CN112594383A - 离合器故障处理方法、控制器和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆故障处理技术领域，本发明提出了一种离合器故障处理方法，本发明还提出了一种控制器和一种车辆，该离合器故障处理方法用于处理变速箱的离合器故障，所述离合器故障处理方法包括以下步骤：接收所述变速箱的当前挡位信号和所述离合器的运行状态信号；根据所述当前挡位信号和所述运行状态信号为故障状态的结果，限制所述变速箱的需求传动比至当前挡位的次一级挡位对应的预设传动比范围内。本发明提出的离合器故障处理方法在离合器故障时，变速箱采用逐级降级的方法进行降挡，避免离合器在故障时直接跳回空挡容易产生安全隐患的问题。

Description

离合器故障处理方法、控制器和车辆

技术领域

本发明属于车辆故障处理技术领域，具体涉及一种离合器降挡控制方法。本发明还涉及一种控制器和一种车辆。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

目前，车辆在坡道行驶时，当挡位离合器发生故障时一般会直接跳回空挡，导致车辆溜坡，对驾驶人员人身安全产生危害。此外，在高速弯道行驶时，高挡位离合器发生故障直接跳回空挡，对其他高速行驶车辆容易产生安全隐患或交通拥堵。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有技术中车辆的挡位离合器在故障时直接跳回空挡容易产生安全隐患的问题，该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种离合器故障处理方法，用于处理变速箱的离合器故障，所述离合器故障处理方法包括以下步骤：

接收所述变速箱的当前挡位信号和所述离合器的运行状态信号；

根据所述当前挡位信号和所述运行状态信号为故障状态的结果，限制所述变速箱的需求传动比至当前挡位的次一级挡位对应的预设传动比范围内。

本发明提出的离合器故障处理方法在离合器故障时，变速箱采用逐级降级的方法进行降挡，避免离合器在故障时直接跳回空挡容易产生安全隐患的问题。

另外，根据本发明的第一方面提出的离合器故障处理方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述根据所述当前挡位信号和所述运行状态信号为故障状态的结果，限制所述变速箱的需求传动比至当前挡位的次一级挡位对应的预设传动比范围内包括：

根据所述变速箱处于1挡并且1挡离合器为故障状态的结果，限制所述需求传动比至H挡对应的所述预设传动比范围内。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述当前挡位信号和所述运行状态信号为故障状态的结果，限制所述变速箱的需求传动比至当前挡位的次一级挡位对应的预设传动比范围内包括：

根据所述变速箱处于纯液压挡并且纯液压挡离合器为故障状态的结果，限制所述需求传动比为0。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述当前挡位信号和所述运行状态信号为故障状态的结果，限制所述变速箱的需求传动比至当前挡位的次一级挡位对应的预设传动比范围内后，

接收发动机当前的转速比；

判断转速比是否满足换挡条件；

根据转速比条件满足换挡条件的结果，控制所述变速箱降至当前挡位的次一级挡位。

在本发明的一些实施例中，所述根据转速比条件满足换挡条件的结果，控制所述变速箱降至当前挡位的次一级挡位包括：

根据所述变速箱处于1挡并且1挡离合器为故障状态的结果，控制所述离合器切换至纯液压挡。

在本发明的一些实施例中，所述根据转速比条件满足换挡条件的结果，控制所述变速箱降至当前挡位的次一级挡位包括：

根据所述变速箱处于纯液压挡并且纯液压挡离合器为故障状态的结果，控制所述离合器切换至空挡，并且启动驻车制动功能。

在本发明的一些实施例中，所述离合器故障处理方法还包括以下步骤：

根据所述运行状态信号为故障状态的结果，降低车辆的加速度和发动机转速。

在本发明的一些实施例中，所述离合器故障处理方法还包括以下步骤：

根据所述运行状态信号为故障状态的结果，进行报警。

本发明的第二方面提出了一种控制器，所述控制器包括本发明第一方面提出的离合器故障处理方法。

本发明第二方面提出的控制器具有和本发明第一方面提出的离合器故障处理方法相同的有益效果，在此不再赘述。

本发明的第三方面提出了一种车辆，包括本发明第二方面提出的控制器。

本发明第三方面提出的车辆具有和本发明第一方面提出的离合器故障处理方法相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的离合器故障处理方法的逻辑示意图；

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1所示，本发明的第一方面提出了一种离合器故障处理方法，用于处理变速箱的离合器故障，离合器故障处理方法包括以下步骤：

接收变速箱的当前挡位信号和离合器的运行状态信号；

根据当前挡位信号和运行状态信号为故障状态的结果，限制变速箱的需求传动比至当前挡位的次一级挡位对应的预设传动比范围内。

例如在变速箱为2挡的正常行驶过程中，2挡离合器发生故障则控制器报警提示，并在需求传动比计算时限制变速箱的需求传动比至1挡范围，需求传动比会做为一个反馈控制车辆加速度和发动机需求转速，从而计算出来的传动比变化率也为负值，最终实现实际传动比降低的目的，当转速比条件满足时触发挡位切换逻辑，使变速箱向1挡切换，实现变速箱降级，消除安全隐患。

本发明提出的离合器故障处理方法主要应用于液压推土机变速箱的离合器故障，在其离合器故障时，变速箱采用逐级降级的方法进行降挡，避免离合器故障时直接从高挡位跳回空挡产生安全隐患。

在本发明的一些实施例中，根据当前挡位信号和运行状态信号为故障状态的结果，限制变速箱的需求传动比至当前挡位的次一级挡位对应的预设传动比范围内包括：

根据变速箱处于1挡并且1挡离合器为故障状态的结果，限制需求传动比至H挡(H挡为Hard模式挡位，一般为纯液压挡)对应的预设传动比范围内。

在本发明的一些实施例中，根据当前挡位信号和运行状态信号为故障状态的结果，限制变速箱的需求传动比至当前挡位的次一级挡位对应的预设传动比范围内包括：

根据变速箱处于纯液压挡并且纯液压挡离合器为故障状态的结果，限制需求传动比为0。

在本发明的一些实施例中，根据当前挡位信号和运行状态信号为故障状态的结果，限制变速箱的需求传动比至当前挡位的次一级挡位对应的预设传动比范围内后，

接收发动机当前的转速比；

判断转速比是否满足换挡条件；

根据转速比条件满足换挡条件的结果，控制变速箱降至当前挡位的次一级挡位。

在本发明的一些实施例中，根据转速比条件满足换挡条件的结果，控制变速箱降至当前挡位的次一级挡位包括：

根据变速箱处于1挡并且1挡离合器为故障状态的结果，控制离合器切换至纯液压挡。

在本发明的一些实施例中，根据转速比条件满足换挡条件的结果，控制变速箱降至当前挡位的次一级挡位包括：

根据变速箱处于纯液压挡并且纯液压挡离合器为故障状态的结果，控制离合器切换至空挡，并且启动驻车制动功能。

在本发明的一些实施例中，离合器故障处理方法还包括以下步骤：

根据运行状态信号为故障状态的结果，降低车辆的加速度和发动机转速。

在本发明的一些实施例中，离合器故障处理方法还包括以下步骤：

根据运行状态信号为故障状态的结果，进行报警。

本发明的第二方面提出了一种控制器，控制器包括本发明第一方面提出的离合器故障处理方法。

假设在变速箱为2挡的正常行驶过程中，2挡离合器发生故障则控制器报警提示，并在需求传动比计算时限制变速箱的需求传动比至1挡范围，需求传动比会做为一个反馈控制车辆加速度和发动机需求转速，从而计算出来的传动比变化率也为负值，最终实现实际传动比降低的目的，当转速比条件满足时触发挡位切换逻辑，使变速箱向1挡切换；若1挡离合器发生故障则报警提示并在需求传动比计算时限制变速箱需求传动比至H挡范围,当转速比条件满足时触发挡位切换逻辑，使变速箱向纯液压挡切换；如果纯液压挡发生故障则报警提示并将需求传动比限制为0，待实际传动比为0后将挡位强制切为空挡并触发驻车制动使能，防止此时处于坡道溜坡。

本发明的第三方面提出了一种车辆，包括本发明第二方面提出的控制器。

本发明第三方面提出的车辆具有和本发明第一方面提出的离合器故障处理方法相同的有益效果，在此不再赘述。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种离合器故障处理方法，用于处理变速箱的离合器故障，其特征在于，所述离合器故障处理方法包括以下步骤：

接收所述变速箱的当前挡位信号和所述离合器的运行状态信号；

根据所述当前挡位信号和所述运行状态信号为故障状态的结果，限制所述变速箱的需求传动比至当前挡位的次一级挡位对应的预设传动比范围内。

2.根据权利要求1所述的离合器故障处理方法，其特征在于，所述根据所述当前挡位信号和所述运行状态信号为故障状态的结果，限制所述变速箱的需求传动比至当前挡位的次一级挡位对应的预设传动比范围内包括：

根据所述变速箱处于1挡并且1挡离合器为故障状态的结果，限制所述需求传动比至H挡对应的所述预设传动比范围内。

3.根据权利要求1所述的离合器故障处理方法，其特征在于，所述根据所述当前挡位信号和所述运行状态信号为故障状态的结果，限制所述变速箱的需求传动比至当前挡位的次一级挡位对应的预设传动比范围内包括：

根据所述变速箱处于纯液压挡并且纯液压挡离合器为故障状态的结果，限制所述需求传动比为0。

4.根据权利要求1所述的离合器故障处理方法，其特征在于，所述根据所述当前挡位信号和所述运行状态信号为故障状态的结果，限制所述变速箱的需求传动比至当前挡位的次一级挡位对应的预设传动比范围内后，

接收发动机当前的转速比；

判断转速比是否满足换挡条件；

根据转速比条件满足换挡条件的结果，控制所述变速箱降至当前挡位的次一级挡位。

5.根据权利要求4所述的离合器故障处理方法，其特征在于，所述根据转速比条件满足换挡条件的结果，控制所述变速箱降至当前挡位的次一级挡位包括：

根据所述变速箱处于1挡并且1挡离合器为故障状态的结果，控制所述离合器切换至纯液压挡。

6.根据权利要求4所述的离合器故障处理方法，其特征在于，所述根据转速比条件满足换挡条件的结果，控制所述变速箱降至当前挡位的次一级挡位包括：

根据所述变速箱处于纯液压挡并且纯液压挡离合器为故障状态的结果，控制所述离合器切换至空挡，并且启动驻车制动功能。

7.根据权利要求1至6任一项所述的离合器故障处理方法，其特征在于，所述离合器故障处理方法还包括以下步骤：

根据所述运行状态信号为故障状态的结果，降低车辆的加速度和发动机转速。

8.根据权利要求1至6任一项所述的离合器故障处理方法，其特征在于，所述离合器故障处理方法还包括以下步骤：

根据所述运行状态信号为故障状态的结果，进行报警。

9.一种控制器，其特征在于，所述控制器用于执行如权利要求1至8任一项所述的离合器故障处理方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制器。

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