CN112590927A - 一种具有缓冲功能的鹅颈转向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有缓冲功能的鹅颈转向机构,包括:前鹅颈、中鹅颈、后鹅颈和缓冲油缸,所述前鹅颈与牵引车头相铰接,其转轴平行于x轴方向;所述前鹅颈通过两个连接件与中鹅颈相铰接,所述连接件的转轴平行于y轴方向;所述缓冲油缸设置在所述前鹅颈和中鹅颈之间,其缸体底部与前鹅颈相连接,其伸缩杆顶部与中鹅颈相连接;所述中鹅颈和后鹅颈相铰接,两者的转轴平行于z轴方向。本发明通过设置三个鹅颈和缓冲油缸,减少后车道渣作业时对前车的冲击,提高车辆结构及液压系统的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种抱罐车上的转向机构,尤其涉及一种具有缓冲功能的鹅颈转向机构。
背景技术
抱罐车是冶金生产线上的一种特种车辆运输设备,广泛应用于钢铁炉炼厂、有色冶炼厂转运和处理冶炼渣等技术领域。现有抱罐车包括牵引车头、转向机构、后车架以及后车架上的翻转机构,其中,转向机构包括鹅颈铰接式转向机构和回转盘式转向机构,其主要是通过液压转向油缸和转向连杆机构实现抱罐车的转向,这样设置不仅可以连接前后车架,还可以实现铰接车架的折腰转向,转向半径小。但是,现有抱罐车在倒渣作业时,翻转机构及渣罐的翻转会增大后车对前车的冲击力,从而导致转向机构损坏。
因此,如何提供一种转向机构,从而有助于减小翻转机构及渣罐翻转导致的后车对前车的冲击力,成为本领域亟需解决的问题。
发明内容
针对上述缺陷,本发明的目的在于提供一种具有缓冲功能的鹅颈转向机构,减小抱罐车在倒渣作业时后车对前车的冲击力。
本发明提供了一种具有缓冲功能的鹅颈转向机构,包括:前鹅颈、中鹅颈、后鹅颈和缓冲油缸,所述前鹅颈与牵引车头相铰接,其转轴平行于x轴方向;所述前鹅颈通过两个连接件与中鹅颈相铰接,所述连接件的转轴平行于y轴方向;所述缓冲油缸设置在所述前鹅颈和中鹅颈之间,其缸体底部与前鹅颈相连接,其伸缩杆顶部与中鹅颈相连接;所述中鹅颈和后鹅颈相铰接,两者的转轴平行于z轴方向。
优选地,所述中鹅颈和后鹅颈之间设有两个转向机构,所述两个转向机构对称设置在所述后鹅颈的两侧。
优选地,所述转向机构包括:两根转向连杆,两者的一端相互铰接,另一端分别与所述中鹅颈、后鹅颈相铰接,两者之间具有夹角;转向油缸,其缸体设在所述后鹅颈上,其延伸杆的一端与所述两根转向连杆相连接;所述延伸杆伸缩时,带动所述两根转向连杆转动,进而调整所述两根转向连杆之间的角度。
优选地,所述两根转向连杆间的夹角为30°~80°。
优选地,所述后鹅颈固定安装在后车架上。
优选地,所述前鹅颈的两侧对称设有第一限位装置,用于防止车辆侧翻。
优选地,所述中鹅颈的两侧对称设有第二限位装置,所述后鹅颈的两侧对称设有第三限位装置。
本发明的有益效果在于:
1)结构简单、易制作安装、自重轻、质量稳定可靠;
2)减少抱罐车在作业倒渣过程中磕包导致的后车对前车的冲击,提高车辆结构的安全性;
3)可广泛应用于其它用途的车辆;
4)扩大了抱罐车可适用的冶炼工况范围。
附图说明
图1为本发明一种具有缓冲功能的鹅颈转向机构的结构示意图;
图2为图1所示的具有缓冲功能的鹅颈转向机构的俯视图。
元件标号说明:
1 牵引车头
2 前鹅颈
21 铰接孔
22 第一限位装置
3 缓冲油缸
4 连接件
41 开孔
5 中鹅颈
51 第二限位装置
6 转向连杆
7 后鹅颈
71 第三限位装置
8 转向油缸
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1所示为本发明具有缓冲功能的鹅颈转向机构的主视图,在以下的描述中,以图1中的附图作为方向的参考基础,垂直于视图纸面朝外为前方向,垂直于视图纸面朝内为后方向,沿视图纸面向上为上方向,沿视图纸面向下为下方向,沿视图纸面朝右为右方向,沿视图纸面朝左为左方向,其中,定义上下方向为z轴,左右方向为x轴,前后方向为y轴。
如图1和图2所示,本发明提供了一种具有缓冲功能的鹅颈转向机构,包括前鹅颈2、中鹅颈5、后鹅颈7和缓冲油缸3。其中,前鹅颈2的底部设有铰接孔21,铰接孔21与牵引车头1通过销轴相铰接,且铰接孔21的转轴平行于x轴方向,即前鹅颈2可以绕转轴作前后、上下摆动。前鹅颈2的主体通过两个连接件4与中鹅颈5相铰接,连接件4的两端均设有开孔41,开孔41的转轴平行于y轴方向,即中鹅颈5可以相对于前鹅颈2上下、左右摆动。缓冲油缸3设置在前鹅颈2和中鹅颈5之间,其缸体底部与前鹅颈2相连接,其伸缩杆顶部与中鹅颈5相连接。中鹅颈5和后鹅颈7相铰接,两者的转轴平行于z轴方向,即中鹅颈5可以相对于后鹅颈7前后、左右转动。
本发明的工作原理为:在后鹅颈7受到外力冲击时,后鹅颈7将外力传递给中鹅颈5,中鹅颈5受力向左摆动靠近前鹅颈2,会对前鹅颈2造成较大冲击。此时,缓冲油缸3的伸缩杆伸出,使得中鹅颈5向右摆动远离前鹅颈2,从而缓冲中鹅颈5对前鹅颈2造成的冲击,提高鹅颈转向机构的安全可靠性。
在具体实施中,后鹅颈7固定安装在后车架上,这样牵引车头1可以带动后车架前进或后退。中鹅颈5和后鹅颈7之间设有两个转向机构,两个转向机构对称设置在后鹅颈7的两侧。转向机构包括两根转向连杆6和一个转向油缸8,两根转向连杆6的一端相互铰接,另一端分别与中鹅颈5、后鹅颈7相铰接,两者之间的夹角范围为30°~80°。转向油缸8的缸体设在后鹅颈8上,其延伸杆的一端与两根转向连杆6的铰接处相连接。当延伸杆伸缩时,会带动两根转向连杆6绕中鹅颈5或后鹅颈7转动,进而调整两根转向连杆6之间的角度,保证中鹅颈5能够带动后鹅颈7转动,提高鹅颈转向机构的灵活性,使后车具有更灵活的转向和路面适应能力。
如图1和图2所示,前鹅颈2的两侧对称设有第一限位装置22,当车辆不在路面上行驶时,后车身可随前鹅颈2绕其转轴进行前后、上下摆动,前鹅颈2上的第一限位装置22可防止车辆发生侧翻。类似地,中鹅颈5的两侧对称设有第二限位装置51,后鹅颈7的两侧对称设有第三限位装置71。第二限位装置51和第三限位装置71可以在车身转弯角度较大时进行限位,防止与转向油缸8发生碰撞,实现对转向油缸8的保护作用。
综上所述,本发明为抱罐车提供了一种新型的鹅颈转向机构,通过设置三个鹅颈和缓冲油缸,减少后车道渣作业时对前车的冲击,提高车辆结构及液压系统的稳定性;同时,三个鹅颈之间不同的铰接方式不仅有助于实现铰接车架的折腰转向,而且前车架还可以在车辆行进方向的垂直面内进行自由摆动,保证在整车状态平衡下牵引车头的驱动轮和后车承载轮能时刻与地面进行有效接触,确保行驶的可靠和稳定性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种具有缓冲功能的鹅颈转向机构,其特征在于,包括:前鹅颈(2)、中鹅颈(5)、后鹅颈(7)和缓冲油缸(3),
所述前鹅颈(2)与牵引车头(1)相铰接,其转轴平行于x轴方向;所述前鹅颈(2)通过两个连接件(4)与中鹅颈(5)相铰接,所述连接件(4)的转轴平行于y轴方向;
所述缓冲油缸(3)设置在所述前鹅颈(2)和中鹅颈(5)之间,其缸体底部与前鹅颈(2)相连接,其伸缩杆顶部与中鹅颈(5)相连接;
所述中鹅颈(5)和后鹅颈(7)相铰接,两者的转轴平行于z轴方向。
2.根据权利要求1所述的鹅颈转向机构,其特征在于,所述中鹅颈(5)和后鹅颈(7)之间设有两个转向机构,所述两个转向机构对称设置在所述后鹅颈(7)的两侧。
3.根据权利要求2所述的鹅颈转向机构,其特征在于,所述转向机构包括:
两根转向连杆(6),两者的一端相互铰接,另一端分别与所述中鹅颈(5)、后鹅颈(7)相铰接,两者之间具有夹角;
转向油缸(8),其缸体设在所述后鹅颈(8)上,其延伸杆的一端与所述两根转向连杆(6)相连接;所述延伸杆伸缩时,带动所述两根转向连杆(6)转动,进而调整所述两根转向连杆(6)之间的角度。
4.根据权利要求3所述的鹅颈转向机构,其特征在于,所述两根转向连杆(6)间的夹角为30°~80°。
5.根据权利要求1所述的鹅颈转向机构,其特征在于,所述后鹅颈(7)固定安装在后车架上。
6.根据权利要求1所述的鹅颈转向机构,其特征在于,所述前鹅颈(2)的两侧对称设有第一限位装置(22),用于防止车辆侧翻。
7.根据权利要求1所述的鹅颈转向机构,其特征在于,所述中鹅颈(5)的两侧对称设有第二限位装置(51),所述后鹅颈(7)的两侧对称设有第三限位装置(71)。
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