CN112605874A - 一种工业生产用圆柱形金属抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抛光设备，尤其涉及一种工业生产用圆柱形金属抛光设备。要解决的技术问题：提供一种工作效率高和抛光效果好的工业生产用圆柱形金属抛光设备。技术方案是：一种工业生产用圆柱形金属抛光设备，包括有底座和第一支架，底座顶部设有第一支架；第二支架，底座顶侧中部设有第二支架；抛光机构，第二支架上设有抛光机构；旋转机构，第一支架上设有旋转机构。本发明通过抛光机构和旋转机构的配合，能够自动对圆柱形金属进行抛光，提高人们的工作效率，本发明通过卷砂纸机构，能够隔一段时间自动换砂纸，从而提高对圆柱形金属的抛光效果。

Description

一种工业生产用圆柱形金属抛光设备

技术领域

本发明涉及一种抛光设备，尤其涉及一种工业生产用圆柱形金属抛光设备。

背景技术

五金配件在我们生活中随处可见，五金配件是指用五金制作成的机器零件或者部件，以及一些小五金制品，它可以单独用途，也可以做协助用具。但是有一些五金配件在制作出来后，会出现不平整、厚度不均匀和不符合工艺等现象。

这时需要人工通过砂布、砂轮或砂纸等对五金配件反复的进行打磨抛光，使得五金配件更加的光滑平整和厚度均匀一致，人工对五金配件进行抛光需要耗费人们大量的时间和精力，从而导致工作效率不高，并且人工操作的精准度不高，很难将五金配件抛光成自己想要的效果，针对上述问题，设计了一种工作效率高和抛光效果好的工业生产用圆柱形金属抛光设备。

发明内容

为了克服人工对五金配件进行抛光的工作效率不高和很难将五金配件抛光成自己想要的效果的缺点，要解决的技术问题：提供一种工作效率高和抛光效果好的工业生产用圆柱形金属抛光设备。

技术方案是：一种工业生产用圆柱形金属抛光设备，包括有：

底座和第一支架，底座顶部设有第一支架；

第二支架，底座顶侧中部设有第二支架；

抛光机构，第二支架上设有抛光机构；

旋转机构，第一支架上设有旋转机构。

进一步地，抛光机构包括有：

伺服电机，第二支架顶部一侧中间设有伺服电机；

第一转动杆，伺服电机输出轴上设有第一转动杆；

转动盘，第一转动杆一侧设有转动盘；

第一连接杆，第二支架顶部一侧对称滑动式设有第一连接杆；

第一推动块，第一连接杆顶部之间设有第一推动块，第一推动块与转动盘滑动式连接；

第一支撑块，第一连接杆底部之间设有第一支撑块；

第二支撑块，第一支撑块底部两侧均对称设有第二支撑块；

转动辊，同侧的第二支撑块之间均对称转动式设有转动辊；

砂纸，转动辊之间绕有砂纸；

异形块，第一支撑块底部中间设有异形块，异形块底部与砂纸接触；

拨动块，第一支撑块两侧中部均设有拨动块；

第一棘齿条，第一支撑块一侧设有第一棘齿条；

第二棘齿条，第一支撑块一侧设有第二棘齿条，第二棘齿条位于第一棘齿条一侧。

进一步地，旋转机构包括有：

固定架，第一支架底部中间设有固定架；

旋转气缸，固定架上设有旋转气缸；

第二转动杆，旋转气缸输出轴上设有第二转动杆，第二转动杆与第一支架转动式连接；

固定壳，第二转动杆顶部设有固定壳；

第一伸缩块，固定壳内滑动式设有第一伸缩块；

第一拨动杆，第二转动杆下部设有第一拨动杆。

进一步地，还包括有卷纸机构，卷纸机构包括有：

第三支撑块，第二支撑块外侧上部均设有第三支撑块；

第三转动杆，横向同侧的第三支撑块之间均转动式设有第三转动杆；

卷纸辊，第三转动杆上均设有卷纸辊，卷纸辊与砂纸配合；

第一直齿轮，一侧的第三转动杆侧部设有第一直齿轮；

第一固定板，第二支架底部一侧设有第一固定板；

第一滑轨，第一固定板底部一侧设有第一滑轨；

第一直齿条，第一滑轨上滑动式设有第一直齿条，第一直齿条与第一直齿轮啮合；

第一固定块，第一固定板底部一侧设有第一固定块；

第四转动杆，第一固定块下部转动式设有第四转动杆；

第二直齿轮，第四转动杆侧部设有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿条啮合；

第一棘齿轮，第四转动杆侧部设有第一棘齿轮，第一棘齿轮与第二棘齿条啮合；

第一扭力弹簧，第四转动杆外侧套有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧两端分别与第一棘齿轮和第一固定块连接；

第二固定块，第一固定板底部一侧设有第二固定块；

第一卡块，第二固定块下部转动式设有第一卡块，第一卡块与第一棘齿轮配合；

第二扭力弹簧，第一卡块外侧套有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧两端分别与第一卡块和第二固定块连接；

第一转动轴，第一固定板下部一侧转动式设有第一转动轴；

第二棘齿轮，第一转动轴侧部设有第二棘齿轮，第二棘齿轮与第一棘齿条啮合；

第二伸缩块，第二棘齿轮一侧设有第二伸缩块，第二伸缩块与第一卡块配合。

进一步地，还包括有传送机构，传送机构包括有：

第二转动轴，第二支架上部一侧转动式设有第二转动轴；

皮带轮组件，第二转动轴侧部与第一转动杆侧部之间设有皮带轮组件；

第三转动轴，第二支架上部一侧转动式设有第三转动轴；

第一锥齿轮组件，第三转动轴上部与第二转动轴侧部之间设有第一锥齿轮组件；

第二固定板，第二支架底部一侧设有第二固定板；

缺齿轮，第二固定板下部转动式设有缺齿轮；

第二锥齿轮组件，缺齿轮侧部与第三转动轴下部之间设有第二锥齿轮组件；

第一支撑杆，第一支架顶部两侧均对称设有第一支撑杆；

第二滑轨，横向同侧的第一支撑杆上部之间均设有第二滑轨；

第三固定板，第二滑轨之间滑动式设有第三固定板；

第二直齿条，第三固定板顶部一侧设有第二直齿条，第二直齿条与缺齿轮啮合。

进一步地，还包括有夹紧装置，夹紧装置包括有：

第二连接杆，第三固定板两侧均滑动式设有三个第二连接杆；

第二卡块，第二连接杆内侧均设有第二卡块；

第二推动块，第二连接杆外侧均设有第二推动块，第二推动块与拨动块配合；

第一弹簧，第二连接杆上均套有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第二卡块和第三固定板连接。

进一步地，还包括有上料机构，上料机构包括有：

下料管，第二支架上部对称设有下料管；

第四固定板，第二支架上部两侧均对称滑动式设有第四固定板；

下料挡板，纵向同侧的第四固定板底部之间均设有下料挡板，下料挡板均与同侧的下料管滑动式连接；

第一连接块，下料挡板相互远离一侧均对称设有第一连接块；

伸缩杆，第一连接块外侧均设有伸缩杆，伸缩杆与第二推动块配合；

第四支撑块，第二支架上部两侧均对称设有第四支撑块；

第二弹簧，同侧的第四支撑块与第四固定板之间均设有第二弹簧；

挡料板，纵向同侧的第四固定板外侧之间均设有挡料板，挡料板均与同侧的下料管滑动式连接；

挡料台，第一支架顶部对称设有挡料台，挡料台均位于同侧的下料管正下方；

第三卡块，下料管外侧下部均对称设有第三卡块，第三卡块与第二推动块配合。

进一步地，还包括有下料机构，下料机构包括有：

第一固定杆，第一支撑块两侧的侧部均设有第一固定杆；

第四转动轴，第一固定杆内部外侧均转动式设有第四转动轴；

第二拨动杆，第四转动轴上均设有第二拨动杆，第二拨动杆与第二推动块配合；

第三伸缩块，第一固定杆内壁外侧均滑动式设有第三伸缩块，第三伸缩块与第二拨动杆配合。

进一步地，还包括有缓冲装置，缓冲装置包括有：

第二支撑杆，底座顶部一侧中部对称设有第二支撑杆；

海绵块，第二支撑杆上部之间转动式设有海绵块；

出料挡板，海绵块两侧均设有出料挡板；

第二固定杆，第一支架顶部一侧中部对称设有第二固定杆；

套筒，第二固定杆上均滑动式设有套筒，套筒顶部均与海绵块连接；

第二连接块，套筒下部均设有第二连接块；

楔形块，第二连接块一侧均设有楔形块，楔形块与第一拨动杆配合。

进一步地，还包括有收纳装置，收纳装置包括有：

第三支架，底座顶部一侧中部设有第三支架，第三支架位于第二支撑杆一侧；

导向杆，第三支架内侧的两侧上部均滑动式设有导向杆；

接料板，导向杆之间转动式设有接料板；

第三弹簧，接料板顶部两侧均与第三支架之间设有第三弹簧；

拉绳，接料板一侧的两侧均与第三支架一侧上部之间设有拉绳；

收纳箱，底座顶部一侧中部设有收纳箱，收纳箱位于第三支架下方。

本发明的有益效果：1、本发明通过抛光机构和旋转机构的配合，能够自动对圆柱形金属进行抛光，提高人们的工作效率。

2、本发明通过卷砂纸机构，能够隔一段时间自动换砂纸，从而提高对圆柱形金属的抛光效果。

3、本发明通过传送机构、夹紧装置和上料机构的配合，能够自动完成对圆柱形金属的上料和传输功能，不需要人们手动上料，增加人们的安全性。

4、本发明通过下料机构、缓冲装置和收纳装置的配合，能够自动完成对圆柱形金属的下料和收集功能，方便人们的工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的抛光机构立体结构示意图。

图3为本发明的旋转机构立体结构示意图。

图4为本发明的旋转机构部分立体结构示意图。

图5为本发明的卷砂纸机构第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明的卷砂纸机构第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明的传送机构立体结构示意图。

图8为本发明的夹紧装置立体结构示意图。

图9为本发明的上料机构立体结构示意图。

图10为本发明的下料机构第一种部分立体结构示意图。

图11为本发明的下料机构第二种部分立体结构示意图。

图12为本发明的缓冲装置立体结构示意图。

图13为本发明的收纳装置立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_第一支架，3_第二支架，4_抛光机构，40_伺服电机，41_第一转动杆，42_转动盘，43_第一推动块，44_第一连接杆，45_第一支撑块，46_第二支撑块，47_转动辊，48_砂纸，49_异形块，410_拨动块，411_第一棘齿条，412_第二棘齿条，5_旋转机构，50_固定架，51_旋转气缸，52_第二转动杆，53_固定壳，54_第一伸缩块，55_第一拨动杆，6_卷纸机构，60_第三支撑块，61_第三转动杆，62_卷纸辊，63_第一直齿轮，64_第一固定板，65_第一滑轨，66_第一直齿条，67_第一固定块，68_第四转动杆，69_第一扭力弹簧，610_第二直齿轮，611_第一棘齿轮，612_第二固定块，613_第一卡块，614_第二扭力弹簧，615_第一转动轴，616_第二棘齿轮，617_第二伸缩块，7_传送机构，70_第二转动轴，71_皮带轮组件，72_第三转动轴，73_第一锥齿轮组件，74_第二固定板，75_第二锥齿轮组件，76_缺齿轮，77_第一支撑杆，78_第二滑轨，79_第三固定板，710_第二直齿条，8_夹紧装置，80_第二卡块，81_第二连接杆，82_第二推动块，83_第一弹簧，9_上料机构，90_下料管，91_第四固定板，92_下料挡板，93_第一连接块，94_伸缩杆，95_第四支撑块，96_第二弹簧，97_挡料板，98_挡料台，99_第三卡块，10_下料机构，100_第一固定杆，101_第二拨动杆，102_第四转动轴，103_第三伸缩块，11_缓冲装置，110_第二支撑杆，111_海绵块，112_出料挡板，113_第二固定杆，114_套筒，115_第二连接块，116_楔形块，12_收纳装置，120_第三支架，121_接料板，122_第三弹簧，123_导向杆，124_拉绳，125_收纳箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种工业生产用圆柱形金属抛光设备，如图1所示，包括有底座1、第一支架2、第二支架3、抛光机构4和旋转机构5，底座1顶部设有第一支架2，底座1顶侧中部设有第二支架3，第二支架3上设有抛光机构4，第一支架2上设有旋转机构5。

当人们需要对圆柱形金属抛光时，先将圆柱形金属放到旋转机构5的某个部件上，然后启动抛光机构4和旋转机构5，旋转机构5带动圆柱形金属转动，抛光机构4对圆柱形金属进行抛光，抛光结束后，关闭抛光机构4和旋转机构5，然后将抛光好的圆柱形金属取走即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4、图5和图6所示，抛光机构4包括有伺服电机40、第一转动杆41、转动盘42、第一推动块43、第一连接杆44、第一支撑块45、第二支撑块46、转动辊47、砂纸48、异形块49、拨动块410、第一棘齿条411和第二棘齿条412，第二支架3顶部前侧中间设有伺服电机40，伺服电机40输出轴上设有第一转动杆41，第一转动杆41后侧设有转动盘42，第二支架3顶部前侧左右对称滑动式设有第一连接杆44，第一连接杆44顶部之间设有第一推动块43，第一推动块43与转动盘42滑动式连接，第一连接杆44底部之间设有第一支撑块45，第一支撑块45底部左右两侧均前后对称设有第二支撑块46，横向同侧的第二支撑块46之间均上下对称转动式设有转动辊47，转动辊47之间绕有砂纸48，第一支撑块45底部中间设有异形块49，异形块49底部与砂纸48接触，第一支撑块45前后两侧中部均设有拨动块410，第一支撑块45前侧右部设有第一棘齿条411，第一支撑块45前侧右部设有第二棘齿条412，第二棘齿条412位于第一棘齿条411右侧。

旋转机构5包括有固定架50、旋转气缸51、第二转动杆52、固定壳53、第一伸缩块54和第一拨动杆55，第一支架2底部中间设有固定架50，固定架50上设有旋转气缸51，旋转气缸51输出轴上设有第二转动杆52，第二转动杆52与第一支架2转动式连接，第二转动杆52顶部设有固定壳53，固定壳53内滑动式设有第一伸缩块54，第二转动杆52下部设有第一拨动杆55。

当人们需要对圆柱形金属抛光时，先将圆柱形金属放到第一伸缩块54上，然后启动伺服电机40和旋转气缸51，旋转气缸51带动第二转动杆52、固定壳53、第一伸缩块54和第一拨动杆55转动，第一伸缩块54带动圆柱形金属转动，同时伺服电机40带动第一转动杆41和转动盘42转动，转动盘42带动第一推动块43、第一连接杆44、第一支撑块45、第二支撑块46、转动辊47、砂纸48、异形块49、拨动块410、第一棘齿条411和第二棘齿条412上下往复运动，当砂纸48往下运动时，当砂纸48与圆柱形金属接触时，砂纸48带动圆柱形金属和第一伸缩块54往下运动，第一伸缩块54内的弹簧压缩，同时砂纸48对圆柱形金属进行抛光，当砂纸48往上运动复位时，砂纸48与圆柱形金属分离，第一伸缩块54内的弹簧恢复原状，带动圆柱形金属和第一伸缩块54往上运动复位，装置重复运转，抛光结束后，关闭伺服电机40和旋转气缸51，然后将抛光好的圆柱形金属取走即可。

还包括有卷纸机构6，卷纸机构6包括有第三支撑块60、第三转动杆61、卷纸辊62、第一直齿轮63、第一固定板64、第一滑轨65、第一直齿条66、第一固定块67、第四转动杆68、第一扭力弹簧69、第二直齿轮610、第一棘齿轮611、第二固定块612、第一卡块613、第二扭力弹簧614、第一转动轴615、第二棘齿轮616和第二伸缩块617，第二支撑块46外侧上部均设有第三支撑块60，横向同侧的第三支撑块60之间均转动式设有第三转动杆61，第三转动杆61上均设有卷纸辊62，卷纸辊62与砂纸48配合，前侧的第三转动杆61右部设有第一直齿轮63，第二支架3底部前侧右部设有第一固定板64，第一固定板64底部右侧设有第一滑轨65，第一滑轨65上滑动式设有第一直齿条66，第一直齿条66与第一直齿轮63啮合，第一固定板64底部前侧右部设有第一固定块67，第一固定块67下部转动式设有第四转动杆68，第四转动杆68右部设有第二直齿轮610，第二直齿轮610与第一直齿条66啮合，第四转动杆68左部设有第一棘齿轮611，第一棘齿轮611与第二棘齿条412啮合，第四转动杆68外侧套有第一扭力弹簧69，第一扭力弹簧69两端分别与第一棘齿轮611和第一固定块67连接，第一固定板64底部前侧左部设有第二固定块612，第二固定块612下部转动式设有第一卡块613，第一卡块613与第一棘齿轮611配合，第一卡块613外侧套有第二扭力弹簧614，第二扭力弹簧614两端分别与第一卡块613和第二固定块612连接，第一固定板64下部前侧左部转动式设有第一转动轴615，第一转动轴615右部设有第二棘齿轮616，第二棘齿轮616与第一棘齿条411啮合，第二棘齿轮616右侧设有第二伸缩块617，第二伸缩块617与第一卡块613配合。

当第一支撑块45、第一棘齿条411和第二棘齿条412往下运动时，第一支撑块45带动第三支撑块60、第三转动杆61、卷纸辊62和第一直齿轮63往下运动，同时第二棘齿轮616发生转动，第一棘齿轮611不发生转动，第二棘齿轮616带动第二伸缩块617转动，当第二伸缩块617与第一卡块613接触时，带动第二伸缩块617收缩，当第二伸缩块617与第一卡块613分离时，第二伸缩块617复位，当第一支撑块45、第一棘齿条411和第二棘齿条412往上运动复位时，第一支撑块45带动第三支撑块60、第三转动杆61、卷纸辊62和第一直齿轮63往上运动复位，同时第一棘齿轮611发生转动，第二棘齿轮616不发生转动，第一棘齿轮611带动第四转动杆68、第二直齿轮610和第一卡块613转动，第一扭力弹簧69和第二扭力弹簧614发生形变，第二直齿轮610带动第一直齿条66往后运动一段距离，当第一棘齿轮611停止转动时，第二扭力弹簧614恢复原状，在第二扭力弹簧614的作用下，带动第一卡块613转动复位，装置重复运转，由于第一卡块613卡住第一棘齿轮611，第一棘齿轮611不会转动复位，当第一直齿条66与第一直齿轮63啮合时，当第一直齿轮63再次往下运动时，第一直齿条66带动第一直齿轮63转动，第一直齿轮63带动第三转动杆61和前侧的卷纸辊62转动，前侧的卷纸辊62将砂纸48绕起，砂纸48带动转动辊47和后侧的卷纸辊62转动，同时第一扭力弹簧69形变到极限，此时第二伸缩块617与第一卡块613接触，带动第一卡块613往后转动，第二扭力弹簧614发生形变，同时第一扭力弹簧69恢复原状，在第一扭力弹簧69的作用下，带动第四转动杆68、第二直齿轮610和第一棘齿轮611反向转动复位，第二直齿轮610带动第一直齿条66往前运动复位，此时第一直齿条66与第一直齿轮63分离，当第二伸缩块617与第一卡块613分离时，第二扭力弹簧614恢复原状，在第二扭力弹簧614的作用下，带动第一卡块613转动复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，还包括有传送机构7，传送机构7包括有第二转动轴70、皮带轮组件71、第三转动轴72、第一锥齿轮组件73、第二固定板74、第二锥齿轮组件75、缺齿轮76、第一支撑杆77、第二滑轨78、第三固定板79和第二直齿条710，第二支架3上部左侧转动式设有第二转动轴70，第二转动轴70前部与第一转动杆41前部之间设有皮带轮组件71，第二支架3上部前侧左部转动式设有第三转动轴72，第三转动轴72上部与第二转动轴70后部之间设有第一锥齿轮组件73，第二支架3底部前侧左部设有第二固定板74，第二固定板74下部转动式设有缺齿轮76，缺齿轮76后部与第三转动轴72下部之间设有第二锥齿轮组件75，第一支架2顶部左右两侧均前后对称设有第一支撑杆77，横向同侧的第一支撑杆77上部之间均设有第二滑轨78，第二滑轨78之间滑动式设有第三固定板79，第三固定板79顶部前侧设有第二直齿条710，第二直齿条710与缺齿轮76啮合。

还包括有夹紧装置8，夹紧装置8包括有第二卡块80、第二连接杆81、第二推动块82和第一弹簧83，第三固定板79前后两侧均滑动式设有三个第二连接杆81，第二连接杆81内侧均设有第二卡块80，第二连接杆81外侧均设有第二推动块82，第二推动块82与拨动块410配合，第二连接杆81上均套有第一弹簧83，第一弹簧83两端分别与第二卡块80和第三固定板79连接。

首先人们往外侧拉动第二推动块82，第二推动块82带动第二卡块80和第二连接杆81往外侧运动，第一弹簧83压缩，然后将圆柱形金属放到第二卡块80之间，再松开第二推动块82，第一弹簧83恢复原状，在第一弹簧83的作用下，带动第二推动块82、第二卡块80和第二连接杆81往内侧运动复位，第二卡块80将圆柱形金属夹紧，然后启动伺服电机40，伺服电机40输出轴带动第一转动杆41转动，第一转动杆41通过皮带轮组件71带动第二转动轴70转动，第二转动轴70通过第一锥齿轮组件73带动第三转动轴72转动，第三转动轴72通过第二锥齿轮组件75带动缺齿轮76转动，当缺齿轮76与第二直齿条710啮合时，带动第二直齿条710和第三固定板79往右运动，第三固定板79带动第二卡块80、第二连接杆81、第二推动块82和第一弹簧83往右运动，第二卡块80带动圆柱形金属往右运动，当缺齿轮76与第二直齿条710分离时，第二直齿条710、第三固定板79、第二卡块80、第二连接杆81、第二推动块82和第一弹簧83停止运动，此时砂纸48与拨动块410往下运动，当拨动块410与第二推动块82接触时，带动第二推动块82、第二卡块80和第二连接杆81往外侧运动，第一弹簧83压缩，第二卡块80松开圆柱形金属，在重力的作用下，圆柱形金属往下掉落至第一伸缩块54上，使得第一伸缩块54带动圆柱形金属转动，砂纸48对圆柱形金属进行抛光，当砂纸48与拨动块410往上运动复位时，砂纸48与圆柱形金属分离，当拨动块410与第二推动块82分离时，第一弹簧83恢复原状，在第一弹簧83的作用下，带动第二推动块82、第二卡块80和第二连接杆81往内侧运动复位，第二卡块80重新夹紧圆柱形金属，然后带动抛光好的圆柱形金属往右运动，此时装置重复运转，当三个圆柱形金属全部抛光后，关闭伺服电机40，然后将抛光好的圆柱形金属取走，再放入三个新的圆柱形金属，然后启动伺服电机40，控制伺服电机40反转，从而带动第二直齿条710、第三固定板79、第二卡块80、第二连接杆81、第二推动块82和第一弹簧83往左运动复位，装置重复运转，砂纸48对圆柱形金属进行抛光，然后再关闭伺服电机40，若再次使用本设备对圆柱形金属进行抛光，重复上述步骤即可。

还包括有上料机构9，上料机构9包括有下料管90、第四固定板91、下料挡板92、第一连接块93、伸缩杆94、第四支撑块95、第二弹簧96、挡料板97、挡料台98和第三卡块99，第二支架3上部左右对称设有下料管90，第二支架3上部左右两侧均前后对称滑动式设有第四固定板91，纵向同侧的第四固定板91底部之间均设有下料挡板92，下料挡板92均与同侧的下料管90滑动式连接，下料挡板92相互远离一侧均前后对称设有第一连接块93，第一连接块93外侧均设有伸缩杆94，伸缩杆94与第二推动块82配合，第二支架3上部左右两侧均前后对称设有第四支撑块95，同侧的第四支撑块95与第四固定板91之间均设有第二弹簧96，纵向同侧的第四固定板91外侧之间均设有挡料板97，挡料板97均与同侧的下料管90滑动式连接，第一支架2顶部左右对称设有挡料台98，挡料台98均位于同侧的下料管90正下方，下料管90外侧下部均前后对称设有第三卡块99，第三卡块99与第二推动块82配合。

当人们需要对圆柱形金属抛光时，先将圆柱形金属全部放到下料管90中，下料挡板92挡住圆柱形金属不会掉落，然后启动伺服电机40，从而带动第三固定板79、第二卡块80、第二连接杆81、第二推动块82和第一弹簧83往右运动，当第二推动块82与伸缩杆94接触时，带动伸缩杆94、第四固定板91、下料挡板92、第一连接块93和挡料板97往右运动，第二弹簧96拉伸，同时第二推动块82与第三卡块99接触，带动第二推动块82、第二卡块80和第二连接杆81往外侧运动，第一弹簧83压缩，此时左侧下料管90中的圆柱形金属往下掉落在左侧挡料台98上，挡料板97挡住其余圆柱形金属不会掉落，当第二推动块82与伸缩杆94分离时，第二弹簧96恢复原状，在第二弹簧96的作用下，带动伸缩杆94、第四固定板91、下料挡板92、第一连接块93和挡料板97往左运动复位，此时下料管90中的圆柱形金属掉落在下料挡板92上，当第二推动块82与第三卡块99分离时，第一弹簧83恢复原状，在第一弹簧83的作用下，带动第二推动块82、第二卡块80和第二连接杆81往内侧运动，使得第二卡块80夹紧圆柱形金属往右运动，砂纸48对圆柱形金属进行抛光，装置重复运转，当三个圆柱形金属全部抛光后，关闭伺服电机40，然后将抛光好的圆柱形金属取走，再启动伺服电机40，控制伺服电机40反转，从而带动第三固定板79、第二卡块80、第二连接杆81、第二推动块82和第一弹簧83往左运动复位，装置重复运转，从而使得右侧下料管90中的圆柱形金属往下掉落在右侧挡料台98上，砂纸48对圆柱形金属进行抛光，装置重复运转，当三个圆柱形金属全部抛光后，关闭伺服电机40，然后将抛光好的圆柱形金属取走，若再次使用本设备对圆柱形金属进行抛光，重复上述步骤即可。

还包括有下料机构10，下料机构10包括有第一固定杆100、第二拨动杆101、第四转动轴102和第三伸缩块103，第一支撑块45左右两侧后部均设有第一固定杆100，第一固定杆100内部外侧均转动式设有第四转动轴102，第四转动轴102上均设有第二拨动杆101，第二拨动杆101与第二推动块82配合，第一固定杆100内壁外侧均滑动式设有第三伸缩块103，第三伸缩块103与第二拨动杆101配合。

还包括有缓冲装置11，缓冲装置11包括有第二支撑杆110、海绵块111、出料挡板112、第二固定杆113、套筒114、第二连接块115和楔形块116，底座1顶部前侧中部左右对称设有第二支撑杆110，第二支撑杆110上部之间转动式设有海绵块111，海绵块111左右两侧均设有出料挡板112，第一支架2顶部后侧中部左右对称设有第二固定杆113，第二固定杆113上均滑动式设有套筒114，套筒114顶部均与海绵块111连接，套筒114下部均设有第二连接块115，第二连接块115前侧均设有楔形块116，楔形块116与第一拨动杆55配合。

首先将第二拨动杆101往后转动，第二拨动杆101带动第三伸缩块103往外侧运动，第三伸缩块103内的弹簧压缩，在弹力的作用下，固定第二拨动杆101的位置，当第一支撑块45往下运动时，带动第一固定杆100、第二拨动杆101、第四转动轴102和第三伸缩块103往下运动，当第二拨动杆101与第二推动块82接触时，带动第二推动块82、第二卡块80和第二连接杆81往外侧运动，使得第二卡块80将抛光好的圆柱形金属松开，抛光好的圆柱形金属往下掉落至海绵块111上，在出料挡板112的作用下，防止抛光好的圆柱形金属掉落到地面，当第二拨动杆101与第二推动块82分离时，第二推动块82、第二卡块80和第二连接杆81往内侧运动复位，同时当第一拨动杆55与楔形块116接触时，带动楔形块116、套筒114和海绵块111往上运动，当第一拨动杆55与楔形块116分离时，在重力的作用下，楔形块116、套筒114和海绵块111往下运动复位，装置重复运转，使得海绵块111上下往复运动，将抛光好的圆柱形金属往前抖落。

还包括有收纳装置12，收纳装置12包括有第三支架120、接料板121、第三弹簧122、导向杆123、拉绳124和收纳箱125，底座1顶部前侧中部设有第三支架120，第三支架120位于第二支撑杆110前侧，第三支架120内侧的左右两侧上部均滑动式设有导向杆123，导向杆123之间转动式设有接料板121，接料板121顶部左右两侧均与第三支架120之间设有第三弹簧122，接料板121前侧的左右两侧均与第三支架120前侧上部之间设有拉绳124，底座1顶部前侧中部设有收纳箱125，收纳箱125位于第三支架120下方。

抛光好的圆柱形金属往前抖落至接料板121上，在重力的作用下，带动接料板121和导向杆123往下运动，第三弹簧122拉伸，在拉绳124的作用下，带动接料板121往下转动，使得抛光好的圆柱形金属往后滑落至收纳箱125内，此时抛光好的圆柱形金属远离接料板121，第三弹簧122恢复原状，在第三弹簧122的作用下，带动接料板121往上转动复位，同时带动接料板121和导向杆123往上运动复位。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种工业生产用圆柱形金属抛光设备，其特征在于，包括有：

底座（1）和第一支架（2），底座（1）顶部设有第一支架（2）；

第二支架（3），底座（1）顶侧中部设有第二支架（3）；

抛光机构（4），第二支架（3）上设有抛光机构（4）；

旋转机构（5），第一支架（2）上设有旋转机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用圆柱形金属抛光设备，其特征在于，抛光机构（4）包括有：

伺服电机（40），第二支架（3）顶部一侧中间设有伺服电机（40）；

第一转动杆（41），伺服电机（40）输出轴上设有第一转动杆（41）；

转动盘（42），第一转动杆（41）一侧设有转动盘（42）；

第一连接杆（44），第二支架（3）顶部一侧对称滑动式设有第一连接杆（44）；

第一推动块（43），第一连接杆（44）顶部之间设有第一推动块（43），第一推动块（43）与转动盘（42）滑动式连接；

第一支撑块（45），第一连接杆（44）底部之间设有第一支撑块（45）；

第二支撑块（46），第一支撑块（45）底部两侧均对称设有第二支撑块（46）；

转动辊（47），同侧的第二支撑块（46）之间均对称转动式设有转动辊（47）；

砂纸（48），转动辊（47）之间绕有砂纸（48）；

异形块（49），第一支撑块（45）底部中间设有异形块（49），异形块（49）底部与砂纸（48）接触；

拨动块（410），第一支撑块（45）两侧中部均设有拨动块（410）；

第一棘齿条（411），第一支撑块（45）一侧设有第一棘齿条（411）；

第二棘齿条（412），第一支撑块（45）一侧设有第二棘齿条（412），第二棘齿条（412）位于第一棘齿条（411）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产用圆柱形金属抛光设备，其特征在于，旋转机构（5）包括有：

固定架（50），第一支架（2）底部中间设有固定架（50）；

旋转气缸（51），固定架（50）上设有旋转气缸（51）；

第二转动杆（52），旋转气缸（51）输出轴上设有第二转动杆（52），第二转动杆（52）与第一支架（2）转动式连接；

固定壳（53），第二转动杆（52）顶部设有固定壳（53）；

第一伸缩块（54），固定壳（53）内滑动式设有第一伸缩块（54）；

第一拨动杆（55），第二转动杆（52）下部设有第一拨动杆（55）。

4.根据权利要求3所述的一种工业生产用圆柱形金属抛光设备，其特征在于，还包括有卷纸机构（6），卷纸机构（6）包括有：

第三支撑块（60），第二支撑块（46）外侧上部均设有第三支撑块（60）；

第三转动杆（61），横向同侧的第三支撑块（60）之间均转动式设有第三转动杆（61）；

卷纸辊（62），第三转动杆（61）上均设有卷纸辊（62），卷纸辊（62）与砂纸（48）配合；

第一直齿轮（63），一侧的第三转动杆（61）侧部设有第一直齿轮（63）；

第一固定板（64），第二支架（3）底部一侧设有第一固定板（64）；

第一滑轨（65），第一固定板（64）底部一侧设有第一滑轨（65）；

第一直齿条（66），第一滑轨（65）上滑动式设有第一直齿条（66），第一直齿条（66）与第一直齿轮（63）啮合；

第一固定块（67），第一固定板（64）底部一侧设有第一固定块（67）；

第四转动杆（68），第一固定块（67）下部转动式设有第四转动杆（68）；

第二直齿轮（610），第四转动杆（68）侧部设有第二直齿轮（610），第二直齿轮（610）与第一直齿条（66）啮合；

第一棘齿轮（611），第四转动杆（68）侧部设有第一棘齿轮（611），第一棘齿轮（611）与第二棘齿条（412）啮合；

第一扭力弹簧（69），第四转动杆（68）外侧套有第一扭力弹簧（69），第一扭力弹簧（69）两端分别与第一棘齿轮（611）和第一固定块（67）连接；

第二固定块（612），第一固定板（64）底部一侧设有第二固定块（612）；

第一卡块（613），第二固定块（612）下部转动式设有第一卡块（613），第一卡块（613）与第一棘齿轮（611）配合；

第二扭力弹簧（614），第一卡块（613）外侧套有第二扭力弹簧（614），第二扭力弹簧（614）两端分别与第一卡块（613）和第二固定块（612）连接；

第一转动轴（615），第一固定板（64）下部一侧转动式设有第一转动轴（615）；

第二棘齿轮（616），第一转动轴（615）侧部设有第二棘齿轮（616），第二棘齿轮（616）与第一棘齿条（411）啮合；

第二伸缩块（617），第二棘齿轮（616）一侧设有第二伸缩块（617），第二伸缩块（617）与第一卡块（613）配合。

5.根据权利要求4所述的一种工业生产用圆柱形金属抛光设备，其特征在于，还包括有传送机构（7），传送机构（7）包括有：

第二转动轴（70），第二支架（3）上部一侧转动式设有第二转动轴（70）；

皮带轮组件（71），第二转动轴（70）侧部与第一转动杆（41）侧部之间设有皮带轮组件（71）；

第三转动轴（72），第二支架（3）上部一侧转动式设有第三转动轴（72）；

第一锥齿轮组件（73），第三转动轴（72）上部与第二转动轴（70）侧部之间设有第一锥齿轮组件（73）；

第二固定板（74），第二支架（3）底部一侧设有第二固定板（74）；

缺齿轮（76），第二固定板（74）下部转动式设有缺齿轮（76）；

第二锥齿轮组件（75），缺齿轮（76）侧部与第三转动轴（72）下部之间设有第二锥齿轮组件（75）；

第一支撑杆（77），第一支架（2）顶部两侧均对称设有第一支撑杆（77）；

第二滑轨（78），横向同侧的第一支撑杆（77）上部之间均设有第二滑轨（78）；

第三固定板（79），第二滑轨（78）之间滑动式设有第三固定板（79）；

第二直齿条（710），第三固定板（79）顶部一侧设有第二直齿条（710），第二直齿条（710）与缺齿轮（76）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种工业生产用圆柱形金属抛光设备，其特征在于，还包括有夹紧装置（8），夹紧装置（8）包括有：

第二连接杆（81），第三固定板（79）两侧均滑动式设有三个第二连接杆（81）；

第二卡块（80），第二连接杆（81）内侧均设有第二卡块（80）；

第二推动块（82），第二连接杆（81）外侧均设有第二推动块（82），第二推动块（82）与拨动块（410）配合；

第一弹簧（83），第二连接杆（81）上均套有第一弹簧（83），第一弹簧（83）两端分别与第二卡块（80）和第三固定板（79）连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业生产用圆柱形金属抛光设备，其特征在于，还包括有上料机构（9），上料机构（9）包括有：

下料管（90），第二支架（3）上部对称设有下料管（90）；

第四固定板（91），第二支架（3）上部两侧均对称滑动式设有第四固定板（91）；

下料挡板（92），纵向同侧的第四固定板（91）底部之间均设有下料挡板（92），下料挡板（92）均与同侧的下料管（90）滑动式连接；

第一连接块（93），下料挡板（92）相互远离一侧均对称设有第一连接块（93）；

伸缩杆（94），第一连接块（93）外侧均设有伸缩杆（94），伸缩杆（94）与第二推动块（82）配合；

第四支撑块（95），第二支架（3）上部两侧均对称设有第四支撑块（95）；

第二弹簧（96），同侧的第四支撑块（95）与第四固定板（91）之间均设有第二弹簧（96）；

挡料板（97），纵向同侧的第四固定板（91）外侧之间均设有挡料板（97），挡料板（97）均与同侧的下料管（90）滑动式连接；

挡料台（98），第一支架（2）顶部对称设有挡料台（98），挡料台（98）均位于同侧的下料管（90）正下方；

第三卡块（99），下料管（90）外侧下部均对称设有第三卡块（99），第三卡块（99）与第二推动块（82）配合。

8.根据权利要求7所述的一种工业生产用圆柱形金属抛光设备，其特征在于，还包括有下料机构（10），下料机构（10）包括有：

第一固定杆（100），第一支撑块（45）两侧的侧部均设有第一固定杆（100）；

第四转动轴（102），第一固定杆（100）内部外侧均转动式设有第四转动轴（102）；

第二拨动杆（101），第四转动轴（102）上均设有第二拨动杆（101），第二拨动杆（101）与第二推动块（82）配合；

第三伸缩块（103），第一固定杆（100）内壁外侧均滑动式设有第三伸缩块（103），第三伸缩块（103）与第二拨动杆（101）配合。

9.根据权利要求8所述的一种工业生产用圆柱形金属抛光设备，其特征在于，还包括有缓冲装置（11），缓冲装置（11）包括有：

第二支撑杆（110），底座（1）顶部一侧中部对称设有第二支撑杆（110）；

海绵块（111），第二支撑杆（110）上部之间转动式设有海绵块（111）；

出料挡板（112），海绵块（111）两侧均设有出料挡板（112）；

第二固定杆（113），第一支架（2）顶部一侧中部对称设有第二固定杆（113）；

套筒（114），第二固定杆（113）上均滑动式设有套筒（114），套筒（114）顶部均与海绵块（111）连接；

第二连接块（115），套筒（114）下部均设有第二连接块（115）；

楔形块（116），第二连接块（115）一侧均设有楔形块（116），楔形块（116）与第一拨动杆（55）配合。

10.根据权利要求9所述的一种工业生产用圆柱形金属抛光设备，其特征在于，还包括有收纳装置（12），收纳装置（12）包括有：

第三支架（120），底座（1）顶部一侧中部设有第三支架（120），第三支架（120）位于第二支撑杆（110）一侧；

导向杆（123），第三支架（120）内侧的两侧上部均滑动式设有导向杆（123）；

接料板（121），导向杆（123）之间转动式设有接料板（121）；

第三弹簧（122），接料板（121）顶部两侧均与第三支架（120）之间设有第三弹簧（122）；

拉绳（124），接料板（121）一侧的两侧均与第三支架（120）一侧上部之间设有拉绳（124）；

收纳箱（125），底座（1）顶部一侧中部设有收纳箱（125），收纳箱（125）位于第三支架（120）下方。

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