CN112591662B - 一种搬运agv用举升兼悬挂系统及搬运agv - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种搬运AGV用举升兼悬挂系统，举升兼悬挂系统包括：滚轮架的一端与AVG小车的抬叉铰接相连，滚轮架的另一端转动安装有滚轮，滚轮架的侧壁上开设有锁定槽，且两个滚轮架上的锁定槽相互交错对称，滚轮架的侧壁上设有与锁定槽匹配使用的锁定块，且两个滚轮架上的锁定块相互交错对称，锁定块上均开设有锁定孔；液压伸缩缸的一端与AVG小车的抬叉铰接相连，液压伸缩缸的另一端与滚轮架的中部铰接相连；电动伸缩杆的一端与AGV小车的抬叉固定相连，电动伸缩杆的伸缩端设有与锁定孔匹配使用的锁定栓，本发明可在滚轮架放下时对滚轮架进行定位，减轻液压伸缩缸以及液压系统所受负载，增加液压伸缩缸以及液压系统的使用寿命。

Description

一种搬运AGV用举升兼悬挂系统及搬运AGV
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域，具体领域为一种搬运AGV用举升兼悬挂系统及搬运AGV。
背景技术
目前，AGV产业遍地开花，涉及到各行各业，各种用途，比如汽车搬运AGV、港口集装箱搬运AGV、仓储物流AGV、巡检AGV等等。AGV应用形式主要有：负载式、轻载多向移动式、潜入式、牵引式等。搬运AGV的工作模式一般为：运行至需要搬运的货物下方指定位置，AGV举升系统工作，将货物举起至脱离地面，搬运至目标区域，放置货物。其中搬运AGV中的AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。搬运AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的搬运AGV，所述搬运AGV包括车头、板簧、抬叉和举升兼悬挂系统，车头连接抬叉，举升兼悬挂系统设置在所述抬叉下方，举升兼悬挂系统用于提供抬叉的悬挂功能，板簧用于提供车头的悬挂功能。而现有的搬运AGV用举升兼悬挂系统大多采用液压伸缩缸抬升的方式对抬叉进行抬升、悬挂，在小车运行过程中液压伸缩缸以及液压系统一直处于负载工作状态，严重影响液压系统以及液压伸缩缸的使用寿命。为此，我们提出一种搬运AGV用举升兼悬挂系统及搬运AGV。
发明内容
本发明的目的在于提供一种搬运AGV用举升兼悬挂系统及搬运AGV，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运AGV用举升兼悬挂系统，所述举升兼悬挂系统包括：
对称设置的滚轮架，所述滚轮架的一端与AVG小车的抬叉铰接相连，所述滚轮架的另一端转动安装有滚轮，所述滚轮架的侧壁上开设有锁定槽，且两个所述滚轮架上的所述锁定槽相互交错对称，所述滚轮架的侧壁上设有与所述锁定槽匹配使用的锁定块，且两个所述滚轮架上的所述锁定块相互交错对称，所述锁定块上均开设有锁定孔；
液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的一端与AVG小车的抬叉铰接相连，所述液压伸缩缸的另一端与所述滚轮架的中部铰接相连；
电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与AGV小车的抬叉固定相连，所述电动伸缩杆的伸缩端设有与所述锁定孔匹配使用的锁定栓。
进一步地，所述滚轮架上设有对准平面侧壁，当所述液压伸缩缸的伸长行程最大时两个所述对准平面侧壁相互贴靠。
进一步地，所述锁定槽和所述锁定块的截面均为半圆形。
进一步地，每个所述滚轮架上的所述滚轮设置数量均为2。
进一步地，所述锁定块与所述滚轮架一体成型。
进一步地，所述滚轮架上对称开设有悬挂滑块槽，所述悬挂滑块槽的内部滑动安装有悬挂滑块，所述悬挂滑块的一端连接有悬挂弹簧，所述悬挂弹簧的另一端与悬挂滑块槽的内侧壁固定相连，所述悬挂滑块之间设有滚轮轴，所述滚轮转动安装于滚轮轴上。
一种搬运AGV，AVG小车的抬叉下表面设有若干组所述举升兼悬挂系统。
进一步地，所述液压伸缩缸通过输油管路与AGV小车的液压系统相连接，所述电动伸缩杆与AGV小车的控制端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过液压伸缩缸的配合设置可对滚轮架进行收起和放下，当滚轮架收起时抬叉的位置贴靠地面处于最低高度，当滚轮架放下时对抬叉进行抬升，使其距离地面的高度增加，通过锁定槽、锁定块、锁定孔、电动伸缩杆和锁定栓的配合设置可对放下的滚轮架进行锁定，释放液压伸缩缸以及液压系统的负载，通过对准平面侧壁的配合设置可使两个滚轮架打开后相互贴靠接触，通过悬挂滑道、悬挂滑块和悬挂弹簧的配合设置可起到一定的悬挂减震效果，本发明可在滚轮架放下时对滚轮架进行定位，减轻液压伸缩缸以及液压系统所受负载，增加液压伸缩缸以及液压系统的使用寿命。
附图说明
图1为本发明中滚轮架放下的主视安装的结构示意图；
图2为本发明中滚轮架放下的右视安装的结构示意图；
图3为本发明中滚轮架收起的主视安装的结构示意图；
图4为本发明中滚轮架收起的右视安装的结构示意图；
图5为本发明中滚轮架放下的主视安装的剖视结构示意图；
图6为本发明中滚轮架收起的主视安装的剖视结构示意图；
图7为本发明中滚轮架的局部剖视结构示意图；
图8为本发明中搬运AGV的整体结构示意图。
图中：1-举升兼悬挂系、2-抬叉、101-滚轮架、102-滚轮、103-锁定槽、104-锁定块、105-锁定孔、106-液压伸缩缸、107-电动伸缩杆、108-锁定栓、109-对准平面侧壁、110-悬挂滑道、111-悬挂滑块、112-悬挂弹簧、113-滚轮轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种搬运AGV用举升兼悬挂系统，举升兼悬挂系统1包括：对称设置的滚轮架101，滚轮架101的一端与AVG小车的抬叉2铰接相连，滚轮架101的另一端转动安装有滚轮102，滚轮架101的侧壁上开设有锁定槽103，且两个滚轮架101上的锁定槽103相互交错对称，滚轮架101的侧壁上设有与锁定槽103匹配使用的锁定块104，且两个滚轮架101上的锁定块104相互交错对称，锁定块104上均开设有锁定孔105；液压伸缩缸106，液压伸缩缸106的一端与AVG小车的抬叉2铰接相连，液压伸缩缸106的另一端与滚轮架101的中部铰接相连，制液压伸缩缸106进行伸长动作，使滚轮架101放下，在液压伸缩缸106的伸长动作行程达到最大时，相对抬升抬叉2在地面上的高度，滚轮架101上的锁定块104位于另一个滚轮架101上的锁定槽103的内部，且两个锁定孔105的轴线相互重合；电动伸缩杆107，电动伸缩杆107的一端与AGV小车的抬叉2固定相连，电动伸缩杆107的伸缩端设有与锁定孔105匹配使用的锁定栓108，电动伸缩杆107伸长动作使锁定栓108依次穿过两个锁定孔105，使两个锁定块104固定在对应的锁定槽103的内部，进而使两个滚轮架101之间的相对位置进行固定，对抬升抬叉2相对地面的高度进行固定，并使液压伸缩缸106以及液压系统卸除负载。
本实施例中，具体而言，滚轮架101上设有对准平面侧壁109，当液压伸缩缸106的伸长行程最大时两个对准平面侧壁109相互贴靠。
本实施例中，具体而言，锁定槽103和锁定块104的截面均为半圆形。
本实施例中，具体而言，每个滚轮架101上的滚轮102设置数量均为2，每组举升兼悬挂系统1中。
本实施例中，具体而言，锁定块104与滚轮架101一体成型，一体成型的锁定块104与滚轮架101之间连接的稳定性更好。
本实施例中，具体而言，所述滚轮架101上对称开设有悬挂滑块槽110，所述悬挂滑块槽110的内部滑动安装有悬挂滑块111，所述悬挂滑块111的一端连接有悬挂弹簧112，所述悬挂弹簧112的另一端与悬挂滑块槽110的内侧壁固定相连，所述悬挂滑块111之间设有滚轮轴113，所述滚轮102转动安装于滚轮轴113上，悬挂滑块111和悬挂弹簧112可为滚轮102提供一定的悬挂减震效果，悬挂滑槽110可防止悬挂滑块111脱离滚轮架101。
一种搬运AGV，AVG小车的抬叉2下表面设有若干组举升兼悬挂系统1，AGV小车包括车头、板簧、抬叉和举升兼悬挂系统，车头连接抬叉，举升兼悬挂系统设置在所述抬叉下方，举升兼悬挂系统用于提供抬叉的悬挂功能，板簧用于提供车头的悬挂功能，其结构组成以及控制系统为现有成熟技术手段，故在此不再赘述。
本实施例中，具体而言，液压伸缩缸106通过输油管路与AGV小车的液压系统相连接，电动伸缩杆107与AGV小车的控制端电性连接，在AGV小车的控制器通过液压系统控制液压伸缩缸106的伸长缩短动作以及AGV小车的控制器控制电动伸缩杆107的伸长缩短动作。
工作原理：本发明中搬运AGV对汽车进行搬运时，AGV小车的车头提供主动力，首先AGV小车的控制器控制液压伸缩缸106进行缩短动作，使滚轮架101收起降低抬叉2的高度，AGV小车的控制器控制车头提供动力带动抬叉2运动，将抬叉2插入汽车的底部，AGV小车的控制器控制液压伸缩缸106进行伸长动作，使滚轮架101放下，在液压伸缩缸106的伸长动作行程达到最大时，相对抬升抬叉2在地面上的高度，滚轮架101上的锁定块104位于另一个滚轮架101上的锁定槽103的内部，且两个锁定孔105的轴线相互重合，AGV小车的控制器控制电动伸缩杆107进行伸长动作，电动伸缩杆107伸长动作使锁定栓108依次穿过两个锁定孔105，使两个锁定块104固定在对应的锁定槽103的内部，进而使两个滚轮架101之间的相对位置进行固定，对抬升抬叉2相对地面的高度进行固定，并使液压伸缩缸106以及液压系统卸除负载，增加液压伸缩缸106以及液压系统的使用寿命，使汽车脱离地面，在需要将汽车放置在地面上时，AGV小车的控制器首先控制液压伸缩缸106保持伸长行程的状态，再控制电动伸缩杆107进行缩短动作，使锁定栓108脱离锁定孔105，锁定栓108失去对锁定块104之间的锁定效果，最后控制液压伸缩缸106缓慢进行缩短动作，至汽车轮胎与地面相接触，抬叉2与汽车底盘相分离，车头提供动力带动抬叉2运动脱离汽车底部。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种搬运AGV用举升兼悬挂系统，其特征在于，所述举升兼悬挂系统(1)包括：
对称设置的滚轮架(101)，所述滚轮架(101)的一端与AVG小车的抬叉(2)铰接相连，所述滚轮架(101)的另一端转动安装有滚轮(102)，所述滚轮架(101)的侧壁上开设有锁定槽(103)，且两个所述滚轮架(101)上的所述锁定槽(103)相互交错对称，所述滚轮架(101)的侧壁上设有与所述锁定槽(103)匹配使用的锁定块(104)，且两个所述滚轮架(101)上的所述锁定块(104)相互交错对称，所述锁定块(104)上均开设有锁定孔(105)；
液压伸缩缸(106)，所述液压伸缩缸(106)的一端与AVG小车的抬叉(2)铰接相连，所述液压伸缩缸(106)的另一端与所述滚轮架(101)的中部铰接相连；
电动伸缩杆(107)，所述电动伸缩杆(107)的一端与AGV小车的抬叉(2)固定相连，所述电动伸缩杆(107)的伸缩端设有与所述锁定孔(105)匹配使用的锁定栓(108)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运AGV用举升兼悬挂系统，其特征在于，所述滚轮架(101)上设有对准平面侧壁(109)，当所述液压伸缩缸(106)的伸长行程最大时两个所述对准平面侧壁(109)相互贴靠。
3.根据权利要求2所述的一种搬运AGV用举升兼悬挂系统，其特征在于，所述锁定槽(103)和所述锁定块(104)的截面均为半圆形。
4.根据权利要求3所述的一种搬运AGV用举升兼悬挂系统，其特征在于，每个所述滚轮架(101)上的所述滚轮(102)设置数量均为2。
5.根据权利要求4所述的一种搬运AGV用举升兼悬挂系统，其特征在于，所述锁定块(104)与所述滚轮架(101)一体成型。
6.根据权利要求5所述的一种搬运AGV用举升兼悬挂系统，其特征在于，所述滚轮架(101)上对称开设有悬挂滑块槽(110)，所述悬挂滑块槽(110)的内部滑动安装有悬挂滑块(111)，所述悬挂滑块(111)的一端连接有悬挂弹簧(112)，所述悬挂弹簧(112)的另一端与悬挂滑块槽(110)的内侧壁固定相连，所述悬挂滑块(111)之间设有滚轮轴(113)，所述滚轮(102)转动安装于滚轮轴(113)上。
7.根据权利要求6所述的一种搬运AGV用举升兼悬挂系统，其特征在于，所述液压伸缩缸(106)通过输油管路与AGV小车的液压系统相连接，所述电动伸缩杆(107)与AGV小车的控制端电性连接。
8.一种搬运AGV，基于上述权利要求1-7任一项所述的举升兼悬挂系统，其特征在于，AVG小车的抬叉(2)下表面设有若干组所述举升兼悬挂系统(1)。
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