供給されるお湯、水道水および気圧は、連通部８００ａ及び保持部材８０１の連通穴８０１ａを介して抽出容器９内へ供給可能である。

保持部材８０１は支持部材８００内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８０２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８０２は支持部材８００の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００に対して上下に昇降自在に設けられている。

昇降軸８０２の下端部には保持部材８０１の天部が固定されている。昇降軸８０２の昇降によって保持部材８０１が上下方向にスライドし、凸部９１１ｄや凸部９０１ｃへの保持部材８０１の装着と分離を行うことができる。また、容器本体９０に対する蓋ユニット９１の開閉を行うことができる。

昇降軸８０２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０２ａが形成されている。このねじ８０２ａにはナット８０４ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０４ａを備えており、ナット８０４ｂはモータ８０４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８０４ｂの回転によって昇降軸８０２が昇降する。

昇降軸８０２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８０３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８０３は保持部材８０１の天部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８００及び保持部材８０１に対して上下に昇降自在に設けられている。

プローブ８０３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８０３の降下により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８０３の上昇により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。

プローブ８０３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８０３ａが形成されている。このねじ８０３ａにはナット８０５ｂが螺着されている。上部ユニット８Ａは、モータ８０５ａを備えており、ナット８０５ｂはモータ８０５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８０５ｂの回転によってプローブ８０３が昇降する。

下部ユニット８Ｃは、操作ユニット８１Ｃを含む。操作ユニット８１Ｃは、操作ユニット８１Ａを上下に反転した構成であり、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３の開閉操作を行う。操作ユニット８１Ｃも蓋ユニット９１の開閉が可能な構成であるが、本実施形態では操作ユニット８１Ｃを蓋ユニット９１の開閉には用いない。

以下、操作ユニット８１Ａの説明と略同じであるが、操作ユニット８１Ｃについて説明する。操作ユニット８１Ｃは、支持部材８１０、保持部材８１１、昇降軸８１２及びプローブ８１３を含む。

支持部材８１０はフレームＦに対する相対位置が変化しないように固定して設けられており、保持部材８１１を収容する。支持部材８１０は、また、切替ユニット１０の切替弁１０ａと支持部材８１０内を連通させる連通部８１０ａを備える。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａを介して切替弁１０ａに導入される。

保持部材８１１は、蓋ユニット９１の凸部９１１ｄ又は底部材９０１の凸部９０１ｃが挿入される円筒状の空間を有すると共に、これらを着脱自在に保持する機構を備える。この機構は、例えば、スナップリング機構であり、一定の押圧力により係合し、一定の分離力により係合が解除される。容器本体９０内のコーヒー飲料、水道水、挽き豆の残渣が連通部８１０ａ及び保持部材８１１の連通穴８１１ａを介して切替弁１０ａに導入される。

保持部材８１１は支持部材８１０内を上下方向にスライド自在に設けられた可動部材でもある。昇降軸８１２はその軸方向が上下方向となるように設けられている。昇降軸８１２は支持部材８００の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０に対して上下に昇降自在に設けられている。

昇降軸８１２の下端部には保持部材８１１の底部が固定されている。昇降軸８１２の昇降によって保持部材８１１が上下方向にスライドし、凸部９０１ｃや凸部９１１ｄへの保持部材８１１の装着と分離を行うことができる。

昇降軸８１２の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１２ａが形成されている。このねじ８１２ａにはナット８１４ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１４ａを備えており、ナット８１４ｂはモータ８１４ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転される。ナット８１４ｂの回転によって昇降軸８１２が昇降する。

昇降軸８１２は、中心軸に貫通穴を有する管状の軸であり、この貫通穴にプローブ８１３が上下にスライド自在に挿入されている。プローブ８１３は保持部材８１１の底部を上下方向に気密に貫通し、支持部材８１０及び保持部材８１１に対して上下に昇降自在に設けられている。

プローブ８１３は、凸部９１１ｄ、９０１ｃの内部に設けた弁９１３、９０３を開閉する操作子であり、プローブ８１３の上昇により弁９１３、９０３を閉状態から開状態とし、プローブ８１３の降下により弁を開状態から閉状態（不図示のリターンばねの作用による）とすることができる。

プローブ８１３の外周面にはリードスクリュー機構を構成するねじ８１３ａが形成されている。このねじ８１３ａにはナット８１５ｂが螺着されている。下部ユニット８Ｃは、モータ８１５ａを備えており、ナット８１５ｂはモータ８１５ａの駆動力によって、その場で（上下に移動せずに）回転するように設けられている。ナット８１５ｂの回転によってプローブ８１３が昇降する。

＜４－４．中部ユニット＞
中部ユニット８Ｂについて図５及び図９を参照して説明する。図９は中部ユニット８Ｂの模式図である。中部ユニット８Ｂは抽出容器９を支持する支持ユニット８１Ｂを含む。支持ユニット８１Ｂは上述したアーム部材８２０の他、ロック機構８２１を支持するユニット本体８１Ｂ’を含む。

ロック機構８２１は、蓋ユニット９１を容器本体９０に対して閉状態に維持する機構である。ロック機構８２１は、蓋ユニット９１の鍔部９１１ｃと容器本体９０のフランジ部９０ｃとを上下に挟持する一対の把持部材８２１ａを含む。一対の把持部材８２１ａは、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを挟み込んで嵌合するＣ字型の断面を有しており、モータ８２２の駆動力により左右方向に開閉される。一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合、図９の囲み図において実線で示すように、各把持部材８２１ａは鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃとを上下に挟み込むようにしてこれらに嵌合し、蓋ユニット９１が容器本体９０に対して気密にロックされる。このロック状態においては、保持部材８０１を昇降軸８０２によって上昇させて蓋ユニット９１を開放しようとしても、蓋ユニット９１は移動しない（ロックは解除されない）。つまり、保持部材８０１を用いて蓋ユニット９１を開放する力よりもロック機構８２１によるロックの力の方が強く設定されている。これにより異常時に容器本体９０に対して蓋ユニット９１が開状態になることを防止することができる。

また、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合、図９の囲み図において破線で示すように、鍔部９１１ｃとフランジ部９０ｃから各把持部材８２１ａが離間した状態となり、蓋ユニット９１と容器本体９０とのロックが解除される。

保持部材８０１が蓋ユニット９１を保持した状態にあり、かつ、保持部材８０１を降下位置から上昇位置に上昇する場合、一対の把持部材８２１ａが開状態の場合には容器本体９０から蓋ユニット９１が分離される。逆に一対の把持部材８２１ａが閉状態の場合には蓋ユニット９１に対する保持部材８０１が解除され、保持部材８０１だけが上昇することになる。

中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２３を駆動源としてアーム部材８２０を前後方向に水平移動する機構を含む。これにより、アーム部材８２０に支持された容器本体９０を後側の抽出位置（状態ＳＴ１）と、前側の豆投入位置（状態ＳＴ２）との間で移動することができる。豆投入位置は、容器本体９０に挽き豆を投入する位置であり、蓋ユニット９１が分離された容器本体９０の開口９０ａに、グラインダ５Ｂで挽かれた挽き豆が排出管５Ｃから投入される。換言すると、排出管５Ｃの位置は、豆投入位置に位置している容器本体９０の上方である。

抽出位置は、容器本体９０が操作ユニット８１Ａ及び操作ユニット８１Ｃによる操作が可能となる位置であり、プローブ８０３、８１３と同軸上の位置であって、コーヒー液の抽出を行う位置である。抽出位置は豆投入位置よりも奥側の位置である。図５、図７及び図８はいずれも容器本体９０が抽出位置にある場合を示している。このように、挽き豆の投入と、コーヒー液の抽出及び水の供給とで、容器本体９０の位置を異ならせることにより、コーヒー液抽出時に発生する湯気が、挽き豆の供給部である排出管５Ｃに付着することを防止できる。

中部ユニット８Ｂは、また、モータ８２４を駆動源として支持ユニット８１Ｂを前後方向の軸８２５回りに回転させる機構を含む。これにより、容器本体９０（抽出容器９）の姿勢をネック部９０ｂが上側の正立姿勢（状態ＳＴ１）からネック部９０ｂが下側の倒立姿勢（状態ＳＴ３）へ変化させることができる。抽出容器９の回動中は、ロック機構８２１により容器本体９０に蓋ユニット９１がロックされた状態が維持される。正立姿勢と倒立姿勢とで抽出容器９は上下が反転される。正立姿勢における凸部９０１ｃの位置に、倒立姿勢では凸部９１１ｄが位置する。また、正立姿勢における凸部９１１ｄの位置に、倒立姿勢では凸部９０１ｃが位置する。このため、倒立姿勢では弁９０３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ａが行うことができ、また、弁９１３に対する開閉操作を操作ユニット８１Ｃが行うことができる。

＜５．制御装置＞
図１０を参照して飲料製造装置１の制御装置１１について説明する。図１０は制御装置１１のブロック図である。

制御装置１１は飲料製造装置１の全体を制御する。制御装置１１は、処理部１１ａ、記憶部１１ｂ及びＩ／Ｆ（インタフェース）部１１ｃを含む。処理部１１ａは例えばＣＰＵ等のプロセッサである。記憶部１１ｂは例えばＲＡＭやＲＯＭである。Ｉ／Ｆ部１１ｃは外部デバイスと処理部１１ａとの間の信号の入出力を行う入出力インタフェースを含む。Ｉ／Ｆ部１１ｃは、また、インターネットなどの通信ネットワーク１５を介してサーバ１６とデータ通信が可能な通信インタフェースを含む。サーバ１６は、通信ネットワーク１５を介してスマートフォン等の携帯端末１７との通信が可能であり、例えば、飲料の需要者の携帯端末１７から飲料製造の予約や、感想などの情報を受信可能である。

処理部１１ａは記憶部１１ｂに記憶されたプログラムを実行し、情報表示装置１２からの指示或いはセンサ群１３の検出結果若しくはサーバ１６からの指示に基づいて、アクチュエータ群１４を制御する。センサ群１３は飲料製造装置１に設けられた各種のセンサ（例えばお湯の温度センサ、機構の動作位置検出センサ、圧力センサ等）である。アクチュエータ群１４は飲料製造装置１に設けられた各種のアクチュエータ（例えばモータ、電磁弁、ヒーター等）である。

＜６．動作制御例＞
処理部１１ａが実行する飲料製造装置１の制御処理例について図１１Ａ（Ａ）及び（Ｂ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は一回のコーヒー飲料製造動作に関わる制御例を示している。製造指示前の飲料製造装置１の状態を待機状態と呼ぶ。待機状態における各機構の状態は以下の通りである。

抽出装置３は図５の状態にある。抽出容器９は正立姿勢で、かつ、抽出位置に位置している。ロック機構８２１は閉状態であり、蓋ユニット９１は容器本体９０の開口９０ａを閉鎖している。保持部材８０１は降下位置にあり、凸部９１１ｄに装着されている。保持部材８１１は上昇位置にあり、凸部９０１ｃに装着されている。弁９０３及び９１３は閉状態にある。切替弁１０ａは操作ユニット８Ｃの連通部８１０ａを廃棄タンクＴと連通させる。

待機状態において、コーヒー飲料の製造指示があると、図１１（Ａ）の処理が実行される。Ｓ１では予熱処理が実行される。この処理は容器本体９０内にお湯を注ぎ、容器本体９０を事前に加温する処理である。まず、弁９０３及び９１３を開状態とする。これにより、配管Ｌ３、抽出容器９、廃棄タンクＴが連通状態となる。

電磁弁７２ｉを所定時間（例えば１５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。続いて電磁弁７３を所定時間（例えば５００ｍｓ）だけ開放したのちに閉鎖する。これにより、抽出容器９内の空気が加圧され、廃棄タンクＴへのお湯の排出を促進する。以上の処理により、抽出容器９の内部及び配管Ｌ２が予熱され、これに続くコーヒー飲料の製造において、お湯が冷めることを低減できる。

Ｓ２ではグラインド処理を行う。ここでは焙煎コーヒー豆を粉砕し、その挽き豆を容器本体９０に投入する。まず、ロック機構８２１を開状態とし、保持部材８０１を上昇位置に上昇する。蓋ユニット９１は保持部材８０１に保持され、保持部材８０１と共に上昇する。この結果、蓋ユニット９１は容器本体９０から分離する。保持部材８１１は降下位置に降下する。容器本体９０を豆投入位置に移動する。続いて、貯留装置４及び粉砕装置５を作動する。これにより、貯留装置４から一杯分の焙煎コーヒー豆がグラインダ５Ａに供給される。グラインダ５Ａ及び５Ｂで焙煎コーヒー豆が二段階で挽かれ、かつ、分離装置６で不要物が分離される。挽き豆は容器本体９０に投入される。

容器本体９０を抽出位置に戻す。保持部材８０１を降下位置に降下して容器本体９０に蓋ユニット９１を装着する。ロック機構８２１を閉状態とし、蓋ユニット９１を容器本体９０に気密にロックする。保持部材８１１は上昇位置に上昇する。弁９０３、９１３のうち、弁９０３は開状態とし、弁９１３は閉状態とする。

Ｓ３では抽出処理を行う。ここでは容器本体９０内の挽き豆からコーヒー液を抽出する。図１１（Ｂ）はＳ３の抽出処理のフローチャートである。

Ｓ１１では抽出容器９内の挽き豆を蒸らすため、一杯分のお湯よりも少ない量のお湯を抽出容器９に注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば５００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。その後、所定時間（例えば、５０００ｍｓ）待機してＳ１１の処理を終了する。この処理によって挽き豆を蒸らすことができる。挽き豆を蒸らすことで、挽き豆に含まれる炭酸ガスを放出させ、その後の抽出効果を高めることができる。

Ｓ１２では、一杯分のお湯が抽出容器９に収容されるよう、残りの量のお湯を抽出容器９へ注入する。ここでは、電磁弁７２ｉを所定時間（例えば７０００ｍｓ）開放して閉鎖する。これにより、水タンク７２から抽出容器９内にお湯が注入される。

Ｓ１２の処理によって抽出容器９内を、１気圧で摂氏１００度を超える温度（例えば摂氏１１０度程度）の状態とすることができる。続いてＳ１３により抽出容器９内を加圧する。ここでは電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖し、抽出容器９内をお湯が沸騰しない気圧（例えば４気圧程度（ゲージ圧で３気圧程度））に加圧する。その後、弁９０３を閉状態とする。

続いて、この状態を所定時間（例えば７０００ｍｓ）維持して浸漬式のコーヒー液抽出を行う（Ｓ１４）。これにより高温高圧下での浸漬式によるコーヒー液の抽出が行われる。高温高圧下での浸漬式の抽出では、以下の効果が見込める。一つ目は、高圧にすることで、挽き豆の内部にお湯を浸透させ易くし、コーヒー液の抽出を促進させることができる。二つ目は、高温にすることで、コーヒー液の抽出が促進される。三つ目は、高温にすることで挽き豆に含まれるオイルの粘性を下がり、オイルの抽出が促進される。これにより香り高いコーヒー飲料を製造できる。

お湯（高温水）の温度は、摂氏１００度を超えていればよいが、より高温である方がコーヒー液の抽出の点で有利である。一方、お湯の温度を高くするためには一般にコストアップとなる。したがって、お湯の温度は、例えば、摂氏１０５度以上、または、摂氏１１０度以上、或いは、摂氏１１５度以上とし、また、例えば、摂氏１３０度以下、または、摂氏１２０度以下としてもよい。気圧はお湯が沸騰しない気圧であればよい。

Ｓ１５では抽出容器９内を減圧する。ここでは、抽出容器９内の気圧をお湯が沸騰する気圧に切り替える。具体的には、弁９１３を開状態とし、電磁弁７３ｃを所定時間（例えば１０００ｍｓ）開放して閉鎖する。抽出容器９内が大気に解放される。その後、弁９１３を再び閉状態とする。

抽出容器９内が沸点圧よりも低い気圧に急激に減圧され、抽出容器９内のお湯が一気に沸騰する。抽出容器９内のお湯、挽き豆は、抽出容器９内で爆発的に飛散する。これにより、お湯を均一に沸騰させることができる。また、挽き豆の細胞壁の破壊を促進させることができ、その後のコーヒー液の抽出を更に促進させることができる。また、この沸騰により挽き豆とお湯を撹拌させることもできるため、コーヒー液の抽出を促進させることができる。こうして本実施形態ではコーヒー液の抽出効率を向上することができる。

Ｓ１６では抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転する。ここでは、保持部材８０１を上昇位置に、保持部材８１１を降下位置にそれぞれ移動する。そして、支持ユニット８１Ｂを回転させる。その後、保持部材８０１を降下位置に、保持部材８１１を上昇位置にそれぞれ戻す。倒立姿勢の抽出容器９は、ネック部９０ｂや蓋ユニット９１が下側に位置することになる。

Ｓ１７では透過式のコーヒー液抽出を行い、カップＣにコーヒー飲料を送出する。ここでは、切替弁１０ａを切り替えて注ぎ部１０ｃと操作ユニット８１Ｃの通路部８１０ａとを連通させる。また、弁９０３、９１３をいずれも開状態とする。更に、電磁弁７３ｂを所定時間（例えば１００００ｍｓ）開放し、抽出容器９内を所定気圧（例えば１．７気圧（ゲージ圧で０．７気圧））にする。抽出容器９内において、コーヒー液がお湯に溶け込んだコーヒー飲料が蓋ユニット９１に設けたフィルタを透過してカップＣに送出される。フィルタは挽き豆の残渣が漏出することを規制する。以上により抽出処理が終了する。

本実施形態では、Ｓ１４での浸漬式の抽出とＳ１７での透過式の抽出とを併用することによりコーヒー液の抽出効率を向上できる。抽出容器９が正立姿勢の状態では、挽き豆が胴部９０ｅから底部９０ｆに渡って堆積する。一方、抽出容器９が倒立姿勢の状態では、挽き豆が肩部９０ｄからネック部９０ｂに渡って堆積する。ネック部９０ｂの断面積よりも胴部９０ｅの断面積の方が大きく、倒立姿勢での挽き豆の堆積厚さは正立姿勢での堆積厚さよりも厚くなる。つまり、挽き豆は抽出容器９が正立姿勢の状態では相対的に薄く、広く堆積し、倒立姿勢の状態では相対的に厚く、狭く堆積する。

本実施形態の場合、Ｓ１４の浸漬式抽出は抽出容器９が正立姿勢の状態で行われるので、お湯と挽き豆とを広範囲にわたって接触させることができ、コーヒー液の抽出効率を向上できる。但し、この場合はお湯と挽き豆とが部分的に接触する傾向にある。一方、Ｓ１７の透過式抽出は抽出容器９が倒立姿勢の状態で行われるので、お湯がより多くの挽き豆と接触しながら堆積した挽き豆を通過することになる。お湯がより万遍なく挽き豆と接触することになり、コーヒー液の抽出効率を更に向上することができる。

図１１（Ａ）に戻り、Ｓ３の抽出処理の後は、Ｓ４の排出処理を行う。ここでは抽出容器９内の清掃に関する処理を行う。抽出容器９の清掃は、抽出容器９を倒立姿勢から正立姿勢に戻し、抽出容器９に水道水（浄水）を供給することで行う。そして、抽出容器９内を加圧し、抽出容器９内の水を挽き豆の残渣と共に廃棄タンクＴへ排出する。

以上により一回のコーヒー飲料製造処理が終了する。以降、同様の処理が製造指示毎に繰り返される。一回のコーヒー飲料の製造に要する時間は、例えば、６０～９０秒程度である。

＜７．装置構成についての小括＞
小括すると、飲料製造装置１は、豆処理装置２および抽出装置３を製造部として備え、より詳細には、豆処理装置２は、貯留装置４及び粉砕装置５を含み、抽出装置３は、流体供給ユニット７、駆動ユニット８、抽出容器９及び切替ユニット１０を含む（図２、図３等参照）。粉砕装置５は、一杯分に相当する量の焙煎コーヒー豆を貯留装置４から受け取り、グラインダ５Ａ及び５Ｂにより二段階の豆挽きを行う。このとき、挽き豆からチャフ等の不要物が分離装置６により分離される。挽き豆が抽出容器９に投入された後、流体供給ユニット７による抽出容器９への注湯、駆動ユニット８による抽出容器９の姿勢の反転、切替ユニット１０による抽出容器９からカップＣへの飲料の送出等を経て、一杯分の飲料が提供される。

上記製造部の一部は、透明カバーとして構成されたカバー部１０２により覆われており、ユーザ（例えば装置１の管理者、飲料の需要者等）が装置１外部から視認可能となっている。本実施形態においては、上記製造部のうち貯留装置４の一部である複数のキャニスタ４０が露出され、他の要素が実質的にハウジング１００内に収容されてカバー部１０２を介して視認可能となっているものとする。他の実施形態として、製造部の全部がハウジング１００内に収容されてカバー部１０２を介して視認可能となっていてもよい。換言すると、カバー部１０２は、製造部の少なくとも一部を覆うように設けられればよい。

製造部の少なくとも一部がカバー部１０２により装置１外部から視認可能に覆われていることで、例えば、ユーザが装置１の管理者の場合には、該管理者は飲料の製造準備と共に装置の動作点検を行うことも可能な場合がある。ユーザが飲料の購入者（需要者）の場合には、該購入者は飲料に対する期待感を高めながら該飲料の製造完了を待機可能な場合がある。例えば、抽出装置３の抽出容器９がカバー部１０２を介して装置１外部から視認可能であり、飲料を製造する幾つかのプロセスのうちユーザにとって比較的関心度の高い抽出工程が観察可能である。駆動ユニット８は抽出容器９の姿勢を変化させる姿勢変化ユニットとして作用し、前述のとおり、抽出容器９は、製造部において上下反転が可能な可動部分となっている。よって、この抽出容器９の反転動作は、ユーザの興味を比較的惹きやすく、これをユーザにより観察可能とすることで、ユーザを楽しませることが可能な場合がある。

上述の飲料製造装置１は、飲料の多様なレシピ（飲料の製造に必要な情報であって、個々の工程（図１１参照）に要する時間、圧力、分量等のパラメータを示す情報。以下の説明では単に「レシピ」と表現するが、「飲料製造情報」等と表現されてもよい。）に対応可能に構成される。例えば、カップＣに送出されたコーヒー飲料は、例えば苦味、甘味、酸味、香り、後味、コク等、多様な観点で評価可能であり、所望の風味を満たす複数のレシピが用意され、それらのデータが記憶部１１ｂに記憶され或いは更新される。このような構成により、ユーザは自身の趣向に合ったレシピを選択可能となり、それを満たす飲料がユーザに提供可能となる。

一方、このような装置１の多機能化に伴い、ユーザが装置１を用いて飲料の製造を実際に行うのに先立って、その練習あるいは装置１の操作に慣れるための練習を行うためのシミュレーションモードが装置１に求められうる。このことは、装置１の操作経験が比較的浅いユーザにとって有用である他、例えば、比較的経験豊富なユーザにとって新たなレシピを検討するのにも有用である。

＜８．シミュレータとしての飲料製造装置＞
飲料製造装置１は、飲料製造用のシミュレータとしても機能可能であり、即ち、ユーザは、装置１を用いて飲料製造のシミュレーションを行うことが可能である。本実施形態においては、ユーザは、情報表示装置１２（図１等参照）にアクセスしてシミュレーションを実行可能とする。尚、ここでいうシミュレーションは、飲料の製造を実際に行う場合を除く趣旨であり、その目的（飲料製造のための練習、装置１の操作の練習等）に照らして、製造シミュレーション、操作シミュレーション等と表現されてもよい。

情報表示装置１２は、前述のとおり、タッチパネル式のディスプレイ（単に「タッチパネルディスプレイ」と表現されてもよい。）である。これにより、情報表示装置１２は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作部（或いは操作受付部）または該入力操作を検出する検出部（或いは操作検出部）としての機能と、該入力操作に対応する画像を表示する表示部（或いは画像表示部）またはシミュレーションの結果を出力する出力部（或いはシミュレーション結果出力部）としての機能と、を兼ねることができる。

このような情報表示装置１２への入力操作としては、いわゆるタッチ操作が挙げられ、その典型例として、タップ操作、フリック操作、スワイプ操作、ピンチイン操作（ピンチ操作）、ピンチアウト操作（ストレッチ操作）、スライド操作等が挙げられる。尚、タップ操作の概念には、ダブルタップ操作、ロングタップ操作等も含まれる。情報表示装置１２は、タブレット端末、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等とも表現されてもよい。

図１２は、シミュレーションを開始するための情報表示装置１２の表示内容の一例を示す。例えば、ユーザＵは、情報表示装置１２に示された待機画面（ないし初期画面）に、シミュレーションを実行するための所定操作を入力することができ、それにより、情報表示装置１２には情報ＩＮＦ１２１が表示される。ここでは、情報ＩＮＦ１２１は、タッチ操作が可能な表示１２１１～１２１３を含むウィンドゥとする。

表示１２１１は「シミュレーション開始」を表示し、詳細については後述とするが、表示１２１１に対してユーザＵによるタッチ操作が行われると、飲料製造のための複数の工程（図１１参照）のシミュレーションが順に開始されることとなる。

表示１２１２は「オプション設定」を表示し、表示１２１２に対してタッチ操作が行われると、シミュレーションのためのオプションの設定を開始可能となる。これにより、飲料製造に直接的に関連する情報（例えばレシピの初期設定）の他、飲料製造に間接的に関連する情報（例えばＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）の表示態様）を設定／変更することが可能である。

表示１２１３は「戻る」を表示し、表示１２１３に対してタッチ操作が行われると、シミュレーションの開始がキャンセルされ、例えば待機画面あるいは１つ前の画面が表示されることとなる。

図１３Ａは、上記「シミュレーション開始」の表示１２１１に対してタッチ操作が行われた後の情報表示装置１２の表示内容の一例を示し、ここでは、情報ＩＮＦ１３１～ＩＮＦ１３４が示されるものとする。

情報ＩＮＦ１３１は、飲料製造に使用するコーヒー豆を設定／選択するためのウィンドゥであり、タッチ操作が可能な表示１３１１～１３１５を含む。表示１３１１は「豆の種類」を表示し、表示１３１１に対してタッチ操作が行われると、キャニスタ４０に収容されているコーヒー豆の種類から１つ（或いは２以上）を選択可能となる。尚、キャニスタ４０に収容されるコーヒー豆の種類は、予め登録されうるが、キャニスタ４０にコーヒー豆を補充する際に変更されてもよい。

表示１３１２は「挽き豆の粒度」を表示し、表示１３１２に対してタッチ操作が行われると、粉砕装置５のグラインダ５Ａ及び５Ｂにより生成されるべき挽き豆の粒度を設定可能となる。

表示１３１３は「詳細設定」を表示し、表示１３１３に対してタッチ操作が行われると、上記「豆の種類」及び「挽き豆の粒度」以外の詳細項目（例えばグラインドの速さ等）について設定可能となる。

表示１３１４は「戻る」を表示し、表示１３１４に対してタッチ操作が行われると、例えば１つ前の画面が表示されることとなる。また、表示１３１５は「開始」を表示し、表示１３１５に対してタッチ操作が行われると次の画面が表示されることとなる。

情報ＩＮＦ１３２は「オプション設定」を表示し、表示１２１２同様のことを実現可能である。即ち、ユーザＵは、シミュレーションの実行開始後においても、情報ＩＮＦ１３２をタップ操作することにより任意のタイミングでオプションの設定を変更可能である。例えば、ユーザＵは、情報ＩＮＦ１３２の「オプション設定」を用いて、情報ＩＮＦ１３１及びＩＮＦ１３４の表示位置が交換されるように情報表示装置１２の表示態様を変更することも可能である。換言すると、情報表示装置１２は、ユーザＵによる入力操作を受け付けるための領域と、画像を表示するための領域とを、それらの表示の位置を変更可能に構成される。これにより、ユーザＵは、情報表示装置１２の表示態様を自身にとって見易いレイアウトにすることが可能とする。このことは、例えば、ユーザは右利き／左利きに応じて行われればよい。

情報ＩＮＦ１３３は「シミュレーション中止」を表示し、ユーザＵは、シミュレーションの実行開始後、情報ＩＮＦ１３３をタップ操作することにより任意のタイミングでシミュレーションを中止することが可能である。シミュレーションが中止となった場合、情報表示装置１２の表示画面は初期の待機画面に戻るものとする。その際、「本当に中止しますか？」等の確認が行われてもよい。

情報ＩＮＦ１３４は、飲料製造に関連する装置１の製造部における主要部が描かれた画像であり、表示１３４１～１３４６を含む。表示１３４１は３つのキャニスタ４０の個々を示す。表示１３４２は集合搬送部４２を示す。表示１３４３は粉砕装置５を示す。表示１３４４は分離装置６を示す。表示１３４５は抽出容器９を示す。また、表示１３４６はカップＣを示す。尚、表示１３４１は、個々のキャニスタ４０におけるコーヒー豆の残量が分かるように示されるとよい。

情報ＩＮＦ１３４の画像には、ここではアニメーション（コンピュータグラフィックスを含む。）が用いられるものとするが、代替的／付随的に実写が用いられてもよい。情報ＩＮＦ１３４をアニメーションとすることにより、装置１を操作し易い／扱い易いという印象をユーザＵに与え、ユーザＵに親しみをもたせることが可能となる。

また、情報ＩＮＦ１３４の画像には、典型的には動画映像が用いられ、これにより、ユーザＵに製造部の仮想上の動作を視認させて飲料製造の際の製造部の実際の動作をイメージさせることを可能とするが、代替的／付随的に静止画映像が用いられてもよい。尚、製造部の動作とは、外部から内部を視認可能なものについては外部からの様子が描かれてもよいが、内部が視認不可のものについては内部での処理の様子が分かるもの（製造部内の動作態様）が描かれてもよい。

図１３Ｂは、グラインド（図１１のＳ２）のシミュレーションを実行している様子を表示し、ここでは、情報ＩＮＦ１３１の表示が抑制されて情報ＩＮＦ１３５が新たに示されるものとする。情報ＩＮＦ１３５は、表示１３５１～１３５２を含む。表示１３５１は「戻る」を表示し、表示１３５１に対してタッチ操作が行われると、例えば１つ前の画面が表示されることとなる。また、表示１３５２は「スキップ」を表示し、表示１３５２に対してタッチ操作が行われると、情報ＩＮＦ１３４のグラインドＳ２の様子を示す描画（後述）がスキップされ、次の画面が表示されることとなる。

また、グラインドＳ２のシミュレーションに伴い、その様子：
‐表示１３４１（キャニスタ４０に対応）からコーヒー豆の一部が表示１３４２（集合搬送部４２に対応）を通過して表示１３４３（粉砕装置５に対応）に移動する様子；
‐表示１３４３（粉砕装置５に対応）においてコーヒー豆が粉砕される様子；及び
‐上記粉砕の際に発生するチャフ等が表示１３４４（分離装置６に対応）に分離される様子、
が情報ＩＮＦ１３４に反映される。尚、その後、上記粉砕により描画される挽き豆は、その後、表示１３４５（抽出容器９に対応）に投入されることとなる。

図１４Ａは、その後の情報表示装置１２の表示内容の一例を示し、ここでは蒸らし用注湯（図１１のＳ１１）前の様子が情報ＩＮＦ１３４に反映されると共に、新たに情報ＩＮＦ１４１が示されるものとする。

情報ＩＮＦ１４１は、蒸らし用注湯Ｓ１１の設定を行うためのウィンドゥであり、タッチ操作が可能な表示１４１１～１４１５を含む。表示１４１１は「お湯の量」を表示し、表示１４１１に対してタッチ操作が行われると、蒸らし用注湯Ｓ１１に用いられるべき湯量を設定可能となる。尚、設定可能な湯量は、カップＣの容量に基づいて決まりうるが、ユーザＵの好みに応じて増減可能とする。

表示１４１２は「時間／圧力」を表示し、表示１４１２に対してタッチ操作が行われると、蒸らし用注湯Ｓ１１に充てられるべき時間、及び、その際の抽出容器９内の圧力を設定可能となる。

表示１４１３は「詳細設定」を表示し、表示１４１３に対してタッチ操作が行われると、上記「お湯の量」及び「時間／圧力」以外の詳細項目（例えば注湯の速さ等）について設定可能となる。

尚、表示１４１４は「戻る」を表示する（表示１３１４同様）。また、表示１４１５は「開始」を表示する（表示１３１５同様）。

図１４Ｂは、蒸らし用注湯Ｓ１１のシミュレーションを実行している様子を表示し、ここでは、情報ＩＮＦ１４１の表示が抑制されて情報ＩＮＦ１４２が新たに示されるものとする。情報ＩＮＦ１４２は、表示１４２１～１４２２を含む。表示１４２１は「戻る」を表示する（表示１３５１同様）。また、表示１４２２は「スキップ」を表示する（表示１３５２）。また、蒸らし用注湯Ｓ１１のシミュレーションに伴い、表示１３４５（抽出容器９に対応）にお湯が供給される様子が情報ＩＮＦ１３４に反映される。

図１５Ａは、その後の情報表示装置１２の表示内容の一例を示し、ここではチャンバ反転（図１１のＳ１６）前の様子が情報ＩＮＦ１３４に反映されると共に、新たに情報ＩＮＦ１５１が示されるものとする。情報ＩＮＦ１５１は、チャンバ反転Ｓ１６の設定を行うためのウィンドゥであり、タッチ操作が可能な表示１５１１～１５１５を含む。

表示１５１１は「手動（フリック入力）」を表示し、表示１５１１に対してタッチ操作が行われると、抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転するための操作をユーザＵ自身で入力することが可能となる。また、表示１５１２は「オート」を表示し、表示１４１２に対してタッチ操作が行われると、抽出容器９を正立姿勢から倒立姿勢へ反転するための操作は予め設定された内容で行われることとなる。

チャンバ反転Ｓ１６の態様によってコーヒー飲料の風味が変わる場合があるため、チャンバ反転Ｓ１６のシミュレーションは、表示１５１１の「手動（フリック入力）」および表示１５１２の「オート」の何れにも対応可能とする。

表示１５１３は「詳細設定」を表示し、表示１５１３に対してタッチ操作が行われると、チャンバ反転Ｓ１６についての詳細項目（例えば反転の速さ、反転の回数等）について設定可能となる。

尚、表示１５１４は「戻る」を表示する（表示１３１４同様）。また、表示１５１５は「開始」を表示する（表示１３１５同様）。

図１５Ｂは、表示１５１２の「オート」が選択された場合のチャンバ反転Ｓ１６のシミュレーションを実行している様子を表示し、ここでは、情報ＩＮＦ１５１の表示が抑制されて情報ＩＮＦ１５２が新たに示されるものとする。情報ＩＮＦ１５２は、表示１５２１～１５２２を含む。表示１５２１は「戻る」を表示する（表示１３５１同様）。また、表示１５２２は「スキップ」を表示する（表示１３５２）。また、チャンバ反転Ｓ１６のシミュレーションに伴い、表示１３４５（抽出容器９に対応）の姿勢が反転する様子が情報ＩＮＦ１３４に反映される。

一方、表示１５１１の「手動（フリック入力）」が選択された場合には、その後、ユーザＵは、図１５Ｃに例示されるように、表示１３４５（抽出容器９に対応）及びその周囲にフリック操作を行うことができる。これにより、ユーザＵは、自身の入力操作に応じた態様で表示１３４５（抽出容器９に対応）の姿勢を反転させることができる。

図１６Ａは、その後の情報表示装置１２の表示内容の一例を示し、ここでは透過式抽出（図１１のＳ１７）前の様子が情報ＩＮＦ１３４に反映されると共に、新たに情報ＩＮＦ１６１が示されるものとする。

情報ＩＮＦ１６１は、透過式抽出Ｓ１７の設定を行うためのウィンドゥであり、タッチ操作が可能な表示１６１１～１６１５を含む。表示１６１１は「お湯の量」を表示し、表示１６１１に対してタッチ操作が行われると、透過式抽出Ｓ１７に用いられるべき湯量を設定可能となる（表示１４１１同様）。

表示１６１２は「時間／圧力」を表示する（表示１４１２同様）。表示１６１３は「詳細設定」を表示する（表示１４１３同様）。表示１６１４は「戻る」を表示する（表示１３１４同様）。また、表示１６１５は「開始」を表示する（表示１３１５同様）。

図１６Ｂは、透過式抽出Ｓ１７のシミュレーションを実行している様子を表示し、ここでは、情報ＩＮＦ１６１の表示が抑制されて情報ＩＮＦ１６２が新たに示されるものとする。情報ＩＮＦ１６２は、表示１６２１～１６２２を含む。表示１６２１は「戻る」を表示する（表示１３５１同様）。また、表示１６２２は「スキップ」を表示する（表示１３５２）。また、透過式抽出Ｓ１７のシミュレーションに伴い、表示１３４５（抽出容器９に対応）から表示１３４６（カップＣに対応）に飲料が送出される様子が情報ＩＮＦ１３４に反映される。

以上により、飲料製造のための複数の工程（図１１参照）のシミュレーションは終了となり、その結果が情報表示装置１２に出力される。尚、以上では、図１２～１６Ｂを参照しながら、上記複数の工程のうちの一部に関する情報表示装置１２の表示内容を説明したが、それらは、情報表示装置１２に表示される画像の一部に過ぎず、付随的に他の画像も表示されうる。

図１７Ａは、シミュレーション結果を示す表示内容の一例を示し、ここでは、情報ＩＮＦ１７１～ＩＮＦ１７４が新たに示されるものとする。

情報ＩＮＦ１７１は、飲料（仮想上の飲料）が完成したことを知らせると共にそのレシピの詳細を示すためのウィンドゥであり、タッチ操作が可能な表示１７１１～１７１２を含む。表示１７１１は「表示」を表示し、表示１７１１に対してタッチ操作が行われると、シミュレーション結果に基づくレシピが表示されることとなる。表示１７１２は「次へ」を表示し、表示１７１２に対してタッチ操作が行われると、次の画面が表示されることとなる。

情報ＩＮＦ１７２は「リトライ」を表示し、情報ＩＮＦ１７２に対してタッチ操作が行われると、シミュレーションを最初または途中から再試行することが可能となる。

情報ＩＮＦ１７３は、飲料がカップＣに注がれて飲料の製造が完了した様子を示す。情報ＩＮＦ１７３は、例えば、情報ＩＮＦ１３４における表示１３４６（カップＣに対応）がズームアップすると共に表示１３４１～１３４５がフェードアウトするように、描画されうる。

情報ＩＮＦ１７４は、シミュレーションにより製造された飲料についての風味のパラメータを示すレーダーチャートとする。ここでは、パラメータとして、苦味、甘味、酸味、香り、後味およびコクが表示されるものとする。これらは、例えば、上述の個々の工程のシミュレーションにおいて入力された操作の内容に基づいて、制御装置１１の処理部１１ａ（図１０参照）における演算処理により算出されうる。尚、この演算に用いられる演算式ないしモデルは、例えば記憶部１１ｂに予め登録されていてもよいが、必要に応じてアップグレードされてもよい。

図１７Ｂは、表示１７１１の「表示」に対してタッチ操作が行われた場合の表示内容の一例を示し、ここでは、情報ＩＮＦ１７５～ＩＮＦ１７６が新たに示されるものとする。情報ＩＮＦ１７５は、製造された飲料についてのレシピの情報を登録するか否か選択するためのウィンドゥであり、タッチ操作が可能な表示１７５１～１７５２を含む。表示１７５１は「登録」を表示し、表示１７５１に対してタッチ操作が行われると、レシピが記憶部１１ｂに登録されることとなる。表示１７５２は「次へ」を表示し、表示１７５２に対してタッチ操作が行われると、次の画面が表示されることとなる。

情報ＩＮＦ１７６は、レシピの詳細を示すリストであり、例えばスワイプ操作により、レシピを構成する複数の項目の中から所望のものを選択し、その設定値を変更ないし調整することが可能となる。例えば、「＋」マークに対するタップ操作により設定値を大きくし、「－」マークに対するタップ操作により設定値を小さくすることができる。

ここではシミュレーションの実行結果により得られたレシピの各項目を示すリスト（情報ＩＮＦ１７６）を表示する例を示したが、レシピの各項目を示すリスト（情報ＩＮＦ１７６）は、シミュレーションの実行結果により得られた場合以外のものも表示可能としてもよい。例えば、図１２の製造シミュレーション画面を表示させる前の画面において、レシピの各項目を示すリストの画面を表示するか、製造シミュレーション画面（図１２）を表示するか、をユーザＵに選択させる画面を表示するようにしてもよい。その際、レシピの各項目を示すリストの画面の表示がユーザＵによって選択された場合には、デフォルトのレシピや既存のレシピの各項目を示すリストを表示するようにし、該リストをユーザＵに修正させた結果を新規レシピあるいは修正レシピとして保存可能とし、保存したレシピを読み出して該レシピに対応する飲料を飲料製造装置１が製造可能としてもよい。

図１７Ｃは、表示１７５２の「次へ」に対してタッチ操作が行われた場合の表示内容の一例を示し、ここでは、情報ＩＮＦ１７７～ＩＮＦ１７９が示されるものとする。情報ＩＮＦ１７７は、抽出処理Ｓ３（図１１参照）における抽出容器９内の圧力および湯量の変化の様子を示すチャート（タイミングチャート）である。情報ＩＮＦ１７８は、これら圧力および湯量を変更／調整可能であることを説明するウィンドゥであり、表示１７８１を含む。表示１７８１は「ＯＫ」を表示し、表示１７８１に対してタッチ操作が行われた後、ユーザＵは、図１７Ｄに示されるように、情報ＩＮＦ１７７に対するタッチ操作により上記圧力および湯量を変更／調整可能となる。

ここではシミュレーションの実行結果により得られたレシピのチャート（情報ＩＮＦ１７７）を表示する例を示したが、レシピのチャート（情報ＩＮＦ１７７）は、シミュレーションの実行結果により得られた場合以外のものも表示可能としてもよい。例えば、図１２の製造シミュレーション画面を表示させる前の画面において、レシピのチャートの画面を表示するか、製造シミュレーション画面（図１２）を表示するかをユーザＵに選択させる画面を表示するようにしてもよい。その際、レシピのチャートの画面の表示がユーザＵによって選択された場合には、デフォルトのレシピや既存のレシピのチャートを表示するようにし、該チャートをユーザＵに修正させた結果を新規レシピ・修正レシピとして保存可能とし、該レシピに対応する飲料を飲料製造装置１が製造可能としてもよい。また、上述の図１２の製造シミュレーション画面を表示させる前の画面においては、レシピのチャートの画面を表示するか、製造シミュレーション画面（図１２）を表示するか、レシピの各項目を示すリストの画面を表示するか、をユーザＵに選択させる画面を表示するようにしてもよい。

レシピのチャート（情報ＩＮＦ１７７）として飲料の製造開始のタイミング等からの時間経過に伴う抽出容器９内の圧力および湯量の変化の様子を示すチャートを例示したが、これに限定されず、飲料の製造開始のタイミング等からの時間経過に伴う抽出容器９内の温度、湯温等の複数の状態量ないし物理量のうちの一部（１以上）の変化の様子を示すチャートであってもよい。

尚、情報ＩＮＦ１７７のチャートの波形は、例えばスワイプ操作により変更／調整可能とする。また、ピンチイン操作／ピンチアウト操作により、この波形を拡大／縮小することも可能とする。

情報ＩＮＦ１７９は「次へ」を表示し、情報ＩＮＦ１７９に対してタッチ操作が行われると、次の画面が表示されることとなる。上記圧力および湯量の変更／調整の後に（或いは、該変更／調整が行われることなく）情報ＩＮＦ１７９に対してタッチ操作が行われた場合、情報表示装置１２には、例えば図１７Ａの画面が再び表示されうる。これにより、ユーザＵは、上記変更／調整の内容が反映された情報ＩＮＦ１７４（上記変更／調整が行われなかった場合には図１７Ａ同様の情報ＩＮＦ１７４）を視認して、レシピに対応する飲料の風味を予測可能となる。

以上、本実施形態によれば、飲料製造装置１は飲料製造用のシミュレータとしても機能可能に構成されている。換言すると、飲料製造装置１は、動作モードとして、飲料を実際に製造するモード（通常モード）と、そのシミュレーションを行うモード（シミュレーションモード）とを含む。通常モードでは、ユーザＵによる入力操作に対応する飲料が製造部により実際に製造される。一方、シミュレーションモードでは、上記実際の製造は抑制され（行われることなく）、ユーザＵによる入力操作に対応する画像が情報表示装置１２に表示される。

ユーザＵは、このような飲料製造装置１を用いて、実際に飲料製造を行くことなく、ユーザＵ自身の都合の良いタイミングでシミュレーションを行うことが可能である。そのため、コーヒー豆を実際に消費することなく、例えば、飲料製造の練習、装置１の操作の練習、新たなレシピの検討等を行うことが可能となる。よって、本実施形態に係る飲料製造装置１はユーザビリティの向上に有利である。また、シミュレーションで生成されるレシピ（図１７Ｂ等参照）は記憶部１１ｂに登録可能であるため、そのレシピは実際の飲料製造の際に流用可能であり、装置１はユーザビリティの一層の向上に有利と云える。

付随的に、情報表示装置１２は、入力操作に基づく音を出力する音源としても作用可能である。例えば、装置１２は、所定言語の音声ガイダンスの他、製造部の動作を示す効果音等を出力することにより、ユーザＵによるシミュレーションの実行をガイド可能とする。

＜９．シミュレータとしての他の例＞
以上では、図１２～１７Ｄを参照しながら飲料製造装置１のシミュレータとして機能を説明したが、これを実現可能とする構成は上述の例に限られるものではない。その一例として、情報表示装置１２に代替して、透明カバーとして構成されたカバー部１０２に装置１２の機能を設けた構成が考えられる。即ち、カバー部１０２は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作部または該入力操作を検出する検出部としての機能と、該入力操作に対応する画像を表示する表示部またはシミュレーションの結果を出力する出力部としての機能と、を兼ねる。このようなカバー部１０２は、有機ＥＬディスプレイ等、公知の電子機器を用いることにより実現可能であり、タッチパネル式透明ディスプレイ（或いは単に透明タッチパネル）とも表現されうる。

図１８は、タッチパネル式透明ディスプレイとしてのカバー部１０２の表示内容であって前述のシミュレーションを開始するための表示内容の一例を示す。例えば、シミュレーションを実行するための所定操作がカバー部１０２に対して入力されると、カバー部１０２には、情報ＩＮＦ１２１（図１２参照）同様の内容の情報ＩＮＦ１８１が表示される。その後、図１３Ａ～１７Ｄを参照しながら述べた内容と同様の手順で、カバー部１０２に対してタッチ操作を行うことによりシミュレーションを実行可能である。

図１９Ａは、グラインドＳ２（図１１参照）のシミュレーションを実行している様子を表示し、ここでは、情報ＩＮＦ１９１～ＩＮＦ１９２が示されるものとする。これらの表示内容は、図１３Ｂの内容同様である。即ち、情報ＩＮＦ１９１は、表示１９１１～１９１４を含む。表示１９１１は「戻る」を表示する（表示１３５１同様）。表示１９１２は「スキップ」を表示する（表示１３５２）。表示１９１３は「オプション設定」を示すアイコンである（情報ＩＮＦ１３２同様）。また、表示１９１４は「シミュレーション中止」を示すアイコンである（情報ＩＮＦ１３３同様）。

また、情報ＩＮＦ１９２は、少なくとも正面視において製造部の対応部位と重なるように表示されうる。本例においては、情報ＩＮＦ１９２は、焙煎コーヒー豆がキャニスタ４０から粉砕装置５に搬送され、該焙煎コーヒー豆が粉砕装置５において粉砕される様子を示す。よって、タッチパネル式透明ディスプレイとしてのカバー部１０２には、搬送される焙煎コーヒー豆は集合搬送部４２と重なるように、粉砕により生成される挽き豆は粉砕装置５と重なるように、その際に生じうるチャフ等は分離装置６に吸引されて装置６と重なるように、それぞれ表示される。これにより、飲料製造装置１の操作経験が比較的浅いユーザＵにも飲料製造の具体的態様をイメージさせ易くなり、ユーザビリティの向上に有利となる。

図１９Ａの例においては、情報ＩＮＦ１９１は、情報ＩＮＦ１９２と重なって表示されているが、その表示位置は変更可能である。例えば、図１９Ｂに示されるように、ユーザＵは、情報ＩＮＦ１９１を指で押さえながら該指を所望の方向にスライドさせることで（いわゆるドラッグ操作）、その表示位置を他の位置に移動させることができる。尚、情報ＩＮＦ１９１の初期の表示位置は、予め設定されていてもよいが、シミュレーション開始前（あるいはシミュレーション中）にオプション設定あるいはユーザ設定により変更されてもよい。

また、シミュレーションの実行、それに伴う前述のレシピの作成ないし修正に際して、代替的／付随的に、情報表示装置１２あるいはカバー部１０２とは異なる他の電子機器が駆動されてもよい。例えば、レシピの各項目を示すリスト（情報ＩＮＦ１７６）の作成／修正、レシピのチャート（情報ＩＮＦ１７７）の作成／修正等に際して、情報表示装置１２あるいはカバー部１０２とは異なる他の電子機器が駆動されてもよい。一例として、情報表示装置１２あるいはカバー部１０２の表示内容の一部／全部は、ユーザＵが所持する携帯端末１７（図１０参照）に表示されてもよい。このことは、例えば店内の電子広告（デジタルサイネージ）等、多様な用途で活用可能である。また、情報表示装置１２あるいはカバー部１０２の機能は、本実施形態では単一の表示ユニットにより実現されるものとしたが、他の実施形態として２以上のユニットが並べられて実現されてもよい。

ユーザＵが所持する携帯端末１７の表示部、デジタルサイネージの表示部、ＰＯＳ端末の表示部、他の飲料製造装置１の表示部において、シミュレーションの実行、レシピの各項目を示すリスト（情報ＩＮＦ１７６）の作成／修正、レシピのチャート（情報ＩＮＦ１７７）の作成／修正等によって得られたレシピは飲料製造装置１に送信されうる。飲料製造装置１は、受信した上記レシピに対応する飲料を製造可能なシステムとして構成されてもよいし、或いは、受信した上記レシピを記憶部１１ｂに保存した後に任意のタイミングで読み出して対応の飲料を製造可能なシステムとして構成されてもよい。また、飲料製造装置１において保存されたレシピ、作成されたレシピ、修正されたレシピ等は、ユーザＵが所持する携帯端末１７、デジタルサイネージ、ＰＯＳ端末、他の飲料製造装置１等に送信可能である。また、それにより受信されたレシピは、該レシピを受信した端末の記憶部に記憶され、修正され、該修正後に返送され、または、他のユーザＵが所持する携帯端末１７、他のデジタルサイネージ、他のＰＯＳ端末、他の飲料製造装置１等に送信されてもよい。

＜１０．レシピについて＞
前述のとおり（図１７Ａ～１７Ｄ参照）、シミュレーション結果の一つとしてレシピが生成される。このレシピは、実際の飲料製造の際に流用可能であることは前述のとおりであるが、実際の飲料製造においても別途レシピが生成されてもよい。例えば、コーヒー飲料の風味はチャンバ反転Ｓ１６（図１１参照）の態様によって変わりうるため、実際に飲料製造を行う際、抽出容器９の姿勢を反転させるためのユーザＵによる入力操作の内容は、例えば記憶部１１ｂに一時的に記憶され、レシピに反映されうる。

図２０Ａは、カバー部１０２がタッチパネル式透明ディスプレイとして機能する上述の飲料製造装置１であって、チャンバ反転Ｓ１６を実行するための入力操作を受付け可能な状態の飲料製造装置１を示している。カバー部１０２には、カバー部１０２に対するタッチ操作をユーザＵに促す情報ＩＮＦ２０１が表示される。情報ＩＮＦ２０１は、図形、記号、文字等あるいはそれらの組み合わせにより形成されればよい。カバー部１０２に対してタッチ操作が行われると、抽出容器９は、図２０Ｂに示されるように正立姿勢から倒立姿勢に反転する。

＜１１．実施形態のまとめ＞
実施形態の個々の特徴を以下に纏める：
Ａ１．飲料を製造する製造部（例えば２、３）を備える飲料製造装置（例えば１）であって、画像を表示可能な表示部（例えば１２、１０２）と、ユーザによる複数種類の入力操作を受付け可能な制御部（例えば１１）と、を備え、前記制御部は、ユーザによる所定の入力操作があった場合に該入力操作に対応する前記製造部の動作を示す画像を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、飲料製造のシミュレーション（装置の操作の練習を含む。）を行うことを可能とし、それにより、飲料製造装置のユーザビリティの向上を可能とする。製造部の動作を示す画像とは、製造部の機構上の動作を示す画像であってもよいし、代替的／付随的に、該動作により飲料が製造される様子を示す画像であってもよい。尚、制御部は、上述の実施形態では、情報表示装置１２により検出された入力操作を受け付け、代替的／付随的に、カバー部１０２がタッチパネル式透明ディスプレイとして機能する場合には該カバー部１０２により検出された入力操作を受け付ける。

Ａ２．動作モードとして、前記飲料を実際に製造する第１モードと、前記飲料の製造についてのシミュレーションを行う第２モードとを含み、前記入力操作があった場合、前記制御部は、前記第１モードでは、前記入力操作に対応する前記飲料を前記製造部に実際に製造させ、前記第２モードでは、前記製造部による前記飲料の製造を行わずに前記入力操作に対応する前記飲料のレシピの画像を前記表示部に表示させる（例えば図１７Ｂ）、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記シミュレーションの他、実際に飲料製造を行うことも可能とし、また、上記シミュレーションで得られるレシピを実際の飲料製造に流用可能とする。尚、飲料の製造を行わないことは、飲料を完成させない／提供可能な状態にしない趣旨あるいは原料を消費しない趣旨であり、飲料の製造を抑制することと表現されてもよい。

Ａ２’．前記第１モードでは、前記入力操作に対応する動作を前記製造部に実際に行わせることで前記飲料を製造させる（例えば図２０）、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
即ち、上記飲料製造装置は、シミュレーションの内容を実際に実行可能に構成される。

Ａ２”．前記第１モードとして、表示部（例えば１２、１０２等）に複数の飲料のレシピを表示し、ユーザにより選択操作されたレシピに対応する飲料を前記製造部に実際に製造させる、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、ユーザは自身の趣向に合ったレシピを選択可能となり、それを満たす飲料がユーザに提供可能となる。

Ａ３．前記画像は、前記製造部内の動作態様を示す動画及び／又は静止画であることを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、ユーザに上記シミュレーションを楽しませると共に飲料製造の様子をユーザに具体的にイメージさせ易くすることを可能とする。画像には、アニメーション（ＣＧを含む。）が典型的に用いられうるが、実写が用いられてもよい。

Ａ４．前記複数種類の入力操作のうち、第一の入力操作は、抽出対象を抽出容器に入れることを指示する操作であり、前記第一の入力操作に対応する画像は、前記抽出対象を前記抽出容器に入れる様子を示し（例えば図１４Ａ）、第二の入力操作は、前記抽出容器に注湯することを指示する操作であり、前記第二の入力操作に対応する画像は、前記抽出容器に注湯する様子を示し（例えば図１４Ｂ、１６Ｂ）、第三の入力操作は、前記飲料をカップに送出することを指示する操作であり、前記第三の入力操作に対応する画像は、前記飲料を前記抽出容器から前記カップに提供する様子を示す（例えば図１６Ｂ）、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記Ａ３の幾つかの態様をユーザに具体的にイメージさせる。

Ａ５．前記複数種類の入力操作のうちの第四の入力操作は、原料から抽出対象を生成することを指示する操作であり、前記第四の入力操作に対応する画像は、前記原料から前記抽出対象を生成する様子を示す（例えば図１３Ｂ）、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記Ａ３の一態様をユーザに具体的にイメージさせる。

Ａ６．前記複数種類の入力操作のうちの第五の入力操作は、お湯により抽出対象から飲料液を抽出することを指示する操作であり、前記第五の入力操作に対応する画像は、抽出容器内において前記抽出対象から前記お湯を用いて前記飲料液を抽出する様子を示す（例えば図１６Ｂ）、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記Ａ３の一態様をユーザに具体的にイメージさせる。

Ａ６ｂ．前記複数種類の入力操作のうちの第六の入力操作は、抽出容器における不要物を除去すること（例えば、抽出容器の洗浄、水洗い等）を指示する操作であり、前記第六の入力操作に対応する画像は、抽出容器において不要物が除去される様子（例えば、抽出容器の洗浄、水洗い等）を示す、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記Ａ３の一態様をユーザに具体的にイメージさせる。

Ａ６ｃ．前記複数種類の入力操作のうちの第七の入力操作は、フィルタにおける不要物を除去すること（例えば、フィルタの洗浄、水洗い等）を指示する操作であり、前記第七の入力操作に対応する画像は、抽出容器やフィルタにおいて不要物が除去される様子（例えば、フィルタの洗浄、水洗い等）を示す、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記Ａ３の一態様をユーザに具体的にイメージさせる。

Ａ７．前記表示部は、ユーザによる前記入力操作を検出可能なタッチパネル式のディスプレイ（例えば１２）である、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、ユーザにとって上記シミュレーションを行い易い構成を実現可能とする。

Ａ７’．前記タッチパネル式のディスプレイは、前記入力操作を受け付けるための第１領域と、前記画像を表示するための第２領域とを、それらの位置を変更可能に表示すること（例えば図１３Ａ～１６Ｂ）を特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、タッチパネル式のディスプレイの表示態様を個々のユーザにとって見易いレイアウトにすることが可能とする。例えば、ユーザは右利き／左利きに応じて上記第１～第２領域の表示位置を変更することが可能である。

Ａ８．前記製造部の少なくとも一部を覆う透明カバー（例えば１０２）であってユーザによる前記入力操作を検出可能なタッチパネル式透明ディスプレイとしても機能する透明カバーを前記表示部として備え、前記制御部は、前記入力操作に対応する前記製造部の一部と重なるように前記画像を前記透明カバーに表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、ユーザにとって上記シミュレーションを行い易い構成を実現可能とすると共に、装置の操作経験が比較的浅いユーザにも飲料製造の具体的態様をイメージさせ易くなり、ユーザビリティの向上に有利となる。

Ａ９．動作モードとして、前記飲料のレシピにおける数値を指定可能な第３モードを含み、前記第３モードでは、前記製造部による前記飲料の製造を行わずにユーザによる数値の指定操作により設定された前記飲料のレシピを前記表示部に表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、ユーザによる飲料のレシピの確認／修正を行うことを可能とする。

Ａ９ｂ．動作モードとして、前記飲料のレシピを示すチャートを修正することにより該レシピを修正可能な第４モードを含み、前記第４モードでは、前記製造部による前記飲料の製造を行わずユーザによる修正操作により設定された前記飲料のレシピのチャート（例えば図１７Ａ～１７Ｄ）を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、ユーザによる飲料のレシピの確認／修正を行うことを可能とする。

Ａ１０．前記入力操作に基づいて音を出力する音源（例えば１２）を備えることを特徴とする飲料製造装置であり、
これにより、上記シミュレーションの際にユーザをガイド可能とする。尚、音源が出力する音は、例えば、所定言語の音声ガイダンスの他、仮想動作に対応する効果音を含む。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１：飲料製造装置、２：豆処理装置（製造部の一部）、３：抽出装置（製造部の一部）、１２：情報表示装置（表示部、検出部）、１０２：カバー部（透明カバー）、１１：制御装置（制御部）。

Claims (6)

1. 飲料を製造する製造部を備える飲料製造装置であって、
   画像を表示可能な表示部と、
   ユーザによる複数種類の入力操作を受付け可能な制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記製造部による製造工程の動作態様を示すシミュレーション動画と、該製造工程についての設定画面とを前記表示部に表示させることが可能であり、該設定画面において前記入力操作を受付け可能であり、
   前記製造工程は、第一の工程と、その次に行われる第二の工程とを含み、
   前記制御部は、前記第二の工程についての前記設定画面を前記表示部に表示させる前に、前記第一の工程の動作態様を示す前記シミュレーション動画を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置。
2. 請求項１記載の飲料製造装置であって、
   前記制御部は、前記第一の工程についての前記設定画面を前記表示部に表示させ、該設定画面において前記入力操作を受け付けた場合、該入力操作に対応する前記第一の工程の動作態様を示す前記シミュレーション動画を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の飲料製造装置であって、
   前記制御部は、前記第二の工程についての前記設定画面において前記入力操作を受け付けた場合、該入力操作に対応する前記第二の工程の動作態様を示す前記シミュレーション動画を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする飲料製造装置。
4. 請求項１から請求項３の何れか１項記載の飲料製造装置であって、
   前記第一の工程は、抽出対象を抽出容器に入れる工程であり、
   前記第二の工程は、前記抽出容器に注湯する工程である、ことを特徴とする飲料製造装置。
5. 請求項１から請求項３の何れか１項記載の飲料製造装置であって、
   前記第一の工程は、原料から抽出対象を生成して該生成した抽出対象を抽出容器に入れる工程であり、
   前記第二の工程は、前記抽出容器に注湯する工程である、ことを特徴とする飲料製造装置。
6. 請求項１から請求項３の何れか１項記載の飲料製造装置であって、
   前記第一の工程は、抽出対象をお湯に浸漬する工程であり、
   前記第二の工程は、飲料を抽出する工程である、ことを特徴とする飲料製造装置。
   

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