TWI832886B - 抽出裝置、抽出裝置的顯示方法及用以抽出飲料液的系統 - Google Patents

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Abstract

本發明的課題是在於提供一種可顯示從抽出對象抽出飲料液的過程的狀態之技術。

其解決手段,具備:將液體供給至用以從抽出對象抽出飲料液的抽出容器之供給手段;控制供給手段的液體的供給之控制手段;及根據控制手段的控制來抽出飲料液時,顯示抽出容器內的狀態之顯示手段。

Description

抽出裝置、抽出裝置的顯示方法及用以抽出飲料液的系統
本發明是有關從抽出對象抽出飲料液的抽出裝置,抽出裝置的顯示方法及用以抽出飲料液的系統。
作為咖啡液的抽出方法,有將磨豆浸漬於熱水的浸漬式(例如專利文獻1)或將熱水透過於磨豆的透過式(例如專利文獻2)為人所知。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開平05-081544號公報
[專利文獻2]日本特開2003-024703號公報
在以往的浸漬式、透過式的任一個中也追求可顯示從抽出對象抽出飲料液的過程的狀態。
本發明的目的是以提供一種可顯示從抽出對象抽出飲料液的過程的狀態之技術為目的。
本發明的抽出裝置,其特徵係具備:用以從抽出對象抽出飲料液之抽出容器;將液體供給至前述抽出容器之供給手段;控制前述供給手段的前述液體的供給之控制手段;及根據前述控制手段的控制來抽出前述飲料液時,顯示前述抽出容器內的狀態之顯示手段。
又,本發明的顯示方法,係於抽出裝置中被實行的顯示方法,其特徵係具有:供給液體至用以從抽出對象抽出飲料液的抽出容器之供給工程;控制前述供給工程的前述液體的供給之控制工程;及根據前述控制工程的控制來抽出前述飲料液時,顯示前述抽出容器內的狀態之顯示工程。
又,本發明的用以抽出飲料液的系統,係包含從抽出對象抽出飲料液的抽出裝置及攜帶型終端裝置之系統,其特徵為:前述抽出裝置係具備:用以從前述抽出對象抽出前述飲料液的抽出容器;供給液體至前述抽出容器的供給手段;控制前述供給手段的前述液體的供給的控制手段;及根據前述控制手段的控制來抽出前述飲料液時,將表示前述抽出容器內的狀態的資訊發送至前述攜帶型終端裝置的發送手段, 前述攜帶型終端裝置係具備: 接收表示藉由前述發送手段所發送的前述抽出容器內的狀態的資訊之接收手段;及 根據藉由前述接收手段所接收的資訊來顯示前述抽出容器內的狀態之顯示手段。
若根據本發明,則可顯示從抽出對象抽出飲料液的過程的狀態。
參照圖面來說明有關本發明的實施形態。另外,在相同的構成要素附上相同的參照號碼,省略說明。
<1.飲料製造裝置的概要> 圖1是飲料製造裝置1的外觀圖。本實施形態的飲料製造裝置1是從烘焙咖啡豆與液體(在此是水)來自動製造咖啡飲料的裝置,可針對一次的製造動作來製造杯子一杯量的咖啡飲料。成為原料的烘焙咖啡豆是可收容於罐(canister)40。在飲料製造裝置1的下部是設有杯的載置部110,被製造的咖啡飲料是從注入部10c往杯注入。
飲料製造裝置1是具備形成其外裝來包圍內部機構的機殼(housing)100。機殼100是大致區分成:本體部101,及覆蓋飲料製造裝置1的正面的一部分及側面的一部分的罩部102。在罩部102是設有資訊顯示裝置12。本實施形態的情況,資訊顯示裝置12是觸控面板式的顯示器,除了各種的資訊的顯示,還可受理裝置的管理者或飲料的需要者的輸入。資訊顯示裝置12是經由移動機構12a來安裝於罩部102,可藉由移動機構12a來移動於上下方向一定的範圍。
在罩部102是還設有豆投入口103及開閉豆投入口103的門103a。可開放開閉門103來朝豆投入口103投入與被收容於罐40的烘焙咖啡豆不同的烘焙咖啡豆。藉此,可對飲料的需要者提供特別的一杯。
本實施形態的情況,罩部102是以丙烯酸(Acryl)或玻璃等的具有透光性的材料來形成,構成其全體設為透過部的透明罩。因此,被罩部102覆蓋的其內側的機構可從外部視認。本實施形態的情況,製造咖啡飲料的製造部的一部分成為可透過罩部102來視認。本實施形態的情況,本體部101是其全體設為非透過部,難以從外部視認其內部。
圖2是表示飲料製造裝置1的部分正面圖,飲料製造裝置1的正面視,使用者可視認的製造部的一部分的圖。罩部102或資訊顯示裝置12是以想像線來圖示。
飲料製造裝置1的正面部的機殼100是成為本體部101與其外側(前方側)的罩部102的二重構造。在前後方向,本體部101與罩部102之間配置有製造部的一部分的機構,使用者可經由罩部102來視認。
本實施形態的情況,使用者可經由罩部102來視認的製造部的一部分的機構是後述的集合搬送部42、研磨機(grinder)5A、5B、分離裝置6、抽出容器9等。在本體部101的正面部是形成有凹陷至內部側的矩形狀的凹部101a,抽出容器9等是位於此凹部101a內的內部側。
藉由該等的機構可經由罩部102來從外部視認,對於管理者而言,有時檢點或動作確認變容易。並且,對於飲料的需要者而言,有時可享受咖啡飲料的製造過程。
另外,罩部102是在其右端部經由鉸鏈(hinge)102a來橫開式開閉自地被支撐於本體部101。在罩部102的左端部是設有將本體部101與罩部102維持於閉狀態的卡合部102b。卡合部102b是例如磁石與鐵的組合。管理者是可藉由開放罩部102來進行其內側的上述的製造部的一部分的檢點等。
另外,本實施形態的情況,將罩部102設為橫開式,但亦可設為縱開式(上下開式),或亦可設為滑動式。又,罩部102亦可為不能開閉的構成。
圖3是飲料製造裝置1的機能的概要圖。飲料製造裝置1是包含豆處理裝置2及抽出裝置3,作為咖啡飲料的製造部。
豆處理裝置2是從烘焙咖啡豆產生磨豆。抽出裝置3是由從豆處理裝置2供給的磨豆來抽出咖啡液。抽出裝置3是包含流體供給單元7、後述的驅動單元8、抽出容器9及切換單元10。從豆處理裝置2供給的磨豆是被投入至抽出容器9。流體供給單元7是將熱水投入至抽出容器9。在抽出容器9內從磨豆抽出咖啡液。包含被抽出的咖啡液的熱水會經由切換單元10來作為咖啡飲料送出至杯子C。
<2.流體供給單元及切換單元> 參照圖3來說明有關流體供給單元7及切換單元10的構成。首先,說明有關流體供給單元7。流體供給單元7是進行往抽出容器9的熱水的供給,或抽出容器9內的氣壓的控制等。另外,在本說明書中,以數字來例示氣壓時,除非特別解釋,否則是意味絕對壓,所謂表壓是將大氣壓設為0氣壓的氣壓。所謂大氣壓是意指抽出容器9的周圍的氣壓或飲料製造裝置的氣壓,例如,飲料製造裝置被設置於海拔0m的地點時,國際民間航空機關(=「International Civil Aviation Organization」[簡稱ICAO])在1976年制定的國際標準大氣(=「International Standard Atmosphere」[簡稱ISA])的海拔0m的基準氣壓(1013.25hPa)。
流體供給單元7是包含配管L1~L3。配管L1是空氣流通的配管,配管L2是水流通的配管。配管L3是空氣與水的雙方可流通的配管。
流體供給單元7是包含壓縮機(compressor)70作為加壓源。壓縮機70是將大氣壓縮而送出。壓縮機70是例如以馬達(未圖示)作為驅動源驅動。從壓縮機70送出的壓縮空氣是經由止回閥71a來供給至儲氣罐(儲氣筒)71。儲氣罐71內的氣壓是藉由壓力感測器71b來監視,以維持於預定的氣壓(在本實施形態是7氣壓(表壓,6氣壓))的方式驅動壓縮機70。在儲氣罐71是設有排水用的排水管(drain)71c,可將藉由空氣的壓縮所產生的水排掉。
在水槽72是蓄積有構成咖啡飲料的熱水(水)。在水槽72是設有將水槽72內的水加溫的加熱器72a及計測水的溫度的溫度感測器72b。加熱器72a是根據溫度感測器72b的檢測結果來將被蓄積的熱水的溫度維持於預定的溫度(在本實施形態是攝氏120度)。加熱器72a是例如熱水的溫度在攝氏118度設為ON,在攝氏120度設為OFF。
在水槽72是還設有水位感測器72c。水位感測器72c是檢測出水槽72內的熱水的水位。一旦藉由水位感測器72c來檢測出水位比預定的水位更下降,則水會被供給至水槽72。本實施形態的情況,經由未圖示的淨水器來供給水。在來自淨水器的配管L2的途中是設有電磁閥72d,一旦藉由水位感測器72c來檢測出水位的降低,則電磁閥72d會被開放而供給水,一旦達到預定的水位,則電磁閥72d會被閉鎖而遮斷水的供給。如此,水槽72內的熱水會被維持於一定的水位。另外,往水槽72的給水是亦可在每回排出使用於一次的咖啡飲料的製造的熱水時進行。
在水槽72是還設有壓力感測器72g。壓力感測器72g是檢測出水槽72內的氣壓。在水槽72是經由調壓閥72e及電磁閥72f來供給儲氣罐71內的氣壓。調壓閥72e是將從儲氣罐71供給的氣壓減壓至預定的氣壓。本實施形態的情況,減壓至3氣壓(表壓,2氣壓)。電磁閥72f是切換在調壓閥72e被調壓的氣壓之往水槽72的供給及遮斷。除了往水槽72的水的供給時,電磁閥72f是被開閉控制成水槽72內的氣壓會維持於3氣壓。往水槽72的水的供給時,藉由電磁閥72h來將水槽72內的氣壓減壓至比水的水壓更低的壓力(例如未滿2.5氣壓),而使能藉由水的水壓來順暢地補給水至水槽72。電磁閥72h是切換是否將水槽72內解放於大氣,在減壓時是將水槽72內解放於大氣。又,電磁閥72h是在往水槽72的水的供給時以外,當水槽72內的氣壓超過3氣壓時,將水槽72內解放於大氣,將水槽72內維持於3氣壓。
水槽72內的熱水是經由止回閥72j、電磁閥72i及配管L3來供給至抽出容器9。藉由開放電磁閥72i來朝抽出容器9供給熱水,藉由閉鎖來遮斷熱水的供給。往抽出容器9的熱水的供給量是可用電磁閥72i的開放時間來管理。但,亦可計測供給量來控制電磁閥72i的開閉。在配管L3是設有計測熱水的溫度的溫度感測器73e,監視往抽出容器9供給的熱水溫度。
儲氣罐71的氣壓是還經由調壓閥73a、電磁閥73b來供給至抽出容器9。調壓閥73a是將從儲氣罐71供給的氣壓減壓至預定的氣壓。本實施形態的情況,可減壓至5氣壓(表壓,4氣壓)以下。電磁閥73b是切換在調壓閥73a被調壓的氣壓之往抽出容器9的供給及遮斷。抽出容器9內的氣壓是在壓力感測器73d被檢測出。抽出容器9內的加壓時,電磁閥73b會根據壓力感測器73d的檢測結果來開放,將抽出容器9內加壓至預定的氣壓(本實施形態的情況,最大5氣壓(表壓,4氣壓))。抽出容器9內的氣壓是能以電磁閥73c減壓。電磁閥73c是切換是否將抽出容器9內解放於大氣,當壓力異常時(例如抽出容器9內超過5氣壓時),將抽出容器9內解放於大氣。
若一次的咖啡飲料的製造結束,則本實施形態的情況,以水來洗淨抽出容器9內。電磁閥73f是在洗淨時被開放,供給水至抽出容器9。
其次,說明有關切換單元10。切換單元10是將從抽出容器9送出的液體的送出去處切換至注入部10c及廢棄槽T的任一的單元。切換單元10是包含切換閥10a及驅動切換閥10a的馬達10b。切換閥10a是送出抽出容器9內的咖啡飲料時將流路切換至注入部10c。咖啡飲料是從注入部10c往杯C注入。排出洗淨時的廢液(水)及殘渣(磨豆)時是將流路切換至廢棄槽T。本實施形態的情況,切換閥10a是三口的球閥。在洗淨時,由於殘渣會通過切換閥10a,因此切換閥10a是球閥為合適,藉由馬達10b旋轉其旋轉軸,來切換流路。
<3.豆處理裝置> 參照圖1、圖2來說明有關豆處理裝置2。豆處理裝置2是包含貯留裝置4及粉碎裝置5。
<3-1.貯留裝置> 貯留裝置4是包含收容烘焙後的咖啡豆的複數的罐40。本實施形態的情況,罐40是設置三個。罐40是包含:收容烘焙咖啡豆的筒狀的本體40a,及被設在本體40a的把手40b,被構成對於飲料製造裝置1裝卸自如。
各罐40是亦可收容彼此不同的種類的烘焙咖啡豆,藉由對於資訊顯示裝置12的操作輸入來選擇用在咖啡飲料的製造的烘焙咖啡豆的種類。所謂種類不同的烘焙咖啡豆是例如咖啡豆的品種不同的烘焙咖啡豆。又,所謂種類不同的烘焙咖啡豆是亦可為同品種的咖啡豆,但烘焙度不同的烘焙咖啡豆。又,所謂種類不同的烘焙咖啡豆是亦可為品種及烘焙度皆不同的烘焙咖啡豆。又,亦可在三個罐40的至少任一個是收容混合複數種類的品種的烘焙咖啡豆的烘焙咖啡豆。此情況,各品種的烘焙咖啡豆是烘焙度亦可為同程度。
另外,在本實施形態是設置複數的罐40,但亦可為設有一個的罐40。並且,在設置複數的罐40時,亦可同種類的烘焙咖啡豆被收容於全部或複數的罐40。
各罐40是被裝卸自如地安裝於計量搬送裝置41。計量搬送裝置41是例如為電動螺旋輸送機,自動計量被收容於罐40的預定的量的烘焙咖啡豆來送出至下游側。
各計量搬送裝置41是將烘焙咖啡豆排出至下游側的集合搬送部42。集合搬送部42是以中空的構件所構成,形成從各輸送機41往粉碎裝置5(特別是研磨機5A)的烘焙咖啡豆的搬送通路。從各計量搬送裝置41排出的烘焙咖啡豆是藉由自重來移動於集合搬送部42的內部,往粉碎裝置5流落。
集合搬送部42是在對應於豆投入口103的位置形成有引導部42a。引導部42a是形成將從豆投入口103投入的烘焙咖啡豆引導至粉碎裝置5(特別是研磨機5A)的通路。藉此,除了被收容於罐40的烘焙咖啡豆以外,以從豆投入口103投入的烘焙咖啡豆作為原料的咖啡飲料也可製造。
<3-2.粉碎裝置> 參照圖2及圖4來說明粉碎裝置5。圖4是分離裝置6的一部分破斷立體圖。粉碎裝置5是包含研磨機5A及5B及分離裝置6。研磨機5A及5B是研磨從貯留裝置4供給的烘焙咖啡豆的機構。從貯留裝置4供給的烘焙咖啡豆是在研磨機5A研磨之後,在研磨機5B更被研磨而形成粉狀,從排出管5C投入至抽出容器9。
研磨機5A及5B是磨豆的粒度不同。研磨機5A是粗磨用的研磨機,研磨機5B是細磨用的研磨機。研磨機5A、5B是分別為電動研磨機,包含驅動源的馬達,及藉由馬達來驅動的旋轉刃等。藉由使旋轉刃的旋轉數變化,可變化被粉碎的烘焙咖啡豆的大小(粒度)。
分離裝置6是從磨豆分離不要物的機構。分離裝置6是包含被配置於研磨機5A與研磨機5B之間的通路部63a。通路部63a是形成從研磨機5A自由落下而來的磨豆會通過的分離室的中空體。通路部63a是連接延伸於與磨豆的通過方向(本實施形態的情況,上下方向)交叉的方向(本實施形態的情況,左右方向)的通路部63b,此通路部63b是連接吸引單元60。藉由吸引單元60吸引通路部63a內的空氣,可吸引薄皮或微粉等的輕量的物體。藉此,可從磨豆分離不要物。
吸引單元60是離心分離方式的機構。吸引單元60是包含送風單元60A及回收容器60B。本實施形態的情況,送風單元60A是風扇馬達,將回收容器60B內的空氣朝上方排氣。
回收容器60B是包含可分離地卡合的上部61及下部62。下部62是形成上方為開放的有底的筒型,形成蓄積不要物的空間。上部61是構成被安裝於下部62的開口的蓋部。上部61是包含圓筒形狀的外周壁61a及被形成於同軸上的排氣筒61b。送風單元60A是以吸引排氣筒61b內的空氣之方式,在排氣筒61b的上方固定於上部61。上部61是連接通路部63b。通路部63b是開口於排氣筒61b的側方。
藉由送風單元60A的驅動,產生在圖4中以箭號d1~d3所示的氣流。藉由此氣流,含不要物的空氣會從通路部63a通過通路部63b來吸引至回收容器60B內。由於通路部63b是開口於排氣筒61b的側方,因此含不要物的空氣是迴旋於排氣筒61b的周圍。空氣中的不要物D是藉由其重量來落下,被集合於回收容器60B的一部分(堆積於下部62的底面上)。空氣是通過排氣筒61b的內部來排氣至上方。
在排氣筒61b的周面是一體地形成有複數的鰭(fin)61d。複數的鰭61d是被配列於排氣筒61b的周方向。各個的鰭61d是對於排氣筒61b的軸方向斜斜地傾斜。藉由設置如此的鰭61,促進含不要物D的空氣的排氣筒61b的周圍的迴旋。
本實施形態的情況,下部62是以丙烯酸、玻璃等的具有透光性的材料所形成,構成其全體為透過部的透明容器。並且,下部62是以罩部102所覆蓋的部分(圖2)。管理者或飲料的需要者是透過罩部102、下部62的周壁來可見被蓄積於下部62內的不要物D。對於管理者而言,有時容易確認下部62的清掃時機,對於飲料的需要者而言,藉由可見不要物D被除去的情形,有時對於製造中的咖啡飲料的品質的期待感會提高。
如此在本實施形態中,從貯留裝置4供給的烘焙咖啡豆是首先以研磨機5A來粗磨,該粗磨豆通過通路部63a時,藉由分離裝置6來分離不要物。不要物被分離的粗磨豆是藉由研磨機5B來細磨。在分離裝置6分離的不要物是以薄皮或微粉為代表。該等是有時使咖啡飲料的味道降低,藉由從磨豆除去薄皮等,可提升咖啡飲料的品質。
烘焙咖啡豆的粉碎是亦可為一個研磨機(一階段的粉碎)。但,如本實施形態般,藉由設為二個的研磨機5A、5B之二階段的粉碎,磨豆的粒度容易一致,可將咖啡液的抽出程度形成一定。在豆的粉碎時是有時藉由切削刀具(cutter)與豆的摩擦而產生熱。藉由二階段的粉碎,亦可抑制粉碎時的摩擦所造成的發熱,防止磨豆的劣化(例如風味降低)。
並且,藉由經過粗磨→不要物的分離→細磨的階段,分離薄皮等的不要物時,可擴大不要物與磨豆(必要部分)的質量差。這可提升不要物的分離效率,且可防止磨豆(必要部分)當作不要物被分離。並且,藉由在粗磨與細磨之間介入利用空氣的吸引之不要物的分離處理,可藉由空冷來抑制磨豆的發熱。
<4.驅動單元及抽出容器> <4-1.概要> 參照圖5來說明有關抽出裝置3的驅動單元8及抽出容器9。圖5是驅動單元8及抽出容器9的立體圖。驅動單元8的大部分是被本體部101包圍。
驅動單元8是被支撐於框架F。框架F是包含上下的樑部F1、F2及支撐樑部F1、F2的柱部F3。驅動單元8是大致區分成上部單元8A、中部單元8B及下部單元8C的三個單元。上部單元8A是被支撐於樑部F1。中部單元8B是在樑部F1與樑部F2之間,被支撐於樑部F1及柱部F3。下部單元8C是被支撐於樑部F2。
抽出容器9是包含容器本體90及蓋單元91的腔室。有時將抽出容器9稱為腔室。中部單元8B是具備裝卸自如地保持容器本體90的臂構件820。臂構件820是包含保持構件820a及左右分離的一對的軸構件820b。保持構件820a是被形成C的字型的夾狀的樹脂等的彈性構件,藉由其彈性力來保持容器本體90。保持構件82a是保持容器本體90的左右的側部,容器本體90的前方側是使露出。藉此容易正面看見容器本體90的內部。
容器本體90對於保持構件820a的裝卸是以手動操作來進行,藉由前後方向朝後方將容器本體90推壓於保持構件820a,容器本體90會被安裝於保持構件820a。並且,藉由從保持構件820a前後方向朝前側拔出容器本體90,可從保持構件820a分離容器本體90。
一對的軸構件820b是分別延伸設置於前後方向的桿,支撐保持構件820a的構件。另外,本實施形態是將軸構件820b的數量設為二個,但亦可為一個,或亦可為三個以上。保持構件820a是被固定於一對的軸構件820b的前側的端部。藉由後述的機構,一對的軸構件82b是進退於前後方向,藉此保持構件820a會進退於前後,可進行將容器本體90平行移動於前後方向的移動動作。中部單元8B是又如後述般,亦可進行使抽出容器9的上下反轉的轉動動作。
<4-2.抽出容器> 參照圖6來說明有關抽出容器9。圖6是表示抽出容器9的閉狀態及開狀態的圖。如上述般,抽出容器9是藉由中部單元8B來上下被反轉。圖6的抽出容器9是表示蓋單元91位於上側的基本姿勢。在以下的說明中敘述上下的位置關係時,除非特別解釋,否則是意味基本姿勢的上下的位置關係。
容器本體90是有底的容器,形成具有頸部90b、肩部90d、腰部90e及底部90f的瓶形狀。在頸部90b的端部(容器本體90的上端部)是形成有劃定與容器本體90的內部空間連通的開口90a之凸緣部90c。
頸部90b及腰部90e是皆具有圓筒形狀。肩部90d是頸部90b與腰部90e之間的部分,以其內部空間的剖面積會從腰部90e側朝向頸部90b側慢慢地變小的方式具有錐(taper)形狀。
蓋單元91是開閉開口90a的單元。蓋單元91的開閉動作(昇降動作)是藉由上部單元8A來進行。
容器本體90是包含本體構件900及底構件901。本體構件900是形成頸部90b、肩部90d、腰部90e的上下為開放的筒構件。底構件901是形成底部90f的構件,被插入至本體構件900的下部而固定。在本體構件900與底構件901之間是介入有密封構件902,提升容器本體90內的氣密性。
本實施形態的情況,本體構件900是以丙烯酸、玻璃等的具有透光性的材料所形成,構成其全體設為透過部的透明容器。管理者或飲料的需要者是可透過罩部102、容器本體90的本體構件900來視認在容器本體90內的咖啡飲料的抽出狀況。對於管理者而言,有時容易確認抽出動作,對於飲料的需要者而言,有時可享受抽出狀況。
在底構件901的中心部是設有凸部901c,在此凸部901c是設有使容器本體90內連通至外部的連通孔及將此連通孔開閉的閥(圖8的閥903)。連通孔是被用在洗淨容器本體90內時的廢液及殘渣的排出。在凸部901c是設有密封構件908,密封構件908是用以將上部單元8A或下部單元8C與底構件901之間維持於氣密的構件。
蓋單元91是具備帽子狀的基底構件911。基底構件911是具有凸部911d及閉時與凸緣部90c重疊的帽簷部911c。凸部911d是與容器本體90的凸部901c同構造,設有使容器本體90內連通至外部的連通孔及將此連通孔開閉的閥(圖8的閥913)。凸部911d的連通孔是主要被用在往容器本體90內的熱水的注入與咖啡飲料的送出。在凸部911d是設有密封構件918a。密封構件918a是用以將上部單元8A或下部單元8C與基底構件911之間維持於氣密的構件。在蓋單元91是還設有密封構件919。密封構件919是在蓋單元91的閉時提升蓋單元91與容器本體90的氣密性。在蓋單元91是保持有過濾用的過濾器。
<4-3.上部單元及下部單元> 參照圖7、圖8來說明有關上部單元8A及下部單元8C。圖7是表示上部單元8A及下部單元8C的一部分的構成的正面圖,圖8是圖7的縱剖面圖。
上部單元8A是包含操作單元81A。操作單元81A是進行蓋單元91對於容器本體90的開閉操作(昇降)及凸部901c及911d的閥的開閉操作。操作單元81A是包含支撐構件800、保持構件801、昇降軸802及探針(probe)803。
支撐構件800是以對於框架F的相對位置不會變化的方式固定設置,收容保持構件801。支撐構件800是還具備使配管L3與支撐構件800內連通的連通部800a。從配管L3供給的熱水、自來水及氣壓會經由連通部800a來導入至支撐構件800內。
保持構件801是可裝卸自如地保持蓋單元91的構件。保持構件801是具有插入蓋單元91的凸部911d或底構件901的凸部901c的圓筒狀的空間,且具備裝卸自如地保持該等的機構。此機構是例如卡合(snap ring)機構,藉由一定的推壓力來卡合,藉由一定的分離力來解除卡合。從配管L3供給的熱水、自來水及氣壓是可經由連通部800a及保持構件801的連通孔801a來供給至抽出容器9內。
保持構件801亦為可在上下方向滑動自如地設於支撐構件800內的可動構件。昇降軸802是以其軸方向會成為上下方向的方式設置。昇降軸802是將支撐構件800的頂部氣密地貫通於上下方向,對於支撐構件800上下昇降自如地設置。
在昇降軸802的下端部是固定保持構件801的頂部。保持構件801會藉由昇降軸802的昇降來滑動於上下方向,可進行保持構件801往凸部911d或凸部901c的安裝及分離。又,可進行蓋單元91對於容器本體90的開閉。
在昇降軸802的外周面是形成構成導螺桿機構的螺栓802a。在此螺栓802a螺合螺帽804b。上部單元8A是具備馬達804a,螺帽804b是藉由馬達804a的驅動力,當下(不使移動於上下)被旋轉。昇降軸802會藉由螺帽804b的旋轉而昇降。
昇降軸802是在中心軸具有貫通孔的管狀的軸,探針803會上下滑動自如地插入於此貫通孔。探針803是在上下方向氣密地貫通保持構件801的頂部,對於支撐構件800及保持構件801上下昇降自如地設置。
探針803是將設在凸部911d、901c的內部的閥913、903開閉的操作件,可藉由探針803的下降來將閥913、903從閉狀態設為開狀態,藉由探針803的上昇來將閥從開狀態設為閉狀態(藉由未圖示的回動彈簧的作用)。
在探針803的外周面是形成構成導螺桿機構的螺栓803a。在此螺栓803a螺合螺帽805b。上部單元8A是具備馬達805a,螺帽805b是被設成藉由馬達805a的驅動力,當下(不使移動於上下)旋轉。探針803會藉由螺帽805b的旋轉而昇降。
下部單元8C是包含操作單元81C。操作單元81C是將操作單元81A上下反轉的構成,進行設在凸部911d、901c的內部的閥913、903的開閉操作。操作單元81C亦為可開閉蓋單元91的構成,但在本實施形態是不將操作單元81C用在蓋單元91的開閉。
以下,雖與操作單元81A的說明大致相同,但針對操作單元81C進行說明。操作單元81C是包含支撐構件810、保持構件811、昇降軸812及探針813。
支撐構件810是以對於框架F的相對位置不會變化的方式固定設置,收容保持構件811。支撐構件810是還具備使切換單元10的切換閥10a與支撐構件810內連通的連通部810a。容器本體90內的咖啡飲料、水、磨豆的殘渣會經由連通部810a來導入至切換閥10a。
保持構件811是具有插入蓋單元91的凸部911d或底構件901的凸部901c的圓筒狀的空間,且具備裝卸自如地保持該等的機構。此機構是例如卡合機構,藉由一定的推壓力來卡合,藉由一定的分離力來解除卡合。容器本體90內的咖啡飲料、水、磨豆的殘渣會經由連通部810a及保持構件811的連通孔811a來導入至切換閥10a。
保持構件811亦為上下方向滑動自如地設於支撐構件810內的可動構件。昇降軸812是以其軸方向會成為上下方向的方式設置。昇降軸812是上下方向氣密地貫通支撐構件800的底部,對於支撐構件810上下昇降自如地設置。
在昇降軸812的下端部是固定保持構件811的底部。保持構件811會藉由昇降軸812的昇降來滑動於上下方向,可進行保持構件811往凸部901c或凸部911d的安裝及分離。
在昇降軸812的外周面是形成構成導螺桿機構的螺栓812a。在此螺栓812a螺合螺帽814b。下部單元8C是具備馬達814a,螺帽814b是藉由馬達814a的驅動力,當下(不使移動於上下)被旋轉。昇降軸812會藉由螺帽814b的旋轉而昇降。
昇降軸812是在中心軸具有貫通孔的管狀的軸,探針813會上下滑動自如地插入於此貫通孔。探針813是上下方向氣密地貫通保持構件811的底部,對於支撐構件810及保持構件811上下昇降自如地設置。
探針813是將設在凸部911d、901c的內部的閥913、903開閉的操作件,可藉由探針813的上昇,將閥913、903從閉狀態成為開狀態,藉由探針813的下降,將閥從開狀態成為閉狀態(藉由未圖示的回動彈簧的作用)。
在探針813的外周面是形成構成導螺桿機構的螺栓813a。在此螺栓813a螺合螺帽815b。下部單元8C是具備馬達815a,螺帽815b是被設成藉由馬達815a的驅動力,當下(不使移動於上下)旋轉。探針813會藉由螺帽815b的旋轉而昇降。
<4-4.中部單元> 參照圖5及圖9來說明有關中部單元8B。圖9是中部單元8B的模式圖。中部單元8B是包含支撐抽出容器9的支撐單元81B。支撐單元81B是除了上述的臂構件820以外,還包含支撐鎖閉機構821的單元本體81B’。
鎖閉機構821是使蓋單元91對於容器本體90維持於閉狀態的機構。鎖閉機構821是包含上下夾持蓋單元91的帽簷部911c及容器本體90的凸緣部90c之一對的把持構件821a。一對的把持構件821a是具有夾入帽簷部911c及凸緣部90c而嵌合的C字型的剖面,藉由馬達822的驅動力來開閉於左右方向。當一對的把持構件821a為閉狀態時,在圖9的圈出圖中以實線所示般,各把持構件821a是以上下夾入帽簷部911c及凸緣部90c的方式嵌合於該等,蓋單元91會對於容器本體90氣密地鎖閉。在此鎖閉狀態中,即使所欲藉由昇降軸802來使保持構件801上昇而開放蓋單元91,蓋單元91也不移動(鎖閉是不被解除)。亦即,藉由鎖閉機構821之鎖閉的力量會被設定成比利用保持構件801來開放蓋單元91的力量更強。藉此,可防止在異常時,蓋單元91對於容器本體90形成開狀態。
並且,當一對的把持構件821a為開狀態時,在圖9的圈出圖中以虛線所示般,各把持構件821a會成為離開帽簷部911c與凸緣部90c的狀態,蓋單元91與容器本體90的鎖閉會被解除。
保持構件801處於保持蓋單元91的狀態,且將保持構件801從下降位置上昇至上昇位置時,當一對的把持構件821a為開狀態時是蓋單元91會從容器本體90分離。相反的,當一對的把持構件821a為閉狀態時是對於蓋單元91的保持構件801會被解除,僅保持構件801會上昇。
中部單元8B是還包含以馬達823作為驅動源,將臂構件820水平移動於前後方向的機構。藉此,可將被支撐於臂構件820的容器本體90移動於後側的抽出位置(狀態ST1)與前側的豆投入位置(狀態ST2)之間。豆投入位置是將磨豆投入至容器本體90的位置,在研磨機5B被研磨的磨豆會從排出管5C投入至蓋單元91被分離的容器本體90的開口90a。換言之,排出管5C的位置是位於豆投入位置的容器本體90的上方。
抽出位置是容器本體90可藉由操作單元81A及操作單元81C操作的位置,與探針803、813同軸上的位置,進行咖啡液的抽出的位置。抽出位置是比豆投入位置更內部側的位置。圖5、圖7及圖8皆表示容器本體90處於抽出位置的情況。藉由如此在磨豆的投入、咖啡液的抽出及水的供給,使容器本體90的位置不同,可防止在咖啡液抽出時產生的熱氣附著於磨豆的供給部的排出管5C。
中部單元8B是還包含以馬達824作為驅動源,使支撐單元81B繞者前後方向的軸825旋轉的機構。藉此,可使容器本體90(抽出容器9)的姿勢從頸部90b為上側的正立姿勢(狀態ST1)變化成頸部90b為下側的倒立姿勢(狀態ST3)。抽出容器9的轉動中是維持蓋單元91會藉由鎖閉機構821來被鎖閉於容器本體90的狀態。在正立姿勢及倒立姿勢,抽出容器9是上下會被反轉。在倒立姿勢是凸部911d會位於正立姿勢的凸部901c的位置。並且,在倒立姿勢是凸部901c會位於正立姿勢的凸部911d的位置。因此,在倒立姿勢是操作單元81A可進行對於閥903的開閉操作,且操作單元81C可進行對於閥913的開閉操作。
<5.控制裝置> 參照圖10來說明有關飲料製造裝置1的控制裝置11。圖10是控制裝置11的方塊圖。
控制裝置11是控制飲料製造裝置1的全體。控制裝置11是包含處理部11a、記憶部11b及I/F(介面)部11c。處理部11a是例如CPU等的處理器。記憶部11b是例如RAM或ROM。I/F部11c是包含進行外部裝置與處理部11a之間的訊號的輸出入的輸出入介面。I/F部11c是還包含可經由網際網路等的通訊網路15來與伺服器16、攜帶型終端裝置17進行資料通訊的通訊介面。伺服器16是可經由通訊網路15來與智慧型手機等的攜帶型終端裝置17通訊,例如,可從飲料的需要者的攜帶型終端裝置17接收飲料製造的預約或感想等的資訊。包含飲料製造裝置1、伺服器16及攜帶型終端裝置17來構成用以從抽出對象抽出咖啡飲料液的系統。
飲料的需要者(使用者)是可從攜帶型終端裝置17進行為了飲料製造的概況設定。圖18是表示在攜帶型終端裝置17上所顯示的概況設定畫面之一例的圖。使用者是可藉由圖18的畫面1801,在攜帶型終端裝置17上調整抽出熱水量等。圖18的畫面1801是基本上與被顯示於資訊顯示裝置12的設定項目相同,使用者是例如可在造訪咖啡店之前,在攜帶型終端裝置17上將抽出熱水量等調整成愛好的值。
藉由顯示區域1802,使用者是可任意地調整咖啡豆的量而設定。又,藉由顯示區域1803,使用者是可任意地調整研磨粒度而設定。又,藉由顯示區域1804,使用者是可任意地調整悶蒸熱水量而設定。又,藉由顯示區域1805,使用者是可任意地調整悶蒸時間而設定。又,藉由顯示區域1806,使用者是可任意地調整抽出熱水量而設定。又,藉由顯示區域1807,使用者是可任意地調整抽出壓力而設定。又,藉由顯示區域1808,使用者是可任意地調整抽出時間而設定。
按鍵1809是用以確定顯示區域1802~1808的內容的按鍵。圖18的情況,一旦按鍵1809被按下,則顯示區域1802~1808的內容會被保存,顯示二維條碼。使用者例如造訪咖啡館,將被顯示於攜帶型終端裝置17的二維條碼對準資訊顯示裝置12的攝像部,藉此可將顯示區域1802~1808的內容傳給資訊顯示裝置12。按鍵1809是亦可不是用以顯示二維條碼的按鍵。例如,亦可為用以確定顯示區域1802~1808的內容而保存的按鍵,或亦可經由近距離無線通訊I/F來對於資訊顯示裝置12發送顯示區域1802~ 1808的內容。
藉由可在攜帶型終端裝置17上進行如圖18般的咖啡飲料的抽出用的參數調整,使用者是可輕易地體驗如咖啡師般的咖啡抽出操作的感覺。在本實施形態中,將如圖18般的咖啡飲料的抽出用的參數稱為抽出概況或處方。
處理部11a是實行被記憶於記憶部11b的程式,根據來自資訊顯示裝置12的指示或感測器群13的檢測結果或來自伺服器16的指示,控制致動器群14。感測器群13是被設在飲料製造裝置1的各種的感測器(例如熱水的溫度感測器、機構的動作位置檢測感測器、壓力感測器等)。致動器群14是被設在飲料製造裝置1的各種的致動器(例如馬達、電磁閥、加熱器等)。
其次,說明有關水槽72的送液量調節裝置。在本實施形態中,從水槽72往抽出容器9的熱水的供給(注入熱水)是如圖12所示般,藉由水槽72所構成的送液量調節裝置來進行。圖12是送液量調節裝置720的概要圖,圖13是圖12的IV-IV線剖面圖及別例的剖面圖(構成例EX31)。送液量調節裝置720是與水槽72同樣,蓄積構成咖啡飲料的熱水(水)的槽,且為具有送出一定量的熱水的機能之裝置。藉此,依序送出一杯分的咖啡飲料所必要的熱水。而且,送出的一杯分的熱水的量是可變更。在以下的說明中,有關具有與關聯於水槽72的構成同樣的機能的構成是附上同樣的符號。
送液量調節裝置720是具有蓄積熱水的槽720a。槽720a的外壁是包含周壁721、被接合於周壁721的上端部的上壁723、及被接合於周壁721的下端部的底壁724,如圖13的剖面圖所示般,槽720a是全體具有圓筒形狀。在槽720a內是設有間隔壁722,其內部空間會藉由間隔壁722來區劃成外側的圓筒狀的空間725及內側的圓柱狀的空間726A。本實施形態的情況,間隔壁722是與周壁721配置成同心的圓筒形狀的壁體,但亦可如圖13的構成例EX31所示般,間隔壁722對於周壁721偏心。
空間725是構成貯留熱水的貯留部。亦將空間725稱為貯留部725。在空間726A的上部是配置有可動構件727c,其下部的空間726是構成貯留熱水的貯留部。亦將空間726稱為貯留部726。藉由以共通的壁體之間隔壁722來隔開貯留部725與貯留部726,可比以個別的壁體來區劃更能謀求槽720a的小型化。
在貯留部725是設有將貯留部725內的水加溫的加熱器72a及計測水的溫度的溫度感測器72b。加熱器72a是根據溫度感測器72b的檢測結果來將被蓄積的熱水的溫度維持於預定的溫度(在本實施形態是攝氏120度)。加熱器72a是例如熱水的溫度在攝氏118度設為ON,在攝氏120度設為OFF。
上壁723之中,劃定貯留部725的部分是連接供給儲氣罐71(參照圖3)內的氣壓的配管,在此是設有電磁閥72f。送液量調節裝置720是具備檢測出貯留部725內的氣壓之感測器(未圖示,例如相當於圖3的壓力感測器72g的感測器),電磁閥72f是切換在調壓閥72e(參照圖3)被調壓的氣壓之往貯留部725的供給及遮斷。電磁閥72f是除了往貯留部725的水的供給時,被開閉控制成貯留部725內的氣壓會被維持於預定的氣壓,例如3氣壓。
上壁723之中,劃定貯留部725的部分是還連接使貯留部725連通至大氣的配管,在此是設有電磁閥72h。在往貯留部725的水的供給時,以自來水會藉由水的水壓來順利地補給至貯留部725的方式,藉由電磁閥72h來將貯留部725的氣壓減壓至未滿2.5氣壓。電磁閥72h是切換是否將水槽72內解放於大氣,在減壓時是將貯留部725內解放於大氣。又,電磁閥72h是在往貯留部725的水的供給時以外,當貯留部725內的氣壓例如超過3氣壓時,將貯留部725解放於大氣,將貯留部725維持於3氣壓。
底壁724之中,劃定貯留部725的部分是連接供給水至貯留部725的配管L2,在此是設有電磁閥72d。電磁閥72d是根據後述的水位感測器72c的檢測結果來開閉控制,控制貯留部725內的熱水的水位。
底壁724之中,劃定貯留部725的部分是還連接排出貯留部725內的熱水的配管L2’,在此是設有電磁閥72d’。電磁閥72d’是在廢棄貯留部725內的熱水時被開放,貯留部725內的熱水會往配管L2’排出。
貯留部726是藉由可動構件727c的移動,其容積為可變更的空間。貯留部726是經由配管728a、電磁閥728及配管728b來從貯留部725供給熱水。配管728a是連接底壁724之中,劃定貯留部725的部分與電磁閥728之間。配管728b是連接底壁724之中,劃定貯留部726的部分與電磁閥728之間。
本實施形態的情況,電磁閥728是三方向閥,可進行配管728b與配管728a的連通及遮斷的切換,及配管728b與配管728c的連通及遮斷的切換。又,電磁閥728是任一配管彼此間也可遮斷。配管728c是用以將貯留部726內的熱水送出至抽出容器9的配管。
藉由切換配管728b與配管728a的連通及遮斷,可切換貯留部725與貯留部726的連通及遮斷。藉由切換配管728b與配管728c的連通及遮斷,可切換貯留部726內的熱水的送出及貯留。
電磁閥728是連通配管728b與配管728a時,遮斷配管728b與配管728c。相反的,連通配管728b與配管728c時,遮斷配管728b與配管728a。圖中的電磁閥728所示的箭號是表示電磁閥728的動作狀態,圖12的例子的情況,表示連通配管728b與配管728c,遮斷配管728b與配管728a的狀態。
另外,在本實施形態中,藉由將電磁閥728設為三方向閥,構成可藉由一個的電磁閥728來進行該等的切換。但,亦可採用將配管728b分成二個,設置切換一方的配管728b與配管728a的連通及遮斷的閥,及切換另一方的配管728b與配管728c的連通及遮斷的閥之構成。
送液量調節裝置720是具備驅動單元727。驅動單元727是對應於從貯留部726送出的熱水量來控制,變化貯留部726的容積。按照咖啡杯的大小,一杯分的必要熱水量不同。驅動單元727是調節貯留部726的容積,使適當的熱水量會對應於如此的咖啡杯的大小等來從貯留部726送出。
本實施形態的驅動單元727是藉由使可動構件727c移動於上下來使貯留部726的容積變化的機構。可動構件727c是被構成為插入至空間726A,滑動於上下方向的活塞狀的構件,其底面727d會構成貯留部726的上側的壁體。藉由底面727d的昇降,貯留部726的容積會變化。
另外,亦可採用貯留部726的容積不是如本實施形態般藉由移動其上側的壁體的位置來使變化,而是藉由使下側或側部的壁體的位置移動來使變化的構成。
可動構件727c是包含與間隔壁722的內面構成密封的密封構件(未圖示),液密地滑動於間隔壁722的內面。但,在可動構件727c的周面是形成有延伸於上下方向的溝727e,在溝727e中,與間隔壁722的內面具有間隙。
此溝727e是被形成與在厚度方向貫通間隔壁722的開口722a連通。開口722a是被形成於比貯留部725的熱水的最高水位(後述的感測器731b的位置)更上側的位置,為使貯留部725與空間726A連通的空氣連通部。空氣會在貯留部725與貯留部726經由開口722a及溝727e來連通,該等的空間內的氣壓是成為相同。另外,將貯留部725及726經常設為大氣壓時,亦可個別地設置連通於大氣的通路。
驅動單元727是包含被支撐於上壁723馬達727a作為驅動源,且包含螺旋軸727b作為移動可動構件727c的移動機構。螺旋軸727b是被延伸設置於上下方向,藉由馬達727a的驅動力來旋轉。可動構件727c是具有在其上面開口的螺旋孔727f,螺旋軸727b會卡合於此螺旋孔727f。可動構件727c是被施加未圖示的擋回,藉由螺旋軸727b的旋轉來移動於上下方向。擋回是例如亦可為設在間隔壁722的內面與可動構件727c的周面之延伸於上下方向的凹部與凸部。
在本實施形態中,使用由螺旋軸727b及螺旋孔727f所成的螺旋機構,作為使可動構件727c移動的移動機構,但不限於此,齒條機構等其他的機構也可採用。
水位感測器72c是測定貯留部725的熱水的水位的測定單元。水位感測器72c是包含:延伸於上下的中空圓柱狀的貯留部729、設在貯留部729內的浮筒(float)730、檢測浮筒730的下側的感測器731a及上側的感測器731b。
貯留部729是以比感測器731a更下側的位置的連通部729a來與貯留部725連通,且以比感測器731b更上側的位置的連通部729b來與貯留部725連通。貯留部725的熱水是經由連通部729a來朝貯留部729流入。連通部729b是使貯留部725與貯留部729連通的空氣連通部,空氣會在貯留部725與貯留部729經由連通部729b來連通。因此,貯留部729的熱水的水位是與貯留部725的熱水的水位相等。
本實施形態的情況,貯留部729是以玻璃或壓克力等具有透過性的構件所構成。藉此,可從外部視認貯留部729的熱水的水位,其結果,使用者可確認貯留部725的熱水的水位。當然,亦可採用在貯留部725的周壁(721)的一部分設置透過部而可視認其水位的構成。
浮筒730是只要在貯留部729內浮於熱水者即可,怎樣的東西皆可。
感測器731a及731b是例如光感測器(光遮斷器),從貯留部729的外部來檢測浮筒730。一旦藉由感測器731a來檢測到浮筒730,則將電磁閥72d開放而朝貯留部725供給水。亦即,感測器731a是監視貯留部725的熱水的水位的下限。水位的下限是被設定於比加熱器72a更高的位置,可防止加熱器72a的空燒。
一旦浮筒730藉由感測器731b來檢測到,則將電磁閥72d閉鎖而停止往貯留部725的水的供給。亦即,感測器731b是監視貯留部725的熱水的水位的上限。
亦可將與水位感測器72c同等的構成構築於貯留部725的內部。但,如本實施形態般,藉由在貯留部725的外部構築水位感測器72c,容易從外部確認貯留部725的水位。
<6.動作控制例> 參照圖11A(A)及(B)、圖12、圖14、圖15、圖16、圖17來說明有關處理部11a所實行的飲料製造裝置1的控制處理例。圖11(A)是表示有關一次的咖啡飲料製造動作的控制例。將製造指示前的飲料製造裝置1的狀態稱為待機狀態。待機狀態的各機構的狀態是如以下般。另外,在圖14及圖15中,動作的說明上,將電磁閥728顯示為電磁閥728-1及電磁閥728-2。在圖12使配管728b與配管728a連通的狀態,是對應於在圖14及圖15將電磁閥728-1設為開狀態,將電磁閥728-2設為閉鎖的狀態。另一方面,在圖12使配管728b與配管728c連通的狀態,是對應於在圖14及圖15將電磁閥728-1設為閉鎖,將電磁閥728-2設為開狀態的狀態。
抽出裝置3是處於圖5的狀態。抽出容器9是正立姿勢,且位於抽出位置。鎖閉機構821是閉狀態,蓋單元91是將容器本體90的開口90a閉鎖。保持構件801是處於下降位置,被安裝於凸部911d。保持構件811是處於上昇位置,被安裝於凸部901c。閥903及913是處於閉狀態。切換閥10a是使操作單元8C的連通部810a與廢棄槽T連通。
在待機狀態中,若有咖啡飲料的製造指示,則實行圖11(A)的處理。在S1是實行預熱處理。此處理是在容器本體90內注入熱水,事前加溫容器本體90的處理。首先,將閥903及913設為開狀態。藉此,配管L3、抽出容器9、廢棄槽T會成為連通狀態。
此時,可動構件727c是如圖14(a)所示般,位於預定的初期位置。而且,以能將一杯分的熱水量收容於貯留部726的方式,如圖14(b)所示般,將可動構件727c移動至上部。而且,以使配管728b與配管728a連通的方式切換電磁閥728,使被預定於預備加熱用的少量(比悶蒸用的熱水量更少)的熱水貯留於貯留部726。而且,如圖14(c)所示般,以使配管728b與配管728c連通的方式切換電磁閥728,將預備加熱用的少量的熱水注入至抽出容器9。
在水槽72是經由調壓閥72e及電磁閥72f來供給儲氣罐71內的氣壓,而且,調壓閥72e是將從儲氣罐71供給的氣壓減壓至預定的氣壓。本實施形態的情況,減壓至3氣壓(表壓,2氣壓)。在減壓的過程,如圖14(d)所示般,水槽72的水的沸騰會被促進,蒸氣會經由開口722a及貯留部726、配管728c來供給至抽出容器9。此時,電磁閥728是被控制成使配管728b與配管728c連通預定期間。藉由蒸氣從槽720a送出至抽出容器9,槽720a內的壓力會降低,槽720a內的熱水被攪拌,上層的比較高溫的熱水、下層的比較低溫的熱水混雜,被平均化的結果,當未達目標溫度時(例如低於攝氏118度時),加熱器72a會被開啟而燒開槽720a的熱水。配管728b與配管728c被遮斷之後也如圖14(e)及圖14(f)所示般,減壓至3氣壓為止,水槽72內的沸騰是繼續。
而且,如圖14(g)所示般,切換電磁閥728,使配管728b與配管728a連通,使悶蒸分的量(例如30cc)的熱水貯留於貯留部726。然後,如圖14(h)所示般,遮斷配管728b與配管728a。藉由以上的處理,抽出容器9的內部會被預熱,在接著的咖啡飲料的製造中,可減少熱水變冷。
在S2是進行研磨處理,在此是將烘焙咖啡豆粉碎,將該磨豆投入至容器本體90。首先,將鎖閉機構821設為開狀態,將保持構件801上昇至上昇位置。蓋單元91是被保持於保持構件801,與保持構件801一起上昇。此結果,蓋單元91是從容器本體90分離。保持構件811是下降至下降位置。將容器本體90移動至豆投入位置。接著,將貯留裝置4及粉碎裝置5作動。藉此,從貯留裝置4供給一杯量的烘焙咖啡豆至研磨機5A。在研磨機5A及5B,烘焙咖啡豆會以二階段來研磨,且以分離裝置6來分離不要物。磨豆是被投入至容器本體90。
將容器本體90回到抽出位置。將保持構件801下降至下降位置而將蓋單元91安裝於容器本體90。將鎖閉機構821設為閉狀態,使蓋單元91氣密地鎖閉於容器本體90。保持構件811是上昇至上昇位置。閥903、913之中,閥903是設為開狀態,閥913是設為閉狀態。
在S3是進行抽出處理。在此是從容器本體90內的磨豆抽出咖啡液。圖11(B)是S3的抽出處理的流程圖。在本實施形態中,以S3的抽出處理的熱水的各注入動作,使抽出容器9內的氣壓變化。圖16是表示S3的抽出處理的抽出容器9內的氣壓的變化的圖。以下,一邊參照圖15及圖16,一邊說明S3的抽出處理。
在S11是為了悶蒸抽出容器9內的磨豆,而將比一杯分的熱水更少的量的熱水(例如30cc)注入至抽出容器9。在此,如圖15(i)所示般,以使配管728b與配管728c連通的方式切換電磁閥728,將悶蒸用的熱水注入至抽出容器9。此時,將電磁閥73b只開放預定時間之後閉鎖。藉此,如圖16的期間1601所示般,抽出容器9內的空氣例如從1氣壓加壓至1.7氣壓。然後,如圖15(j)所示般,遮斷配管728b與配管728c,如圖16的期間1602所示般,待機預定時間(例如15000ms)而結束S11的處理。可藉由此處理來悶蒸磨豆。藉由悶蒸磨豆,可使含在磨豆的二氧化碳放出,提高之後的抽出效果。另外,在圖16中,藉由實線來表示抽出容器9內的氣壓的變化,藉由虛線來表示抽出容器9內的熱水量的變化。在期間1601,隨著上述的氣壓的變化,熱水被供給30cc。在期間1602,熱水是維持30cc。
在S12,如圖15(k)所示般,切換電磁閥728,使配管728b與配管728c連通,將一杯分之中預定量的熱水(例如40cc)注入至抽出容器9。在此是僅預定時間開放電磁閥73b之後閉鎖。藉此,如圖16的期間1603所示般,抽出容器9內的空氣會例如從1.7氣壓加壓至3氣壓。
可藉由S12的處理來將抽出容器9內設為超過攝氏100度的溫度(例如攝氏110度程度)的狀態。在S13是在配管728b與配管728c被連通的狀態下,將一杯分之中剩餘的熱水(例如30cc)往抽出容器9注入。更在S13是將抽出容器9內加壓。在此是將電磁閥73b開放預定時間(例如1000ms)而閉鎖,如圖16的期間1604所示般,將抽出容器9內加壓至熱水不會沸騰的氣壓(例如5氣壓程度(表壓,4氣壓程度))。在圖16的期間1601的悶蒸用注入熱水量,及在期間1603的注入熱水量,以及在期間1604的注入熱水量的合計熱水量是以能成為預定量(例如100cc)的方式調整。然後,遮斷配管728b與配管728c,將閥903設為閉狀態。圖15(l)是對應於此時間點,圖15(l)的狀態被維持的期間,進行以下的S14及S15的處理。
接著,在S14的處理中,進行浸漬式抽出(S141)與腔室減壓(S142)。一旦抽出容器9內藉由S13來加壓至例如5氣壓,則如圖16的期間1605所示般,將此狀態維持於預定時間(例如1000ms),然後從5氣壓急減壓至例如1.5氣壓。在此,將抽出容器9內的氣壓切換至熱水沸騰的氣壓。具體而言,將閥913設為開狀態,將電磁閥73c開放預定時間(例如1000ms)而閉鎖,藉此抽出容器9內會被解放於大氣。然後,將閥913再度設為閉狀態。
抽出容器9內會被急劇地減壓至比沸點壓更低的氣壓,抽出容器9內的熱水會一口氣地沸騰。抽出容器9內的熱水、磨豆是在抽出容器9內爆發性地飛散。藉此,可使熱水均一地沸騰。並且,可使磨豆的細胞壁的破壞促進,使之後的咖啡液的抽出更促進。而且,亦可藉由此沸騰來使磨豆與熱水攪拌,因此可使咖啡液的抽出促進。如此在本實施形態中可使咖啡液的抽出效率提升。急減壓後,如圖16的期間1606所示般,將此狀態維持預定時間(例如3000ms)。然後,藉由將電磁閥73c只開放預定時間之後閉鎖,從1.5氣壓更減壓至例如1氣壓。然後,如圖16的期間1607所示般,將此狀態維持預定時間(例如1000ms)。
在本實施形態中,藉由上述般的S14的處理,進行在高溫高壓下的浸漬式的咖啡液的抽出。在高溫高壓下的浸漬式的抽出是以下的效果可預期。第一是藉由形成高壓,可容易使熱水浸透至磨豆的內部,使促進咖啡液的抽出。第二是藉由形成高溫,促進咖啡液的抽出。第三是藉由形成高溫,降低含在磨豆的油的黏性,促進油的抽出。藉此可製造香味高的咖啡飲料。加上,由於在S14中進行例如從5氣壓至1.5氣壓,從1.5氣壓至1氣壓的2階段減壓,因此相較於從5氣壓至1氣壓的1階段的減壓,可抑制抽出容器9內的壓力變動,不須在抽出容器9設置用以緩和壓力變動的構成,其結果,有時可防止構成變大。
熱水(高溫水)的溫度是只要超過攝氏100度即可,但更高溫是在咖啡液的抽出的點有利。另一方面,為了提高熱水的溫度,一般成本變高。因此,熱水的溫度是亦可例如設為攝氏105度以上、或攝氏110度以上、或攝氏115度以上,且例如設為攝氏130度以下、或攝氏120度以下。氣壓是只要熱水不沸騰的氣壓即可。在S14維持1氣壓,1秒之後,將電磁閥73b只開放預定時間之後閉鎖,藉此加壓至預定的氣壓(例如1.5氣壓)。並且,在期間1607中,藉由如此的加壓,有時可將朝抽出容器9內連接的配管內的極少量的液(5cc程度)推進抽出容器9內。
在S15是將抽出容器9從正立姿勢反轉至倒立姿勢。在此是分別將保持構件801移動至上昇位置,將保持構件811移動至下降位置。而且,使支撐單元81B旋轉。然後,分別將保持構件801回到下降位置,將保持構件811回到上昇位置。倒立姿勢的抽出容器9是頸部90b或蓋單元91會位於下側。S15的期間是對應於圖16的期間1608。抽出容器9的反轉後,將電磁閥73c只開放預定時間之後閉鎖,藉此減壓至1氣壓。然後,如圖16的期間1609所示般,將此狀態維持預定時間(例如2000ms)。又,本實施形態是在抽出容器9的反轉後,進行往抽出容器9的熱水注入。具體而言,如圖15(m)所示般,以使配管728b與配管728c連通的方式切換電磁閥728,將預定量的熱水(例如80cc)往抽出容器9注入。
在S16是進行透過式的咖啡液抽出,將咖啡飲料送出至杯C。在此是將切換閥10a切換而使注入部10c與操作單元81C的通路部810a連通。並且,將閥903、913皆設為開狀態。本實施形態是在S16的咖啡液抽出中,進行藉由蒸氣之咖啡液的送出,及藉由來自儲氣罐71的空氣之咖啡液的送出。作為藉由蒸氣之咖啡液的送出,首先,抽出容器9的反轉後往抽出容器9的注入熱水(圖15(m))之後,朝水槽72補給水(圖15(n))。在期間1609的預定時間的待機後經由調壓閥72e及電磁閥72f來將水槽72內從1氣壓加壓至2.0氣壓。在此,配管728b與配管728c是被連通,因此一旦水槽72內的蒸氣被供給至抽出容器9,則水槽72內的氣壓會下降,沸騰會被促進。藉由蒸氣從槽720a送出至抽出容器9,槽720a內的壓力會降低,當未達目標溫度時(例如低於攝氏118度時),加熱器72a會被開啟而燒開槽720a的熱水。在此時的蒸氣的壓力下,抽出容器9內的氣壓是成為1.6氣壓程度,咖啡液溶入熱水的咖啡飲料會透過設在蓋單元91的過濾器而送出至杯C。此期間是對應於圖16的期間1610。過濾器是限制磨豆的殘渣漏出。根據以上般的構成,可藉由水槽72內沸騰而被攪拌,使溫度分布成為均一,且有時可在高溫下進行咖啡液的抽出。然後,如圖15(o)所示般,遮斷配管728b與配管728c。
其次,作為藉由來自儲氣罐71的壓力的供給之咖啡液的送出,是將電磁閥73b只開放預定時間之後閉鎖,藉此將抽出容器9內加壓至預定的氣壓(例如2.0氣壓)。其結果,咖啡液溶入熱水的咖啡飲料會透過設在蓋單元91的過濾器而送出至杯C。此期間是對應於圖16的期間1611。過濾器是限制磨豆的殘渣漏出。根據以上般的構成,使咖啡飲料藉由複數的壓力源來送出。並且,複數的壓力源之中,最後藉由最大的壓力來使咖啡飲料送出,因此有時可使送出構造部分的咖啡飲料的殘留低減。
在本實施形態中,藉由併用在S14的浸漬式的抽出及在S16的透過式的抽出,可提升咖啡液的抽出效率。在抽出容器9為正立姿勢的狀態,磨豆會從腰部90e到達底部90f而堆積。另一方面,在抽出容器9為倒立姿勢的狀態,磨豆會從肩部90d到達至頸部90b而堆積。腰部90e的剖面積會比頸部90b的剖面積更大,在倒立姿勢的磨豆的堆積厚度是比在正立姿勢的堆積厚度更厚。亦即,磨豆是在抽出容器9為正立姿勢的狀態,相對地薄、廣堆積,在倒立姿勢的狀態,相對地厚、窄堆積。
本實施形態的情況,由於S14的浸漬式抽出是在抽出容器9為正立姿勢的狀態進行,因此可使熱水與磨豆廣範圍接觸,可提升咖啡液的抽出效率。但,此情況是有熱水與磨豆會部分地接觸的傾向。另一方面,S16的透過式抽出是在抽出容器9為倒立姿勢的狀態進行,因此熱水會一邊與更多的磨豆接觸,一邊通過堆積的磨豆。熱水會更到處與磨豆接觸,可更提升咖啡液的抽出效率。
回到圖11(A),S3的抽出處理之後是進行S4的排出處理。在此是進行有關抽出容器9內的清掃的處理。抽出容器9的清掃是藉由將抽出容器9從倒立姿勢回到正立姿勢,供給水(淨水)至抽出容器9來進行。然後,將抽出容器9內加壓,與磨豆的殘渣一起將抽出容器9內的水排出至廢棄槽T。
藉由以上來完成一次的咖啡飲料製造處理。以後,同樣的處理會按每製造指示重複。一次的咖啡飲料的製造所要的時間是例如60~90秒程度。
圖17是表示將圖16的資訊顯示於資訊顯示裝置12之一例的圖。在圖17是表示隨著抽出的進展而即時繪製顯示實際測定抽出中的抽出容器9內的壓力或熱水量的結果之一例。在圖17中,細實線是表示在抽出一杯的咖啡時作為目標的抽出容器9內的壓力的變化(壓力變化圖表),細虛線是表示在抽出一杯的咖啡時作為目標的抽出容器9內的熱水量的變化(液量變化圖表)。又,粗實線是表示即時繪製在實際的咖啡抽出中即時變化的抽出容器9內的壓力變化的樣子,粗虛線是表示即時繪製在實際的咖啡抽出中即時變化的抽出容器9內的熱水量的變化的樣子。抽出容器9內的壓力或熱水量是亦可在抽出容器9內設置壓力感測器或水位感測器來取得其計測值,或亦可根據在壓力感測器72g、水位感測器72c取得的計測值來取得。
在圖17是表示繪製至期間1601~1605、及1606的途中,現在的抽出工程進展至期間1606的途中,抽出容器9內的壓力為1.2氣壓,抽出容器9內的熱水量為100cc的情形。亦即,若就這樣期間1606的途中以後抽出工程進展,則逐次實際測定抽出容器9內的壓力或熱水量的結果會被逐次繪製而顯示。又,圖17是表示因為各種閥的狀態不佳或熱水或壓力的路徑、抽出容器9的洩漏等,在各期間無法實際到達目標的壓力或熱水量的情形。亦即,藉由圖17的顯示,使用者可比較目標值與實際的值。
在圖17是表示作為抽出容器9內的目標之壓力的變化、作為抽出容器9內的目標之熱水量的變化、計測後的抽出容器9內的壓力的變化、計測後的抽出容器9內的熱水量的變化。然而,亦可顯示作為抽出容器9內的目標之壓力的變化,及計測後的抽出容器9內的壓力的變化。或,亦可顯示作為抽出容器9內的目標之熱水量的變化,及計測後的抽出容器9內的熱水量的變化。
並且,在圖17是均一地表示期間1601~1611的各期間的長度,但亦可以對應於各期間的實際的時間的長度的間隔來將圖表顯示於資訊顯示裝置12。在上述中,期間1601~1611是作為期間說明,但亦可作為工程,例如期間1601~1611是亦可依序作為悶蒸用注入熱水工程、悶蒸工程、第1次的注入熱水工程、加壓工程、高壓浸漬後的急減壓工程(壓力的大氣解放工程1)、待機狀態後的急減壓工程(壓力的大氣解放工程2)、待機工程1、容器姿勢變更工程(容器反轉工程)、待機工程2、飲料送出工程1、飲料送出工程2等。
又,亦可預先記憶複數樣本在圖16所示的抽出容器9內的壓力或熱水量、各期間的長度的圖表,可分別顯示,令使用者(例如店員、顧客)選擇愛好的樣本,以能成為該被選擇的樣本之方式控制抽出容器9內的壓力或熱水量、各期間的長度,藉此抽出一杯的咖啡。
又,亦可遍及咖啡一杯分抽出的全期間來顯示圖17所示作為抽出容器9內的目標之壓力的變化、作為抽出容器9內的目標之熱水量的變化、計測後的抽出容器9內的壓力的變化、計測後的抽出容器9內的熱水量的變化等,且將該作為抽出容器9內的目標之壓力的變化、作為抽出容器9內的目標之熱水量的變化、計測後的抽出容器9內的壓力的變化、計測後的抽出容器9內的熱水量的變化記憶於記憶手段,可更按照對於資訊顯示裝置12等的操作部之使用者操作來再度顯示。
圖19是表示圖17的繪製顯示結束至期間1611的樣子的圖。亦即,如圖19所示般,遍及咖啡一杯分抽出的全期間來顯示,且將該作為抽出容器9內的目標之壓力的變化(壓力資訊)、作為抽出容器9內的目標之熱水量的變化(液量資訊)、計測後的抽出容器9內的壓力的變化(壓力資訊)、計測後的抽出容器9內的熱水量的變化(液量資訊)記憶於記憶手段(例如記憶部11b)。亦可更按照對於資訊顯示裝置12的操作部之使用者操作來再度顯示。藉由如此的構成,例如,有時可形成使用者從被抽出的咖啡的味道及被顯示於資訊處理裝置12的圖19所示般的圖表來修正處方成為別的味道或風味時的參考。
在本實施形態中,在被顯示於資訊顯示裝置12的顯示圖16的資訊的畫面上,使用者是藉由對於圖表的碰觸操作,可調整各期間(各工程)的時間寬度、壓力/熱水量的目標值。
圖20是表示在圖16的畫面上使用者調整期間1602(悶蒸工程)的壓力的目標值的樣子的圖。在圖20中,一旦使用者碰觸所望的期間1602的圖表上之處而向下滑動操作調整,則處理部11a是控制資訊顯示裝置12,使反映該操作來將期間1602的壓力的目標值從1.8氣壓變更至1.5氣壓而顯示。
圖21是表示在圖16的畫面上使用者調整期間1602的時間寬度的樣子的圖。在圖21中,一旦使用者碰觸所望的期間1602之處而向左滑動操作調整,則處理部11a是控制資訊顯示裝置12,使反映該操作來將期間1602的時間從15秒變更至10秒而顯示。並且,如圖21所示般,隨著期間1602的時間寬度被調整,壓力與熱水量的圖表也與鄰接的期間的變化整合。藉由如此調整時間寬度,有時可變更壓力或熱水量的上昇率。
圖22是表示在圖16的畫面上使用者調整期間1605(高壓浸漬工程)的熱水量的目標值的樣子的圖。在圖22中,一旦使用者碰觸所望的期間1605的圖表上之處而向下滑動操作調整,則處理部11a是控制資訊顯示裝置12,使反映該操作來將期間1605的熱水量從100cc變更至90cc而顯示。
在圖20及圖22是表示使用者調整壓力/熱水量的目標值的構成。然而,亦可為使用者調整壓力/熱水量的計測值。又,亦可為在圖19的畫面上,使用者可調整壓力/熱水量的目標值、壓力/熱水量的計測值、期間的至少任一個。
在本實施形態中,如圖19所示般,抽出容器9內的壓力、抽出容器9內的熱水量的計測值會即時被繪製顯示於資訊顯示裝置12。在此,有關上述的壓力、熱水量的其他的參數的計測值,例如熱水溫度也亦可即時被繪製顯示於資訊顯示裝置12。
圖23是表示抽出容器9內的熱水溫度的繪製顯示結束至期間1611的樣子(溫度變化圖表)的圖。處理部11a是一旦至期間1611的繪製顯示結束,則將計測後的抽出容器9內的熱水溫度的變化(溫度資訊)記憶於記憶手段。然後,亦可按照對於資訊顯示裝置12的操作部之使用者操作(例如在觸控面板上的碰觸操作)來再度顯示。抽出容器9內的熱水溫度是例如亦可在抽出容器9內設置溫度感測器(溫度取得手段的一例)來計測,或亦可根據在溫度感測器72b的計測值來取得。藉由可按照對於資訊顯示裝置12的操作部之使用者操作來再度顯示,有時可形成使用者從被抽出的咖啡的味道及被顯示於資訊處理裝置12的圖23所示般的圖表來修正處方成為別的味道或風味時的參考。又,亦可在圖23的畫面上,使用者可藉由滑動操作等來調整熱水溫度與期間的至少任一個。
又,亦可為熱水溫度以外,可計測抽出容器9內的空氣的溫度、抽出容器9內的熱水的壓力之構成,例如,在抽出容器9內構成溫度感測器或壓力感測器(壓力取得手段的一例),即時將該計測值繪製顯示於資訊顯示裝置12。又,亦可為可計測從送液量調節裝置720或抽出容器9往杯C的咖啡飲料的送出口(嘴)為止的管內的壓力/熱水量/熱水溫度、送出口的壓力/熱水量/熱水溫度的至少任一個之構成,即時將該計測值繪製顯示於資訊顯示裝置12。
又,亦可將藉由研磨機5A的磨豆的粒度、研磨機5B的磨豆的粒度、薄皮分離度等的目標值作為其他的參數顯示於資訊顯示裝置12。例如,亦可在從研磨機5A、研磨機5B自由落下的通過部分設置用以測定磨豆的大小的感測器,構成可取得粒度的計測值。並且,將計測值記憶於記憶手段,亦可更按照對於資訊顯示裝置12的操作部之使用者操作來再度顯示。
在圖19~圖23的畫面上,藉由使用者調整,一旦指示咖啡飲料的製造,則處理部11a根據被調整的結果來控制被設在飲料製造裝置1的各種的致動器(例如馬達、電磁閥、加熱器等),實行圖11(A)的處理。在此,熱水溫度的調整是例如藉由對於送液量調節裝置720內的貯留部725內的120℃的熱水供給水來進行。
在本實施形態是表示以離抽出開始的時間及實際的各處(例如抽出容器9內)的壓力的實測值作為壓力的實測值圖表顯示的例子,但亦可將離抽出開始的時間及各種味道的強度的變化予以圖表化而顯示。例如,實測抽出容器9內的壓力,從該實測值來推定例如表示酸味的強度的級別(酸味級別)。而且,亦可藉由將從抽出開始到抽出完了的酸味級別的變化的樣子圖表化,來顯示味道的推定值圖表。
又,亦可顯示離抽出開始的時間、根據各種味道的設定的味道的目標值、及該味道的實測值或預測值或算出值或推定值。例如,從抽出開始在70秒使抽出完了,此時,將酸味級別設定成提高至級別10,作為途中階段的變化的方式,是設定成從抽出開始在20秒後將酸味級別提高至級別5,在其次的20秒提高至級別8,在剩下的30秒提高至級別10的方式進行熱水溫度的變化、壓力的變化、熱水或水的追加的控制。亦可以該變化的圖表作為味道的目標值圖表顯示。而且,亦可與在壓力的情況的例子同樣,顯示味道的目標值圖表,在抽出中重疊於該味道的目標值圖表,即時顯示味道的推定值圖表。上述為了推出味道的推定值而使用壓力的實測值,但除了壓力以外,亦可實測熱水溫度、熱水或冷水的追加量、抽出容器9的移動方式,豆的粒度、香味、顏色等,利用該等的實測值來推定,或利用味道感測器來導出實測值。
又,作為味道的例子,雖顯示酸味,但苦味、甜味、濃郁度、清爽度、美味、鹹味等怎樣的味道皆可。又,不限於味道,亦可顯示香味的強度的推定值或實測值的圖表。又,不僅一個味道的目標值或推定值或實測值的圖表,亦可顯示複數的味道的強度的目標值或推定值或實測值的圖表。又,亦可顯示表示複數的味道的平衡的味覺圖表,使味覺圖表變化來使顯示在抽出工程中複數的味道的平衡變化的樣子,藉此顯示給使用者。
在圖20是表示藉由使用者進行滑動所望調整的期間的圖表上之處等的操作,來變化該期間的壓力的目標值的例子,但有關味道的目標值圖表也可藉由使用者進行滑動所望調整的期間的圖表上之處等的操作,來變化該期間的味道的強度的目標值。並且,與圖21同樣,有關味道的目標值的圖表也可藉由使用者進行滑動所望調整的期間的圖表上之處等的操作,來變化該期間的味道的強度的目標值。
在圖20是表示藉由使用者進行滑動所望調整的期間的圖表上之處等的操作,來變化該期間的壓力的目標值的例子,但亦可顯示隨著其變化而被抽出的飲料(咖啡)的味道的變化。例如,與圖20所示般的壓力的目標值圖表一起顯示表示被顯示的壓力變化在抽出工程進行時被抽出的飲料的複數的味道的平衡的味覺圖表。而且,亦可藉由使用者進行滑動所望調整的期間的圖表上之處等的操作,顯示該期間的壓力的目標值變化的樣子,且使味覺圖表變化來使顯示複數的味道的平衡會依壓力的目標值的變化而如何變化,藉此顯示給使用者。此時,亦可按照使用者的滑動操作,對應於壓力的目標值的圖表的對應的線的變化來變化味覺圖表而顯示。在此,複數的味道是包含酸味、苦味、甜味、濃郁度、清爽度、美味、鹹味等怎樣的味道皆可,且不限於味道,也可包含香味的強度。並且,不限於壓力的目標值的變化,例如亦可對應於圖22所示般的熱水量、圖23所示般的熱水溫度、熱水或冷水的追加量、圖21所示般的抽出工程內的各種工程的期間的長度的變化來顯示味道的平衡的變化。
藉由圖19~圖23的說明,說明有關在資訊顯示裝置12上圖表顯示的構成。然而,其顯示形式是不限於圖表,亦可為其他的形式。
圖24是取代圖16的圖表形式,而以表形式顯示之一例的圖。在圖24中,T1~T11是對應於期間1601~ 1611。如圖24所示般,以各期間(工程)的目標值作為數值顯示。在圖24中,由於計測尚未進行,因此「實測」的欄是被顯示成「未」。又,圖24的表是亦可被顯示成各數值可藉由使用者來編輯。藉由如此的構成,在圖20~圖22說明般的目標值的變更可在圖24的表上。在圖24的表上受理的目標值的變更是作為處方被登錄於飲料製造裝置1,與上述同樣,一旦被指示咖啡飲料的製造,則處理部11a是根據被調整的結果來控制被設在飲料製造裝置1的各種的致動器(例如馬達、電磁閥、加熱器等),實行圖11(A)的處理。
圖27、圖28、圖29、圖30是表示被登錄的處方之一例的圖。圖27是例如作為預設(default)如圖24般被顯示的目標值會以抽出時的壓力偏低的方式藉由使用者來調整而登錄的處方之一例。圖28是例如作為預設如圖24般被顯示的目標值會以省略悶蒸工程的方式藉由使用者來調整而登錄的處方之一例。圖29是例如作為預設如圖24般被顯示的目標值會以高壓浸漬後的減壓的程度變小的方式藉由使用者來調整而登錄的處方之一例。圖30是例如作為預設如圖24般被顯示的目標值會以高壓浸漬時的壓力偏高的方式藉由使用者來調整而登錄的處方之一例。如此,有時可根據如圖24般被顯示的表來登錄各種處方。
圖25是表示有關圖17的計測值,取代圖表形式,而以表形式顯示之一例的圖。在圖25中,T1~T11是對應於期間1601~1611。如圖25所示般,作為數值顯示各期間(工程)的目標值。而且,如圖25所示般,隨著取得完了的壓力/熱水量的計測值取得,依序顯示於「實測」的欄。
圖26是表示有關圖19的計測值,取代圖表形式,而以表形式顯示之一例的圖。如圖26所示般,遍及咖啡一杯分抽出的全期間來顯示取得完了的壓力/熱水量的計測值。並且,在圖26所被顯示的計測值是被記憶於記憶手段,亦可更按照對於資訊顯示裝置12的操作部之使用者操作來再度顯示。此時,亦可如圖表形式或表形式般,可按照使用者操作來選擇顯示形式。並且,在圖24~圖26中,顯示有關壓力與熱水量的目標值/計測值,但亦可顯示有關已述的熱水溫度等的其他的參數的目標值/計測值,可藉由使用者來編輯。
在以上的說明中,圖17、圖19~圖30的畫面是作為被顯示於資訊顯示裝置12說明。然而,亦可不是資訊顯示裝置12,而是在與飲料製造裝置1不同的裝置中被顯示。例如,亦可在圖10所示的攜帶型終端裝置17中,顯示圖17、圖19~圖30的畫面。此情況,處理部11a是將用以顯示圖17、圖19~圖30的畫面的資料(例如HTML檔案)經由通訊網路15來發送至系統內的攜帶型終端裝置17。並且,在攜帶型終端裝置17中,不僅圖17、圖19~圖30的畫面會被顯示,亦可如在上述說明般,進行反映使用者操作的圖表顯示的變更、表形式的顯示的目標值/計測值的編輯。在如此構成下,可對應於以下般的事例。例如,使用者在本身的攜帶型終端裝置17上變更被登錄於飲料製造裝置1的處方,將該被變更的處方的內容發送至飲料製造裝置1,藉此進行點購。而且,飲料被提供之後,店員會資訊顯示裝置12上改良該處方的內容,將被改良的處方發送至攜帶型終端裝置17。在如此的事例中,使用者是可在使用習慣的本身的攜帶型終端裝置17上進行處方的變更等,因此有時可使便利性提升。並且,有時取得藉由店員所改良的處方。
<實施形態的總結> 上述的實施形態的抽出裝置,其特徵係具備: 用以從抽出對象抽出飲料液之抽出容器(抽出容器9); 將液體供給至前述抽出容器之供給手段(圖3); 控制前述供給手段的前述液體的供給之控制手段(送液量調節裝置720);及 根據前述控制手段的控制來抽出前述飲料液時,顯示前述抽出容器內的狀態之顯示手段(資訊顯示裝置12)。 又,其特徵為: 前述抽出容器內的狀態為前述抽出容器內的液量, 前述顯示手段,係抽出前述飲料液時,以前述抽出容器內的液量的變化作為液量變化圖表顯示。
藉由如此的構成,在抽出飲料液時,例如可顯示抽出容器內的液量的變化。
又,其特徵為: 前述供給手段,係被構成為抽出前述飲料液時,可依序實行複數的抽出工程, 前述抽出裝置,係具備:以前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的液量作為液量資訊記憶的記憶手段(記憶部11b), 前述顯示手段,係根據從前述記憶手段讀出的前述液量資訊來顯示前述液量變化圖表。
藉由如此的構成,使用者例如可參考被讀出的液量變化圖表來變更處方。
又,其特徵為: 前述顯示手段,係按照使用者的操作,將該操作反映成前述液量變化圖表的一部分所表示的液量的變化的形態而顯示, 前述記憶手段,係重新記憶對應於前述反映被進行後的前述液量變化圖表的液量資訊, 前述控制手段,係控制成讀出重新被記憶於前述記憶手段的前述液量資訊,對應於該讀出的前述液量資訊的液量成為前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的液量。 又,其特徵為: 抽出裝置,係具備取得前述抽出容器內的液量的液量取得手段, 前述顯示手段,係根據藉由前述液量取得手段所取得的液量來顯示前述液量變化圖表。
藉由如此的構成,使用者例如可藉由滑動操作等來變更被計測且被顯示的液量變化圖表。
又,其特徵為: 前述供給手段,係可供給空氣壓至前述抽出容器, 前述抽出容器內的狀態為前述抽出容器內的空氣壓, 前述顯示手段,係抽出前述飲料液時,以前述抽出容器內的空氣壓的變化作為壓力變化圖表顯示。 又,其特徵為: 前述記憶手段,係可以前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的空氣壓作為壓力資訊記憶, 前述顯示手段,係根據從前述記憶手段讀出的前述壓力資訊來顯示前述壓力變化圖表。
藉由如此的構成,使用者例如可參考被讀出的壓力變化圖表來變更處方。
又,其特徵為: 前述顯示手段,係按照使用者的操作,將該操作反映成前述壓力變化圖表的一部分所表示的壓力的變化的形態而顯示, 前述記憶手段,係重新記憶對應於前述反映被進行後的前述壓力變化圖表的壓力資訊, 前述控制手段,係控制成讀出重新被記憶於前述記憶手段的前述壓力資訊,對應於該讀出的前述壓力資訊的空氣壓成為前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的空氣壓。 又,其特徵為: 抽出裝置,係具備取得前述抽出容器內的空氣壓的壓力取得手段, 前述顯示手段,係根據藉由前述壓力取得手段所取得的空氣壓來顯示前述壓力變化圖表。
藉由如此的構成,使用者例如可藉由滑動操作等來變更被計測且被顯示的壓力變化圖表。
又,其特徵為: 前述顯示手段,係可以前述液量變化圖表與前述壓力變化圖表作為一畫面顯示。 藉由如此的構成,可使液量變化圖表及壓力變化圖表作為一畫面顯示。
又,其特徵為: 前述抽出容器內的狀態為前述抽出容器內的熱水溫度, 前述顯示手段,係抽出前述飲料液時,以前述抽出容器內的熱水溫度的變化作為溫度變化圖表顯示。 又,其特徵為: 前述記憶手段,係可以前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的熱水溫度作為溫度資訊記憶, 前述顯示手段,係根據從前述記憶手段讀出的前述溫度資訊來顯示前述溫度變化圖表。
藉由如此的構成,使用者例如可參考被讀出的溫度變化圖表來變更處方。
又,其特徵為: 前述顯示手段,係按照使用者的操作,將該操作反映成前述溫度變化圖表的一部分所表示的溫度的變化的形態而顯示, 前述記憶手段,係重新記憶對應於前述反映被進行後的前述溫度變化圖表的溫度資訊, 前述控制手段,係控制成讀出重新被記憶於前述記憶手段的前述溫度資訊,對應於該讀出的前述溫度資訊的熱水溫度成為前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的熱水溫度。 又,其特徵為: 抽出裝置,係具備取得前述抽出容器內的熱水溫度的溫度取得手段,前述顯示手段,係根據藉由前述溫度取得手段所取得的熱水溫度來顯示前述溫度變化圖表。
藉由如此的構成,使用者例如可藉由滑動操作等來變更被計測且被顯示的溫度變化圖表。
又,其特徵為: 前述顯示手段,係可以前述液量變化圖表、前述壓力變化圖表及前述溫度變化圖表作為一畫面顯示。 藉由如此的構成,可使液量變化圖表、壓力變化圖表及溫度變化圖表作為一畫面顯示。
1:飲料製造裝置 9:抽出容器 71:儲氣罐 72:水槽 720:送液量調節裝置 727:驅動單元 72f、72h、73c、73b、728:電磁閥
圖1是飲料製造裝置的外觀圖。 圖2是圖1的飲料製造裝置的部分正面視圖。 圖3是圖1飲料製造裝置的機能的概要圖。 圖4是分離裝置的一部分破斷立體圖。 圖5是驅動單元及抽出容器的立體圖。 圖6是表示圖5的抽出容器的閉狀態及開狀態的圖。 圖7是表示上部單元及下部單元的一部分的構成的正面圖。 圖8是圖7的縱剖面圖。 圖9是中部單元的模式圖。 圖10是圖1的飲料製造裝置的控制裝置的方塊圖。 圖11(A)及(B)是表示控制裝置所實行的控制例的流程圖。 圖12是送液量調節裝置的概要圖。 圖13是圖12的IV-IV線剖面圖及別例的剖面圖。 圖14是用以說明預備加熱的動作的圖。 圖15是用以說明從悶蒸到抽出的供給熱水的動作的圖。 圖16是表示氣壓的變化的圖。 圖17是表示繪製顯示畫面的圖。 圖18是表示概況設定畫面的圖。 圖19是表示繪製顯示畫面的圖。 圖20是表示反映使用者操作的顯示畫面的圖。 圖21是表示反映使用者操作的顯示畫面的圖。 圖22是表示反映使用者操作的顯示畫面的圖。 圖23是表示繪製顯示畫面的圖。 圖24是表示以表形式顯示的顯示畫面的圖。 圖25是表示以表形式顯示的顯示畫面的圖。 圖26是表示以表形式顯示的顯示畫面的圖。 圖27是表示以表形式顯示的概況的圖。 圖28是表示以表形式顯示的概況的圖。 圖29是表示以表形式顯示的概況的圖。 圖30是表示以表形式顯示的概況的圖。

Claims (11)

  1. 一種抽出裝置,其特徵係具備:用以從抽出對象抽出飲料液之抽出容器;抽出前述飲料液時,可依序實行複數的抽出工程,將液體供給至前述抽出容器之供給手段;控制前述供給手段的前述液體的供給之控制手段;以前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的液量作為液量資訊記憶的記憶手段;及根據前述控制手段的控制來抽出前述飲料液時,顯示前述抽出容器內的液量的變化作為液量變化圖表之顯示手段,前述顯示手段,係根據從前述記憶手段讀出的前述液量資訊來顯示前述液量變化圖表,前述顯示手段,係按照使用者的操作,將該操作反映成前述液量變化圖表的一部分所表示的液量的變化的形態而顯示,前述記憶手段,係重新記憶對應於前述反映被進行後的前述液量變化圖表的液量資訊,前述控制手段,係控制成讀出重新被記憶於前述記憶手段的前述液量資訊,對應於該讀出的前述液量資訊的液量成為前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的液量。
  2. 如申請專利範圍第1項之抽出裝置,其中,前述供給手段,係可供給空氣壓至前述抽出容器,前述抽出容器內的狀態為前述抽出容器內的空氣壓,前述顯示手段,係抽出前述飲料液時,以前述抽出容器內的空氣壓的變化作為壓力變化圖表顯示。
  3. 如申請專利範圍第2項之抽出裝置,其中,前述記憶手段,係可以前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的空氣壓作為壓力資訊記憶,前述顯示手段,係根據從前述記憶手段讀出的前述壓力資訊來顯示前述壓力變化圖表。
  4. 如申請專利範圍第3項之抽出裝置,其中,前述顯示手段,係按照使用者的操作,將該操作反映成前述壓力變化圖表的一部分所表示的壓力的變化的形態而顯示,前述記憶手段,係重新記憶對應於前述反映被進行後的前述壓力變化圖表的壓力資訊,前述控制手段,係控制成讀出重新被記憶於前述記憶手段的前述壓力資訊,對應於該讀出的前述壓力資訊的空氣壓成為前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的空氣壓。
  5. 如申請專利範圍第2項之抽出裝置,其中,前述顯示手段,係可以前述液量變化圖表與前述壓力變化圖表作為 一畫面顯示。
  6. 如申請專利範圍第2項之抽出裝置,其中,前述抽出容器內的狀態為前述抽出容器內的熱水溫度,前述顯示手段,係抽出前述飲料液時,以前述抽出容器內的熱水溫度的變化作為溫度變化圖表顯示。
  7. 如申請專利範圍第6項之抽出裝置,其中,前述記憶手段,係可以前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的熱水溫度作為溫度資訊記憶,前述顯示手段,係根據從前述記憶手段讀出的前述溫度資訊來顯示前述溫度變化圖表。
  8. 如申請專利範圍第7項之抽出裝置,其中,前述顯示手段,係按照使用者的操作,將該操作反映成前述溫度變化圖表的一部分所表示的溫度的變化的形態而顯示,前述記憶手段,係重新記憶對應於前述反映被進行後的前述溫度變化圖表的溫度資訊,前述控制手段,係控制成讀出重新被記憶於前述記憶手段的前述溫度資訊,對應於該讀出的前述溫度資訊的熱水溫度成為前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的熱水溫度。
  9. 如申請專利範圍第6項之抽出裝置,其中,前述顯示 手段,係可以前述液量變化圖表、前述壓力變化圖表及前述溫度變化圖表作為一畫面顯示。
  10. 一種顯示方法,係於抽出裝置中被實行的顯示方法,其特徵係具有:抽出前述飲料液時,可依序實行複數的抽出工程,供給液體至用以從抽出對象抽出前述飲料液的抽出容器之供給工程;控制前述供給工程的前述液體的供給之控制工程;以前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的液量作為液量資訊記憶的記憶工程,根據前述控制工程的控制來抽出前述飲料液時,顯示前述抽出容器內的液量的變化作為液量變化圖表之顯示工程,在前述顯示工程中,根據在前述記憶工程被記憶的前述液量資訊來顯示前述液量變化圖表,在前述顯示工程中,按照使用者的操作,將該操作反映成前述液量變化圖表的一部分所表示的液量的變化的形態而顯示,在前述記憶工程中,重新記憶對應於前述反映被進行後的前述液量變化圖表的液量資訊,在前述控制工程中,控制成讀出在前述記憶工程重新被記憶的前述液量資訊,對應於該讀出的前述液量資訊的液量成為前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的液 量。
  11. 一種用以抽出飲料液的系統,係包含從抽出對象抽出前述飲料液的抽出裝置及攜帶型終端裝置之系統,其特徵為:前述抽出裝置係具備:用以從前述抽出對象抽出前述飲料液的抽出容器;抽出前述飲料液時,可依序實行複數的抽出工程,供給液體至前述抽出容器的供給手段;控制前述供給手段的前述液體的供給的控制手段;以前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的液量作為液量資訊記憶的記憶手段;及根據前述控制手段的控制來抽出前述飲料液時,將用以以前述抽出容器內的液量的變化作為液量變化圖表顯示的資訊發送至前述攜帶型終端裝置的發送手段,前述攜帶型終端裝置係具備:接收用以以藉由前述發送手段所發送的前述抽出容器內的液量的變化作為液量變化圖表顯示的資訊之接收手段;及根據藉由前述接收手段所接收的資訊,以前述抽出容器內的液量的變化作為液量變化圖表顯示之顯示手段,前述顯示手段,係根據從前述記憶手段讀出的前述液量資訊來顯示前述液量變化圖表,前述顯示手段,係按照使用者的操作,將該操作反映 成前述液量變化圖表的一部分所表示的液量的變化的形態而顯示,前述記憶手段,係重新記憶對應於前述反映被進行後的前述液量變化圖表的液量資訊,前述控制手段,係控制成讀出重新被記憶於前述記憶手段的前述液量資訊,對應於該讀出的前述液量資訊的液量成為前述複數的抽出工程各者的前述抽出容器內的液量。
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