CN114700829A - 一种精密五金制品表层毛刺清除设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种毛刺清除设备，尤其涉及一种精密五金制品表层毛刺清除设备。本发明的目的是提供一种能够自动打磨而且安全性较高的精密五金制品表层毛刺清除设备。本发明提供了这样一种精密五金制品表层毛刺清除设备，包括有第一支撑板、导向杆、防护架、伺服电机、转盘等，第一支撑板顶部前后两侧的中部均设有导向杆，导向杆外侧上部之间设有防护架，防护架上侧中部设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有转盘。本发明将产品放在放置杆上，通过开启伺服电机，能够使砂纸转动，同时使产品向上移动，在产品与砂纸接触时，砂纸能够自动对产品进行打磨，从而节省人们的体力和时间，提高工作效率，安全性较高。

Description

一种精密五金制品表层毛刺清除设备

技术领域

本发明涉及一种毛刺清除设备，尤其涉及一种精密五金制品表层毛刺清除设备。

背景技术

目前，工厂在将五金产品生产后，由于产品在切削加工过程中，容易发生塑性变形，从而导致部分产品在生产后，表层残留有大量的毛刺，随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，这样，毛刺的危害性就尤为明显，严重影响设备的机械及安全性能，同时工件周转或安装的过程中也容易划伤工人，为了确保这种情况不会发生，类似的飞边和毛刺必须去除，由于在机械工业的生产中，去毛刺的方法通常为人工对工件的毛刺进行打磨，不仅耗费时间和体力，而且不光滑的工件很容易划伤工人，从而对工人造成伤害，安全性较低。

因此，针对上述不足之处，提供了一种能够自动打磨而且安全性较高的精密五金制品表层毛刺清除设备。

发明内容

为了克服现在的人们在对产品的毛刺进行打磨时，需要手动进行打磨，而且安全性较低的缺点，本发明的目的是提供一种能够自动打磨而且安全性较高的精密五金制品表层毛刺清除设备。

本发明通过以下技术途径实现：

一种精密五金制品表层毛刺清除设备，包括有第一支撑板、导向杆、防护架、伺服电机、转盘、砂纸、推块、放置杆、限位机构、升降机构、夹紧机构和解扣机构，第一支撑板顶部前后两侧的中部均设有导向杆，导向杆外侧上部之间设有防护架，防护架上侧中部设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有转盘，转盘底部设有用于打磨产品的砂纸，导向杆下侧之间滑动式设有推块，推块顶部中间设有用于放置产品的放置杆，第一支撑板顶部设有用于卡住产品的限位机构，导向杆上侧设有用于使产品升降的升降机构，限位机构上设有用于夹住产品的夹紧机构，放置杆上设有解扣机构。

可选地，限位机构包括有楔形架、楔形块、第一卡块和压缩弹簧，第一支撑板顶部左右两侧的中部均设有楔形架，楔形架前后两侧的上部均设有楔形块，放置杆内部左右两侧均滑动式设有第一卡块，第一卡块外侧下部均与同侧的楔形架接触，第一卡块向上移动时会与同侧的楔形块接触，第一卡块内侧中部之间设有压缩弹簧。

可选地，升降机构包括有转杆、锥齿轮、转环、第二卡块、第一复位弹簧、绕线轮和拉绳，导向杆上侧均转动式设有转杆，伺服电机的输出轴上设有转环，转环左右两侧均滑动式设有第二卡块，第二卡块内侧与转环之间均设有第一复位弹簧，转杆内侧与转盘顶部中间上均设有锥齿轮，转盘顶部中间与锥齿轮转动式连接，转杆上的锥齿轮均与转盘上的锥齿轮啮合，第二卡块均与转盘上的锥齿轮内壁接触，转杆外侧均设有绕线轮，绕线轮上均绕有拉绳，拉绳的另一端均与推块连接。

可选地，夹紧机构包括有推杆、第三卡块和第二复位弹簧，楔形架上部均滑动式设有推杆，推杆内侧均滑动式设有第三卡块，推杆内侧与同侧的第三卡块之间均设有第二复位弹簧。

可选地，解扣机构包括有第一楔形杆、第二楔形杆和活动杆，放置杆左右两侧均设有第一楔形杆，第一楔形杆向上移动时会与同侧的第三卡块接触，第三卡块外侧均设有第二楔形杆，推杆均穿过同侧的第二楔形杆上部，第一楔形杆向上移动时会与同侧的第二楔形杆接触，第二楔形杆顶部均设有活动杆，活动杆外侧上部均与同侧的楔形架接触。

可选地，还包括有用于挡住第三卡块向下移动的卡位机构，卡位机构包括有连接块、打杆、连接杆、拉杆、斜块和第一回力弹簧，推杆外侧均转动式设有连接块，连接块底部均设有打杆，后侧的楔形块外侧均设有连接杆，连接杆外侧均滑动式设有拉杆，拉杆前侧均设有斜块，打杆向上移动时会与同侧的斜块接触，楔形块前部外侧与同侧的拉杆之间均设有第一回力弹簧。

可选地，还包括有用于翻转产品的翻转机构，翻转机构包括有棘齿轮、第二支撑板、棘齿条、固定块和第二回力弹簧，推杆外侧均设有棘齿轮，棘齿轮位于连接块的外侧，楔形架后侧上部均设有第二支撑板，第二支撑板前部外侧均设有棘齿条，棘齿轮向上移动会与同侧的棘齿条接触，楔形架外侧上部均设有固定块，固定块下侧均与同侧的连接块滑动式连接，连接块顶部与同侧的固定块之间均设有两个第二回力弹簧。

可选地，拉杆后侧均套有橡胶皮套。

本发明提供了一种精密五金制品表层毛刺清除设备，具备的优点是：

1、本发明将产品放在放置杆上，通过开启伺服电机，能够使砂纸转动，同时使产品向上移动，在产品与砂纸接触时，砂纸能够自动对产品进行打磨，从而节省人们的体力和时间，提高工作效率，安全性较高。

2、本发明在第一卡块的作用下，通过第一卡块与楔形架分离，能够使第一卡块向外侧移动，从而使第一卡块卡住产品，进而防止产品在打磨时发生晃动。

3、本发明在第三卡块的作用下，通过产品挤入第三卡块之间，第三卡块能够夹住产品，从而防止产品在打磨时发生转动。

4、本发明在打杆、棘齿轮、棘齿条和斜块的配合下，能够使放置杆与产品分离，通过棘齿轮转动，能够使产品转动，从而使产品发生翻转，进而方便人们对产品进行翻转。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的局部剖视图。

图4为本发明的限位机构立体结构示意图。

图5为本发明的限位机构局部示意图。

图6为本发明的升降机构立体结构示意图。

图7为本发明的升降机构第一种局部剖视图。

图8为本发明的A部分放大图。

图9为本发明的升降机构第二种局部剖视图。

图10为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图11为本发明的夹紧机构局部剖视图。

图12为本发明的解扣机构立体结构示意图。

图13为本发明的解扣机构部分立体结构示意图。

图14为本发明的卡位机构立体结构示意图。

图15为本发明的卡位机构部分立体结构示意图。

图16为本发明的翻转机构立体结构示意图。

图17为本发明的翻转机构部分立体结构示意图。

附图标记说明：1：第一支撑板，2：导向杆，3：防护架，4：伺服电机，5：转盘，6：砂纸，7：推块，8：放置杆，9：限位机构，90：楔形架，91：楔形块，92：第一卡块，93：压缩弹簧，10：升降机构，100：转杆，101：锥齿轮，102：转环，103：第二卡块，104：第一复位弹簧，105：绕线轮，106：拉绳，11：夹紧机构，110：推杆，111：第三卡块，112：第二复位弹簧，12：解扣机构，120：第一楔形杆，121：第二楔形杆，122：活动杆，13：卡位机构，130：连接块，131：打杆，132：连接杆，133：拉杆，134：斜块，135：第一回力弹簧，14：翻转机构，140：棘齿轮，141：第二支撑板，142：棘齿条，143：固定块，144：第二回力弹簧。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步阐述本发明，并结合说明书附图给出本发明的实施例。

实施例1

一种精密五金制品表层毛刺清除设备，包括有第一支撑板1、导向杆2、防护架3、伺服电机4、转盘5、砂纸6、推块7、放置杆8、限位机构9、升降机构10、夹紧机构11和解扣机构12，参看图1-图13所示，第一支撑板1顶部前后两侧的中部均栓接有导向杆2，导向杆2外侧上部之间栓接有防护架3，防护架3上侧中部栓接有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上设有转盘5，转盘5底部设有砂纸6，砂纸6在与产品接触时，能够对产品进行打磨，导向杆2下侧之间滑动式设有推块7，推块7顶部中间设有放置杆8，人们能够将产品放在放置杆8上，从而对产品进行上料，第一支撑板1顶部设有限位机构9，导向杆2上侧设有升降机构10，限位机构9上设有夹紧机构11，放置杆8上设有解扣机构12。

限位机构9包括有楔形架90、楔形块91、第一卡块92和压缩弹簧93，参看图4和图5所示，第一支撑板1顶部左右两侧的中部均栓接有楔形架90，楔形架90前后两侧的上部均栓接有楔形块91，放置杆8内部左右两侧均滑动式设有第一卡块92，第一卡块92向外侧移动后，能够将产品卡住，第一卡块92外侧下部均与同侧的楔形架90接触，第一卡块92向上移动时会与同侧的楔形块91接触，第一卡块92内侧中部之间设有压缩弹簧93。

升降机构10包括有转杆100、锥齿轮101、转环102、第二卡块103、第一复位弹簧104、绕线轮105和拉绳106，参看图6、图7、图8和图9所示，导向杆2上侧均转动式设有转杆100，伺服电机4的输出轴上设有转环102，转环102左右两侧均滑动式设有第二卡块103，第二卡块103内侧与转环102之间均设有第一复位弹簧104，转杆100内侧与转盘5顶部中间上均设有锥齿轮101，转盘5顶部中间与锥齿轮101转动式连接，转杆100上的锥齿轮101均与转盘5上的锥齿轮101啮合，第二卡块103均与转盘5上的锥齿轮101内壁接触，转杆100外侧均设有绕线轮105，绕线轮105上均绕有拉绳106，通过绕线轮105收紧或松开拉绳106，能够使产品进行升降，拉绳106的另一端均与推块7连接。

夹紧机构11包括有推杆110、第三卡块111和第二复位弹簧112，参看图10和图11所示，楔形架90上部均滑动式设有推杆110，推杆110内侧均滑动式设有第三卡块111，第三卡块111在与产品接触时，能够夹住产品，推杆110内侧与同侧的第三卡块111之间均设有第二复位弹簧112。

解扣机构12包括有第一楔形杆120、第二楔形杆121和活动杆122，参看图12和图13所示，放置杆8左右两侧均焊接有第一楔形杆120，第一楔形杆120向上移动时会与同侧的第三卡块111接触，第三卡块111外侧均设有第二楔形杆121，推杆110均穿过同侧的第二楔形杆121上部，第一楔形杆120向上移动时会与同侧的第二楔形杆121接触，第二楔形杆121顶部均焊接有活动杆122，活动杆122外侧上部均与同侧的楔形架90接触。

初始状态下，压缩弹簧93为压缩状态，当人们需要使用该精密五金制品表层毛刺清除设备时，首先将产品放在放置杆8上，然后开启伺服电机4，控制伺服电机4的输出轴正转，从而带动转环102、第二卡块103、转盘5和砂纸6转动，使第二卡块103带动转盘5上的锥齿轮101正转，从而通过其它的锥齿轮101带动转杆100和绕线轮105正转，使绕线轮105收紧拉绳106，从而使拉绳106拉动推块7向上移动，进而带动放置杆8、第一卡块92、第一楔形杆120和产品向上移动，当第一卡块92与楔形架90分离时，压缩弹簧93恢复原状，压缩弹簧93带动第一卡块92向外侧移动，使第一卡块92卡住产品，当第一楔形杆120与第二楔形杆121接触时，第一楔形杆120挤压第二楔形杆121向外侧移动，从而带动第三卡块111和活动杆122向外侧移动，第二复位弹簧112压缩，当产品与第三卡块111接触时，放置杆8会将产品挤入第三卡块111之间，从而使第三卡块111夹住产品，当第一楔形杆120与第三卡块111接触时，第一楔形杆120挤压第三卡块111向上移动，从而带动第三卡块111、第二楔形杆121、活动杆122和推杆110向上移动，当第一卡块92与楔形块91接触时，楔形块91会挤压第一卡块92向内侧移动复位，压缩弹簧93压缩，使第一卡块92松开产品，当第一卡块92与楔形块91分离时，压缩弹簧93恢复原状，压缩弹簧93带动第一卡块92向外侧移动，使第一卡块92重新卡住产品，当产品与砂纸6接触时，砂纸6会对产品进行打磨，从而对产品顶部的毛刺进行去除，同时砂纸6会挡住产品移动，使产品、放置杆8、第一卡块92、第一楔形杆120和推块7停止移动，从而使绕线轮105和转杆100停止正转，进而使锥齿轮101停止正转，当第二卡块103继续转动时，转盘5上的锥齿轮101会挤压第二卡块103向内侧移动，第一复位弹簧104压缩，当第二卡块103与转盘5上的锥齿轮101分离时，第一复位弹簧104恢复原状，第一复位弹簧104带动第二卡块103向外侧移动复位，使第二卡块103与转盘5上的锥齿轮101接触，当产品顶部的毛刺全部去除后，控制伺服电机4的输出轴反转，从而带动转环102、第二卡块103、转盘5和砂纸6反转，使第二卡块103带动转盘5上的锥齿轮101反转，从而通过其它的锥齿轮101带动转杆100和绕线轮105反转，使绕线轮105松开拉绳106，此时在重力的作用下，推块7、放置杆8、第一卡块92、第一楔形杆120、产品、第三卡块111、第二楔形杆121、活动杆122和推杆110向下移动复位，当第一卡块92与楔形块91接触时，楔形块91会挤压第一卡块92向内侧移动复位，压缩弹簧93压缩，使第一卡块92松开产品，当第一卡块92与楔形块91分离时，压缩弹簧93恢复原状，压缩弹簧93带动第一卡块92向外侧移动，使第一卡块92重新卡住产品，当第三卡块111、第二楔形杆121、活动杆122和推杆110移动复位后，然后推块7、放置杆8、第一卡块92、第一楔形杆120和产品会继续向下移动复位，使第一楔形杆120与第三卡块111分离，从而使产品与第三卡块111分离，进而使第一楔形杆120与第二楔形杆121分离，此时第二复位弹簧112恢复原状，第二复位弹簧112带动第三卡块111、第二楔形杆121和活动杆122向内侧移动复位，当第一卡块92与楔形架90接触时，楔形架90会挤压第一卡块92向内侧移动复位，压缩弹簧93压缩，使第一卡块92松开产品，然后关闭伺服电机4，使上述转动全部停止，再将产品进行翻转，然后重复上述操作，再次开启伺服电机4，即可对产品底部的毛刺进行去除，当人们再次关闭伺服电机4后，将产品从放置杆8上取走即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，还包括有卡位机构13，卡位机构13包括有连接块130、打杆131、连接杆132、拉杆133、斜块134和第一回力弹簧135，参看图1、图14和图15所示，推杆110外侧均转动式设有连接块130，连接块130底部均焊接有打杆131，后侧的楔形块91外侧均焊接有连接杆132，连接杆132外侧均滑动式设有拉杆133，拉杆133后侧均套有橡胶皮套，拉杆133前侧均设有斜块134，斜块134能够挡住打杆131移动，从而挡住连接块130向下移动，打杆131向上移动时会与同侧的斜块134接触，楔形块91前部外侧与同侧的拉杆133之间均设有第一回力弹簧135。

还包括有翻转机构14，翻转机构14包括有棘齿轮140、第二支撑板141、棘齿条142、固定块143和第二回力弹簧144，参看图1、图16和图17所示，推杆110外侧均设有棘齿轮140，通过棘齿轮140转动，能够使产品转动，从而使产品发生翻转，棘齿轮140位于连接块130的外侧，楔形架90后侧上部均焊接有第二支撑板141，第二支撑板141前部外侧均设有棘齿条142，棘齿轮140向上移动会与同侧的棘齿条142接触，楔形架90外侧上部均设有固定块143，固定块143下侧均与同侧的连接块130滑动式连接，连接块130顶部与同侧的固定块143之间均设有两个第二回力弹簧144。

当推杆110向上移动时，推杆110带动连接块130、打杆131和棘齿轮140向上移动，第二回力弹簧144压缩，当棘齿轮140与棘齿条142接触时，棘齿轮140挤压棘齿条142向后移动，当棘齿轮140与棘齿条142分离时，棘齿条142向前移动复位，当打杆131与斜块134接触时，打杆131挤压斜块134和拉杆133向后移动，第一回力弹簧135压缩，当打杆131与斜块134分离时，第一回力弹簧135恢复原状，第一回力弹簧135带动拉杆133和斜块134向前移动复位，当绕线轮105松开拉绳106后，在第二回力弹簧144的弹力作用下，第二回力弹簧144带动连接块130、打杆131、棘齿轮140和推杆110向下移动，当打杆131与斜块134接触时，斜块134挡住打杆131移动，使打杆131、连接块130、棘齿轮140、推杆110和第三卡块111停止移动，同时第一卡块92会与楔形块91接触，使楔形块91挤压第一卡块92向内侧移动复位，压缩弹簧93压缩，从而使第一卡块92松开产品，当推块7、放置杆8、第一卡块92、第一楔形杆120和产品继续向下移动复位时，此时通过第三卡块111夹住产品，使产品停止向下移动，从而使放置杆8与产品分离，当第一卡块92与楔形块91分离时，压缩弹簧93恢复原状，压缩弹簧93带动第一卡块92向外侧移动，然后拉动拉杆133向后移动，此时拉杆133上的橡胶皮套能够防止手部打滑，第一回力弹簧135压缩，从而带动斜块134向后移动，使斜块134与打杆131分离，从而使斜块134不挡住打杆131，此时第二回力弹簧144恢复原状，第二回力弹簧144带动连接块130、打杆131、棘齿轮140、推杆110和第三卡块111向下移动复位，当棘齿轮140与棘齿条142接触时，棘齿条142带动棘齿轮140转动，从而带动推杆110、第三卡块111和产品转动，使产品发生翻转，当棘齿轮140与棘齿条142分离时，棘齿轮140停止转动，推杆110、第三卡块111和产品停止转动，再松开拉杆133，第一回力弹簧135恢复原状，第一回力弹簧135带动拉杆133和斜块134向前移动复位，当人们再次开启伺服电机4时，第一卡块92会再次向上移动，当第一卡块92与翻转后的产品接触时，翻转后的产品会挤压第一卡块92向内侧移动，压缩弹簧93压缩，当第一卡块92与翻转后的产品内侧对齐时，压缩弹簧93恢复原状，压缩弹簧93带动第一卡块92向外侧移动，使第一卡块92卡住翻转后的产品，当产品底部的毛刺完成去除后，将产品从第三卡块111之间取下即可，从而方便人们对产品进行翻转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种精密五金制品表层毛刺清除设备，包括有第一支撑板（1）、导向杆（2）、防护架（3）、伺服电机（4）、转盘（5）、砂纸（6）、推块（7）和放置杆（8），第一支撑板（1）顶部前后两侧的中部均设有导向杆（2），导向杆（2）外侧上部之间设有防护架（3），防护架（3）上侧中部设有伺服电机（4），伺服电机（4）的输出轴上设有转盘（5），转盘（5）底部设有用于打磨产品的砂纸（6），导向杆（2）下侧之间滑动式设有推块（7），推块（7）顶部中间设有用于放置产品的放置杆（8），其特征是，还包括有限位机构（9）、升降机构（10）、夹紧机构（11）和解扣机构（12），第一支撑板（1）顶部设有用于卡住产品的限位机构（9），导向杆（2）上侧设有用于使产品升降的升降机构（10），限位机构（9）上设有用于夹住产品的夹紧机构（11），放置杆（8）上设有解扣机构（12）。

2.按照权利要求1所述的一种精密五金制品表层毛刺清除设备，其特征是，限位机构（9）包括有楔形架（90）、楔形块（91）、第一卡块（92）和压缩弹簧（93），第一支撑板（1）顶部左右两侧的中部均设有楔形架（90），楔形架（90）前后两侧的上部均设有楔形块（91），放置杆（8）内部左右两侧均滑动式设有第一卡块（92），第一卡块（92）外侧下部均与同侧的楔形架（90）接触，第一卡块（92）向上移动时会与同侧的楔形块（91）接触，第一卡块（92）内侧中部之间设有压缩弹簧（93）。

3.按照权利要求2所述的一种精密五金制品表层毛刺清除设备，其特征是，升降机构（10）包括有转杆（100）、锥齿轮（101）、转环（102）、第二卡块（103）、第一复位弹簧（104）、绕线轮（105）和拉绳（106），导向杆（2）上侧均转动式设有转杆（100），伺服电机（4）的输出轴上设有转环（102），转环（102）左右两侧均滑动式设有第二卡块（103），第二卡块（103）内侧与转环（102）之间均设有第一复位弹簧（104），转杆（100）内侧与转盘（5）顶部中间上均设有锥齿轮（101），转盘（5）顶部中间与锥齿轮（101）转动式连接，转杆（100）上的锥齿轮（101）均与转盘（5）上的锥齿轮（101）啮合，第二卡块（103）均与转盘（5）上的锥齿轮（101）内壁接触，转杆（100）外侧均设有绕线轮（105），绕线轮（105）上均绕有拉绳（106），拉绳（106）的另一端均与推块（7）连接。

4.按照权利要求3所述的一种精密五金制品表层毛刺清除设备，其特征是，夹紧机构（11）包括有推杆（110）、第三卡块（111）和第二复位弹簧（112），楔形架（90）上部均滑动式设有推杆（110），推杆（110）内侧均滑动式设有第三卡块（111），推杆（110）内侧与同侧的第三卡块（111）之间均设有第二复位弹簧（112）。

5.按照权利要求4所述的一种精密五金制品表层毛刺清除设备，其特征是，解扣机构（12）包括有第一楔形杆（120）、第二楔形杆（121）和活动杆（122），放置杆（8）左右两侧均设有第一楔形杆（120），第一楔形杆（120）向上移动时会与同侧的第三卡块（111）接触，第三卡块（111）外侧均设有第二楔形杆（121），推杆（110）均穿过同侧的第二楔形杆（121）上部，第一楔形杆（120）向上移动时会与同侧的第二楔形杆（121）接触，第二楔形杆（121）顶部均设有活动杆（122），活动杆（122）外侧上部均与同侧的楔形架（90）接触。

6.按照权利要求5所述的一种精密五金制品表层毛刺清除设备，其特征是，还包括有用于挡住第三卡块（111）向下移动的卡位机构（13），卡位机构（13）包括有连接块（130）、打杆（131）、连接杆（132）、拉杆（133）、斜块（134）和第一回力弹簧（135），推杆（110）外侧均转动式设有连接块（130），连接块（130）底部均设有打杆（131），后侧的楔形块（91）外侧均设有连接杆（132），连接杆（132）外侧均滑动式设有拉杆（133），拉杆（133）前侧均设有斜块（134），打杆（131）向上移动时会与同侧的斜块（134）接触，楔形块（91）前部外侧与同侧的拉杆（133）之间均设有第一回力弹簧（135）。

7.按照权利要求6所述的一种精密五金制品表层毛刺清除设备，其特征是，还包括有用于翻转产品的翻转机构（14），翻转机构（14）包括有棘齿轮（140）、第二支撑板（141）、棘齿条（142）、固定块（143）和第二回力弹簧（144），推杆（110）外侧均设有棘齿轮（140），棘齿轮（140）位于连接块（130）的外侧，楔形架（90）后侧上部均设有第二支撑板（141），第二支撑板（141）前部外侧均设有棘齿条（142），棘齿轮（140）向上移动会与同侧的棘齿条（142）接触，楔形架（90）外侧上部均设有固定块（143），固定块（143）下侧均与同侧的连接块（130）滑动式连接，连接块（130）顶部与同侧的固定块（143）之间均设有两个第二回力弹簧（144）。

8.按照权利要求6所述的一种精密五金制品表层毛刺清除设备，其特征是，拉杆（133）后侧均套有橡胶皮套。

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