CN112589561B - 一种金属框架结构件翻转及端面打磨方法 - Google Patents

一种金属框架结构件翻转及端面打磨方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种金属框架结构件翻转及端面打磨方法，包括如下步骤：1：读取红外传感器，判断金属框架结构件是否到达设定位置；2：当到达设定位置后，气缸带动夹紧板与包胶滚筒沿导轨向下运动，夹紧金属框架结构件；3：之后翻转电机带动旋转盘旋转90°达到竖直位置；4：驱动打磨电机，执行钢丝辊旋转，同时打磨金属框架结构件上下两端面；5：打磨完成后，翻转电机再次带动旋转盘旋转90°到达水平位置，完成金属框架结构件翻面；6：通过包胶滚筒转动，将金属框架结构件退出装置，进入后续打磨流水线。本发明实现了金属框架结构件自动翻转和端面打磨，降低了人工成本，提升了打磨效率，满足实际生产中需要打磨框架结构件正反面的需要。

Description

一种金属框架结构件翻转及端面打磨方法
【技术领域】
本发明涉及一种工件的加工方法，具体涉及一种金属框架结构件翻转及端面打磨方法，属于机械加工技术领域。
【背景技术】
随着现代工业的快速发展，自动化程度越来越高，使各种工件的加工效率也越来越高。然而，一些加工工件的主要工艺采用自动化加工，效率较高，但在打磨工件的正反两面以及两个端面时，仍需要人工翻转工件，而人工翻面成本较高，降低了打磨生产效率，不利于大批量生产。
因此，为解决上述问题，确有必要提供一种创新的金属框架结构件翻转及端面打磨方法，以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其能够提升金属结构件的生产效率，降低人工成本，提高产品利润。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其采用一种专用的金属框架结构件翻转及端面打磨装置，其翻转及端面打磨方法方法包括如下步骤：
步骤1：读取红外传感器，判断金属框架结构件是否到达设定位置；
步骤2：当金属框架结构件到达设定位置后，气缸带动夹紧板与包胶滚筒沿导轨向下运动，夹紧金属框架结构件；
步骤3：夹紧金属框架结构件后，翻转电机带动旋转盘旋转90°达到竖直位置；
步骤4：驱动打磨电机，执行钢丝辊旋转，同时打磨金属框架结构件上下两端面；
步骤5：打磨完成后，翻转电机再次带动旋转盘旋转90°到达水平位置，完成金属框架结构件翻面；
步骤6：通过包胶滚筒转动，将金属框架结构件退出装置，进入后续打磨流水线。
本发明的金属框架结构件翻转及端面打磨方法进一步为：所述金属框架结构件翻转及端面打磨装置包括
支架组件：包括外部支架和翻转电机支架；所述翻转电机支架安装于外部支架的外侧；
端面打磨组件：包括驱动轮，钢丝辊和带座轴承；所述带座轴承安装于外部支架上；所述钢丝辊通过一转轴枢接于带座轴承上，其能打磨金属框架结构件的端面；所述转轴的一端安装有所述驱动轮；
翻转组件：包括翻转电机、蜗轮蜗杆、翻转轴、旋转盘以及包胶滚筒；所述翻转电机安装于翻转电机支架，其通过蜗轮蜗杆连接并驱动翻转轴转动；所述旋转盘连接于翻转轴上，并由翻转轴驱动而转动；所述包胶滚筒枢接于旋转盘上；所述金属框架结构件夹持于包胶滚筒之间；
结构件驱动组件：包括驱动电机、皮带轮以及皮带；所述驱动电机安装于旋转盘上；所述皮带轮分别安装于驱动电机和包胶滚筒上；所述皮带套设在皮带轮上，使驱动电机带动包胶滚筒旋转，包胶滚筒输送金属框架结构件。
本发明的金属框架结构件翻转及端面打磨方法进一步为：所述外部支架的前后两端分别安装有红外传感器，所述红外传感器电性连接并控制驱动电机的启停。
本发明的金属框架结构件翻转及端面打磨方法进一步为：所述旋转盘上设有夹紧板，所述夹紧板上枢接有所述包胶滚筒；所述夹紧板上设有滑块；所述旋转盘上设有竖向设置的导轨；所述滑块和导轨相配合，并能沿导轨升降。
本发明的金属框架结构件翻转及端面打磨方法进一步为：所述旋转盘上连接有一气缸支架；所述气缸支架上安装有气缸，气缸能够驱动夹紧板升降，使夹紧板上的包胶滚筒夹持金属框架结构件。
本发明的金属框架结构件翻转及端面打磨方法进一步为：所述驱动电机具体安装于旋转盘的夹紧板上。
本发明的金属框架结构件翻转及端面打磨方法进一步为：所述端面打磨组件设置在翻转组件的上方和下方。
本发明的金属框架结构件翻转及端面打磨方法还为：所述外部支架上安装有一打磨电机，所述打磨电机能够驱动驱动轮转动，驱动轮联动转轴和钢丝辊。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的金属框架结构件翻转及端面打磨方法通过结构件驱动组件实现金属框架结构件的驱动；金属框架结构件到达设定位置后，通过翻转组件使整个金属框架结构件翻转；通过端面打磨组件对金属框架结构件的端面打磨；从而实现了金属框架结构件自动翻转和端面打磨，降低了人工成本，提升了打磨效率，满足实际生产中需要打磨框架结构件正反面的需要。
【附图说明】
图1是本发明的金属框架结构件翻转及端面打磨装置的立体图。
图2是图1的主视图。
图3是图1的左视图。
图4是本发明将金属框架结构件翻转90°后的示意图。
图5是本发明的金属框架结构件翻转及端面打磨装置的控制方法流程图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图4所示，本发明为一种金属框架结构件翻转及端面打磨装置，其用于翻转金属框架结构件100及打磨金属框架结构件100端面，其由支架组件、端面打磨组件、翻转组件以及结构件驱动组件等几部分组成。
其中，所述支架组件由外部支架1和翻转电机支架12等几部分组成。所述翻转电机支架12安装于外部支架1的外侧。所述外部支架1的前后两端分别安装有红外传感器13，所述红外传感器13用于探测金属框架结构件100的位置。
所述端面打磨组件设置在翻转组件的上方和下方，其能对金属框架结构件100的端面进行打磨。所述端面打磨组件由驱动轮2，钢丝辊21和带座轴承22等几部分组成。其中，所述带座轴承22安装于外部支架1上。所述钢丝辊21通过一转轴23枢接于带座轴承22上，其能打磨金属框架结构件100的端面。所述转轴23的一端安装有所述驱动轮2。所述外部支架1上安装有一打磨电机24，所述打磨电机24能够驱动驱动轮2转动，驱动轮2联动转轴23和钢丝辊21，使钢丝辊21转动对金属框架结构件100进行打磨。所述钢丝辊21的位置可根据金属框架结构件100的长度进行调节。
所述翻转组件由翻转电机4、蜗轮蜗杆41、翻转轴42、旋转盘43以及包胶滚筒44等几部分组成。所述翻转电机4安装于翻转电机支架12上，其通过蜗轮蜗杆41连接并驱动翻转轴42转动。所述旋转盘43连接于翻转轴42上，并由翻转轴42驱动而转动,而实现旋转盘43的翻转。所述包胶滚筒44枢接于旋转盘43上。所述金属框架结构件100夹持于包胶滚筒44之间。
进一步的，所述旋转盘43上设有夹紧板45，所述夹紧板45上枢接有所述包胶滚筒44。所述夹紧板45上设有滑块46。所述旋转盘43上设有竖向设置的导轨47；所述滑块46和导轨47相配合，并能沿导轨47升降。所述旋转盘43上还连接有一气缸支架48；所述气缸支架48上安装有气缸49，气缸49能够驱动夹紧板45升降，使夹紧板45上的包胶滚筒44夹持金属框架结构件100。
所述结构件驱动组件由驱动电机3、皮带轮31以及皮带32等几部分组成。其中，所述驱动电机3安装于旋转盘43上，具体的说，所述驱动电机3安装于旋转盘43的夹紧板45上。所述红外传感器13电性连接并控制驱动电机43的启停。所述皮带轮31分别安装于驱动电机3和包胶滚筒44上。所述皮带32套设在皮带轮31上，使驱动电机3带动包胶滚筒44旋转，包胶滚筒44输送金属框架结构件100。
请参阅说明书附图5所示，采用上述金属框架结构件翻转及端面打磨装置对金属框架结构件100进行翻转及端面打磨方法包括如下步骤：
步骤1：读取红外传感器13，判断金属框架结构件100是否到达设定位置；
步骤2：当金属框架结构件100到达设定位置后，气缸49带动夹紧板45与包胶滚筒44沿导轨47向下运动，夹紧金属框架结构件100；
步骤3：夹紧金属框架结构件100后，翻转电机4带动旋转盘43旋转90°达到竖直位置；
步骤4：驱动打磨电机24，执行钢丝辊21旋转，同时打磨金属框架结构件100上下两端面；
步骤5：打磨完成后，翻转电机4再次带动旋转盘43旋转90°到达水平位置，完成金属框架结构件100翻面；
步骤6：通过包胶滚筒44转动，将金属框架结构件100退出装置，进入后续打磨流水线。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：其采用一种专用的金属框架结构件翻转及端面打磨装置，所述金属框架结构件翻转及端面打磨装置包括
支架组件：包括外部支架和翻转电机支架；所述翻转电机支架安装于外部支架的外侧；
端面打磨组件：包括驱动轮，钢丝辊和带座轴承；所述带座轴承安装于外部支架上；所述钢丝辊通过一转轴枢接于带座轴承上，其能打磨金属框架结构件的端面；所述转轴的一端安装有所述驱动轮；
翻转组件：包括翻转电机、蜗轮蜗杆、翻转轴、旋转盘以及包胶滚筒；所述翻转电机安装于翻转电机支架，其通过蜗轮蜗杆连接并驱动翻转轴转动；所述旋转盘连接于翻转轴上，并由翻转轴驱动而转动；所述包胶滚筒枢接于旋转盘上；所述金属框架结构件夹持于包胶滚筒之间；所述旋转盘上设有夹紧板，所述夹紧板上枢接有所述包胶滚筒；所述夹紧板上设有滑块；所述旋转盘上设有竖向设置的导轨；所述滑块和导轨相配合，并能沿导轨升降；
结构件驱动组件：包括驱动电机、皮带轮以及皮带；所述驱动电机安装于旋转盘上；所述皮带轮分别安装于驱动电机和包胶滚筒上；所述皮带套设在皮带轮上，使驱动电机带动包胶滚筒旋转，包胶滚筒输送金属框架结构件；
其翻转及端面打磨方法方法包括如下步骤：
步骤1：读取外传感器，判断金属框架结构件是否到达设定位置；
步骤2：当金属框架结构件到达设定位置后，气缸带动夹紧板与包胶滚筒沿导轨向下运动，夹紧金属框架结构件；
步骤3：夹紧金属框架结构件后，翻转电机带动旋转盘旋转90°达到竖直位置；
步骤4：驱动打磨电机，执行钢丝辊旋转，同时打磨金属框架结构件上下两端面；
步骤5：打磨完成后，翻转电机再次带动旋转盘旋转90°到达水平位置，完成金属框架结构件翻面；
步骤6：通过包胶滚筒转动，将金属框架结构件退出装置，进入后续打磨流水线。
2.如权利要求1所述的金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：所述外部支架的前后两端分别安装有红外传感器，所述红外传感器电性连接并控制驱动电机的启停。
3.如权利要求1所述的金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：所述旋转盘上连接有一气缸支架；所述气缸支架上安装有气缸，气缸能够驱动夹紧板升降，使夹紧板上的包胶滚筒夹持金属框架结构件。
4.如权利要求1所述的金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：所述驱动电机具体安装于旋转盘的夹紧板上。
5.如权利要求1所述的金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：所述端面打磨组件设置在翻转组件的上方和下方。
6.如权利要求1所述的金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：所述外部支架上安装有一打磨电机，所述打磨电机能够驱动驱动轮转动，驱动轮联动转轴和钢丝辊。
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