CN111331514A - 一种自动更换并清理打磨片的打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动更换并清理打磨片的打磨机，包括手把，所述手把右端固定设有保护壳，所述保护壳内设有开口向下的收纳腔，所述收纳腔内设有清理机构，所述收纳腔左内壁固定设有固定板，所述固定板内设有开口向右的环形转动腔，所述转动腔内滑动连接有环形的转动块，所述转动块右端固定连接有右端位于所述收纳腔内的转动滚筒，所述固定板下端固定设有长板，该发明结构简单，操作便捷，在需要更换打磨片时，只需要事先将打磨片放入待更换的位置，便可通过机械传动完成自动更换打磨片，当完成打磨后，打磨片上会留有大量的碎屑，通过机械传动可以快速清理并收集打磨片上的碎屑，以防造成打磨片的不整洁，从而减轻工作清洁的工作量。

Description

一种自动更换并清理打磨片的打磨机
技术领域
本发明涉及打磨领域，具体为一种自动更换并清理打磨片的打磨机。
背景技术
在加工和维护各种产品的过程中常常会使用到打磨机，打磨机可对各类金属、木材、塑料等材料进行表面的研磨和抛光，打磨机打磨不同形状的物体时，需要更换相应的打磨片。
现阶段，打磨片的安装及拆卸都是通过人工进行操作，不仅存在安装和拆卸过程繁琐的现象，而且当工人用手触碰打磨片时，会有概率对工人造成直接的伤害，在打磨结束后，打磨片上会留有碎屑，清理打磨片上的碎屑会大大增加工人的工作量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动更换并清理打磨片的打磨机，克服不能自动更换打磨片和不能自动清理打磨片等问题，增加自动更换打磨片和自动清理打磨片的功能。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动清洁换钻头的钻床，包括手把，所述手把右端固定设有保护壳，所述保护壳内设有开口向下的收纳腔，所述收纳腔内设有清理机构，所述收纳腔左内壁固定设有固定板，所述固定板内设有开口向右的环形转动腔，所述转动腔内滑动连接有环形的转动块，所述转动块右端固定连接有右端位于所述收纳腔内的转动滚筒，所述固定板下端固定设有长板，所述长板右端内设有更换机构，所述固定板右端固定设有固定架，所述固定架内设有下内壁连通所述收纳腔的震动腔，所述震动腔上端壁固定连接有打磨电机，所述打磨电机下端动力连接有转动轴，所述震动腔内设有震动机构，所述震动机构包括位于所述转动轴下端且与其滑动连接的凸轮，所述凸轮内设有开口向右的限位槽，所述转动轴下端内设有开口向下的压缩腔，所述压缩腔内滑动连接有滑动块，所述压缩腔上端壁固定连接有与所述滑动块上端固定连接的顶出弹簧，所述转动轴下端还设有开口向左的带动腔，所述带动腔内滑动连接有左端位于所述限位槽内的卡块，所述滑动腔右端壁固定连接有与所述卡块右端固定连接的限制弹簧，所述卡块右端设有两根右端分别贯穿所述带动腔右端壁与所述压缩腔左右两端壁且与所述滑动块左右两端固定连接的绳索，所述凸轮两侧均设有与其滑动连接且下端与所述震动腔滑动连接的震动板，所述震动腔左右两端壁均固定设有分别与两个所述震动板固定连接的震动弹簧，所述转动轴下端固定有支撑所述凸轮的支撑块。
进一步地，所述更换机构包括位于所述转动滚筒右端并将其贯穿的三根均匀分布的连接杆，三根所述连接杆远离所述固定架的一端分别固定连接有圆形打磨片、长方形打磨片、椭圆形打磨片，所述收纳腔内设有三块位于所述转动滚筒内的推动块，所述推动块内设有远离所述固定架的内壁连通所述收纳腔的挤压腔，所述连接杆靠近所述固定架的一端位于所述挤压腔内且与所述推动块通过键连接，所述挤压腔靠近所述固定架 的一端与所述连接杆靠近所述固定架 的一端通过推动弹簧固定连接，所述转动滚筒内设有两个固定腔，所述固定腔靠近所述固定架 的内壁与远离所述固定架 的内壁均连通所述收纳腔，所述固定腔内滑动连接有震动块，所述固定腔上下内端均固定连接有与所述震动块固定连接的震动弹簧，上侧两根所述连接杆靠近所述固定架的一端分别贯穿两个所述固定腔以及所述震动块且与所述震动块固定连接，所述长板内滑动连接有上下贯穿所述长板的滑动杆，所述滑动杆下端的左端面固定连接有动力电机，所述动力电机左端动力连接有动力轴，所述动力轴左端固定连接有与所述转动滚筒内壁啮合的动力齿轮，所述长板内设有上下贯穿所述长板供所述动力齿轮上下移动的存放腔，所述滑动杆上侧设有左端与所述滑动杆固定连接的水平杆，所述水平杆右端固定连接有带动块，所述长板上端固定连接有上端与所述水平杆固定连接的两个带动弹簧，所述长板上端固定连接有能够与所述水平杆相斥相吸的电磁铁。
进一步地，所述清理机构包括两块能够清洁打磨片的清理板，所述收纳腔前后内壁内均设有靠近所述转动滚筒 的端壁连通所述收纳腔的移动腔，所述移动腔左端壁固定设有清理电机，所述清理电机右端动力连接有传动杆，所述传动杆右侧螺纹连接有与所述移动腔上下端壁滑动连接的清理块，所述清理块一端固定连接有一端贯穿所述移动腔靠近所述转动滚筒的端壁的清理杆，所述清理杆靠近转动滚筒的一端固定连接有与所述椭圆形打磨片滑动连接的所述清理板，所述清理块下端设有开口向所述转动滚筒的滑动腔，所述滑动腔后端设有与所述滑动腔上下端壁滑动连接的滑块，所述滑块靠近所述转动滚筒方向端面上固定连接有靠近所述转动滚筒的一端位于所述收纳腔内的带动杆，所述带动杆靠近所述转动滚筒的一端固定连接有存放盒。
进一步地，所述带动杆与所述保护壳之间的摩擦力大于所述滑块与所述滑动腔之间的摩擦力，所述限制弹簧的弹力大于所述顶出弹簧的弹力，所述带动弹簧的弹力大于所述推动弹簧的弹力和所述顶出弹簧的弹力和，所述推动块与所述压缩腔 的横截面为方形，所述圆形打磨片上方的所述推动块长度长于所述长方形打磨片或所述椭圆形打磨片连接的推动块的长度。
本发明的有益效果 ：该发明结构简单，操作便捷，在需要更换打磨片时，只需要事先将打磨片放入待更换的位置，便可通过机械传动完成自动更换打磨片，当完成打磨后，打磨片上会留有大量的碎屑，通过机械传动可以快速清理并收集打磨片上的碎屑，以防造成打磨片的不整洁，从而减轻工作清洁的工作量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1是本发明实施例的结构示意图；
图 2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
图 3是本发明实施例图2中B-B处结构示意图；
图 4是本发明实施例图2中C-C处结构示意图；
图 5是本发明实施例图1中D处结构示意图；
图 6是本发明实施例图1中E处结构示意图；
图 7是本发明实施例图2中F处结构示意图；
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种自动更换并清理打磨片的打磨机，包括手把10，所述手把10右端固定设有保护壳11，所述保护壳11内设有开口向下的收纳腔77，所述收纳腔77内设有清理机构73，所述收纳腔77左内壁固定设有固定板12，所述固定板12内设有开口向右的环形转动腔29，所述转动腔29内滑动连接有环形的转动块28，所述转动块28右端固定连接有右端位于所述收纳腔77内的转动滚筒13，所述固定板12下端固定设有长板27，所述长板27右端内设有更换机构71，所述固定板12右端固定设有固定架15，所述固定架15内设有下内壁连通所述收纳腔77的震动腔17，所述震动腔17上端壁固定连接有打磨电机16，所述打磨电机16下端动力连接有转动轴19，所述震动腔17内设有震动机构72，所述震动机构72包括位于所述转动轴19下端且与其滑动连接的凸轮18，所述凸轮18内设有开口向右的限位槽74，所述转动轴19下端内设有开口向下的压缩腔56，所述压缩腔56内滑动连接有滑动块55，所述压缩腔56上端壁固定连接有与所述滑动块55上端固定连接的顶出弹簧63，所述转动轴19下端还设有开口向左的带动腔57，所述带动腔57内滑动连接有左端位于所述限位槽74内的卡块58，所述滑动腔57右端壁固定连接有与所述卡块58右端固定连接的限制弹簧61，所述卡块58右端设有两根右端分别贯穿所述带动腔57右端壁与所述压缩腔56左右两端壁且与所述滑动块55左右两端固定连接的绳索64，所述凸轮18两侧均设有与其滑动连接且下端与所述震动腔17滑动连接的震动板65，所述震动腔17左右两端壁均固定设有分别与两个所述震动板65固定连接的震动弹簧59，所述转动轴19下端固定有支撑所述凸轮18的支撑块20。
有益地，所述更换机构71包括位于所述转动滚筒13右端并将其贯穿的三根均匀分布的连接杆22，三根所述连接杆22远离所述固定架15的一端分别固定连接有圆形打磨片36、长方形打磨片76、椭圆形打磨片75，所述收纳腔77内设有三块位于所述转动滚筒13内的推动块54，所述推动块54内设有远离所述固定架15的内壁连通所述收纳腔77的挤压腔51，所述连接杆22靠近所述固定架15的一端位于所述挤压腔51内且与所述推动块54通过键连接，所述挤压腔51靠近所述固定架15 的一端与所述连接杆22靠近所述固定架15 的一端通过推动弹簧52固定连接，所述转动滚筒13内设有两个固定腔69，所述固定腔69靠近所述固定架15 的内壁与远离所述固定架15 的内壁均连通所述收纳腔77，所述固定腔69内滑动连接有震动块67，所述固定腔69上下内端均固定连接有与所述震动块67固定连接的震动弹簧68，上侧两根所述连接杆22靠近所述固定架15的一端分别贯穿两个所述固定腔15以及所述震动块67且与所述震动块67固定连接，所述长板27内滑动连接有上下贯穿所述长板27的滑动杆46，所述滑动杆46下端的左端面固定连接有动力电机43，所述动力电机43左端动力连接有动力轴44，所述动力轴44左端固定连接有与所述转动滚筒13内壁啮合的动力齿轮25，所述长板27内设有上下贯穿所述长板27供所述动力齿轮25上下移动的存放腔45，所述滑动杆46上侧设有左端与所述滑动杆46固定连接的水平杆49，所述水平杆49右端固定连接有带动块24，所述长板27上端固定连接有上端与所述水平杆49固定连接的两个带动弹簧48，所述长板27上端固定连接有能够与所述水平杆49相斥相吸的电磁铁50。
有益地，所述清理机构73包括两块能够清洁打磨片的清理板37，所述收纳腔77前后内壁内均设有靠近所述转动滚筒13 的端壁连通所述收纳腔77的移动腔40，所述移动腔40左端壁固定设有清理电机38，所述清理电机38右端动力连接有传动杆31，所述传动杆31右侧螺纹连接有与所述移动腔40上下端壁滑动连接的清理块30，所述清理块30一端固定连接有一端贯穿所述移动腔40靠近所述转动滚筒13的端壁的清理杆32，所述清理杆32靠近转动滚筒13的一端固定连接有与所述椭圆形打磨片75滑动连接的所述清理板37，所述清理块30下端设有开口向所述转动滚筒13的滑动腔39，所述滑动腔39后端设有与所述滑动腔39上下端壁滑动连接的滑块34，所述滑块34靠近所述转动滚筒13方向端面上固定连接有靠近所述转动滚筒13的一端位于所述收纳腔77内的带动杆41，所述带动杆41靠近所述转动滚筒13的一端固定连接有存放盒42。
有益地，所述带动杆41与所述保护壳11之间的摩擦力大于所述滑块34与所述滑动腔39之间的摩擦力，所述限制弹簧61的弹力大于所述顶出弹簧63的弹力，所述带动弹簧48的弹力大于所述推动弹簧52的弹力和所述顶出弹簧63的弹力和，所述推动块54与所述压缩腔56 的横截面为方形，所述圆形打磨片36上方的所述推动块54长度长于所述长方形打磨片76或所述椭圆形打磨片75连接的推动块54的长度。
初始状态时，所述带动弹簧48被压缩，所述电磁铁50工作与所述水平杆49相吸。
转动打磨时，启动动力电机43，动力电机43工作带动动力轴44转动，动力轴44转动带动动力齿轮25转动，动力齿轮25转动带动与之啮合连接的转动滚筒13转动，从而带动连接杆22转动至垂直向下，电磁铁50停止工作，从而使带动弹簧48复位，从而使水平杆49被向上推动，水平杆49向上移动带动滑动杆46上升，从而使动力齿轮25远离转动滚筒13，水平杆49向上移动带动带动块24上升，带动块24推动推动块54上升，从而使推动弹簧52被拉伸，推动块54向上移动至压缩腔56内并推动滑动块55上升，从而使顶出弹簧63被压缩、绳索64被拉紧上升，从而卡块58被绳索64向右拉动，从而使限制弹簧61被压缩，卡块58向右移动不在限制凸轮18转动，启动打磨电机16，打磨电机16工作带动转动轴19转动，转动轴19转动带动推动块54转动，推动块54转动带动连接杆22及圆形打磨片36转动，从而可以开始转动打磨。
更换为震动打磨时，电磁铁50工作与水平杆49相吸，从而使带动块24、滑动杆46下降，从而使推动块54下降，从而使得推动弹簧52、限制弹簧61复位，滑动杆46下降带动动力齿轮25下降并与转动滚筒13啮合连接，启动动力电机43，动力电机43工作带动动力轴44转动，动力轴44转动带动动力齿轮25转动，动力齿轮25转动带动与之啮合连接的转动滚筒13转动，从而使长方形打磨片76转动到正下方，电磁铁50停止工作，从而使得推动块54上升，由于此推动块54对于所述圆形打磨片36上方的推动块54较短，所以推动块54顶部只能上升到与震动板65下端相卡的位置且未进入到压缩腔56内，启动打磨电机16，打磨电机16工作带动转动轴19转动，转动轴19转动带动凸轮18转动，由于震动板65两边外侧分别固定连接有震动弹簧59弹力限制，凸轮18转动带动与之滑动连接的震动板65左右移动，震动板65左右移动带动推动块54左右移动，从而带动连接杆22及与连接杆22下端固定连接的长方形打磨片76左右移动，从而完成震动打磨。
清理打磨片时，启动清理电机38，清理电机38工作带动传动杆31转动，传动杆31转动带动与之连接的清理块30向右运动，清理块30向右运动带动与之固定连接的清理杆32及与清理杆32固定连接的清理板37向右移动，从而完成打磨片的清理，清理块30向右运动带动与其滑动连接的滑块34向右移动，从而带动与滑块34固定连接的带动杆41及与带动杆41固定连接的存放壳42向右移动，当清理电机38反转时，清理板37向左移动继续完成清理，而存放壳42保持静止，直至滑块34右端与滑动腔39右端相接触存放壳42向左运动，从而完成打磨片的清理及碎屑的收集。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动更换并清理打磨片的打磨机，包括手把，其特征在于：所述手把右端固定设有保护壳，所述保护壳内设有开口向下的收纳腔，所述收纳腔内设有清理机构，所述收纳腔左内壁固定设有固定板，所述固定板内设有开口向右的环形转动腔，所述转动腔内滑动连接有环形的转动块，所述转动块右端固定连接有右端位于所述收纳腔内的转动滚筒，所述固定板下端固定设有长板，所述长板右端内设有更换机构，所述固定板右端固定设有固定架，所述固定架内设有下内壁连通所述收纳腔的震动腔，所述震动腔上端壁固定连接有打磨电机，所述打磨电机下端动力连接有转动轴，所述震动腔内设有震动机构，所述震动机构包括位于所述转动轴下端且与其滑动连接的凸轮，所述凸轮内设有开口向右的限位槽，所述转动轴下端内设有开口向下的压缩腔，所述压缩腔内滑动连接有滑动块，所述压缩腔上端壁固定连接有与所述滑动块上端固定连接的顶出弹簧，所述转动轴下端还设有开口向左的带动腔，所述带动腔内滑动连接有左端位于所述限位槽内的卡块，所述滑动腔右端壁固定连接有与所述卡块右端固定连接的限制弹簧，所述卡块右端设有两根右端分别贯穿所述带动腔右端壁与所述压缩腔左右两端壁且与所述滑动块左右两端固定连接的绳索，所述凸轮两侧均设有与其滑动连接且下端与所述震动腔滑动连接的震动板，所述震动腔左右两端壁均固定设有分别与两个所述震动板固定连接的震动弹簧，所述转动轴下端固定有支撑所述凸轮的支撑块。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动更换并清理打磨片的打磨机，其特征在于：所述更换机构包括位于所述转动滚筒右端并将其贯穿的三根均匀分布的连接杆，三根所述连接杆远离所述固定架的一端分别固定连接有圆形打磨片、长方形打磨片、椭圆形打磨片，所述收纳腔内设有三块位于所述转动滚筒内的推动块，所述推动块内设有远离所述固定架的内壁连通所述收纳腔的挤压腔，所述连接杆靠近所述固定架的一端位于所述挤压腔内且与所述推动块通过键连接，所述挤压腔靠近所述固定架 的一端与所述连接杆靠近所述固定架 的一端通过推动弹簧固定连接，所述转动滚筒内设有两个固定腔，所述固定腔靠近所述固定架 的内壁与远离所述固定架 的内壁均连通所述收纳腔，所述固定腔内滑动连接有震动块，所述固定腔上下内端均固定连接有与所述震动块固定连接的震动弹簧，上侧两根所述连接杆靠近所述固定架的一端分别贯穿两个所述固定腔以及所述震动块且与所述震动块固定连接，所述长板内滑动连接有上下贯穿所述长板的滑动杆，所述滑动杆下端的左端面固定连接有动力电机，所述动力电机左端动力连接有动力轴，所述动力轴左端固定连接有与所述转动滚筒内壁啮合的动力齿轮，所述长板内设有上下贯穿所述长板供所述动力齿轮上下移动的存放腔，所述滑动杆上侧设有左端与所述滑动杆固定连接的水平杆，所述水平杆右端固定连接有带动块，所述长板上端固定连接有上端与所述水平杆固定连接的两个带动弹簧，所述长板上端固定连接有能够与所述水平杆相斥相吸的电磁铁。
3.根据权利要求 2 所述的一种自动更换并清理打磨片的打磨机，其特征在于：所述清理机构包括两块能够清洁打磨片的清理板，所述收纳腔前后内壁内均设有靠近所述转动滚筒 的端壁连通所述收纳腔的移动腔，所述移动腔左端壁固定设有清理电机，所述清理电机右端动力连接有传动杆，所述传动杆右侧螺纹连接有与所述移动腔上下端壁滑动连接的清理块，所述清理块一端固定连接有一端贯穿所述移动腔靠近所述转动滚筒的端壁的清理杆，所述清理杆靠近转动滚筒的一端固定连接有与所述椭圆形打磨片滑动连接的所述清理板，所述清理块下端设有开口向所述转动滚筒的滑动腔，所述滑动腔后端设有与所述滑动腔上下端壁滑动连接的滑块，所述滑块靠近所述转动滚筒方向端面上固定连接有靠近所述转动滚筒的一端位于所述收纳腔内的带动杆，所述带动杆靠近所述转动滚筒的一端固定连接有存放盒。
4.根据权利要求 3 所述的一种自动更换并清理打磨片的打磨机，其特征在于：所述带动杆与所述保护壳之间的摩擦力大于所述滑块与所述滑动腔之间的摩擦力，所述限制弹簧的弹力大于所述顶出弹簧的弹力，所述带动弹簧的弹力大于所述推动弹簧的弹力和所述顶出弹簧的弹力和，所述推动块与所述压缩腔 的横截面为方形，所述圆形打磨片上方的所述推动块长度长于所述长方形打磨片或所述椭圆形打磨片连接的推动块的长度。
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