CN114507894A - 一种安全电泳防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全电泳防护装置，属于电泳设备技术领域，解决了电泳过程安全操作和工作效率方面不足的问题，其技术方案要点是包括工艺处理流水线系统、陆地双轨搬运车、悬挂行走小车系统，所述工艺处理流水线系统包括上料站、A线处理工艺线、B线处理工艺线、以及下料站，所述A线处理工艺线和B线处理工艺线内均设置有多个不同的处理槽，A线处理工艺线和B线处理工艺线分别位于陆地双轨搬运车的两侧并且相互平行排布，悬挂行走小车系统位于A线处理工艺线、B线处理工艺线的上方，达到了提高工作安全性，提高工作效率的显著效果。

Description

一种安全电泳防护装置

技术领域

本发明涉及电泳设备领域，特别地，涉及一种安全电泳防护装置。

背景技术

在电池储能箱的制造过程中，金属板材的表面处理非常重要。在铝型材表面处理工艺中，电泳涂装以其高耐磨性、高耐腐蚀性和高度金属质感，占据了一个无法取代的位置。它比其他铝型材表面处理工艺(如喷漆和粉末涂装)更加美观，适合装饰，因为它突出铝材特有的金属质感。水性电泳涂装是目前电泳涂装工艺中最常用的一种，因为它更加环保安全，而且易实现自动化从而保证涂层的高品质。水性电泳涂装促进了电泳涂装工艺的发展，是家用装饰型材和工厂电镀涂装的发展趋势。水性电泳涂装和其他铝型材表面处理工艺相比，具体优点如下：

1、生产易实现自动化：电泳涂装和其前处理工艺都是在水性槽中进行的，易实现处理槽统一布局和工件的统一调度，从而易实现自动化；

2、涂层致密均匀：电泳涂装具有高泳透力，不论铝型材的表面何其复杂，都可以使型材表面获得均匀的涂膜；

3、涂料浪费少：由于电泳在水性槽中进行，所以粘度系数低，型材被吊取时带出的电泳漆很少，而且电泳完后马上水洗，水洗槽中有回收装置，从而使电泳漆的浪费率低于5％；

4、安全环保：由于电泳漆进行了水稀释，所以不容易着火，同时电泳漆散发的气体也大部分溶解在了水中，降低了环境污染；

5、涂层品质高：用氨基树脂固化丙烯酸树脂，使涂层的腐蚀性更强，同时有更加的金属质感；

6、涂膜厚度容易控制：只要调整电量就可以获得不同厚度的涂膜。

现在对于电泳车间的设计，要依据不同产品多样化电泳需求进行排布，但是我们知道，电泳车间中会陈列很多的处理槽，在处理槽上方设置有轨道和行走小车，行走小车能够将工件进行升降以确保工件在不同的处理槽内进行化学反应和表明处理。

基于上述技术背景和应用环境，现在发现由于处理槽种类较多，行走小车效率不高，并且不够安全，在行走过程中，多个行走小车容易受到撞击，不够安全可靠。在电泳运行上有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种安全电泳防护装置，具有工作安全，运行防撞，工作高效的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种安全电泳防护装置，包括工艺处理流水线系统、陆地双轨搬运车、悬挂行走小车系统，所述工艺处理流水线系统包括上料站、A线处理工艺线、B线处理工艺线、以及下料站，所述A线处理工艺线和B线处理工艺线内均设置有多个不同的处理槽，A线处理工艺线和B线处理工艺线分别位于陆地双轨搬运车的两侧并且相互平行排布，悬挂行走小车系统位于A线处理工艺线、B线处理工艺线的上方，

悬挂行走小车系统包括平行设置的两个行车轨、搭载在两个行车轨上的多个行车机构，每个行车机构上设置有行车控制器，每个行车控制器无线连接于远程控制端，行车控制器包括车距定位模块、路线图模块、存储模块、控制模块、第一无线通信模块、计时模块，车距定位模块、路线图模块、存储模块、第一无线通信模块、计时模块分别连接在控制模块上，车距定位模块在路线图模块中实时标记更新本车位置标记，路线图模块还标记有前车位置标记和后车位置标记，控制模块处理本车位置标记和前车位置标记的获得前距离值，本车位置标记和后车位置标记的后距离值，控制模块内置有前车安全阈值和后车安全阈值，当前距离值小于前车安全阈值时，控制模块控制行车机构刹车，当后距离值小于后车安全阈值时，控制模块控制行车机构伸出缓冲器。

优选的，所述远程控制端包括显示器、处理模块、第二无线通信模块、控制按键模块、和报警模块，所述显示器用于显示路线图和位置标记，第二无线通信模块和第一无线通信模块配对通信，控制按键模块用于手动遥控行车机构，所述报警模块用于发送报警信号至网络。

优选的，所述行车机构包括支撑板、行走主动轮、行走从动轮、行走驱动电机、以及升降机构，两个所述行走主动轮安装在支撑板的下方并配合在两个行车轨上再分别配合两个行走驱动电机进行联动，两个所述行走从动轮安装在支撑板的下方也配合在两个行车轨上，升降机构安装在支持板的中部用于挂件的升降，所述支撑板的前端设置有前挡板，支撑板的后端设置有后挡板，所述支撑板的后挡板上设置有缓冲器，所述缓冲器抵挡后一辆行车机构的冲击。

优选的，所述缓冲器为包括缓冲机构和缓冲板，缓冲机构驱动缓冲板进行伸缩，缓冲机构安装在后挡板上，所述缓冲机构为弹簧缓冲器或液压缓冲器。

优选的，所述缓冲机构包括气缸、内置在气缸中的活塞杆、连接在气缸上的单向阀、通过软管连接于单向阀上的气泵、以及连接于气缸上的限压阀；所述气泵连接于行车控制器并用于充气控制，所述行车控制器在后距离值小于后车安全阈值时触发气泵工作。

优选的，所述升降机构包括升降驱动器、变速齿轮箱、牵引主动辊、牵引绳、升降轨、以及升降台，所述升降台滑移配合在升降轨上，所述升降轨竖直固定在支撑板的下方，所述升降台的顶部设置有副辊，所述副辊和牵引绳的一端固定连接，牵引绳的另一端收卷在牵引主动辊上，变速齿轮箱的输出轴连接牵引主动辊用于对牵引绳的收放控制，升降驱动器连接于变速齿轮箱用于动力输出控制，升降驱动器还连接于行车控制器，所述升降台上设置有若干悬挂梁。

优选的，所述A线处理工艺线包括依次排列的脱脂槽、水洗槽一、酸蚀槽、水洗槽二、碱洗槽、水洗槽三、中和槽、水洗槽四、氧化槽、水洗槽五、水洗槽六、着色槽一；

B线处理工艺线包括依次排列的着色槽二、水洗槽七、封孔槽、水洗槽八、电泳槽、反渗透槽一、反渗透槽二、沥干槽、烘烤槽，

其中，水洗槽六、着色槽一、着色槽二、水洗槽七之间的路径采用单个行车机构，其余路径采用多个行车机构调配控制。

优选的，所述支撑板的下方靠近行走主动轮和行走从动轮的位置设置有驻车机构，所述行车轨的侧边固定有辅助轨，所述驻车机构包括电磁控制器以及锁舌，所述辅助轨上设置有若干等间距的锁孔，所述电磁控制器控制锁舌升降于锁孔，并且在通电时锁舌上升离开锁孔，在失电时锁舌自由下落，所述电磁控制器连接于行车控制器。

优选的，所述锁舌包括杆体，杆体的下端在前后移动方向上设置有斜面，两个斜面在中间交汇呈顶角部，在所述顶角部上设置有滚轮。

优选的，所述辅助轨中空，并且在内部设置有气柱填充袋，所述气柱填充袋通过软管和电磁阀连接于气泵，开通电磁阀后，气柱填充袋鼓起并推动锁舌上升。

相比于背景技术，本发明技术效果主要体现在以下方面：

1、通过设计对上料站、A线处理工艺线、B线处理工艺线、以及下料站的工艺路线和空间排布，实现“海陆空”三层空间利用，并且在平面横向和纵向的两个维度的调运，并且提高工作效率和电泳工艺多样性变化的加工需求，能够满足不同类型产品和不同工艺要求的电泳工艺需求；

2、结合悬挂行走小车系统，实现智能化的控制要求，并且能够行车机构运行提供安全保障；

3、从多个安全的距离去规划行车，并且能偶从多重维度上实现保护，能够通过不同级别的保护机制进行驻车保护，以及考虑到后期的维护方面，提供了便捷的操作和维护手段。

附图说明

图1为安全电泳防护装置中的工艺处理流水线系统排布局部示意图；

图2为安全电泳防护装置中的悬挂行走小车系统原理示意图；

图3为安全电泳防护装置中的无线通信的原理示意图；

图4为图3中的具体电路模块方框图；

图5为安全电泳防护装置中的行车机构工作状态图；

图6为安全电泳防护装置中的行车机构的一个视角的结构示意图；

图7为安全电泳防护装置中的行车机构的第二个视角的结构示意图；

图8为安全电泳防护装置中的安全距离的状态示意图；

图9为安全电泳防护装置中的缓冲器的一个示例原理图；

图10为安全电泳防护装置中的驻车机构的一个示例结构原理图。

附图标记：1、工艺处理流水线系统；101、上料站；102、A线处理工艺线；103、B线处理工艺线；104、下料站；2、陆地双轨搬运车；3、悬挂行走小车系统；301、行车轨；302、行车机构；321、支撑板；322、行走主动轮；323、行走从动轮；324、行走驱动电机；

325、升降机构；3251、升降驱动器；3252、变速齿轮箱；3253、牵引主动辊；3254、牵引绳；3255、升降轨；3256、升降台；3257、副辊；3258、悬挂梁；

326、前挡板；327、后挡板；328、缓冲器；3281、缓冲机构；3282、缓冲板；

4、驻车机构；401、电磁控制器；402、锁舌；421、斜面；422、滚轮；5、辅助轨；51、锁孔；52、气柱填充袋；61、气缸；62、活塞杆；63、单向阀；64、气泵；65、限压阀；

700、远程控制端；701、显示器；702、处理模块；703、第二无线通信模块；704、控制按键模块；705、报警模块；

800、行车控制器；801、车距定位模块；802、路线图模块；803、存储模块；804、控制模块；805、第一无线通信模块；806、计时模块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例一：

一种安全电泳防护装置，参考图1所示，包括工艺处理流水线系统1、陆地双轨搬运车2、和悬挂行走小车系统3。工艺处理流水线系统1包括上料站101、A线处理工艺线102、B线处理工艺线103、以及下料站104，A线处理工艺线102和B线处理工艺线103内均设置有多个不同的处理槽，A线处理工艺线102和B线处理工艺线103分别位于陆地双轨搬运车2的两侧并且相互平行排布，悬挂行走小车系统3位于A线处理工艺线102、B线处理工艺线103的上方。

参考图3和图4所示，悬挂行走小车系统3包括平行设置的两个行车轨301、搭载在两个行车轨301上的多个行车机构302，每个行车机构302上设置有行车控制器800，每个行车控制器800无线连接于远程控制端700。行车控制器800包括车距定位模块801、路线图模块802、存储模块803、控制模块804、第一无线通信模块805、计时模块。车距定位模块801、路线图模块802、存储模块803、第一无线通信模块805、计时模块分别连接在控制模块804上。结合图8所示，车距定位模块801在路线图模块802中实时标记更新本车位置标记，路线图模块802还标记有前车位置标记和后车位置标记，控制模块804处理本车位置标记和前车位置标记的获得前距离值，本车位置标记和后车位置标记的后距离值，控制模块804内置有前车安全阈值和后车安全阈值，当前距离值小于前车安全阈值时，控制模块804控制行车机构302刹车，当后距离值小于后车安全阈值时，控制模块804控制行车机构302伸出缓冲器328。

远程控制端700包括显示器701、处理模块702、第二无线通信模块703、控制按键模块704、和报警模块705，显示器701用于显示路线图和位置标记，第二无线通信模块703和第一无线通信模块805配对通信，控制按键模块704用于手动遥控行车机构302，报警模块705用于发送报警信号至网络。

车距定位模块801可以根据路线，实时更新位置，并进行标记。控制模块804基于上述硬件结构，能够获取计算出前后行车机构302的距离。需要说明的是，预设的前车安全阈值和后车安全阈值可以不同。优选前车安全阈值大于后车安全阈值。我们通过上述方案可见，在行车机构302运行过程中有一个安全距离控制，能够提高设备运行安全程度。

实施例二：

基于实施例一的基础，参考图5所示，行车机构302包括支撑板321、行走主动轮322、行走从动轮323、行走驱动电机324、以及升降机构325。两个行走主动轮322安装在支撑板321的下方并配合在两个行车轨301上再分别配合两个行走驱动电机324进行联动，两个行走从动轮323安装在支撑板321的下方也配合在两个行车轨301上，升降机构325安装在支持板的中部用于挂件的升降，支撑板321的前端设置有前挡板326，支撑板321的后端设置有后挡板327，支撑板321的后挡板327上设置有缓冲器328，缓冲器328抵挡后一辆行车机构302的冲击。

缓冲器328为包括缓冲机构3281和缓冲板3282，缓冲机构3281驱动缓冲板3282进行伸缩，缓冲机构3281安装在后挡板327上，缓冲机构3281为弹簧缓冲器328或液压缓冲器328。

在工作的时候，行走驱动电机324驱动前进和后退，利用缓冲器328，提高安全性。

实施例三：

基于实施例二，对实施例二中的缓冲机构3281进一步设计。参考图8和图9所示，缓冲机构3281包括气缸61、内置在气缸61中的活塞杆62、连接在气缸61上的单向阀63、通过软管连接于单向阀63上的气泵64、以及连接于气缸61上的限压阀65；气泵64连接于行车控制器800并用于充气控制，行车控制器800在后距离值小于后车安全阈值时触发气泵64工作。在本方案中，利用空气缓冲，相比于机械弹簧缓冲，具有更加便于控制缓冲程度。

实施例四：

基于实施例一、二、或三，参考图6和图7所示，升降机构325包括升降驱动器3251、变速齿轮箱3252、牵引主动辊3253、牵引绳3254、升降轨3255、以及升降台3256。升降台3256滑移配合在升降轨3255上，升降轨3255竖直固定在支撑板321的下方，升降台3256的顶部设置有副辊3257，副辊3257和牵引绳3254的一端固定连接，牵引绳3254的另一端收卷在牵引主动辊3253上，变速齿轮箱3252的输出轴连接牵引主动辊3253用于对牵引绳3254的收放控制，升降驱动器3251连接于变速齿轮箱3252用于动力输出控制，升降驱动器3251还连接于行车控制器800，升降台3256上设置有若干悬挂梁3258。

本方案结构具体特点如下：

l、行车机构302从一个工艺槽吊料到下一工艺槽需要一定的时间，我们称之为带料运送时间。

2、行车机构302带料运送完成后，将要去一个要被吊取的工艺槽也需要一定的时间，我们称之为空运时间，为了便于研究，后面将空运速度视为一定值，即空运时间与空运跨越的距离成正比。

3、槽间没有缓冲区，行车机构302处于带料或者空运情况下，都不允许停在轨道上。

4、行车机构302去搬运工艺槽料架的时刻，必须使该工艺槽中的料的处理时间在其时间窗内。

5、当轨道上有多台行车机构302时，彼此不允许穿越，且行车机构302有一定的宽度，要保证行车机构302的内外侧都不能互相碰撞。

6、每台行车机构302都负责一定的搬运区域，在此区域一个周期内只允许一个新架料进入。

实施例五：

结合实施例一到实施例四，参考图1和图2所示，A线处理工艺线102包括依次排列的脱脂槽、水洗槽一、酸蚀槽、水洗槽二、碱洗槽、水洗槽三、中和槽、水洗槽四、氧化槽、水洗槽五、水洗槽六、着色槽一。

B线处理工艺线103包括依次排列的着色槽二、水洗槽七、封孔槽、水洗槽八、电泳槽、反渗透槽一、反渗透槽二、沥干槽、烘烤槽。

其中，水洗槽六、着色槽一、着色槽二、水洗槽七之间的路径采用单个行车机构302，其余路径采用多个行车机构302调配控制。

车间按处理槽的布局分为A线和B线，A线工艺流程从右至左，B线工艺流程从左至右，生产线可以根据不同处方生产。其中车间的左上区和左下区为着色工艺区，可生产两种不同的着色材，着色工艺为可选工艺，只生产着色材时需要。槽的位置与工艺的对应关系参考附图，脱脂、酸蚀、碱洗、中和、氧化、脱脂、酸蚀、碱洗、中和、氧化、着色、封孔、电泳和烘烤等工艺都有严格的时间限制，工件在这些槽中的处理时间必须大于其时间下限、小于其上限时间。

空料架通过车间右侧的双轨车从B线运至A线的上料站101，在上料站101挂满工件后，由上料站101的托送装置转到传送链上。行车机构302沿着处理槽上方的轨道平移，从传送链上吊取料架放入到脱脂槽中，等工件处理时间到将由行车机构302放到下面的工艺槽中。当工件在氧化后的水洗槽中处理完后，将由另一行车机构302放至车间左侧的双轨车上(如果需要着色，则放至着色区的水洗槽中)，再由双轨车运送至B线。

工件在B线依次完成各道工艺后，再由行车机构302吊至B线的传送链，由传送链送入下料站104下料，至此非着色工件便完成了所有的表面处理工艺。

电泳流水线上的行车机构302运行在行车轨301上，能前后移动，行车机构302底部有横梁和抓钩可以将料架从一个工艺槽吊取到另一个工艺槽。工艺槽中为化学剂，常见的有酸，咸，以及电泳漆。料在每个工艺槽处理的时间都有个范围，我们称之为时间窗，处理时间低于时间窗的下限或高于时间窗的上限，料就有可能报废，所以必须把料在每个槽的处理时间严格限制在时间窗内，时间窗信息通过行车控制器800或远程控制端700进行输入。

实施例六：

基于实施例一到实施例五的基础，具体的区别在于：

参考图10所示，支撑板321的下方靠近行走主动轮322和行走从动轮323的位置设置有驻车机构4，行车轨301的侧边固定有辅助轨5，驻车机构4包括电磁控制器401以及锁舌402，辅助轨5上设置有若干等间距的锁孔51，电磁控制器401控制锁舌402升降于锁孔51，并且在通电时锁舌402上升离开锁孔51，在失电时锁舌402自由下落，电磁控制器401连接于行车控制器800。锁舌402包括杆体，杆体的下端在前后移动方向上设置有斜面421，两个斜面421在中间交汇呈顶角部，在顶角部上设置有滚轮422。辅助轨5中空，并且在内部设置有气柱填充袋52，气柱填充袋52通过软管和电磁阀连接于气泵64，开通电磁阀后，气柱填充袋52鼓起并推动锁舌402上升。

在工作的时候，在行走驱动电机324制动失效的时候，车轮容易滚动，为了进一步防范这种情况，则可以利用驻车机构4实现停车。当异常信号触发行车控制器800，使得行车控制器800控制电磁控制器401失电，此时锁舌402由于失去电磁力吸附下落，下落后进入到锁孔51，从而实现制动。在本方案中，为了便于接触制动，则可以利用对气柱填充袋52进行充气来使得气柱填充袋52膨胀，并推动锁舌402上升，上升后，由于有斜面421和滚轮422，就可以实现滑移了。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种安全电泳防护装置，包括工艺处理流水线系统(1)、陆地双轨搬运车(2)、悬挂行走小车系统(3)，所述工艺处理流水线系统(1)包括上料站(101)、A线处理工艺线(102)、B线处理工艺线(103)、以及下料站(104)，所述A线处理工艺线(102)和B线处理工艺线(103)内均设置有多个不同的处理槽，其特征是：A线处理工艺线(102)和B线处理工艺线(103)分别位于陆地双轨搬运车(2)的两侧并且相互平行排布，悬挂行走小车系统(3)位于A线处理工艺线(102)、B线处理工艺线(103)的上方，

悬挂行走小车系统(3)包括平行设置的两个行车轨(301)、搭载在两个行车轨(301)上的多个行车机构(302)，每个行车机构(302)上设置有行车控制器(800)，每个行车控制器(800)无线连接于远程控制端(700)，行车控制器(800)包括车距定位模块(801)、路线图模块(802)、存储模块(803)、控制模块(804)、第一无线通信模块(805)、计时模块，车距定位模块(801)、路线图模块(802)、存储模块(803)、第一无线通信模块(805)、计时模块分别连接在控制模块(804)上，车距定位模块(801)在路线图模块(802)中实时标记更新本车位置标记，路线图模块(802)还标记有前车位置标记和后车位置标记，控制模块(804)处理本车位置标记和前车位置标记的获得前距离值，本车位置标记和后车位置标记的后距离值，控制模块(804)内置有前车安全阈值和后车安全阈值，当前距离值小于前车安全阈值时，控制模块(804)控制行车机构(302)刹车，当后距离值小于后车安全阈值时，控制模块(804)控制行车机构(302)伸出缓冲器(328)。

2.根据权利要求1所述的一种安全电泳防护装置，其特征是：所述远程控制端(700)包括显示器(701)、处理模块(702)、第二无线通信模块(703)、控制按键模块(704)、和报警模块(705)，所述显示器(701)用于显示路线图和位置标记，第二无线通信模块(703)和第一无线通信模块(805)配对通信，控制按键模块(704)用于手动遥控行车机构(302)，所述报警模块(705)用于发送报警信号至网络。

3.根据权利要求1所述的一种安全电泳防护装置，其特征是：所述行车机构(302)包括支撑板(321)、行走主动轮(322)、行走从动轮(323)、行走驱动电机(324)、以及升降机构(325)，两个所述行走主动轮(322)安装在支撑板(321)的下方并配合在两个行车轨(301)上再分别配合两个行走驱动电机(324)进行联动，两个所述行走从动轮(323)安装在支撑板(321)的下方也配合在两个行车轨(301)上，升降机构(325)安装在支持板的中部用于挂件的升降，所述支撑板(321)的前端设置有前挡板(326)，支撑板(321)的后端设置有后挡板(327)，所述支撑板(321)的后挡板(327)上设置有缓冲器(328)，所述缓冲器(328)抵挡后一辆行车机构(302)的冲击。

4.根据权利要求3所述的一种安全电泳防护装置，其特征是：所述缓冲器(328)为包括缓冲机构(3281)和缓冲板(3282)，缓冲机构(3281)驱动缓冲板(3282)进行伸缩，缓冲机构(3281)安装在后挡板(327)上，所述缓冲机构(3281)为弹簧缓冲器(328)或液压缓冲器(328)。

5.根据权利要求3所述的一种安全电泳防护装置，其特征是：所述缓冲机构(3281)包括气缸(61)、内置在气缸(61)中的活塞杆(62)、连接在气缸(61)上的单向阀(63)、通过软管连接于单向阀(63)上的气泵(64)、以及连接于气缸(61)上的限压阀(65)；所述气泵(64)连接于行车控制器(800)并用于充气控制，所述行车控制器(800)在后距离值小于后车安全阈值时触发气泵(64)工作。

6.根据权利要求3、4、或5所述的一种安全电泳防护装置，其特征是：所述升降机构(325)包括升降驱动器(3251)、变速齿轮箱(3252)、牵引主动辊(3253)、牵引绳(3254)、升降轨(3255)、以及升降台(3256)，所述升降台(3256)滑移配合在升降轨(3255)上，所述升降轨(3255)竖直固定在支撑板(321)的下方，所述升降台(3256)的顶部设置有副辊(3257)，所述副辊(3257)和牵引绳(3254)的一端固定连接，牵引绳(3254)的另一端收卷在牵引主动辊(3253)上，变速齿轮箱(3252)的输出轴连接牵引主动辊(3253)用于对牵引绳(3254)的收放控制，升降驱动器(3251)连接于变速齿轮箱(3252)用于动力输出控制，升降驱动器(3251)还连接于行车控制器(800)，所述升降台(3256)上设置有若干悬挂梁(3258)。

7.根据权利要求1所述的一种安全电泳防护装置，其特征是：所述A线处理工艺线(102)包括依次排列的脱脂槽、水洗槽一、酸蚀槽、水洗槽二、碱洗槽、水洗槽三、中和槽、水洗槽四、氧化槽、水洗槽五、水洗槽六、着色槽一；

B线处理工艺线(103)包括依次排列的着色槽二、水洗槽七、封孔槽、水洗槽八、电泳槽、反渗透槽一、反渗透槽二、沥干槽、烘烤槽，

其中，水洗槽六、着色槽一、着色槽二、水洗槽七之间的路径采用单个行车机构(302)，其余路径采用多个行车机构(302)调配控制。

8.根据权利要求5所述的一种安全电泳防护装置，其特征是：所述支撑板(321)的下方靠近行走主动轮(322)和行走从动轮(323)的位置设置有驻车机构(4)，所述行车轨(301)的侧边固定有辅助轨(5)，所述驻车机构(4)包括电磁控制器(401)以及锁舌(402)，所述辅助轨(5)上设置有若干等间距的锁孔(51)，所述电磁控制器(401)控制锁舌(402)升降于锁孔(51)，并且在通电时锁舌(402)上升离开锁孔(51)，在失电时锁舌(402)自由下落，所述电磁控制器(401)连接于行车控制器(800)。

9.根据权利要求8所述的一种安全电泳防护装置，其特征是：所述锁舌(402)包括杆体，杆体的下端在前后移动方向上设置有斜面(421)，两个斜面(421)在中间交汇呈顶角部，在所述顶角部上设置有滚轮(422)。

10.根据权利要求9所述的一种安全电泳防护装置，其特征是：所述辅助轨(5)中空，并且在内部设置有气柱填充袋(52)，所述气柱填充袋(52)通过软管和电磁阀连接于气泵(64)，开通电磁阀后，气柱填充袋(52)鼓起并推动锁舌(402)上升。

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