CN112621231B - 执手钻攻一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种执手钻攻一体机，包括：转盘、间隔设于转盘上的多个夹具、沿转盘转动方向顺次设置的钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置，以及电控系统；所述夹具用于将待加工执手固定于转盘，所述钻孔装置用于在待加工执手上钻设孔位，所述攻牙装置用于在待加工执手上加工螺纹，所述去毛刺装置用于去除待加工执手外表的毛刺，所述电控系统与钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置均电性连接。通过将钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置围绕转盘顺次设置，可以通过一次定位执手，依序完成执手钻孔、攻牙及去毛刺工序，本发明的执手钻攻一体机可大大提高了加工效率、加工质量，降低生产成本。

Description

执手钻攻一体机
技术领域
本发明涉及执手制造设备技术领域，具体而言，本发明涉及一种执手钻攻一体机。
背景技术
现有执手生产需要经过压铸成型、钻孔、攻牙及去毛刺等工序，每一工序在一种设备上加工，完成一个工序后通过人工转移到另一工序的设备上，其中需要对执手再次定位，转移及重复定位需要耗费较多人力物力，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种可提高加工效率、降低成本的执手钻攻一体机。
为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
本发明提供了一种执手钻攻一体机，包括转盘、间隔设于转盘上的多个夹具、沿转盘转动方向顺次设置的钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置，以及电控系统；所述夹具用于将待加工执手固定于转盘，所述钻孔装置用于在待加工执手上钻设孔位，所述攻牙装置用于在待加工执手上加工螺纹，所述去毛刺装置用于去除待加工执手外表的毛刺，所述电控系统与钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置均电性连接。
可选地，所述钻孔装置和攻牙装置均包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧头和可驱动压紧头沿转盘径向活动压紧待加工执手的压紧气缸。
可选地，每个所述夹具上间隔设有至少两个夹持位，每个夹持位可夹持一个待加工执手。
可选地，所述钻孔装置和攻牙装置均为多轴输出加工装置，所述多轴输出加工装置包括输出轴数量与夹持位数量相应的多轴输出器，所述多轴输出器的多个输出轴连接有对应的加工刀具，并且多轴输出器可驱动加工刀具同步且一一对应地作用于待加工的执手。
可选地，所述去毛刺装置包括刮刀组件及驱动刮刀组件作用于执手的驱动组件。
可选地，所述驱动组件包括安装座、及均设于安装座上的驱动气缸、平移机构和升降机构，所述驱动气缸与平移机构连接且均位于转盘下方，所述升降机构与平移机构连接且可带动刮刀组件上升接触执手或者带动刮刀组件下降与执手分离。
可选地，所述平移机构包括与安装座固定的平移滑轨、设于平移滑轨上并与驱动气缸连接的滑座，以及设于平移滑轨远离驱动气缸的一端的止挡块，所述升降机构设于所述滑座上。
可选地，所述升降机构包括安装架、传动杆，所述安装架固定于所述滑座，所述传动杆穿设于所述安装架，传动杆的一端连接所述刮刀组件；
所述驱动气缸的输出端连接有楔形传动块，所述楔形传动块具有安装部和传动部，所述安装部与驱动气缸连接，所述传动部具有沿远离驱动气缸的方向倾斜向下的斜面，所述斜面可在传动块移动时与所述传动杆抵接。
可选地，所述传动杆远离刮刀组件的一端连接有滚轮，所述滚轮抵接于楔形传动块并可相对楔形传动块转动。
进一步地，该执手钻攻一体机还包括机壳，所述机壳包括机架及罩设于机架上的防护罩，所述钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置均设于所述防护罩内。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明的执手钻攻一体机，通过将钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置围绕转盘顺次设置，可以通过一次定位执手，按预定程序(即沿转盘)先在执手上钻孔，然后在所钻孔位上加工螺纹，最后对执手表面去毛刺，本发明的执手钻攻一体机可大大提高了加工效率、加工质量，降低生产成本。
本发明的执手钻攻一体机中，钻孔装置和攻牙装置均采用多轴输出器来同步驱动多个加工刀具，可同步加工多个执手，进一步提高了加工效率。
本发明的执手钻攻一体机中，去毛刺装置的刮刀组件通过楔形传动块传动，可被驱动在前进时同步上升，在后退时同步下降，可通过一个气缸推进机构实现驱动，结构简单，也减少了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明一种实施例提供的执手钻攻一体机的立体图；
图2为图1所示执手钻攻一体机去掉机壳后的局部结构示意图，示出钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置与转盘之间的相对关系；
图3为本发明一种实施方式提供的压紧机构的结构示意图；
图4为本发明一种实施方式提供的多轴输出加工装置的结构示意图；
图5为本发明一种实施方式提供的去毛刺装置的结构示意图；
图6为图5所示去毛刺装置去掉气缸推进机构的结构示意图；
图7为本发明一种实施方式的传动块的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“连接”可以是直接相接，也可是通过中间部件(元件)间接连接。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元一定为不同的装置、模块或单元，也并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
参见图1至图7，本发明提供一种执手钻攻一体机，集成有夹具110、钻孔装置200、攻牙装置300及去毛刺装置400，集成了定位功能、钻孔功能、攻螺纹功能及去毛刺功能，可通过一次定位执手，依序对执手进行钻孔、攻牙和去毛刺，大大提高了生产效率和加工质量。
所述执手钻攻一体机包括转盘100、钻孔装置200、攻牙装置300、去毛刺装置400、机壳500及电控系统，所述转盘100、钻孔装置200、攻牙装置300及去毛刺装置400均收容于所述机壳500内，所述电控系统为数控箱600，其挂设于机壳500的外侧面，并与钻孔装置200、攻牙装置300和去毛刺装置400均电性连接。
所述转盘100为圆盘，其上沿转动方向均匀布设有多个，例如四个夹具110。每个所述夹具110上设有至少两个夹持位，用于一一对应夹持待加工执手。
所述钻孔装置200、攻牙装置300及去毛刺装置400各自作用于执手的部件(如加工刀具)之间的间距与相邻两个夹具110的间距相适配设置，以使三个工位的加工装置800可同步且一一作用于三个夹具110上的执手，从而减少工件加工等待时间，提高工作效率。
其中，所述钻孔装置200和攻牙装置300均为多轴输出加工装置800，具体包括多轴输出器810和加工刀具820，所述多轴输出器810具有多个输出轴814，所述加工刀具820对应钻孔装置200为钻刀，对应攻牙装置300为车刀，并且车刀或钻刀的数量与夹具110上夹持位相对应，其与多个输出轴814一一对应连接，以使一个装置可同步加工一个夹具110上的多个执手工件。其中，钻刀可在执手钻孔的同时对所钻出的孔位边缘进行倒角。
所述多轴输出器810包括驱动电机811、同步传动系812、减速箱813及多个输出轴814，所述同步传动系812为皮带同步系，其与驱动电机811和减速箱813连接，所述多个输出轴814与减速箱813连接，输出轴814另一端连接所述加工刀具820。
所述多轴输出加工装置800还包括升降气缸830、滚珠丝杠组件840，所述多轴输出器810与升降气缸830和滚珠丝杠组件840连接，以被升降气缸830驱动进行上下活动地与待加工(钻孔或攻牙)的执手接触或分离。
进一步地，所述钻孔装置200及攻牙装置300均包括压紧机构700，用于从侧边施力于待加工执手，将执手抵紧于夹具110上，以防止执手在钻孔或攻牙的过程中沿远离转盘100中心的方向移动，保证加工的精确性。
所述压紧机构700包括压紧气缸720及压紧头710，所述压紧头710可在压紧气缸720驱动下从执手远离转盘100中心的一侧施力于执手，将执手抵紧于夹具110上，从而保证加工效果。
所述压紧机构700还包括相互连接的安装板730和抱环740，所述压紧气缸720固定于安装板730，所述抱环740环抱住对多轴输出加工装置800进行导向的导向柱。
所述去毛刺装置400包括刮刀组件410及与刮刀组件410连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动刮刀组件410与执手接触并刮除执手表面的毛刺。
可选地，所述驱动组件包括安装座430、及均设于安装座430上的驱动气缸420、平移机构和升降机构，所述驱动气缸420与平移机构连接且均位于转盘100下方，所述升降机构与平移机构连接且可带动刮刀组件410上升接触执手或者带动刮刀组件410下降与执手分离。
可选地，所述平移机构包括与安装座430固定的平移滑轨432、设于平移滑轨432上并与驱动气缸420连接的滑座431，以及设于平移滑轨432远离驱动气缸420的一端的止挡块433，所述升降机构设于所述滑座431上。所述滑座431可被驱动沿平移滑轨直线移动，并被止挡块433止挡。其中，止挡块433可沿平移滑轨长度方向与平移滑轨固定，从而限定滑座的不同行程。
可选地，所述升降机构包括安装架442、传动杆441，所述安装架442固定于所述滑座431，所述传动杆441穿设于所述安装架442，传动杆441的一端连接所述刮刀组件410；所述驱动气缸420的输出端连接有楔形传动块450，所述楔形传动块450具有安装部451和传动部，所述安装部451与驱动气缸420连接，所述传动部具有沿远离驱动气缸420的方向倾斜向下的斜面452，所述斜面452可在传动块移动时与所述传动杆441抵接。
进一步地，所述传动杆441远离刮刀组件410的一端连接有滚轮443，所述滚轮443抵接于楔形传动块450并可相对楔形传动块450转动。通过滚轮443与楔形传动块450的斜面452接触，降低摩擦力，提高了升降机构的灵活性。其中，所述滚轮443优选为轴承，其内圈与传动杆441固接，外圈抵接于传动块。
另外，所述楔形传动块450远离驱动气缸420的一端形成限位部453，所述限位部453与安装部451分设于安装架442的两侧，并可避免楔形传动块450与安装架442相互分离，进而避免滚轮443与楔形传动块450的分离，保证升降机构的正常工作。
由此，去毛刺装置400的刮刀组件410通过楔形传动块450传动，可被驱动在前进时同步上升，在后退时同步下降，通过一个气缸推进机构实现驱动平移及升降，结构简单，也减少了成本。
以上示例的执手钻攻一体机中，升降气缸830、驱动电机811及驱动气缸420均与数控箱600电连接，以受控地驱动对应部件工作，进行刀具的升降、转动或平移。
所述机壳500包括机架、罩设于机架上的防护罩及设于机架底端的脚杯。所述防护罩用于放置加工过程中产生的渣屑四处飞扬，保障环境的清洁效果。
以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中发明的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (7)

1.一种执手钻攻一体机，其特征在于，包括：转盘、间隔设于转盘上的多个夹具、沿转盘转动方向顺次设置的钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置，以及电控系统；所述夹具用于将待加工执手固定于转盘，所述钻孔装置用于在待加工执手上钻设孔位，所述攻牙装置用于在待加工执手上加工螺纹，所述去毛刺装置用于去除待加工执手外表的毛刺，所述电控系统与钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置均电性连接；
所述去毛刺装置包括刮刀组件及驱动刮刀组件作用于执手的驱动组件；
所述驱动组件包括安装座、及均设于安装座上的驱动气缸、平移机构和升降机构，所述驱动气缸与平移机构连接且均位于转盘下方，所述升降机构与平移机构连接且可带动刮刀组件上升接触执手或者带动刮刀组件下降与执手分离；
所述平移机构包括与安装座固定的平移滑轨及设于平移滑轨上的滑座；
所述升降机构包括安装架、传动杆和楔形传动块，所述安装架固定于所述滑座，所述传动杆穿设于所述安装架，传动杆的一端连接所述刮刀组件；
所述楔形传动块具有安装部、限位部和传动部，所述安装部与驱动气缸连接，所述限位部与安装部分别设在安装架的两侧，所述传动部具有沿远离驱动气缸的方向倾斜向下的斜面，所述斜面可在传动块移动时与所述传动杆抵接。
2.根据权利要求1所述的执手钻攻一体机，其特征在于，所述钻孔装置和攻牙装置均包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧头和可驱动压紧头沿转盘径向活动压紧待加工执手的压紧气缸。
3.根据权利要求1所述的执手钻攻一体机，其特征在于，每个所述夹具上间隔设有至少两个夹持位，每个夹持位可夹持一个待加工执手。
4.根据权利要求3所述的执手钻攻一体机，其特征在于，所述钻孔装置和攻牙装置均为多轴输出加工装置，所述多轴输出加工装置包括输出轴数量与夹持位数量相应的多轴输出器，所述多轴输出器的多个输出轴连接有对应的加工刀具，并且多轴输出器可驱动加工刀具同步且一一对应地作用于待加工的执手。
5.根据权利要求1所述的执手钻攻一体机，其特征在于，所述平移机构还包括设于平移滑轨远离驱动气缸的一端的止挡块。
6.根据权利要求1所述的执手钻攻一体机，其特征在于，所述传动杆远离刮刀组件的一端连接有滚轮，所述滚轮抵接于楔形传动块并可相对楔形传动块转动。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的执手钻攻一体机，其特征在于，还包括机壳，所述机壳包括机架及罩设于机架上的防护罩，所述钻孔装置、攻牙装置及去毛刺装置均设于所述防护罩内。
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